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�Modelo de entrada de datos de pasoSerie LECP6/LECA6
�Modelo sin programaciónSerie LECP1
�Modelo de entrada de impulsosSerie LECPA
�Para encoder absoluto�Modelo de entrada de impulsos
Serie LECSB�Modelo de entrada directa CC-Link
Serie LECSC�Tipo SSCNET III
Serie LECSS
�Para encoder incremental�Modelo de entrada de impulsos /
Modelo de posicionamientoSerie LECSA
Motor paso a paso (Servo/24 VDC) Servomotor AC
Servomotor (24 VDC)
o
s
pulsos /nto
Controlador/Driver Driver No aplicable al estándar UL.
64 posiciones
14 posiciones
s
nk
��
.
Modelo deslizante
Carrera máx.: 2,000 mm
Velocidad máx.: 2,000 mm/s
Accionamiento por husillo a bolas Serie LEFS
Accionamiento por correa Serie LEFB
Tamaño: 16, 25, 32, 40
Tamaño: 16, 25, 32
Velocidad máx.: 2,000 mm/s
Carrera máx.: 3,000 mm
Aceleración/deceleración máx.: 20,000 mm/s2
Modelo de montaje inferior del motor también disponible
Accionamiento por correa Serie LEFB Tamaño: 25, 32, 40
Accionamiento por husillo a bolas Serie LEFS Tamaño: 25, 32, 40
Tipo
Tipo
Motor paso a paso (Servo/24 VDC) TServomotor (24 VDC)
Servomotor AC
®
RoHS
No aplicable al estándar UL.
olas Serie LEFSe Tam
Carga máx. de trabajo: 60 kg
Repetitividad de posicionamiento: 0.02 mm
Especificación para sala limpia también disponible
Modelo de motor en paralelo
Mejorada capacidad de traslado a alta velocidadElevada aceleración/deceleración: 20000 mm/s2
Modelo de entrada de impulsosCon encoder absoluto interno (Para LECSB/C/S)
Especificación para sala limpia también disponible
Modelo de motor en paralelo
EFB
p
r
bolas Serie LEFSe T
2 mm
ble
Serie LEFBe
b l LEFS
11-LEFS
Especificación para sala limpia
11-LEFS
Especificación para sala limpiaotor
NuevoNuevo
NuevoNuevo
Actuador eléctrico
CAT.EUS100-87D-ES
Serie LEF
NuevoNuevo
Accionamiento por husillo a bolas /Serie LEFS Tamaño: 16, 25, 32, 40
Carga máx. de trabajo: 60 kgRepetitividad de posicionamiento: 0.02 mm
Accionamiento por correa /Serie LEFB Tamaño: 16, 25, 32
Carrera máx.: 2,000 mm
Velocidad máx.: 2,000 mm/s
Orificio de posicionamiento
Altu
ra
Husillo a bolas
Correa
Altu
ra
Modelo deslizantecon menor altura
Prevención de caídas en caso de corte de suministro eléctrico(mantenido)
El actuador de accionamiento por correa LEFB no se puede utilizar para aplicaciones verticales.
Serie LEF
Velocidad
Car
ga d
e tr
abaj
o Motor paso a paso
Servomotor
Motores compatibles�Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
Ideal para el traslado de cargas elevadasa baja velocidad
�Servomotor (24 VDC)Estable a alta velocidad y funcionamiento silencioso
�CompactoAltura / anchura reducidas en aprox. 50%
� La superficie superior de la mesa y del motor están niveladas.
� Posibilidad de seleccionar laposición de montaje delmotor en 2 direcciones.
�Modelo de motor en paralelo� Longitud y altura totales reducidas en aprox. 15%
�Facilidad de montaje del cuerpo / Reducción del trabajo de instalación
Posibilidad de montar el cuerpoprincipal sin necesidad deretirar la cubiertaexterna, etc.
Comparado con la serie LJ1 de SMC
Equipado con bandas de sellado como estándarCubre la guía, el husillo a bolas y la correa.Evita las salpicaduras de grasa y la entrada de partículas extrañas del exterior.
Motor paso a paso (Servo/24 VDC) Servomotor (24 VDC)
Modelo deslizante conmenor alturaTamaño Altura [mm]
16253240
40
48
60
68
Mecanismo de bloqueo no magnetizante (opcional)
ReducciónParalelo
En comparación con el modelo en línea
Paralelo En línea
En línea
Para motoren línea
Pieza de trabajo
Mesa
Pieza de trabajoInterferencia
MotorPieza de trabajo
Mesa
NuevoNuevo
NuevoNuevo
Características 1
Velocidad máx.: 2,000 mm/s
Carrera máx.: 3,000 mm
Aceleración/deceleración máx.: 20,000 mm/s2
Motor de gran potencia (100/200/400 W)
Mejorada capacidad de traslado a
alta velocidad
Compatible con elevada aceleración/
deceleración: 20000 mm/s2
Modelo de entrada de impulsos
Con encoder absoluto interno(Para LECSB/C/S)
Modelo de montajeinferior del motor
Accionamiento por husillo a bolas /Serie LEFS Tamaño: 25, 32, 40
Servomotor AC
Accionamiento por correa /Serie LEFB Tamaño: 25, 32, 40
Accionamiento por husillo a bolas /Serie 11-LEFS
VelocidadC
arga
de
trab
ajo
Motor paso a paso
Servomotor AC
Servomotor
Actuador eléctrico / Modelo deslizante
La pieza de trabajo no interfiere con el motor
Pieza detrabajo
� Conexionado de vacío integrado� Posibilidad de montar el cuerpo principal sin necesidad de retirar la cubierta externa, etc.
� Especificación de guía lineal integrada en el cuerpo1 Cambia en función del caudal succión. Consulte las págs. 8
y 79 para ver más información.2 Clase 10 (Fed. Std. 209E)
Conexión de vacío
Escapede vacío
ISO Clase 4 1, 2 (ISO14644-1)
Especificación para sala limpia
E l escape de vac ío minimiza la generación de partículas externas del husillo a bolas y de la guía.
NuevoNuevoeNuNueeeeevoueevoNueN vovoNuNueuevevovo
Características 2
Accionamiento por husillo a bolas /Serie LEFS
Accionamiento por correa /Serie LEFB
1 El tamaño corresponde al diámetro del cilindro neumático con una fuerza equivalente (para el accionamiento por husillo a bolas)2 Consulte con SMC para las carreras no estándares, ya que se fabrican bajo demanda.3 Para la especificación para sala limpia, consulte las págs 22 y 96.
1 El tamaño corresponde al diámetro del cilindro neumático con una fuerza equivalente (para el accionamiento por husillo a bolas)2 Consulte con SMC para las carreras no estándares, ya que se fabrican bajo demanda.3 El actuador de accionamiento por correa no se puede utilizar para aplicaciones verticales.
Serie LEF
Variaciones de la serie
Ejemplos de aplicación
Posicionamientopreciso de piezasde trabajo
Traslado por carga y descarga de piezasde trabajo
48
48
48
48
48
54
54
54
300, 500, 600, 700, 800, 900, 1000
300, 500, 600, 700, 800, 900, 1000
300, 500, 600, 700, 800, 900, 1000, 1200, 1500, 1800, 2000
300, 500, 600, 700, 800, 900, 1000, 1200, 1500, 1800, 2000
300, 500, 600, 700, 800, 900, 1000, 1200, 1500, 1800, 2000
300, 400, 500, 600, 700, 800, 900, 1000, (1100), 1200, (1300), (1400), 1500, (1600), (1700), (1800), (1900), 2000
300, 400, 500, 600, 700, 800, 900, 1000, (1100), 1200, (1300), (1400), 1500, (1600), (1700), (1800), (1900), 2000, 2500, 3000
300, 400, 500, 600, 700, 800, 900, 1000, (1100), 1200, (1300), (1400), 1500, (1600), (1700), (1800), (1900), 2000, 2500
Tipo1
Tamaño
3
Paso[mm]
Carrera [mm] 2
Tipo1
Tamaño Paso equivalente
[mm]Carrera [mm] 2
50, 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500
50, 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500
50, 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550, 600
50, 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550, 600, 650, 700, 750, 800
50, 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550, 600
150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550, 600, 650, 700, 750, 800, 850, 900, 950, 1000
50, 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550, 600
150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550, 600, 650, 700, 750, 800, 850, 900, 950, 1000
50, 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550, 600, 650, 700, 750, 800
Motor paso a paso(Servo/24 VDC)
Servomotor(24 VDC)
Servomotor AC
16
25
32
40
16
25
25
32
40
5
10
6
12
8
16
10
20
5
10
6
12
6
12
8
16
10
20
16
25
32
16
25
25
32
40
Motor paso a paso(Servo/24 VDC)
Servomotor(24 VDC)
Servomotor AC
Compatible con sala limpia
Compatible con sala limpia
Compatible con sala limpia
3
3
Accionamiento por husillo a bolas /Serie LEFS
Accionamiento por correa /Serie LEFB
1 El tamaño corresponde al diámetro del cilindro neumático con una fuerza equivalente (para el accionamiento por husillo a bolas)2 Consulte con SMC para las carreras no estándares, ya que se fabrican bajo demanda.3 Para la especificación para sala limpia, consulte las págs 22 y 96.
1 El tamaño corresponde al diámetro del cilindro neumático con una fuerza equivalente (para el accionamiento por husillo a bolas)2 Consulte con SMC para las carreras no estándares, ya que se fabrican bajo demanda.3 El actuador de accionamiento por correa no se puede utilizar para aplicaciones verticales.
Serie LEF
Variaciones de la serie
Ejemplos de aplicación
Posicionamientopreciso de piezasde trabajo
Traslado por carga y descarga de piezasde trabajo
48
48
48
48
48
54
54
54
300, 500, 600, 700, 800, 900, 1000
300, 500, 600, 700, 800, 900, 1000
300, 500, 600, 700, 800, 900, 1000, 1200, 1500, 1800, 2000
300, 500, 600, 700, 800, 900, 1000, 1200, 1500, 1800, 2000
300, 500, 600, 700, 800, 900, 1000, 1200, 1500, 1800, 2000
300, 400, 500, 600, 700, 800, 900, 1000, (1100), 1200, (1300), (1400), 1500, (1600), (1700), (1800), (1900), 2000
300, 400, 500, 600, 700, 800, 900, 1000, (1100), 1200, (1300), (1400), 1500, (1600), (1700), (1800), (1900), 2000, 2500, 3000
300, 400, 500, 600, 700, 800, 900, 1000, (1100), 1200, (1300), (1400), 1500, (1600), (1700), (1800), (1900), 2000, 2500
Tipo1
Tamaño
3
Paso[mm]
Carrera [mm] 2
Tipo1
Tamaño Paso equivalente
[mm]Carrera [mm] 2
50, 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500
50, 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500
50, 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550, 600
50, 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550, 600, 650, 700, 750, 800
50, 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550, 600
150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550, 600, 650, 700, 750, 800, 850, 900, 950, 1000
50, 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550, 600
150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550, 600, 650, 700, 750, 800, 850, 900, 950, 1000
50, 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550, 600, 650, 700, 750, 800
Motor paso a paso(Servo/24 VDC)
Servomotor(24 VDC)
Servomotor AC
16
25
32
40
16
25
25
32
40
5
10
6
12
8
16
10
20
5
10
6
12
6
12
8
16
10
20
16
25
32
16
25
25
32
40
Motor paso a paso(Servo/24 VDC)
Servomotor(24 VDC)
Servomotor AC
Compatible con sala limpia
Compatible con sala limpia
Compatible con sala limpia
3
3
Características 3
Actuador eléctrico / Modelo deslizante
Manipulación Trasladovertical
Carga de trabajo: Horizontal [kg] PáginaVelocidad [mm/s] Carga de trabajo: Vertical [kg]
Página 2 3
Página 72 3
Carga de trabajo: Horizontal [kg] 3
PáginaVelocidad [mm/s]
Página 28
Página 100
2010 30 2010 3040 50 60 200 400 600 800 1000
5 10 15 20 25 500 1000 1500 2000
Actuador eléctrico / Modelo deslizante
Manipulación Trasladovertical
Carga de trabajo: Horizontal [kg] PáginaVelocidad [mm/s] Carga de trabajo: Vertical [kg]
Página 2 3
Página 72 3
Carga de trabajo: Horizontal [kg] 3
PáginaVelocidad [mm/s]
Página 28
Página 100
2010 30 2010 3040 50 60 200 400 600 800 1000
5 10 15 20 25 500 1000 1500 2000
Características 4
Monitor Eje 1
Nº pasos 1
Posición 12.34 mm
Velocidad 10 mm/s
�Unidad de vinculación de las Series LECP6/LECA6 y de la red de bus de campo�Dos métodos de funcionamiento
Entrada de datos de paso: utilícelo usando los datos de paso preconfigurados en el controlador.Entrada de datos numéricos: El actuador utiliza valores como posición y velocidad procedentes del PLC.
Unidad Gateway Serie LEC-G
Alimen-tación
Se pueden conectarhasta 12 controladores
PLC
Pinza eléctricaSerie LEH
Mesa eléctrica dedeslizamientoSerie LES
Actuador eléctrico/Modelo con vástagoSerie LEY
Actuador eléctrico/Modelo sin vástagoSerie LEF
Actuador eléctrico/Modelo de giroSerie LER
Actuador eléctrico/Modelo miniaturaSerie LEP
Actuador eléctrico/Sin vástago guiadoSerie LEL
Compatible con actuadores eléctricos
Protocolos de busesde campo aplicables
Nº máximo de controladoresque se pueden conectar
24 VDC paraunidad Gateway
Comunicaciónen serieRS485
Red de busesde campo
UnidadGateway (GW) Controladores
compatiblesSerie LEC
Controlador delmotor paso a paso (Servo/24 VDC)Serie LECP6
Controlador delservomotor(24 VDC)Serie LECA6
12 8 5 12
Modo de ajuste sencillo
Ejemplo de ajuste de los datos de paso
Datos Eje 1Nº pasos 0
Posición 123.45 mm
Velocidad 100 mm/s
Monitor Eje 1
Nº pasos 1
Posición 12.34 mm
Velocidad 10 mm/s
Ejemplo de comprobación del monitor
Datos Eje 1Nº pasos 1Posición 80.00 mmVelocidad 100 mm/s
Datos Eje 1Nº pasos 0Posición 50.00 mmVelocidad 200 mm/s
Puede registrarse pulsando el botón "SET" después de introducir los valores.
Se puede comprobarel estado de
funcionamiento.
