Para definir el modelo matemtico de la dinmica de un
sistema ya sea mecnico, elctrico, etc, ste puede serdescrito en
trminos de Ecuaciones Diferenciales. Estas
ecuaciones diferenciales pueden ser obtenidas utilizandolas
leyes fsicas que rigen un sistema en particular.
Una vez obtenido el modelo matemtico del sistema serecurre al
uso de diversas herramientas analticas y decomputacin para
investigar bajo condiciones especficas,
el comportamiento del sistema y encontrar mediante
unprocedimiento directo, un sistema de control que secomporte de un
modo especfico.
Es posible aumentar la exactitud de un modelo
matemticoincrementando su complejidad, en algunos casos seincluye
gran nmero de ecuaciones diferenciales paradescribir un sistema
completo.
