DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGA Y MECNICACARRERA: ING.
MECNICA Y MECATRNICA ASIGNATURA: LABARATORIO DE MECANISMOSNRC:
1732
TEMA: LEY DE GRASHOF
NOMBRES: MARCO LPEZ XAVIER FREIREHORARIO: Viernes 12:00 1:00
PM1.- TEMA: Condicin de Grashof para un mecanismo de cuatro
barras.2.- Objetivos: Determinar la condicin de Grashof para un
mecanismo de cuatro barras. Fijar eslabones con el fin de obtener
los diversos mecanismos de Grashof Determinar las medidas ptimas de
cada eslabn con el fin de lograr revoluciones completas del
mecanismo. Determinar las trayectorias en cada mecanismo.3.- Marco
Terico:Unmecanismo de cuatro barrasocuadriltero articuladoes
unmecanismoformado por tres barras mviles y una cuarta barra fija
unidas mediante nudos articulados (unin de revoluta o pivotes).Las
barras mviles estn unidas a la fija mediante pivotes. Usualmente
las barras se numeran de la siguiente manera: Barra 2. Barra que
proporciona movimiento al mecanismo. Barra 3. Barra superior. Barra
4. Barra que recibe el movimiento. Barra 1. Barra imaginaria que
vincula la unin de revoluta de la barra 2 con la unin de revoluta
de la barra 4 con el suelo.Ley de GrashofLa Ley de Grashof es una
frmula utilizada para analizar el tipo de movimiento que har el
mecanismo de cuatro barras: para que exista un movimiento continuo
entre las barras, la suma de la barra ms corta y la barra ms larga
no puede ser mayor que la suma de las barras restantes.S + L P +
QSean: S = longitud del eslabn ms corto L = longitud del eslabn ms
largo P = longitud de un eslabn restante Q = longitud de otro
eslabn restante
Si el mecanismo va a ser accionado por un motor es necesario que
el eslabn de entrada pueda realizar vueltas completas y las
dimensiones de los otros eslabones tienen que ser las adecuadas
para que el eslabn de salida realice los movimientos previstos,
esto es, dar tambin Vueltas Completas O Describir Arcos De
Circunferencia.LaLey De GrashoffEstablece Una Relacin Entre Las
Dimensiones De Las Barras Y La Naturaleza Del Mecanismo: Podemos
Enunciarla Como Sigue:Para Que Exista Un Movimiento Relativo De
Rotacin Contina Entre Dos Elementos Es Necesario Que La Suma De Las
Longitudes De Los Eslabones Ms Corto Y Ms Largo No Supere A La Suma
De Las Longitudes De Los Otros Dos.
Siendo:L = Eslabn Ms Largo.C = Eslabn Ms Corto.M,N = Eslabones
Intermedios.La Condicin De Grashof Es Una Relacin Muy Simple Que
Pronostica El Comportamiento De Las Inversiones De Un
Eslabonamiento De Cuatro Barras Con Base Slo En Las Longitudes De
Eslabn.Casos de Mecanismos de Grashof:Se Tienen Los Siguientes
Casos: Si Se Fija Uno U Otro Eslabn Adyacente Al Ms Corto Y Es La
Manivela, Se Obtiene Una Manivela-Balancn, En La Cual El Eslabn Ms
Corto Girar Completamente Y Oscilar El Otro Eslabn Pivotado A
Tierra.
Si Se Fija El Eslabn Ms Corto Se Lograr Una Doble Manivela, En
La Que Los Dos Eslabones Pivotados A Tierra Realizan Revoluciones
Completas, Como Tambin Lo Hace El Acoplador.
Si Se Fija El Eslabn Opuesto Al Ms Corto, Se Obtendr Un Doble
Balancn, En El Que Oscilan Los Dos Eslabones Fijos Pivotados A
Tierra Y Slo El Acoplador Realiza Una Revolucin Completa.
Cuando No Se Satisface La Condicin Exigida Por La Ley De
Grashoff Y La Suma De Longitudes De Las Barras Ms Corta Y Ms Larga
Es Mayor Que La Suma De Las Otras Dos, El Mecanismo Slo Puede
Funcionar Como Doble Balancn.4.- Anlisis y Resultados:
Mecanismo de Grashof:
Manivela-Balancn:
Doble Manivela:
Doble Balancn de Grashof:
5.- Conclusiones: Se determin la condicin de Grashof para un
mecanismo de cuatro barras logrando revoluciones de 360 grados en
el mecanismo, empotrando un eslabn para conseguir los casos de
Grashof. Se ha definido medidas que cumplan con la ecuacin
establecida, logrando el movimiento de los eslabones a travs de un
motor de revolucin completa, adems de empotrar cada eslabn y
observar las curvas de acoplamiento que cada uno presenta. Se ha
determinado las trayectorias de las uniones con el fin de demostrar
las trayectorias de los tipos de mecanismos de Grashof, los cuales
se obtienen al empotrar cada una de los eslabones y moviendo el
motor en los eslabones correspondientes. 6.- Recomendaciones: Las
medidas de las barras se recomienda que sea en milmetros, ya que al
accionar el mecanismo puede presentar problemas de trayectoria de
cada eslabn. Si no se puede alinear la barra de entrada con la de
tierra ser porque se ha producido un punto muerto y por tanto el
ngulo de transmisin habr alcanzado un valor de 0 o 180 Si se desea
obtener el ngulo de transmisin en un mecanismo de 4 barras de
longitudes conocidas y para una posicin de la barra de entrada, se
puede aplicar el teorema del coseno a dos tringulos.
Bibliografa
NORTON. (21 de Agosto de 2013). TEORIA DE MAQUINAS. Recuperado
el 5 de Noviembre de 2015, de
http://bono.us.es/sdocencia/practicas/enunciados/199.pdfOviedo, U.
d. (10 de JUNIO de 2014). LEY DE GRASHOF. Recuperado el 5 de
NOVIEMBRE de 2015, de
http://www.unioviedo.es/DCIF/IMecanica/GestionCortizo/Metodolo~gia/conceptos%20de%20mecanica/Glosario%20de%20t%E9rminos/cuadrilateroArticulado3.htm