1ª pantalla
2ª pantalla
<Cuando se usa un PC>Software de configuración del controlador
�El ajuste de los datos de paso, el funcionamiento de prueba, la programación manual del movimiento y el movimiento a velocidad constante se pueden configurar y utilizar en una única pantalla.
LECP6 LECA6
Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
Servomotor (24 VDC)
Modelo de entrada de datos de paso Serie LECP6/LECA6
Sencillo ajuste para un uso inmediato
Si desea utilizarlo inmediatamente, seleccione "Modo sencillo".
Ajuste del controlmanual y de lavelocidad constante
Comprobación inicial
Programación manualdel movimiento
<Cuando se usa una consola de programación (TB)>
Pantalla de la consola de programación
�La sencilla pantalla sin desplazamiento facilita aún más el ajuste y el funcionamiento.
�Elija un icono de la primera pantalla y seleccione una función.�Ajuste los datos de paso y compruebe el monitor de
la segunda pantalla.
�Los datos se pueden ajustar con la posición y la velocidad (el resto de las condiciones ya están configuradas).
Ajuste de los datosde paso
Mover para lavelocidad constante
1ª pantalla
2ª pantalla
Características 5
q w
q
Monitorización de salida Eje 1BUSY[ ]SVRE[ ] SETON[ ]
Pantalla de prueba
Pantalla de monitorización
ControladorActuador
El actuador y el controlador se suministran como un conjunto (puede pedirlos de forma separada).
Compruebe la compatibilidad de la combinación controlador-actuador.<Compruebe lo siguiente antes del uso>q Compruebe la referencia en la etiqueta del actuador. Esto coincide con la etiqueta del controlador.w Compruebe que la configuración de E/S en paralelo coincide (NPN o PNP).
Modo normal de ajuste detalladoSeleccione el modo normal cuando se requiera un ajuste detallado.� Los datos de paso se pueden ajustar en detalle.� Posibilidad de monitorizar el estado del terminal y las señales.
� Posibilidad de ajustar los parámetros.� Posibilidad de realizar un movimiento con control manual y velocidad constante, retorno al origen, operación y prueba y comprobación de la salida obligatoria.
� En las diferentes ventanas se indica el ajuste de los datos de paso, ajuste de parámetros, monitorización, programación, etc.
Software de configuración del controlador<Cuando se usa un PC>
Ventana de configuraciónde los datos de paso
Ventana de configuración de los parámetros
Ventana de monitorizaciónVentana de aprendizaje
<Cuando se usa una consola de programación (TB)>
Pantalla de la consola de programación
� En una consola de programación se pueden guardar múltiples datos de paso, para posteriormente transferirlos al controlador.
� Funcionamiento de prueba continuo con un máximo de 5 datos de paso.
� Cada una de las funciones (ajuste de los datos de paso, prueba, monitorización, etc.) se puede seleccionar en el menú principal.
Menú Eje 1Nº pasos 0 Tipo de operación Pantalla del menú principal
Pantalla de configuraciónde los datos de paso
Menú Eje 1Ajuste de datos de pasoParámetros Prueba Menú Eje 1
Nº pasos 1Posición 123.45 mm Parada
Características 6
Modelo de entrada de pulsos Serie LECPA
�Un controlador que usa señales de pulsos para permitir el posicionamiento en cualquier punto.El actuador se puede controlar desde la unidad de posicionamiento del cliente.
�Señal de comando de retorno al origenPermite el retorno automático al origen.
�Con función de limitación de fuerza (operación de fuerza de empuje/fuerza de agarre disponible)La operación de fuerza de empuje/posicionamiento es posible conmutando las señales.
Panel táctil
Unidad deposicionamientoPLC
Señal de pulsos
Controlador del motor paso a paso(Modelo de entrada de pulsos)
Serie LECPA
Actuador eléctricoSerie LE
Sin programaciónModelo sin programación Serie LECP1
Ajuste del número de posición1 Ajuste de una posición de parada2 Registro3
Conmutador deselección de posición
Botones AVANCEy RETROCESO
Visualizacióndel númerode posición Botón AJUSTE
Capaz de ajustar el funcionamiento de un actuador eléctrico sin usar un PC ni una consola de programación
Velocidad / aceleración
16 niveles de ajuste
Conmutadores deajuste de velocidad
Conmutadores deajuste de aceleración
LECP1
Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
Ajuste de un número registrado para la posición de parada Máximo 14 puntos
Desplazamiento del actuador hasta una posición de parada usando los botones AVANCE y RETROCESO
Registro de la posición de parada usando el botón AJUSTE
Características 7
∗ El modelo sin programación LECP1 no puede usarse con la consola de programación y el kit de ajuste del controlador.
Valor fijo (ABS)
Seleccionar entre 16 niveles
Programación directa
Programación manual (JOG)
Seleccionar entre 16 niveles
Seleccionar entre 3 niveles (débil, medio y fuerte)
No se requiere ajuste (mismo valor que la fuerza de empuje)
No requiere ajuste
Compatible
No requiere ajuste
Compatible
Compatible
Compatible (grupo de alarmas)
Pulsar el botón MANUAL ( ) una vezpara la función de clasificación (la velocidady el tamaño son valores especificados)
Mantener pulsado el botón MANUAL ( )para envío uniforme (la velocidad esun valor especificado)
Ajustar en ABS/INC.
Ajustar en unidades de 1 mm/s
Ajustar en unidades de 0.01 mm.
Ajustar en unidades de 1 mm/s2.
Ajustar en unidades de 1%
Ajustar en unidades de 1%
Ajustar en unidades de 1 mm/s
Ajustar a 100%.
Ajustar en unidades de 0.01 mm
Ajustar en 0.5 mm o más(Unidades: 0,01 mm)
Ajustar en unidades de 0.01 mm
Ajustar en unidades de 0.01 mm
Compatible
Ajustar en unidades de 1 mm/s
Ajustar en unidades de 1 mm/s2
Compatible
Compatible
Compatible
Compatible
Compatible
Compatible
Compatible
Compatible
Compatible
Serie LECP6/LECA6/LECP1/LECPA
Señal de impulsos
Salida [INP]
—
Modelo de entrada de pulsos LECPA
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
×
×
×
×
×
�
×
�
�
×
�
×
�
×
×
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
×
×
×
×
×
�
�
�
�
×
�
×
�
×
×
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
TB PC TB/PC
No setting required
Ajustar en unidades de 1%
Ajustar en unidades de 1%
Ajustar en unidades de 1 mm/s
Ajustado a (valores diferenciales para cada actuador)%
Ajustar en unidades de 0.01 mm
Ajustado a (valores diferenciales para cada actuador) o más (Unidades: 0.01 mm)
Ajustar en unidades de 0.01 mm
Ajustar en unidades de 0.01 mm
Compatible
Ajustar en unidades de 1 mm/s
Ajustar en unidades de 1 mm/s
Compatible
No compatible
Compatible
Compatible
Compatible
Compatible
Compatible
Compatible
Compatible
Modelo de entradade pulsos
LECPA
� Entrada desde el software de configuración del controlador (PC)� Entrada desde la consola de programación
� No se requiere el ajuste de "posición".Posición y velocidad ajustadas conla señal de impulsos
Elementos de configuraciónTB: Consola de programación PC: Software de configuración del controlador
Elemento ContenidoModelo de entradade datos de paso
LECP6/LECA6
Modosencillo
Modonormal Modelo sin
programación LECP1
MOD movimiento
Velocidad
Posición
Aceleración/Deceleración
Fuerza de empuje
Disparador LV
Velocidad de empuje
Fuerza de posicionamiento
Área de salida
Posición de entrada
Carrera (+)
Carrera (-)
Dirección ORIG.
Velocidad ORIG.
Aceler. ORIG.
"JOG"
MOVE
Retorno al ORIG.
Accionamiento de prueba
Salida obligatoria
Monit. ACCIONAM.
Monit. entrada/salida
Estado
Registro de ALARMA
Guardar/Cargar
Idioma
Selección de "posición absoluta" y "posición relativa"
Velocidad de desplazamiento
[Posición]: Posición de destino
[Empuje]: Posición inicial de empuje
Aceleración/deceleración durante el movimiento
Tasa de fuerza de empuje durante operación de empuje
Fuerza de empuje objetivo durante operación de empuje
Velocidad durante operación de empuje
Fuerza durante operación de posicionamiento
Condiciones para que la señal de salida de área se active
[Posición]: Anchura hasta la posición de destino
[Empuje]: Cuánto se desplaza durante el empuje
Límite de posición del lado +
Límite de posición del lado -
Permite ajustar la dirección de retorno a la posición original.
Velocidad durante el retorno a la posición de origen
Aceleración durante el retorno a la posición de origen
Permite comprobar el funcionamientode los datos de paso
Permite comprobar la de act./desac. del terminal de salida
Permite confirmar la alarma que se está generando actualmente.
Permite confirmar la alarma generada en el pasado.
Se puede cambiar a japonés o inglés.
Permite probar el funcionamiento continuoa la velocidad de ajuste mientras semantiene pulsado el interruptor.Permite comprobar el movimiento a ladistancia y velocidad ajustadas desdela posición actual.
No compatible
No compatible
Permite probar el funcionamiento continuoa la velocidad de ajuste mientras semantiene pulsado el interruptor.Permite comprobar el movimiento a ladistancia y velocidad ajustadas desdela posición actual.
Permite monitorizar la posición, velocidad,fuerza actuales y los datos de paso especificados.
Permite comprobar el estado actual de activación/desactivación del terminal de entrada y de salida.
Los datos de paso y los parámetros sepueden guardar, reenviar y eliminar.
�(Funcionamiento
continuo)
�: Se puede ajustar desde TB Ver. 2.∗∗ (La información de la versión se muestra en la pantalla inicial)
Ajuste delos datosde paso(extracto)
Ajuste delosparámetros(extracto)
Prueba
Monitor
ALM
Archivado
Otro
Función
Nº de datos de paso
Comando de funcionamiento (señal E/S)
Señal de finalización
� Introduzca el valor numérico del software de configuración del controlador (PC)
� Introduzca el valor numérico de la consola de programación
� Introduzca el valor numérico del software de configuración del controlador (PC)
� Introduzca el valor numérico de la consola de programación
� Programación directa
� Programación manual (JOG)
64 puntos
Nº pasos de entrada [IN∗] ⇒ Entrada [DRIVE]
Salida [INP]
� Seleccionar usando los botones de accionamiento del controlador
� Programación directa
� Programación manual (JOG)
14 puntos
Nº pasos de entrada [IN∗] únicamente
Salida [OUT∗]
Ajuste de los datosde paso deposicionamiento
Ajuste de los datos depaso y los parámetros
Elemento Modelo de entrada de datos de pasoLECP6/LECA6
Modelo sin programaciónLECP1
Características 8
Serie LEF
Diseño del sistema / E/S de uso general
�Actuador eléctrico / Modelo deslizante
PLC
�Controlador∗
A CN4A CN3
A CN2
La marca ∗ : se puede incluir en la "Forma de pedido" del actuador.
�Cable del actuador∗
�Teaching box(con cable de 3 m)Ref.: LEC-T1-3JG�
Alimentación para señales I/O24 VDC Nota)
O
Opción
A CN5
Página 44, 58
Página 37
Página 48
LECP6/LECA6LECP1 (sin programación)
ReferenciaLEC-CN5-�LEC-CK4-�
�Cable I/OTipo de controlador
Páginas 46, 59
LECP6 (Modelo de entrada de datos de paso)LECA6 (Modelo de entrada de datos de paso)LECP1 (Modelo sin programación)
LE-CP-�LE-CA-�LE-CP-�
Cable robóticoLE-CP-�-S
—LE-CP-�-S
Cable estándarTipo de controlador
�Cable USB
PC
Cable de comunicación�(3 m)
(Tipo A-miniB)(0.3 m)
�Kit de ajuste del controladorKit de ajuste del controlador(cable de comunicación, unidad de conversión y cable USB incluidos).Ref.: LEC-W2
Página 47
�Interfaz táctil del operador (suministrada por el cliente)GP4501T/GP3500TFabricado por Digital Electronics Corp.
Suministrado por el cliente
Alimentación para controlador24 VDC Nota)
Modelo de entrada de datos de pasoLECP6/LECA6
Suministrado por el cliente
Página 38
Página 53
Modelo sin programaciónLECP1
Nota) No se puede usar con el modelo sin programación (LECP1).
A CN1
�Enchufe de alimentación(Accesorio)<Tamaño del cable aplicable>AWG20 (0.5 mm2)
Nota) Cuando se requiera la conformidad con el estándar UL, deberá utilizarse el actuador eléctrico y el controlador con una fuente de alimentación de clase 2 compatible con UL1310.
Las piezas de cabina se pueden descargar de forma gratuita en el sitio web de Pro-face. El uso de piezas de cabina permite realizar el ajuste desde la interfaz táctil del operador.
Nota) No se pueden conectar la teaching box, el kit de ajuste del controlador y la interfaz táctil del operador.
Características 9
Diseño del sistema / Señal de impulsos
Actuador eléctrico
�Driver
A CN4A CN3
A CN2
A CN1
�Cable USB
La marca : se pueden incluir en la "Forma de pedido" del actuador.
PC
Cable de comunicación�
(Tipo A-miniB)
�Teaching box(con cable de 3 m)Ref.: LEC-T1-3JG�
�Software de configuración del controladorCable de comunicación (con unidad de conversión)y cable USB incluidos.Ref.: LEC-W2
O
Opción
A CN5
Página 60
Página 68 Página 67
LECPA (Modelo de entrada de impulsos) LE-CP-�Cable robótico
LE-CP-�-SCable estándarTipo de driver
�Cable del actuador Página 65
PLC
Alimentación para señales I/O 24 VDC Nota)
LECPAReferencia
LEC-CL5-�
�Cable I/OTipo de driver
Página 66
Suministrado por el cliente�Actuador eléctrico / Modelo deslizante
�Enchufe de alimentación (Accesorio)<Tamaño del cable aplicable>AWG20 (0.5 mm2)
Alimentación para driver24 VDC Nota)
Suministrado por el cliente
Nota) Cuando se requiera la conformidad con el estándar UL, deberá utilizarse el actuador eléctrico y el driver con una fuente de alimentación de clase 2 compatible con UL1310.
Nota) Cuando se requiera la conformidad con el estándar UL, deberá utilizarse el actuador eléctrico y el driver con una fuente de alimentación de clase 2 compatible con UL1310.
Características 10
Diseño del sistema / Red de buses de campo
Serie LEF
PC(Suministrado por el cliente)
Opción
Cable USB�(Tipo A-miniB)
�Cable de comunicación
A CN4
�Teaching box(con cable de 3 m)Ref.: LEC-T1-3JG�
�Software de configuración del controlador
(cable de comunicación ycable USB incluidos).Ref.: LEC-W2
PLC(Suministrado por el cliente)
Red de busesde campoAlimen-
tación
Alimentación paraunidad Gateway
24 VDC Nota 1)
�Conector de resistencia de terminación 120
LEC-CGR
�Conector decomunicación(Accesorio)CC-Link Ver. 2.0 DeviceNet™
�Conector dealimentaciónconnector (Accesorio)
Unidad Gateway (GW)
A CN2
A CN3
A CN4
�Conector de alimentación
(Accesorio) A CN1
A CN1O
Alimentación de entradadel controlador Nota 1)
Alimentación de entradadel controlador Nota 1)
�Conector de derivaciónLEC-CGD
�Controlador �Controlador
Protocolos de buses de campo aplicablesCC-Link Ver. 2.0 DeviceNetTM
PROFIBUS DP EtherNet/IPTM
�Cable entre derivacionesLEC-CG2-�
�Conector dealimentación(Accesorio)
A CN1
�Cable de comunicaciónLEC-CG1-�
Controladores compatibles
Protocolos de busesde campo aplicables
CC-Link Ver. 2.0
DeviceNetTM
PROFIBUS DP
EtherNet/IPTM
Número máx. decontroladores conectables
12
8
5
12
Controlador del motor paso a paso(Servo/24 VDC)
Controlador del servomotor(24 VDC)
Serie LECP6
Serie LECA6
Nota 1) Conecte los terminales 0 V para la alimentación de entrada del controlador y la alimentación de la unidad Gateway.Cuando se requiera conformidad con UL, el actuador eléctrico y el controlador deben usarse con una alimentación UL1310 Clase 2.
Página 50
Página 50
Página 50
Página 38 Página 38
�Cable de comunicaciónLEC-CG1-�
Página 50
Página 50
Página 47
Página 48
�Actuador eléctrico / Modelo deslizante
Características 11
Actuador eléctrico
Serie LECS�
ImpulsoEntradadirectade red
Método de controlAplicaciones/
FunciónMotor compatible
(100/200 VAC)
Serie Software deconfiguración
LEC-MR-SETUP221
Opcióncompatible
100 W 200 W 400 W
Hasta7 puntos
Hasta255 puntos
CC-Link Ver. 1.10
SSCNET III
PosicionamientoNota 1)
SíncronoNota 2)
Mo
del
o in
crem
enta
lM
od
elo
ab
solu
to
Serie LECS� listado
Nota 1) Para el modelo de posicionamiento, los ajustes deben modificarse para usar los valores máximos de regulación. Se requiere la configuración del software (Configurador MR) LEC-MR-SETUP221.Nota 2) Disponible cuando el controlador de movimiento de Mitsubishi se usa para el equipo maestro.
LECSA(Modelo de entrada de pulsos/Modelo de posicionamiento)
LECSB (Modelo de entrada de pulsos)
LECSS(Modelo SSCNET III)Compatible con la red del controlador del sistemade servoaccionamiento de Mitsubishi Electric.
LECSC (Modelo de entrada directa CC-Link)
Driver de servomotor AC
Características 12
Driver de servomotor AC
Serie LEY
LECSALECSB
Serie LECS�
Tiempo
Tiempodefijación
Tiempo
TiempodefijaciónV
eloc
idad
Vel
ocid
ad
� Controla la diferencia de movimiento entre el valor ajustado y el movimiento real
� Controla automáticamente las vibraciones de baja frecuencia de la máquina (hasta 100 Hz)
Ajuste del servo usando el ajuste automático de ganancia
Función de filtro resonante automática
Función de control de amortiguación automática
Con función de ajuste de visualización
Ajuste instantáneo del servo
Botón de ajuste instantáneo
Monitor de visualización,parámetro, alarma
Display
Control de los ajustes de losparámetros, visualización delmonitor, etc. usando los pulsadores
Ajustes
Monitor de visualización,parámetro, alarma
Display
Control de los ajustes de losparámetros, visualización delmonitor, etc. usando los pulsadores
(con la cubierta frontal abierta)
Ajustes
Display
Controla la velocidad en baudios,el número de estación y el númerode estaciones ocupadas.
Ajustes
Display
Interruptores para seleccionarel eje y para cambiar afuncionamiento de prueba.
(con la cubierta frontal abierta)
Ajustes
LECSS(con la cubierta frontal abierta)
LECSC
Muestra el estado de comunicación con el controlador y la alarma.
Muestra el estado de comunicación con el controlador, la alarma y el nº de tabla de puntos.
Características 13
Diseño del sistema
Actuador eléctrico
Compatible con encoder incremental Serie LECSA
Driver
DriverCompatible con encoder absoluto Serie LECSB
Alimentación paraseñales I/O
24 VDC
AlimentaciónMonofásica 100 a 120 VAC (50/60 Hz)
200 a 230 VAC (50/60 Hz)
Suministrado por el cliente
Ref.: LEC-MR-RB-�
PC
Software de configuración Página 124
PC
Software de configuración(Configurador MRTM)Ref.: LEC-MR-SETUP221�
(Configurador MRTM)Ref.: LEC-MR-SETUP221�
Batería (accesorio)Ref.: (LEC-MR-J3BAT)
Página 124
Suministrado por el cliente
Opción
Opción
Suministradopor el cliente
AlimentaciónMonofásica 100 a 120 VAC (50/60 Hz)
200 a 230 VAC (50/60 Hz)
Trifásica 200 a 230 VAC (50/60 Hz)
Suministrado por el cliente
Alimentación delcircuito de control24 VDC
Opción
Regeneración opcional
Ref.: LEC-MR-RB-�
OpciónRegeneración opcional
Cable estándar Cable robóticoLE-CSM-S�� LE-CSM-R��
�Cable del motor Página 123
�Conector dealimentación delcircuito principal
(Accesorio)
Página 117
Página 117
�Conector de alimentación delcircuito principal(Accesorio)
Página 118
�Conector I/ORef.: LE-CSNA
�Cable USBRef.: LEC-MR-J3USB
Página 123
�Conector I/ORef.: LE-CSNB
�Salida analógicade monitor
�ComunicaciónRS-422
Página 124
�Cable USBRef.: LEC-MR-J3USB
Página 124
� Conectorde alimentación delcircuito de control(Accesorio)
�Conector dealimentación delcircuito de control(Accesorio)
�Conector del motor
(Accesorio)
Cable estándar Cable robóticoLE-CSB-S�� LE-CSB-R��
�Cable de bloqueo Página 123
Cable estándar Cable robóticoLE-CSM-S�� LE-CSM-R��
�Cable del motor Página 123
Cable estándar Cable robóticoLE-CSB-S�� LE-CSB-R��
Cable estándar Cable robóticoLE-CSE-S�� LE-CSE-R��
�Cable de bloqueo Página 123
�Cable de encoder Página 123
�Cable de encoder Página 123
Página 118
Página 118
Suministrado por el cliente
PLC (Unidad de posicionamiento)
Alimentación paraseñales I/O
24 VDC
PLC (Unidad de posicionamiento)
Cable estándar Cable robóticoLE-CSE-S�� LE-CSE-R��
Página 123
Página 123
Página 123
Pida el cable USB (Ref.: LEC-MR-J3USB) por separado para usar este software.
Pida el cable USB (Ref.: LEC-MR-J3USB) por separado para usar este software.
Opción
Opción
Página 124
(Modelo de entrada de impulsos/Modelo de posicionamiento)
(Modelo de entrada de impulsos)
Actuador eléctricoModelo de guía linealAccionamiento porhusillo a bolasSerie LEFS
Accionamiento por correaSerie LEFB
Actuador eléctricoModelo de guía linealAccionamiento porhusillo a bolasSerie LEFS
Accionamientopor correaSerie LEFB
Páginas 86, 100
Páginas 86, 100
Características 14
Diseño del sistema
Actuador eléctricoModelo de guía linealAccionamiento porhusillo a bolasSerie LEFS
Accionamientopor correaSerie LEFB
Páginas 86, 100
Actuador eléctricoModelo de guía linealAccionamiento porhusillo a bolasSerie LEFS
Accionamientopor correaSerie LEFB
Páginas 86, 100
Driver
PC
Software de configuración Página 124
(Configurador MRTM)Ref.: LEC-MR-SETUP221�
Batería (accesorio)Ref.: (LEC-MR-J3BAT)
Opción
Suministradopor el cliente
AlimentaciónMonofásica 100 a 120 VAC (50/60 Hz)
200 a 230 VAC (50/60 Hz)
Trifásica 200 a 230 VAC (50/60 Hz)
Suministrado por el cliente
Ref.: LEC-MR-RB-�
OpciónRegeneración opcional
�Conector dealimentación delcircuito principal(Accesorio)
Página 118
�Conector I/ORef.: LE-CSNA
�RS-422 comunicación
�Cable USBRef.: LEC-MR-J3USB
Página 124
�Conector dealimentación delcircuito de control(Accesorio)
�Conectordel motor(Accesorio)
Cable estándar Cable robóticoLE-CSM-S�� LE-CSM-R��
�Cable del motor Página 123
Cable estándar Cable robóticoLE-CSB-S�� LE-CSB-R��
Cable estándar Cable robóticoLE-CSE-S�� LE-CSE-R��
�Cable de bloqueo Página 123
�Cable de encoder Página 123
Página 118
Página 118
Alimentación paraseñales I/O
24 VDC
PLC (unidad maestra CC-Link)
Página 123
Página 123
Opción
Conector CC-Link(Accesorio)
Driver
PC
Software de configuración Página 124
(Configurador MRTM)Referencia: LEC-MR-SETUP221�
Batería (accesorio)Ref.: (LEC-MR-J3BAT)
Opción
Suministradopor el cliente
AlimentaciónMonofásica 100 a 120 VAC (50/60 Hz)
200 a 230 VAC (50/60 Hz)
Trifásica 200 a 230 VAC (50/60 Hz)
Suministrado por el cliente
Ref.: LEC-MR-RB-�
OpciónRegeneración opcional
�Conector dealimentacióndel circuito principal(Accesorio)
Página 118
�Conector I/ORef.: LE-CSNS
�Cable USBRef.: LEC-MR-J3USB
Página 124
�Conector dealimentación delcircuito de control(Accesorio)
�Conectordel motor(Accesorio)
Cable estándar Cable robóticoLE-CSM-S�� LE-CSM-R��
�Cable del motor Página 123
Cable estándar Cable robóticoLE-CSB-S�� LE-CSB-R��
Cable estándar Cable robóticoLE-CSE-S�� LE-CSE-R��
�Cable de bloqueo Página 123
�Cable de encoder Página 123
Página 118
Página 118
Alimentación paraseñales I/O
24 VDC
PLC (Unidad de posicionamiento/Controlador de movimiento)
Página 123
Página 123
Opción
�Cable óptico SSCNET IIIRef.: LE-CSS-�
Página 123Opción
CN1ACN1B
CN1A
Página 124
Página 124
Compatible con encoder absoluto Serie LECSC(Modelo de entrada directa CC-Link)
Compatible con encoder absoluto Serie LECSS(tipo SSCNET III)
Serie LEF Actuador eléctrico
Características 15
Actuadores eléctricos SMC
Modelo de vástago guíaSerie LEYG
Modelo de vástago guía / Modelo de motor en líneaSerie LEYG�D
Tamaño
16253240
Carrera[mm]
Hasta 500Hasta 600Hasta 800Hasta 1000
Carga máx. de trabajo[kg]
10204560
Serie LEFS
253240
Hasta 600Hasta 800
Hasta 1000
204560
Serie LEFS
253240
Hasta 2000Hasta 2500Hasta 3000
51525
Serie LEFB
Accionamiento por husillo a bolasSerie LEFS
Accionamiento por husillo a bolasSerie LEFS
Accionamiento por correaSerie LEFB
Accionamiento por correaSerie LEFB
Modelo básico Serie LEY
Modelo básicoSerie LEY
Modelo de motor en líneaSerie LEY�D
Tamaño
16253240
Carrera[mm]
Serie LEY
Hasta 300Hasta 400Hasta 500Hasta 500
Fuerza de empuje[N]
1414527071058
16253240
Serie LEYG
Hasta 200Hasta 300Hasta 300Hasta 300
141452707
1058
2532
Hasta 400Hasta 500
485588
Modelo de vástago guíaSerie LEYG
Modelo de motor en líneaSerie LEY�D
Modelo de vástago guía/ Modelo de motor en líneaSerie LEYG�D
300
Serie LEY
253263
Hasta 400Hasta 500Hasta 800
4857361910
Serie LEY
2532
485588
Serie LEYG
3002532
485736
Serie LEYG
Accionamiento por correaSerie LEJB
Accionamiento por husillo a bolasSerie LEJS
162532
Hasta 1000Hasta 2000Hasta 2000
15
14
Serie LEFB
Tamaño
4063
Carrera[mm]
200 a 1200300 a 1500
Carga máx.de trabajo [kg]
5585
Serie LEJS
4063
200 a 2000300 a 3000
2030
Serie LEJB
LEFBL
Serie LEFB
Accionamiento por correaSerie LEL
25
Patín deslizanteSerie LEL25M
3 Hasta 1000 25
Rodamiento lineal a bolasSerie LEL25L
5 Hasta 1000
Compatible con especificacióna prueba de polvo/goteo
Compatible con sala limpia Compatible con sala limpia
Compatible con especificacióna prueba de polvo/goteo
Compatible con especificacióna prueba de polvo/goteo
Compatible con especificación aprueba de polvo/goteo
TamañoCarrera[mm]
Fuerza de empuje[N]
TamañoCarrera[mm]
Fuerza de empuje[N]
TamañoCarrera[mm]
Fuerza de empuje[N]
TamañoCarrera[mm]
Fuerza de empuje[N]
Servomotor AC
Motor paso a paso (Servo/24 VDC) Servomotor (24 VDC)
Motor paso a paso (Servo/24 VDC) Servomotor (24 VDC)
Servomotor AC
Servomotor AC
CAT.ES100-83
CAT.ES100-87
CAT.ES100-104
Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
CAT.ES100-101
TamañoCarrera[mm]
Carga máx. de trabajo[kg]
TamañoCarrera[mm]
Carga máx. de trabajo[kg]
TamañoCarrera[mm]
Carga máx. de trabajo[kg]
TamañoCarrera[mm]
Carga máx.de trabajo [kg]
TamañoCarrera[mm]
Carga máx.de trabajo [kg]
TamañoCarrera[mm]
Carga máx.de trabajo [kg]
TamañoCarrera[mm]
Fuerza de empuje[N]
Modelo sin vástago
Modelo de vástago
Modelo sin vástago de alta rigidez Vástago guía sin vástago
Características 16
Mesa giratoria
Pinza
Actuadores eléctricos SMC
Miniatura
Motor paso a paso (Servo/24 VDC) Servomotor (24 VDC)
610
Serie LEPY
12
25, 50, 75610
Serie LEPS
12
2550
Modelo de alta rigidez Serie LESH
Modelo de 2 dedosSerie LEHZ
Modelo de vástagoSerie LEPY
Modelo simétrico / Tipo L Serie LESH�L
Modelo básico / Tipo R Serie LESH�R
Modelo básico / Tipo R Serie LES�R
Modelo de 2 dedos Con cubierta antipolvoSerie LEHZJ
Modelo de motor en línea / Tipo D Serie LESH�D
Modelo compacto Serie LES
Modelo simétrico / Tipo L Serie LES�L
Modelo de motor en línea / Tipo D Serie LES�D
Modelo de 2 dedos Carrera largaSerie LEHF
Modelo de 3 dedosSerie LEHS
Modelo de mesa de deslizamientoSerie LEPS
Modelo básicoSerie LER
Modelo de gran precisiónSerie LERH
Nota) ( ): Carrera larga
816
25
26
9
50, 7550, 10050, 100
150
Tamaño
8
16
25
Carga máx. de trabajo[kg]
1
3
5
Carrera[mm]
TamañoCarga máx. de trabajo
[kg]Carrera[mm]
TamañoCarga máx. de trabajo
[kg]Carrera[mm]
TamañoCarga máx. de trabajo
[kg]Carrera[mm]
30, 50, 7530, 5075, 100
30, 50, 75100, 125, 150
Tamaño
103050
Serie LER
0.31.210
Par de giro [N⋅m]Elevado parBásico
0.20.86.6
280
Velocidad máx. [°/s]Elevado parBásico
420
Tamaño
101620253240
Serie LEHZ
68
28
——
Fuerza máx. de amarre [N]Básico Compacto
46
10142230
Carrera / amboslados [mm]
14
40
130210
Tamaño
10162025
Serie LEHZJ
68
28
Fuerza máx. de amarre [N]Básico Compacto
46
1014
Carrera / amboslados [mm]
14
40
Tamaño
10203240
Serie LEHF
728
120180
Fuerza máx.de amarre [N]
16 (32)24 (48)32 (64)40 (80)
Carrera / amboslados [mm]
Tamaño
10203240
Serie LEHS
3.517——
5.52290
130
Fuerza máx. de amarre [N]Básico Compacto
46812
Carrera / amboslados [mm]
Mesa sin vástago
CAT.ES100-77
CAT.ES100-94
Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
CAT.ES100-92
Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
CAT.ES100-78
Características 17
Controlador/Driver
Driver
Motor de control
Servomotor(24 VDC)
Motor de control
Motor paso a paso(Servo/24 VDC)
Motor de control
Motor paso a paso(Servo/24 VDC)
Motor de control
Motor paso a paso(Servo/24 VDC)
Controlador Driver
Motor de control
Servomotor AC(100/200/400 W)
Motor de control
Servomotor AC(100/200/400 W)
Motor de control
Servomotor AC(100/200/400 W)
Motor de control
Servomotor AC(100/200/400 W)
12 8 5 12
Modelo programablePara motor paso a pasoSerie LECP6
Modelo programablePara servomotorSerie LECA6
Modelo sin programaciónSerie LECP1
Modelo de entrada de pulsosSerie LECPA
Unidad gateway (GW) compatible con Bus de campoSerie LEC-G
Unidad gateway
Modelo de entrada de pulsos / Modelo de posicionamientoSerie LECSA(Modeloincremental)
Modelo de entrada de pulsosSerie LECSB(Modeloabsoluto)
Modelo de entrada directa CC-LinkSerie LECSC(Modeloabsoluto)
Modelo SSCNET IIISerie LECSS(Modeloabsoluto)
Protocolos de buses de campo aplicables
Número máx. de controladores conectables
Características 18
Actuador eléctrico Serie LEF
Característicastécnicas
Motorpaso a paso
(Servo/24 VDC)
Serie
LEFS16
LEFS25
LEFS32
LEFS40
Carrera[mm]
100 a 400
100 a 600
100 a 800
200 a 1000
100 a 400
100 a 600
Horizontal
Carga de trabajo [kg]
Vertical
Velocidad[mm/s]
Paso detornillo[mm]
10
5
12
6
16
8
20
10
10
5
12
6
Repetitividad deposicionamiento
[mm]
±0.02
±0.1
Serie decontrolador/
driver
SerieLECP6
SerieLECP1
SerieLECPA
Servomotor(24 VDC)
Método deaccionamiento
Accionamientopor husillo
a bolas
LEFS16A
LEFS25A
Motorpaso a paso
(Servo/24 VDC)Accionamientopor correa
SerieLECA6
48
48
LEFB16
LEFB25
LEFB32
300 a 1000
300 a 2000
300 a 2000
Servomotor(24 VDC)
SerieLECA6
SerieLECP6Serie
LECP1Serie
LECPA
LEFB16ALEFB25A
9
10
20
20
40
45
50
60
7
10
11
18
2
4
7.5
15
10
20
—
23
2
4
2.5
5
10 a 500
5 a 250
12 a 500
6 a 250
16 a 500
8 a 250
20 a 500
10 a 250
10 a 500
5 a 250
12 a 500
6 a 250
Página
Página 2
Página 28
Modelo deslizante
Serie
Página
Página 37LECP6
LECP1 LECPA
LECA6
Tipo
Modelo deentrada de
datos de paso
Serie
LECP6
LECA6
Motorcompatible
Motor paso a paso(Servo/24 VDC)
Servomotor(24 VDC)
Tensión dealimentación
24 VDC±10%
Entrada
I/O en paralelo
11 entradas(Aislamiento delfotoacoplador)
Salida
13 salidas(Aislamiento delfotoacoplador)
Nº de puntosdel patrón de
posicionamiento
64
Modelo sinprogramación LECP1 Motor paso a paso
(Servo/24 VDC)24 VDC±10%
6 entradas(Aislamiento delfotoacoplador)
6 salidas(Aislamiento delfotoacoplador)
14
Modelo deentrada de
pulsosLECPA Motor paso a paso
(Servo/24 VDC)24 VDC±10%
5 entradas(Aislamiento delfotoacoplador)
9 salidas(Aislamiento delfotoacoplador)
—
Controlador/Driver LEC
Compatible con sala limpia
1
5
14
—
—
48 a 1100
48 a 1400
48 a 1500
48 a 2000300 a 1000
300 a 2000
1
2
Preliminares 1
Variaciones
Actuador eléctrico Serie LEF
Característicastécnicas Serie Carrera
[mm] Horizontal
Carga de trabajo [kg]
Vertical
Velocidad[mm/s]
Paso deltornillo[mm]
Repetitividad deposicionamiento
[mm]
Método deaccionamiento
Accionamientopor correa
12
6
16
8
20
10
54
20
20
40
45
50
60
5
15
25
8
15
10
20
15
30
—
MÁX. 900
MÁX. 450
MÁX. 1000
MÁX. 500
MÁX. 1000
MÁX. 500
MÁX. 2000
Página
Servomotor AC
LEFS25S
LEFS32S
LEFS40S
LEFB25SLEFB32SLEFB40S
100 a 600
100 a 800
200 a 1000
300 a 2000
300 a 2500
300 a 3000
±0.02
±0.08
Accionamientopor husillo
a bolas Página 72
Página 100
Modelo deslizante
LECSC LECSS
Página 112
LECSA LECSB
Modelo de entradade pulsos
(Para encoder incremental)LECSA
6 entradas(Aislamiento delfotoacoplador)
4 salidas(Aislamiento delfotoacoplador)
7
Modelo de entradade pulsos
(Para encoder absoluto)LECSB
Servomotor AC(100/200/400 W)
100 a 120 VAC (50/60 Hz)
200 a 230 VAC (50/60 Hz)
10 entradas(Aislamiento delfotoacoplador)
6 salidas(Aislamiento delfotoacoplador)
—
Modelo de entradadirecta CC-Link
(Para encoder absoluto)LECSC
4 entradas(Aislamiento delfotoacoplador)
3 salidas(Aislamiento delfotoacoplador)
255
Tipo SSCNET III(Para encoder absoluto) LECSS
4 entradas(Aislamiento delfotoacoplador)
3 salidas(Aislamiento delfotoacoplador)
—
PáginaTipo SerieMotor
compatibleTensión de
alimentación Entrada
I/O en paralelo
Salida
Nº de puntosdel patrón de
posicionamiento
Driver LEC
Compatible con sala limpia
SerieLECSA
SerieLECSB
SerieLECSC
SerieLECSS
Serie de controlador/
driver
Preliminares 2
Especificación para sala limpia
Especificación para sala limpia
Actuador eléctrico /Accionamiento por husillo a bolas Serie 11-LEFSCaracterísticas de generación de partículas (Especificación para sala limpia) Página 7Selección de modelo (Especificación para sala limpia) Página 9Forma de pedido Página 22Características técnicas Página 24Dimensiones Página 26
Actuador eléctrico / Accionamiento por husillo a bolas Serie LEFSSelección del modelo Página 2Forma de pedido Página 12Características técnicas Página 14Diseño Página 16Dimensiones Página 18
Actuador eléctrico / Accionamiento por correa Serie LEFBSelección del modelo Página 2Forma de pedido Página 28Características técnicas Página 30Diseño Página 32Dimensiones Página 33
Precauciones específicas del producto Página 34
Actuador eléctrico / Accionamiento por husillo a bolas Serie LEFSSelección del modelo Página 72Forma de pedido Página 86Características técnicas Página 87Diseño Página 88Dimensiones Página 90
Precauciones específicas del producto Página 94
Actuador eléctrico /Accionamiento por husillo a bolas Serie 11-LEFSCaracterísticas degeneración de partículas (Especificación para sala limpia) Página 78Selección de modelo (Especificación para sala limpia) Página 80Forma de pedido Página 96Especificaciones Página 97Dimensiones Página 98
Actuador eléctrico / Accionamiento por correa Serie LEFBSelección del modelo Página 82Forma de pedido Página 100Características técnicas Página 101Diseño Página 103Dimensiones Página 105
Motor paso a paso (Servo/24 VDC)/Servomotor (24 VDC)Controlador/DriverModelo de entrada de datos de paso/Serie LECP6/LECA6 Página 38
Kit de ajuste del controlador/LEC-W2 Página 47Teaching box/LEC-T1 Página 48
Unidad Gateway/Serie LEC-G Página 50Controlador sin programación/Serie LECP1 Página 53Driver del motor paso a paso/Serie LECPA Página 60
Kit de ajuste del controlador/LEC-W2 Página 67Teaching box/LEC-T1 Página 68
Driver de servomotor AC/Serie LECS� Página 111
Precauciones específicas del producto Página 125
Motor paso a paso (Servo/24 VDC)/Servomotor (24 VDC) Tipo
Modelo de servomotor AC
Preliminares 3
Motor paso a paso (Servo/24 VDC) Servomotor (24 VDC)
Serie LEFS Accionamiento por husillo a bolas
Serie LECP6/LECA6Serie LEC-G Serie LECP1 Serie LECPA
Controlador del motor paso a paso/servomotorDriver del motor paso a paso
Serie LEFB Accionamiento por correa
Serie 11-LEFSPágina 22Especificación para sala limpia
Página 12
Página 28
Página 37L
EF
SL
EC
S
LE
CA
6L
EC
P6
LE
C-G
LE
CP
1L
EC
PA
LE
FB
Ser
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(24
VD
C)/
Mot
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aso
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4 V
DC
)
LE
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LE
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Ser
vom
otor
AC
Pre
cauc
ione
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pecí
ficas
del p
rodu
cto
Sel
ecci
ónde
l mod
elo
1
Car
ga d
e tr
abaj
o: W
[kg]
Velocidad: V [mm/s]
20
15
10
5
00 300200 400100 500 600 700
2000
1500
1000
500
00 5 10 15 20Carga de trabajo [kg]
Vol
adiz
o: L
1 [m
m]
L1
Mep
m
T1
a1 a2
LV
eloc
idad
: V [m
m/s
]
Tiempo[s]
T2 T3 T4
Procedimiento de selección
Ejemplo de selección
Actuador eléctrico / Modelo deslizante
Accionamiento por husillo a bolas /Serie LEFS Accionamiento por correa/Serie LEFBSelección del modelo
Paso 1 Compruebe la carga de trabajo-velocidad. Paso 2 Compruebe el tiempo del ciclo. Paso 3 Compruebe el momento admisible.
100
W
�Peso de pieza de trabajo: 5 [kg]
�Velocidad: 300 [mm/s]
�Aceleración/Deceleración: 3000 [mm/s2]
�Carrera: 200 [mm]
�Posición de montaje: Horizontal hacia arriba
�Condiciones de montaje de la pieza:
<Gráfica de velocidad-carga de trabajo>(LEFS25/Motor paso a paso)
Paso 12:LEFS25A
Paso 6: LEFS25B
Paso 1 Compruebe la carga de trabajo-velocidad. <Gráfica de velocidad-carga de trabajo> (Páginas 3 y 4)
Seleccione el modelo a partir del peso de la pieza de trabajo y de la velocidad conforme a la <Gráfica de velocidad-carga de trabajo>.
Ejemplo de selección) El modelo LEFS25A-200 se selecciona temporalmente
basándose en la gráfica mostrada a la derecha.
Paso 2 Compruebe el tiempo del ciclo.Calcule el tiempo del ciclo utilizando el siguiente método de cálculo.Tiempo de ciclo:T puede hallarse a partir de la siguiente ecuación.
T = T1 + T2 + T3 + T4 [s]
T4 = 0.2 [s]
Si el motor paso a paso y los servomotores no satisfacen sus especificaciones, considere también las especificaciones del servomotor AC (Página 71).
T1 = V/a1 [s] T3 = V/a2 [s]
T2 = [s]L 0.5 V (T1 + T3)
V
�T4: El tiempo de fijación varía en función de condiciones como el tipo de motor, la carga y la posición de entrada de los datos de paso. Por ello, calcule el tiempo de fijación con referencia al siguiente valor.
�T2: El tiempo a velocidad constante puede hallarse a partir de la siguiente ecuación.
�T1: Tiempo de aceleración y T3:Tiempo de deceleración se pueden obtener a partir de la siguiente ecuación.
Paso 3 Compruebe el momento de guiado.
Basándose en el resultado del cálculo anterior,se seleccionará el modelo LEFS25A-200.
5000 mm/s2
3000 mm/s2
1000 mm/s2
L: Carrera [mm]
(Condiciones de funcionamiento)
V: Velocidad [mm/s]
(Condiciones de funcionamiento)
a1: Aceleración [mm/s2]
(Condiciones de funcionamiento)
a2: Deceleración [mm/s2]
(Condiciones de funcionamiento)
T1: Tiempo de aceleración [s]Tiempo hasta que se alcanza la velocidad de ajuste
T2: Tiempo a velocidad constante [s]Tiempo en el que el actuador está funcionando a una velocidad constante
T3: Tiempo de deceleración [s]Tiempo desde el inicio del funcionamiento a velocidad constante hasta la parada
T4: Tiempo de fijación [s]Tiempo hasta que se alcanza la posición
Ejemplo de cálculo)T1 a T4 se pueden calcular de la siguiente manera:
T1 = V/a1 = 300/3000 = 0.1 [s],
T3 = V/a2 = 300/3000 = 0.1 [s]
T4 = 0.2 [s]
Así, el tiempo del ciclo se puede obtener como sigue:
T = T1 + T2 + T3 + T4
= 0.1 + 0.57 + 0.1 + 0.2
= 0.97 [s]
T2 =
=
= 0.57 [s]
L 0.5 V (T1 + T3)
V
200 0.5 300 (0.1 + 0.1)
300
Motor paso a paso (Servo/24 VDC) Servomotor (24 VDC)
Condiciones defuncionamiento
2
Car
ga d
e tr
abaj
o: W
[kg]
Velocidad: V [mm/s]0 100 200 300 400 500 600
12
10
8
6
4
2
0
Car
ga d
e tr
abaj
o: W
[kg]
Velocidad: V [mm/s]0 100 200 300 400 500 600
12
10
8
6
4
2
0
Car
ga d
e tr
abaj
o: W
[kg]
Velocidad: V [mm/s]0 100 200 300 400 500 600
50
40
30
20
10
00 100 200 300 400 500 600
50
40
30
20
10
0
Car
ga d
e tr
abaj
o: W
[kg]
Velocidad: V [mm/s]
Car
ga d
e tr
abaj
o: W
[kg]
Velocidad: V [mm/s]0 100 200 300 400 500 600
20
15
10
5
00 100 200 300 400 500 600
20
15
10
5
0
Car
ga d
e tr
abaj
o: W
[kg]
Velocidad: V [mm/s]
0
10
20
30
40
50
60
0 100 200 300 400 500 600
Car
ga d
e tr
abaj
o: W
[kg]
Velocidad: V [mm/s]
0
10
20
30
40
50
60
0 100 200 300 400 500 600
Car
ga d
e tr
abaj
o: W
[kg]
Velocidad: V [mm/s]
Gráfica de velocidad-carga de trabajo (Guía)Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
LEFS16/Accionamiento por husillo a bolas
LEFS32/Accionamiento por husillo a bolas
LEFS25/Accionamiento por husillo a bolas
∗ La siguiente gráfica muestra los valores cuando la fuerza de desplazamiento es del 100%.
Horizontal
Paso 5: LEFS16B
Paso 10: LEFS16A
Vertical
Paso 5: LEFS16B
Paso 10: LEFS16A
Horizontal
Paso 8: LEFS32B
Paso 16: LEFS32A Paso 8: LEFS32B
Paso 16: LEFS32A
Vertical
Horizontal
Paso 6: LEFS25B
Paso 12: LEFS25A
Vertical
Paso 6: LEFS25B
Paso 12: LEFS25A
Vertical
LEFS40/Accionamiento por husillo a bolas
Horizontal
Paso 10
Paso 10
Paso 20
Selección del modelo Serie LEF
LE
FS
LE
CS
L
EC
A6
LE
CP
6L
EC
-GL
EC
P1
LE
CP
AL
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BS
ervo
mot
or (
24 V
DC
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otor
pas
o a
paso
(S
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/24
VD
C)
LE
FS
LE
FB
Ser
vom
otor
AC
Pre
cauc
ione
ses
pecí
ficas
del p
rodu
cto
Sel
ecci
ónde
l mod
elo
3
Car
ga d
e tr
abaj
o: W
[kg]
Velocidad: V [mm/s]
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900
12
10
8
6
4
2
0
Car
ga d
e tr
abaj
o: W
[kg]
Velocidad: V [mm/s]
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900
12
10
8
6
4
2
0
Car
ga d
e tr
abaj
o: W
[kg]
Velocidad: V [mm/s]
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900
20
15
10
5
0
Car
ga d
e tr
abaj
o: W
[kg]
Velocidad: V [mm/s]
Car
ga d
e tr
abaj
o: W
[kg]
Velocidad: V [mm/s]
0 500 1000 1500 2000
14
12
10
8
6
4
2
0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900
20
15
10
5
0
Car
ga d
e tr
abaj
o: W
[kg]
Velocidad: V [mm/s]
0 500 1000 1500 2000
10
8
6
4
2
0
Gráfica de velocidad-carga de trabajo (Guía)Servomotor (24 VDC)
LEFS16A/Accionamiento por husillo a bolas
LEFB/Accionamiento por correa
LEFS25A/Accionamiento por husillo a bolas
∗ La siguiente gráfica muestra los valores cuando la fuerza de desplazamientoes del 250% (servomotor) y 100% (motor paso a paso (servo/24 VDC)).
∗ Cuando la fuerza de desplazamiento es del 250%.∗ Cuando la fuerza de desplazamiento es del 100%.
Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
LEFB/Accionamiento por correa
Servomotor (24 VDC)
Horizontal
Horizontal
Horizontal
Vertical
Vertical
Horizontal
Paso 5: LEFS16AB
Paso 10: LEFS16AA
Paso 5: LEFS16AB
Paso 10: LEFS16AA
Paso 6: LEFS25AB
Paso 12: LEFS25AA
Paso 6: LEFS25AB
Paso 12: LEFS25AA
LEFB32
LEFB25
LEFB16
LEFB25
LEFB16
Serie LEF
4
0Carga de trabajo [kg]
L3
[mm
]
1,500
1,000
500
0605040302010
0Carga de trabajo [kg]
L2
[mm
]
1,500
1,000
500
0605040302010
0Carga de trabajo [kg]
L1
[mm
]
1,500
1,000
500
0605040302010
Carga de trabajo [kg]
L4
[mm
]
1,500
1,000
500
00 252015105
Carga de trabajo [kg]
L5
[mm
]
1,500
1,000
500
00 252015105
Momento dinámico admisible
Dirección de voladizo de cargam : Carga de trabajo [kg]Me: Momento dinámico admisible [N m]L : Voladizo al centro de gravedad de la carga de trabajo [mm]
Modelo
LEF16 LEF25 LEF32 LEFS40
Ho
rizo
nta
lO
rient
ació
n
Fle
cto
rT
ors
or
Fle
cto
rT
ors
or
Fle
cto
r tr
ansv
ersa
l
Ver
tica
l
2,000
1,500
1,000
500
00 2 4 6 8 10Carga de trabajo [kg]
L1
[mm
]
Aceleración/Deceleración 1,000 mm/s2 3,000 mm/s2 5,000 mm/s2
2,000
1,500
1,000
500
00 5 10 15 20Carga de trabajo [kg]
L1
[mm
]
2,000
1,500
1,000
500
00 10 20 30 40Carga de trabajo [kg]
L1
[mm
]
5 10 15 20
5 10 15 20
5 10 15
2,000
1,500
1,000
500
00 2 4 6 8 10Carga de trabajo [kg]
L2
[mm
]
2000
1,500
1,000
500
00Carga de trabajo [kg]
L2
[mm
]
2,000
1,500
1,000
500
00Carga de trabajo [kg]
L2
[mm
]
2,000
1,500
1,000
5,00
00 2 4 6 8 10Carga de trabajo [kg]
L3
[mm
]
2,000
1,500
1,000
500
00Carga de trabajo [kg]
L3
[mm
]
2,000
1,500
1,000
500
00Carga de trabajo [kg]
L3
[mm
]
2,000
1,500
1,000
500
00 1 2 3 4 5
Carga de trabajo [kg]
L4
[mm
]
2,000
1,500
1,000
500
00 5 10 15
Carga de trabajo [kg]
L4
[mm
]
2,000
1,500
1,000
500
00 20
5 10 15 20
Carga de trabajo [kg]
L4
[mm
]
2,000
1,500
1,000
500
00 1 2 3 4 5Carga de trabajo [kg]
L5
[mm
]
2,000
1,500
1,000
500
00 5 10 15Carga de trabajo [kg]
L5
[mm
]
2,000
1,500
1,000
500
00Carga de trabajo [kg]
L5
[mm
]
L1
L2
10 20 30 40
10 20 30 40
Mep
m
Mey
m
L3
Merm
L4
Mepm
L5
Meym
Esta gráfica muestra la cantidad de voladizo admisible cuando el centro de gravedad de la pieza de trabajo está en voladizo en una dirección. Si el centro de gravedad de la pieza de trabajo está en voladizo en dos direcciones, consulte el Software de Selección de Actuadores Eléctricos para obtener una confirmación. http://www.smcworld.com
Selección del modelo Serie LEF
LE
FS
LE
CS
L
EC
A6
LE
CP
6L
EC
-GL
EC
P1
LE
CP
AL
EF
BS
ervo
mot
or (
24 V
DC
)/M
otor
pas
o a
paso
(S
ervo
/24
VD
C)
LE
FS
LE
FB
Ser
vom
otor
AC
Pre
cauc
ione
ses
pecí
ficas
del p
rodu
cto
Sel
ecci
ónde
l mod
elo
5
0.08
0.06
0.04
0.02
00 100 200 300 400 500
Des
plaz
amie
nto
[mm
]
Carga W [N]
Lado A
Lado C
Lado B
Lado D
w
q
Precisión de la mesa
LEF16LEF25LEF32LEF40
Modelo
Nota) El paralelismo de recorrido no incluye la precisión de la superficie de montaje.
Nota 1) Este desplazamiento se mide cuando una placa de aluminio de 15 mm se monta y fija a la mesa.Nota 2) Confirme el espacio y el juego de la guía por separado.
0.05
0.05
0.05
0.05
0.03
0.03
0.03
0.03
q Lado C desplazándoseparalelo al lado A
Paralelismo de recorrido [mm] (Cada 300 mm)
w Lado D desplazándoseparalelo al lado B
Desplazamiento de la mesa (valor de referencia)
LEF16(L = 20 mm)
LEF25(L = 25 mm)
LEF32(L = 30 mm)
LEF40(L = 37 mm)
Serie LEF
WL
6
Sistema de limpieza del aire
Filtro de gas parasala limpia
Caudal de alimentación 28.3 L/min Escape de vacío porla conexión de vacío
Monitor láser de polvo(Caudal de succión 28.3 L/min)
Circuito de medición de generación de partículas
Mesa de trabajo manual limpia (equivalente a ISO Clase 5)
Método de medición de generación de partículas
Los datos de generación de partículas de la serie para sala limpia de SMC se miden conforme al siguiente método de prueba.
Condiciones de medición
Método de prueba (ejemplo)Coloque la muestra en una cámara de resina acrílica y póngala en marcha mientras suministra un caudal de aire limpio igual al caudal de succión del instrumento de medición (28.3 L/min). Mida los cambios en la concentración de partículas con el tiempo hasta que el número de ciclos alcance el punto especificado.La cámara está colocada en la mesa de trabajo manual limpia equivalente a ISO Clase 5.
Volumen interno
Calidad del suministro de aire
Descripción
Diámetro de partícula mínimo medible
Caudal de succión
Tiempo de muestreo
Intervalo de tiempo
Caudal de aire de muestreo
28.3 L
Misma calidad que el aire de alimentación para accionamiento
Monitor láser de polvo (Contador automático de partículas mediante método de dispersión de luz)
0.1 μm
28.3 L/min
5 min
55 min
141.5 L
Cámara
Instrumentode medición
Condicionesde ajuste
Actuador eléctrico / Modelo deslizante
Accionamiento por husillo a bolas /Serie 11-LEFSCaracterísticas de generación de partículas
Motor paso a paso (Servo/24 VDC) Servomotor (24 VDC)
Especificación para sala limpia
Método de evaluaciónPara obtener los valores medidos de concentración de partículas, el valor acumulado Nota 1) de partículas capturadas cada 5 minutos por el monitor láser de polvo se convierte para obtener un valor de concentración de partículas en cada 1 m3.A la hora de determinar los grados de generación de partículas, se tiene en cuenta el límite superior de confianza del 95% de la concentración promedio de partículas (valor promedio) cuando las muestras se emplean a un número específico de ciclos Nota 2).Las líneas de las gráficas indican el límite superior de confianza del 95% de la concentración promedio de partículas con un diámetro que se encuentra dentro del rango del eje horizontal.
Nota 1) Caudal de aire de muestreo: Número de partículas contenidas en 141.5 L de aireNota 2) Actuador: 1 millón de ciclos
LE
FS
LE
CS
L
EC
A6
LE
CP
6L
EC
-GL
EC
P1
LE
CP
AL
EF
BS
ervo
mot
or (
24 V
DC
)/M
otor
pas
o a
paso
(S
ervo
/24
VD
C)
LE
FS
LE
FB
Ser
vom
otor
AC
Pre
cauc
ione
ses
pecí
ficas
del p
rodu
cto
Sel
ecci
ónde
l mod
elo
7
11-LEFS16 Velocidad 500 mm/s 11-LEFS25 Velocidad 500 mm/s
11-LEFS32 Velocidad 500 mm/s 11-LEFS40 Velocidad 500 mm/s
Límite superior ISO Clase 6 (Clase 1000)
Límite superior ISO Clase 4 (Clase 10)
Límite superior ISO Clase 5 (Clase 100)
Caudal de succión: 0 L/min
Caudal de succión:10 L/min
Caudal de succión: 30 L/min
Diámetro de partículas [μm]
1
10
10,000,000
1,000,000
100,000
10,000
1,000
100
0 0.1 0.60.50.40.30.2
Con
cent
raci
ón d
e pa
rtíc
ulas
[par
tícul
as/m
3 ]
Características de generación de partículasMotor paso a paso (Servo/24 VDC), Servomotor (24 VDC)
Límite superior ISO Clase 6 (Clase 1000)
Límite superior ISO Clase 4 (Clase 10)
Límite superior ISO Clase 5 (Clase 100)
Caudal de succión: 0 L/min
Caudal de succión: 20 L/min
Caudal de succión: 30 L/min
Diámetro de partículas [μm]
1
10
10,000,000
1,000,000
100,000
10,000
1,000
100
0 0.1 0.60.50.40.30.2
Con
cent
raci
ón d
e pa
rtíc
ulas
[par
tícul
as/m
3 ]
Límite superior ISO Clase 6 (Clase 1000)
Límite superior ISO Clase 4(Clase 10)
Límite superior ISO Clase 5(Clase 100)
Caudal de succión: 0 L/min
Caudal de succión: 20 L/min
Caudal de succión: 30 L/min
Diámetro de partículas [μm]
1
10
10,000,000
1,000,000
100,000
10,000
1,000
100
0 0.1 0.60.50.40.30.2
Con
cent
raci
ón d
e pa
rtíc
ulas
[par
tícul
as/m
3 ]
Límite superior ISO Clase 6 (Clase 1000)
Caudal de succión: 50 L/min
Límite superior ISO Clase 4(Clase 10)
ISO Clase 5 Límite superior (Clase 100)Caudal de succión: 0 L/min
Caudal de succión: 40 L/min
Caudal de succión: 20 L/min
Diámetro de partículas [μm]
1
10
10,000,000
1,000,000
100,000
10,000
1,000
100
0 0.1 0.60.50.40.30.2
Con
cent
raci
ón d
e pa
rtíc
ulas
[par
tícul
as/m
3 ]
Serie 11-LEFS Especificación para sala limpia
8
Car
ga d
e tr
abaj
o: W
[kg]
Velocidad: V [mm/s]0 100 200 300 400 500 600
12
10
8
6
4
2
0
Car
ga d
e tr
abaj
o: W
[kg]
Velocidad: V [mm/s]0 100 200 300 400 500 600
12
10
8
6
4
2
0
Car
ga d
e tr
abaj
o: W
[kg]
Velocidad: V [mm/s]0 100 200 300 400 500 600
50
40
30
20
10
00 100 200 300 400 500 600
50
40
30
20
10
0
Car
ga d
e tr
abaj
o: W
[kg]
Velocidad: V [mm/s]
Car
ga d
e tr
abaj
o: W
[kg]
Velocidad: V [mm/s]0 100 200 300 400 500 600
20
15
10
5
00 100 200 300 400 500 600
20
15
10
5
0
Car
ga d
e tr
abaj
o: W
[kg]
Velocidad: V [mm/s]
Gráfica de velocidad-carga de trabajo (Guía)Motor paso a paso (Servo/24 VDC) ∗ La siguiente gráfica muestra los valores cuando la fuerza de desplazamiento es del 100%.
11-LEFS16/Accionamiento por husillo a bolas
11-LEFS32/Accionamiento por husillo a bolas
11-LEFS25/Accionamiento por husillo a bolas
Horizontal
Paso 5: 11-LEFS16B
Paso 10: 11-LEFS16A
Vertical
Paso 5: 11-LEFS16B
Paso 10: 11-LEFS16A
Horizontal
Paso 8: 11-LEFS32B
Paso 16: 11-LEFS32A Paso 8: 11-LEFS32B
Paso 16: 11-LEFS32A
Vertical
Horizontal
Paso 6: 11-LEFS25B
Paso 12: 11-LEFS25A
Vertical
Paso 6: 11-LEFS25B
Paso 12: 11-LEFS25A
Vertical
11-LEFS40/Accionamiento por husillo a bolas
Horizontal
0
10
20
30
40
50
60
0 100 200 300 400 600
Car
ga d
e tr
abaj
o: W
[kg]
Velocidad: V [mm/s]
Paso 10: 11-LEFS40B
Paso 20: 11-LEFS40A
0
10
20
30
40
50
60
0 100 200 300 400 500 600
Car
ga d
e tr
abaj
o: W
[kg]
Velocidad: V [mm/s]
Paso 10: 11-LEFS40B
Actuador eléctrico / Modelo deslizante
Accionamiento por husillo a bolas /Serie 11-LEFSSelección del modelo
Motor paso a paso (Servo/24 VDC) Servomotor (24 VDC)
500
Especificación para sala limpia
LE
FS
LE
CS
L
EC
A6
LE
CP
6L
EC
-GL
EC
P1
LE
CP
AL
EF
BS
ervo
mot
or (
24 V
DC
)/M
otor
pas
o a
paso
(S
ervo
/24
VD
C)
LE
FS
LE
FB
Ser
vom
otor
AC
Pre
cauc
ione
ses
pecí
ficas
del p
rodu
cto
Sel
ecci
ónde
l mod
elo
9
Car
ga d
e tr
abaj
o: W
[kg]
Velocidad: V [mm/s]
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900
12
10
8
6
4
2
0
Car
ga d
e tr
abaj
o: W
[kg]
Velocidad: V [mm/s]
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900
12
10
8
6
4
2
0
Car
ga d
e tr
abaj
o: W
[kg]
Velocidad: V [mm/s]
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900
20
15
10
5
0
Car
ga d
e tr
abaj
o: W
[kg]
Velocidad: V [mm/s]
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900
20
15
10
5
0
Gráfica de velocidad-carga de trabajo (Guía)Servomotor (24 VDC) ∗ La siguiente gráfica muestra los valores cuando la fuerza de desplazamiento es del 250%.
11-LEFS16A/Accionamiento por husillo a bolas
11-LEFS25A/Accionamiento por husillo a bolas
Horizontal
Horizontal Vertical
Vertical
Paso 5: 11-LEFS16AB
Paso 10: 11-LEFS16AA
Paso 5: 11-LEFS16AB
Paso 10: 11-LEFS16AA
Paso 6: 11-LEFS25AB
Paso 12: 11-LEFS25AA
Paso 6: 11-LEFS25AB
Paso 12: 11-LEFS25AA
Serie 11-LEFSEspecificación para sala limpia
10
Carga de trabajo [kg]
L5
[mm
]
1,500
1,000
500
0
Carga de trabajo [kg]
L4
[mm
]
1,500
1,000
500
0
0Carga de trabajo [kg]
L3
[mm
]
1,500
1,000
500
0605040302010
0Carga de trabajo [kg]
L2
[mm
]
1,500
1,000
500
0605040302010
0Carga de trabajo [kg]
L1
[mm
]
1,500
1,000
500
0605040302010
0 252015105
0 252015105
Momento dinámico admisible
Dirección de voladizo de cargam : Carga de trabajo [kg]Me: Momento dinámico admisible [N m]L : Voladizo al centro de gravedad de la carga de trabajo [mm]
Modelo
11-LEFS16 11-LEFS25 11-LEFS32 11-LEFS40
Ho
rizo
nta
lO
rient
ació
n
Fle
cto
rT
ors
or
Fle
cto
rT
ors
or
Fle
cto
r tr
ansv
ersa
l
Ver
tica
l
2,000
1,500
1,000
500
00 2 4 6 8 10Carga de trabajo [kg]
L1
[mm
]
Aceleración/Deceleración 1,000 mm/s2 3,000 mm/s2 5,000 mm/s2
2,000
1,500
1,000
500
00 5 10 15 20
Carga de trabajo [kg]L
1 [m
m]
2,000
1,500
1,000
500
00 10 20 30 40Carga de trabajo [kg]
L1
[mm
]
5 10 15 20
5 10 15 20
5 10 15
2,000
1,500
1,000
500
00 2 4 6 8 10Carga de trabajo [kg]
L2
[mm
]
2,000
1,500
1,000
500
00Carga de trabajo [kg]
L2
[mm
]
2,000
1,500
1,000
500
00Carga de trabajo [kg]
L2
[mm
]
2,000
1,500
1,000
500
00 2 4 6 8 10Carga de trabajo [kg]
L3
[mm
]
2,000
1,500
1,000
500
00Carga de trabajo [kg]
L3
[mm
]
2,000
1,500
1,000
500
00Carga de trabajo [kg]
L3
[mm
]
2,000
1,500
1,000
500
00 1 2 3 4 5Carga de trabajo [kg]
L4
[mm
]
2,000
1,500
1,000
500
00 5 10 15Carga de trabajo [kg]
L4
[mm
]
2,000
1,500
1,000
500
00 20
5 10 15 20
Carga de trabajo [kg]
L4
[mm
]
2,000
1,500
1,000
500
00 1 2 3 4 5Carga de trabajo [kg]
L5
[mm
]
2,000
1,500
1,000
500
00 5 10 15Carga de trabajo [kg]
L5
[mm
]
2,000
1,500
1,000
500
00Carga de trabajo [kg]
L5
[mm
]
L1
L2
10 20 30 40
10 20 30 40
Mep
m
Mey
m
L3
Merm
L4
Mepm
L5
Meym
Esta gráfica muestra la cantidad de voladizo admisible cuando el centro de gravedad de la pieza de trabajo está en voladizo en una dirección. Si el centro de gravedad de la pieza de trabajo está en voladizo en dos direcciones, consulte el Software de Selección de Actuadores Eléctricos para obtener una confirmación. http://www.smcworld.com
Selección del modelo Serie 11-LEFSEspecificación para sala limpia
LE
FS
LE
CS
L
EC
A6
LE
CP
6L
EC
-GL
EC
P1
LE
CP
AL
EF
BS
ervo
mot
or (
24 V
DC
)/M
otor
pas
o a
paso
(S
ervo
/24
VD
C)
LE
FS
LE
FB
Ser
vom
otor
AC
Pre
cauc
ione
ses
pecí
ficas
del p
rodu
cto
Sel
ecci
ónde
l mod
elo
11
LEFS 16 100B 11S 6N
Tabla de carreras aplicables
Forma de pedido
LEFS16, 25, 32, 40Serie LEFS
Actuador eléctrico / Modelo deslizanteAccionamiento por husillo a bolas
— � � �
AB
LEFS16105
LEFS25126
LEFS32168
LEFS402010
Símbolo
50a
1000∗ Véase la tabla de carreras aplicables.
50a
1000
Compruebe la compatibilidad de la combinación controlador/driver-actuador.
El actuador y el controlador/driver se venden como un paquete.
<Compruebe lo siguiente antes del uso>q Compruebe la referencia en la etiqueta del actuador. Debe coincidir con la etiqueta del controlador/driver.w Compruebe que la configuración I/O en paralelo coincide (NPN o PNP).
∗ Consulte el manual de funcionamiento sobre el uso de los productos. Descárgueselo a través de nuestro sitio web http://www.smcworld.com
q w
Símbolo TipoTamaño aplicable Controladores/Drivers
compatibles
LECP6LECP1LECPA
LECA6
Motor paso a paso(Servo/24 VDC)
Servomotor(24 VDC)
LEFS16 LEFS25 LEFS32
�
A � � — —
LEFS40
[Productos conformes a CE]q La conformidad EMC ha sido comprobada combinando los actuadores eléctricos de la serie
LEF con los controladores de la serie LEC.La conformidad electromagnética depende de la configuración del panel de control del cliente y de la relación con otros equipos eléctricos y cableados. Por tanto, no será posible certificar la conformidad con la directiva EMC de los componentes de SMC que hayan sido incorporados al equipo del cliente bajo condiciones reales de funcionamiento. Como resultado, es necesario que el cliente compruebe la conformidad final con la directiva EMC de la maquinaria y del equipo como un todo.
w Para la especificación con servomotor (24 VDC), la conformidad EMC ha sido probada instalando un kit de filtro de ruidos (LEC-NFA). Véase el kit de filtro de ruidos en la pág. 46. Consulte el Manual de funcionamiento de LECA para la instalación.
[Productos conformes a UL]Cuando se requiera la conformidad con el estándar UL, deberá utilizarse el actuador eléctrico y el controlador/driver con una fuente de alimentación de clase 2 compatible con UL1310.
q w e r t y u i o !0
16253240
q Tamaño e Tipo de motor
r Paso [mm]
t Carrera [mm]
—RL
Modelo en líneaParalelo en el lado derechoParalelo en el lado izquierdo
w Posición de montaje del motor
∗ Consulte con SMC para las carreras no estándares, ya que se fabrican bajo demanda.
Precaución
Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
Servomotor (24 VDC)
RoHS
®
�Estándar
LEFS16LEFS25LEFS32LEFS40
�
�
�
—
50
�
�
�
—
100
�
�
�
�
150
�
�
�
�
200
�
�
�
�
250
�
�
�
�
300
�
�
�
�
400
�
�
�
�
500
—�
�
�
550
�
�
�
�
350 600 650 700 750 800 850 950 1000900
—�
�
�
——�
�
——�
�
——�
�
——�
�
———�
———�
———�
———�
CarreraModelo
!1
12
—1358ABC
Sin cable1.5358101520
Bajo demanda (sólo cable robótico) Véanse las especificaciones Nota 2) de las páginas. 14 y 15.
—B
Sin opcionesCon bloqueo
—D
Montaje con tornilloMontaje en raíl DIN
—135
Sin cable1.53 2
5 2
y Opción de motor i Longitud del cable del actuador [m]
Longitud del cable I/O [m] 1 Montaje de driver
No se incluye el raíl DIN. Pídalo por separado.
—SR
Sin cableCable estándar 2
Cable robótico (cable flexible)
u Tipo de cable del actuador 1
1 En las piezas fijas debe usarse el cable estándar. Seleccione el cable robótico para las piezas móviles.
2 Sólo disponible para el motor de tipo "Motor paso a paso".
1 Si se selecciona "Sin controlador/driver" en el tipo de controlador/driver, no se puede seleccionar la longitud del cable I/O. Consulte la página 46 (para LECP6/LECA6), la página 59 (para LECP1) o la página 66 (para LECPA) si se requiere un cable I/O.
2 Cuando se selecciona "Modelo de entrada de impulsos" para el tipo de controlador/driver, la entrada de impulsos sólo se puede usar con diferencial. Los cables de 1.5 m sólo se pueden usar con colector abierto.
Serie LEFSActuador eléctrico / Modelo deslizanteAccionamiento por husillo a bolas
1 Para detalles sobre los controladores/drivers y los moto res compat ib les , consu l te la los controladores/drivers compatibles a continuación.
2 Sólo disponible para el motor de tipo "Motor paso a paso".
o Tipo de controlador/driver 1
—6N6P1N1PANAP
Sin controlador/driverNPNPNPNPNPNPNPNPNP
LECP1 2
(Modelo sin programación)
LECPA 2
(Modelo de entrada de impulsos)
LECP6/LECA6(Modelo de entrada de datos de paso)
Controladores/drivers compatibles
Tipo
Serie
Características
Motor compatible
LECP6 LECA6
24 VDC
Entrada de valores (de datos de paso) Controlador estándar
64 puntos
LECP1
Motor paso a paso(Servo/24 VDC)
Servomotor(24 VDC)
Motor paso a paso(Servo/24 VDC)
14 puntos
Capaz de ajustar el funcionamiento(datos de paso) sin usar un
PC ni una teaching box
Página 38 Página 38 Página 53
Modelo de entrada dedatos de paso
Modelo de entrada dedatos de paso
Modelo sin programación
LECPA
—
Funcionamiento medianteseñales de impulso
Página 60
Modelo de entrada deimpulsos
Nº máximo de datos de paso
Tensión de alimentación
Página de referencia
!0 !1
LE
FS
LE
CS
L
EC
A6
LE
CP
6L
EC
-GL
EC
P1
LE
CP
AL
EF
BS
ervo
mot
or (
24 V
DC
)/M
otor
pas
o a
paso
(S
ervo
/24
VD
C)
LE
FS
LE
FB
Ser
vom
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Pre
cauc
ione
ses
pecí
ficas
del p
rodu
cto
Sel
ecci
ónde
l mod
elo
13
Características técnicas
Nota 1) Consulte con SMC para las carreras no estándares, ya que se fabrican bajo demanda.Nota 2) La velocidad varía en función de la carga de trabajo. Compruebe la "Gráfica de velocidad-carga de trabajo (Guía)" en la pág. 3.
Si la longitud del cable supera los 5 m, disminuirá en hasta un 10% por cada 5 m.Nota 3) Resistencia a impactos: Supera la prueba de impacto tanto en dirección paralela como perpendicular al husillo. (La prueba se llevó a cabo con el
actuador en el estado inicial). Resistencia a vibraciones: Supera la prueba entre 45 y 2000 Hz. La prueba se realizó tanto en dirección paralela como perpendicular al husillo. (La prueba se llevó a cabo con el actuador en el estado inicial).
Nota 4) El consumo de energía (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando.Nota 5) El consumo de energía en reposo durante el funcionamiento (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está
detenido en la posición de ajuste.Nota 6) El consumo de energía máximo instantáneo (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando. Dicho
valor puede utilizarse para la selección del suministro eléctrico.Nota 7) Únicamente con bloqueo.Nota 8) Para un actuador con bloqueo, añada el consumo de energía para el bloqueo.
50, 100, 150, 200, 250,300, 350, 400, 450, 500
�28
22
18
51
�42
38
16
57
�56.4
50
44
123
100
43
141
9
2
10 a 500
10
3000
0.02
50/20
Husillo a bolas
Guía lineal
5 a 40
90 o menos (sin condensación)
Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
Fase A/B incremental (800 pulsos/giro)
24 VDC 10%
Bloqueo no magnetizante
24 VDC 10%
10
4
5 a 250
5
50, 100, 150, 200, 250, 300,350, 400, 450, 500, 550, 600
150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550,600, 650, 700, 750, 800, 850, 900, 950, 1000
50, 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400,450, 500, 550, 600, 650, 700, 750, 800
Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
2.9
20 39 78 157 108 216 113 225
5 5 5
Modelo LEFS16 LEFS25 LEFS32
Car
acte
ríst
icas
téc
nic
as d
el a
ctu
ado
rCa
racter
ística
s téc
nicas
eléc
trica
sCa
racter
ísticas
técnic
as de
la un
idad d
e bloq
ueo
Carrera [mm] Nota 1)
Carga de trabajo [kg] Nota 2)
Velocidad [mm/s] Nota 2)
Aceleración/deceleración máx. [mm/s2]
Repetitividad de posicionamiento [mm]
Paso [mm]
Resistencia a impactos/vibraciones [m/s2] Nota 3)
Tipo de actuación
Tipo de guiado
Rango de temperatura de trabajo [ C]
Rango de humedad de trabajo [% HR]
Tamaño del motor
Tipo de motor
Encoder
Tensión nominal [V]
Consumo de energía [W] Nota 4)
Consumo de energía en reposo durante el funcionamiento [W] Nota 5)
Consumo de energía máx. instantáneo [W] Nota 6)
Tipo Nota 7)
Fuerza de retención [N]
Consumo de energía [W] Nota 8)
Tensión nominal [V]
20
7.5
12 a 500
12
20
15
6 a 250
6
40
10
16 a 500
16
45
20
8 a 250
8
LEFS40
50
—
20 a 500
20
60
23
10 a 250
10
Horizontal
Vertical
Serie LEFS
14
Nota 1) Consulte con SMC para las carreras no estándares, ya que se fabrican bajo demanda.Nota 2) Compruebe la "Gráfica de velocidad-carga de trabajo (Guía)" en la pág. 4 para los detalles.
Si la longitud del cable supera los 5 m, disminuirá en hasta un 10% por cada 5 m.Nota 3) Resistencia a impactos: Supera la prueba de impacto tanto en dirección paralela como perpendicular al husillo. (La prueba se llevó a cabo con el
actuador en el estado inicial). Resistencia a vibraciones: Supera la prueba entre 45 y 2000 Hz. La prueba se realizó tanto en dirección paralela como perpendicular al husillo. (La prueba se llevó a cabo con el actuador en el estado inicial).
Nota 4) El consumo de energía (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando.Nota 5) El consumo de energía en reposo durante el funcionamiento (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está
detenido en la posición de ajuste.Nota 6) El consumo de energía máximo instantáneo (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando. Dicho valor
puede utilizarse para la selección del suministro eléctrico.Nota 7) Únicamente con bloqueo.Nota 8) Para un actuador con bloqueo, añada el consumo de energía para el bloqueo.
Nota 1) Los valores entre paréntesis corresponden a LEFS�R/LEFS�L.
Nota 2) Para los datos relacionados con otras carreras, consulte con SMC.
�28
30
63
Horizontal 4/Vertical 9
70
�42
36
102
Horizontal 4/Vertical 9
113
7
2
10 a 500
10
3000
0.02
50/20
Husillo a bolas
Guía lineal
5 a 40
90 o menos (sin condensación)
Servomotor (24 VDC)
Fase A/B incremental (800 pulsos/giro)/Fase Z
24 VDC 10%
Bloqueo no magnetizante
24 VDC 10%
10
4
5 a 250
5
Servomotor (24 VDC)
2.9
20 39 78 157
5
Modelo LEFS16A LEFS25A
Car
acte
ríst
icas
téc
nic
as d
el a
ctu
ado
rCa
ract
eríst
icas t
écni
cas e
léctri
cas
Carac
terísti
cas téc
nicas
de la u
nidad
de blo
queo
Carrera [mm] Nota 1)
Carga de trabajo [kg] Nota 2)
Velocidad [mm/s] Nota 2)
Aceleración/deceleración máx. [mm/s2]
Repetitividad de posicionamiento [mm]
Paso [mm]
Resistencia a impactos/vibraciones [m/s2] Nota 3)
Tipo de actuación
Tipo de guiado
Rango de temperatura de trabajo [ C]
Rango de humedad de trabajo [% HR]
Tamaño del motor
Salida de motor [W]
Tipo de motor
Encoder
Tensión nominal [V]
Consumo de energía [W] Nota 4)
Consumo de energía en reposo durante el funcionamiento [W] Nota 5)
Consumo de energía máx. instantáneo [W] Nota 6)
Tipo Nota 7)
Fuerza de retención [N]
Consumo de energía [W] Nota 8)
Tensión nominal [V]
11
2.5
12 a 500
12
18
5
6 a 250
6
Horizontal
Vertical
Características técnicas
Peso
0.53 (0.46)
Modelo LEFS32Carrera [mm]
Peso del producto [kg]
Peso adicional con bloqueo [kg]
100
3.35 (3.23)
200
3.75 (3.63)
300
4.15 (4.03)
500
4.95 (4.83)
800
6.15 (6.03)
700
5.75 (5.69)
600
5.35 (5.23)
400
4.55 (4.43)
0.12 (0.09)
Modelo LEFS16Carrera [mm]
Peso del producto [kg]
Peso adicional con bloqueo [kg]
100
0.90 (0.85)
200
1.05 (1.00)
300
1.20 (1.15)
400
1.35 (1.30)
Modelo
Carrera [mm]
Peso del producto [kg]
Peso adicional con bloqueo [kg]
LEFS40200
5.65 (5.50)
300
6.21 (6.06)
500
7.33 (7.18)
400
6.77 (6.61)
800
9.01 (8.96)
900
9.57 (9.42)
1000
10.13 (9.68)
700
8.45 (8.30)
600
7.89 (7.74)
0.53 (0.09)
Modelo
Carrera [mm]
Peso del producto [kg]
Peso adicional con bloqueo [kg]
100
1.84 (1,79)
400
2.68 (2,63)
300
2.40 (2,55)
200
2.12 (2,07)
LEFS25500
2.96 (2,91)
600
3.24 (3,19)
0.26 (0.22)
50, 100, 150, 200, 250,300, 350, 400, 450, 500
50, 100, 150, 200, 250, 300,350, 400, 450, 500, 550, 600
Actuador eléctrico / Modelo deslizanteAccionamiento por husillo a bolas Serie LEFS
LE
FS
LE
CS
L
EC
A6
LE
CP
6L
EC
-GL
EC
P1
LE
CP
AL
EF
BS
ervo
mot
or (
24 V
DC
)/M
otor
pas
o a
paso
(S
ervo
/24
VD
C)
LE
FS
LE
FB
Ser
vom
otor
AC
Pre
cauc
ione
ses
pecí
ficas
del p
rodu
cto
Sel
ecci
ónde
l mod
elo
15
@1
Serie LEFS
Nº Descripción Material Nota
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Cuerpo
Raíl guía
Conjunto de husillo a bolas
Eje conectado
Espaciador
Mesa
Placa ciega
Tope con banda de sellado
Carcasa A
Carcasa B
Tope de cojinete
Aleación de aluminio
—
—
—
Aleación de aluminio
Aleación de aluminio
Resina sintética
Aluminio fundido
Aluminio fundido
Aleación de aluminio
Anodizado
Anodizado
Anodizado
Revestimiento
Revestimiento
Nº Descripción Material Nota
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
Montaje del motor
Acoplamiento
Cubierta del motor
Cubierta final
Motor
Casquillo elástico
Tope con banda
Banda antipolvo
Imán de sellado
Cojinete
Cojinete
Aleación de aluminio
—
Aleación de aluminio
Aleación de aluminio
—
NBR
Acero inoxidable
Acero inoxidable
—
—
—
Revestimiento
Anodizado
Anodizado
Diseño
Modelo de motor en líneaLEFS16, 25, 32
A
A
A-A
q t y uu o !1 !3!7!7 !8
e r !0 !2 !5@2 i!4!6
w!9
A
A
Modelo de motor en líneaLEFS40
!7 !8 q
e r !0 !2 !5!6 !4
u t y u !7 o !1 !3
i
w
A-A
@0 @1
LEFS16, 25, 32
LEFS40
16
Características técnicas
14 Correa —
Actuador eléctrico / Modelo deslizanteAccionamiento por husillo a bolas Serie LEFS
Con bloqueoD-D C-C B-B
A-A
Cuerpo
Mesa
AA
C
CB
B
D
D
io
r
u
e
t y
q
w
@1
@3
!2 !4!7
!0
!8
@2
!9
@0 !6 @0 !1!5
!3
Lista de componentesNº Descripción Material Nota
1 Cuerpo Aleación de aluminio Anodizado
2 Raíl guía —
3 Eje de husillo a bolas —
4 Tuerca del husillo a bolas —
5 Mesa Aleación de aluminio Anodizado
6 Placa ciega Aleación de aluminio Anodizado
7 Tope con banda de sellado Resina sintética
8 Carcasa A Aluminio fundido Revestimiento
9 Carcasa B Aluminio fundido Revestimiento
10 Tope de cojinete Aleación de aluminio
11 Placa de retorno Aleación de aluminio Revestimiento
12 Polea Aleación de aluminio
13 Polea Aleación de aluminio
Nº Descripción Material Nota
15 Placa de cubierta Aleación de aluminio Revestimiento
16 Espaciador de la mesa Aleación de aluminio Revestimiento
17 Motor —
18 Cubierta del motor Resina sintética
19 Cubierta del motor con bloqueo Aleación de aluminio Anodizado
20 Tope con banda Acero inoxidable
21 Banda antipolvo Acero inoxidable
22 Cojinete —
23 Cojinete —
Modelo de motor en paraleloLEFS16, 25, 32, 40 R
L
LE
FS
LE
CS
L
EC
A6
LE
CP
6L
EC
-GL
EC
P1
LE
CP
AL
EF
BS
ervo
mot
or (
24 V
DC
)/M
otor
pas
o a
paso
(S
ervo
/24
VD
C)
LE
FS
LE
FB
Ser
vom
otor
AC
Pre
cauc
ione
ses
pecí
ficas
del p
rodu
cto
Sel
ecci
ónde
l mod
elo
17
20
46
2740
28
2440
(72)
4 x M4 x 0.7prof. de rosca 6.4
3.5
39.4
40100
D x 100 (= E)
34
B
n x ø3.4
(152)65
Longitud de cable 250
2020
15
20
Cable de bloqueo (ø3.5)
Opción de motor: Con bloqueo
Motor pasoa paso
Servomotor
20
15
24
24
4033
65
Longitud de cable 250
Cable del motor (2 x ø5)
(L)
ø3H9prof. 3
( ) +0.025
Plano de referencia Nota 1)
de montaje del cuerpo
6
5.5
M4 x 0.7Prof. de rosca 7(terminal F.G.)
8
4
(41) [39] 39 [(41)]Carrera4 [2] 2 [4]
(2.4)7
(37) A (Recorrido de la mesa) Nota 2)
(110)
37
[Origen] Nota 4) Origen Nota 3)
3H9prof. 3
( ) +0.025
( ) 3H9prof. 3
+0.025LEFS16
Modelo en paralelo en el lado derecho del motor: LEFS16R
Nota 1) Si monta el actuador eléctrico usando el plano de referencia para el montaje del cuerpo, establezca la altura de la superficie opuesta o use un pasador de 2 mm o más debido al biselado R. (Altura recomendada: 5 mm)
Nota 2) La distancia que puede recorrer la mesa cuando vuelve al origen. Asegúrese de que ninguna pieza de trabajo montada sobre la mesa interfiera con las piezas de trabajo ni los accesorios colocados alrededor de la mesa.
Nota 3) Posición tras el retorno al origen.Nota 4) El número que aparece entre paréntesis indica que la dirección de retorno al origen ha cambiado.Nota 5) Para los datos relacionados con otras carreras, consulte con SMC.
Nota 1) Si monta el actuador eléctrico usando el plano de referencia para el montaje del cuerpo, establezca la altura de la superficie opuesta o use un pasador de 3 mm o más debido al biselado R. (Altura recomendada: 5 mm)
Nota 2) La distancia que puede recorrer la mesa cuando vuelve al origen. Asegúrese de que ninguna pieza de trabajo montada sobre la mesa interfiera con las piezas de trabajo ni los accesorios colocados alrededor de la mesa.
Nota 3) Posición tras el retorno al origen.Nota 4) El número que aparece entre paréntesis indica que la dirección de retorno al
origen ha cambiado.
LEFS16-100LEFS16-100BLEFS16-200LEFS16-200BLEFS16-300LEFS16-300BLEFS16-400LEFS16-400B
Modelo L A
180
280
380
480
106
206
306
406
B
4
6
8
10
n
—
2
3
4
D
—
200
300
400
E[mm]
[mm]
Conector
8
ø3H9 ( )prof. 3
+ 0.0250
3H9 ( )prof. 3
3H9 ( )prof. 3
+ 0.0250 Cable del motor
(2 x ø5)
Long
itud d
e cab
le 25
0
108
121.9
65
(2.4)65
Long
itud
de c
able
40
0
7.5
Cable de bloqueo(ø3.3)
24
24 202020
15
15
20
Plano de referencia de montaje del cuerpo Nota 1)
39.4
4 x M4 x 0.7Prof. de rosca 6,4
65
66.5
80.5 (2.4)
Long
itud d
e cab
le 25
077
.5
287.
5
72
40
24
3.5
(L)
A (Recorrido de la mesa) Nota 2) 37
Carrera
(37)7
(41) [39] Nota 4)
(4) [2] Nota 4) [Origen] Nota 4) Origen Nota 3)
29.5
39 [(41)] Nota 4)
2 [4] Nota 4)
4033
34
40
BD x 100 (= E)
100
n x ø3.5
4
40
4033
27
35
(7.5)
20
6
5.5
M4 x 0.7prof. de rosca 7(terminal F.G.)
Motor pasoa paso
Servomotor
+ 0.0250
Modelo L A B n D ELEFS16 -100 - 106 180 4 — —LEFS16 -200 - 206 280 6 2 200LEFS16 -300 - 306 380 8 3 300LEFS16 -400 - 406
216.5316.5416.5516.5 480 10 4 400
40
20
Posición de montaje del motor:Paralelo en el lado izquierdo
LEFS16L�77.5
35
39.2
Posición de montaje del motor:Paralelo en el lado derecho
LEFS16R�77.5
39.235
Con bloqueo: LEFS16��-�B
Serie LEFS
Dimensiones: Accionamiento por husillo a bolas
297339397439497539597639
Conector
18
LEFS25
Dimensiones: Accionamiento por husillo a bolas
+0.025
Modelo en paralelo en el lado derecho del motor: LEFS25R
Nota 1) Si monta el actuador eléctrico usando el plano de referencia para el montaje del cuerpo, establezca la altura de la superficie opuesta o use un pasador de 3 mm o más debido al biselado R. (Altura recomendada: 5 mm)
Nota 2) La distancia que puede recorrer la mesa cuando vuelve al origen. Asegúrese de que ninguna pieza de trabajo montada sobre la mesa interfiera con las piezas de trabajo ni los accesorios colocados alrededor de la mesa.
Nota 3) Posición tras el retorno al origen.Nota 4) El número que aparece entre paréntesis indica que la dirección de retorno al
origen ha cambiado.
24
57.5
3858
4564
(102)
50
38
3.5
4 x M5 x 0.8prof. de rosca 8.5
35
120
D x 120 (= E)
B
48
n x ø4.5 (160.5) Longitud de cable 25065
2020
15
20Cable de bloqueo (ø3.5)
Opción de motor: Con bloqueoMotor pasoa paso
Servomotor
20
15
24
24
48
38.5
Longitud de cable 250
65
Cable del motor (2 x ø5)
(L)
ø3H9prof. 3
( ) +0.025
Plano de referencia Nota 1)
de montaje del cuerpo
M4 x 0.7prof. de rosca 7(terminal F.G.)
6.5
6
10
4
54 [(56)](56) [54] Carrera4 [2]
(52) A (Recorrido de la mesa) Nota 2)
2 [4]10
52
(115.5) (2.4)[Origen] Nota 4) Origen Nota 3)
3H9prof. 3
( ) +0.025
( ) 3H9prof. 3
LEFS25-100LEFS25-100BLEFS25-200LEFS25-200BLEFS25-300LEFS25-300BLEFS25-400LEFS25-400BLEFS25-500LEFS25-500BLEFS25-600LEFS25-600B
Modelo L A
210
310
410
510
610
710
106
206
306
406
506
606
B
4
6
8
8
10
12
n
—
2
3
3
4
5
D
—
240
360
360
480
600
E[mm]
[mm]
335.5380.5435.5480.5535.5580.5635.5680.5735.5780.5835.5880.5
Actuador eléctrico / Modelo deslizanteAccionamiento por husillo a bolas Serie LEFS
Modelo L A B n D ELEFS25 -100 - 106260.5
360.5460.5560.5660.5760.5
210 4 — —LEFS25 -200 - 206 310 6 2 240LEFS25 -300 - 306 410 8 3 360LEFS25 -400 - 406 510 8 3 360LEFS25 -500 - 506 610 10 4 480LEFS25 -600 - 606 710 12 5 600
Plano de referencia de montaje del cuerpo Nota 1)
Con bloqueo: LEFS25��-�B
Posición de montaje del motor:Paralelo en el lado izquierdo
LEFS25L�
Posición de montaje del motor:Paralelo en el lado derecho
LEFS25R�
ø3H9 ( )prof. 3
3H9 ( )prof. 3
+ 0.0250
3H9 ( )prof. 3
+ 0.0250
Long
itud
de ca
ble
400
65
Cable de bloqueo(ø3.5)
Cable del motor(2 x ø5)
Long
itud d
e cab
le 25
0
109
125.5
65
(2.4)
7.5
4746
106
106
4647
38
106
Long
itud d
e cab
le 25
0
7.5
Cable del motor(2 x ø5)
68.5
85 (2.4)
65
4 x M5 x 0.8prof. de rosca 8.5
50
(102)6445
3.5
L
A (Recorrido de la mesa) Nota 2)
Carrera
52 40.5
54 [(56)] Nota 4)
2 [(4)] Nota 4)
(52)10
(56) [54] Nota 4)
(4) [2] Nota 4) [Origen] Nota 4) Origen Nota 3)
38.5 48
48
24
58
3846
45.9
(7.5)
6.5
6
n x ø4.5
120
D x 120 (= E)
B35
48
10
4
+ 0.0250
M4 x 0.7prof. de rosca 8(terminal F.G.)
Conector
2424 20
2020
15
15
20Motor paso
a paso
Servomotor
Nota 1) Si monta el actuador eléctrico usando el plano de referencia para el montaje del cuerpo, establezca la altura de la superficie opuesta o use un pasador de 2 mm o más debido al biselado R. (Altura recomendada: 5 mm)
Nota 2) La distancia que puede recorrer la mesa cuando vuelve al origen. Asegúrese de que ninguna pieza de trabajo montada sobre la mesa interfiera con las piezas de trabajo ni los accesorios colocados alrededor de la mesa.
Nota 3) Posición tras el retorno al origen.Nota 4) El número que aparece entre paréntesis indica que la dirección de retorno al origen ha cambiado.Nota 5) Para los datos relacionados con otras carreras, consulte con SMC.
LE
FS
LE
CS
L
EC
A6
LE
CP
6L
EC
-GL
EC
P1
LE
CP
AL
EF
BS
ervo
mot
or (
24 V
DC
)/M
otor
pas
o a
paso
(S
ervo
/24
VD
C)
LE
FS
LE
FB
Ser
vom
otor
AC
Pre
cauc
ione
ses
pecí
ficas
del p
rodu
cto
Sel
ecci
ónde
l mod
elo
19
Nota 1) Si monta el actuador eléctrico usando el plano de referencia para el montaje del cuerpo, establezca la altura de la superficie opuesta o use un pasador de 3 mm o más debido al biselado R. (Altura recomendada: 5 mm)
Nota 2) La distancia que puede recorrer la mesa cuando vuelve al origen. Asegúrese de que ninguna pieza de trabajo montada sobre la mesa interfiera con las piezas de trabajo ni los accesorios colocados alrededor de la mesa.
Nota 3) Posición tras el retorno al origen.Nota 4) El número que aparece entre paréntesis indica que la dirección de retorno
al origen ha cambiado.Nota 5) Para los datos relacionados con otras carreras, consulte con SMC.
Nota 1) Si monta el actuador eléctrico usando el plano de referencia para el montaje del cuerpo, establezca la altura de la superficie opuesta o use un pasador de 3 mm o más debido al biselado R. (Altura recomendada: 5 mm)
Nota 2) La distancia que puede recorrer la mesa cuando vuelve al origen. Asegúrese de que ninguna pieza de trabajo montada sobre la mesa interfiera con las piezas de trabajo ni los accesorios colocados alrededor de la mesa.
Nota 3) Posición tras el retorno al origen.Nota 4) El número que aparece entre paréntesis indica
que la dirección de retorno al origen ha cambiado.
Modelo en paralelo en el lado derecho del motor: LEFS32R
6046
.8
65
Longitud de cable 250
4270
(122)
44
4 x M6 x 1prof. de rosca 9.9
ø5H9prof. 5
5H9prof. 5
5.5
60
60
15
150
D x 150 (= E)
B
n x ø5.5
3079
48
70
65
Longitud de cable 250(194)
20
20
15
20
Cable del motor (2 x ø5)
Cable de bloqueo (ø3.5)
Opción de motor: Con bloqueoMotor paso
a pasoServomotor
20
15
24
24
(L)
Plano de referencia Nota 1)
de montaje del cuerpo
7.5
6.5
M4 x 0.7prof. de rosca 8(terminal F.G.)
15
6
( )5H9prof. 5
+0.030 0
( )+0.030 0
( )+0.030 0
(62) 62(66) [64] 64 [(66)]Carrera4[2] 2[4]
(2.4)10A (Recorrido de la mesa) Nota 2)
(142)[Origen] Nota 4) Origen Nota 3)
LEFS32
[mm]
[mm]
LEFS32�-300LEFS32�-300BLEFS32�-400LEFS32�-400BLEFS32�-500LEFS32�-500BLEFS32�-600LEFS32�-600BLEFS32�-700LEFS32�-700BLEFS32�-800LEFS32�-800B
Modelo L A
430
530
630
730
830
930
306
406
506
606
706
806
B
6
8
10
10
12
14
n
2
3
4
4
5
6
D
300
450
600
600
750
900
E
Dimensiones: Accionamiento por husillo a bolas
Serie LEFS
Plano de referencia de montaje del cuerpo Nota 1)
Posición de montaje del motor:Paralelo en el lado izquierdo
LEFS32L�
Con bloqueo: LEFS32��-�B
Posición de montaje del motor:Paralelo en el lado derecho
LEFS32R�
ConectorCable del
motorCable debloqueo
2020
1520
ø5H9 ( )prof. 8 (prof. de avellanado 3)
+ 0.0300
5H9 ( )prof. 8 (prof. de avellanado 3)
+ 0.0300
5H9 ( )prof. 5
+ 0.0300
132.5
132.5
6062
60 62
Cable del motor(2 x ø5)
7.5
65
Long
itud d
e cab
le 40
0
Cable de bloqueo(ø3.5)
116.5
13765 (2.4)
Longitu
d de c
able
250
4 x M6 x 1prof. de rosca 12.5 (prof. de avellanado 3)
Cable del motor(2 x ø5)
132.
5Lon
gitud d
e cabl
e 250
7.5
44
73.5
94 (2.4)
65
60
5.5
1227042
L5562A (Recorrido de la mesa) Nota 2)(62)10
Carrera 64 [(66)] Nota 4)
Origen Nota 3)[Origen] Nota 4)
(66) [64] Nota 4)
4 [2] Nota 4) 2 [4] Nota 4)
46.8 63
3
30
(63)
6.5
7.5
M4 x 0.7prof. de rosca 8(terminal F.G.)
59.9
59.9 4870
(7.5)
60
n x ø5.5150
D x 150 (= E)
B
6
1515
LEFS32�-100LEFS32�-100BLEFS32�-200LEFS32�-200B
—
2
—
300
387.5439.5487.5539.5
230
330
106
206
Modelo L A B n D ELEFS32 -100 - 295 106 230 4 — —LEFS32 -200 - 395 206 330 6 2 300LEFS32 -300 - 495 306 430 6 2 300LEFS32 -400 - 595 406 530 8 3 450LEFS32 -500 - 695 506 630 10 4 600LEFS32 -600 - 795 606 730 10 4 600LEFS32 -700 - 895 706 830 12 5 750LEFS32 -800 - 995 806 930 14 6 900
582 634 682 734 782 834 882 934 982103410821134
387.5439.5487.5539.5
20
LEFS40
Dimensiones: Accionamiento por husillo a bolasNota 1) Si monta el actuador eléctrico usando el plano de referencia para el
montaje del cuerpo, establezca la altura de la superficie opuesta o use un pasador de 3 mm o más debido al biselado R. (Altura recomendada: 5 mm)
Nota 2) La distancia que puede recorrer la mesa cuando vuelve al origen. Asegúrese de que ninguna pieza de trabajo montada sobre la mesa interfiera con las piezas de trabajo ni los accesorios colocados alrededor de la mesa.
Nota 3) Posición tras el retorno al origen.Nota 4) El número que aparece entre paréntesis indica que la dirección de
retorno al origen ha cambiado.Nota 5) Para los datos relacionados con otras carreras, consulte con SMC.
Modelo en paralelo en el lado derecho del motor: LEFS40R
Nota 1) Si monta el actuador eléctrico usando el plano de referencia para el montaje del cuerpo, establezca la altura de la superficie opuesta o use un pasador de 3 mm o más debido al biselado R. (Altura recomendada: 5 mm)
Nota 2) La distancia que puede recorrer la mesa cuando vuelve al origen. Asegúrese de que ninguna pieza de trabajo montada sobre la mesa interfiera con las piezas de trabajo ni los accesorios colocados alrededor de la mesa.
Nota 3) Posición tras el retorno al origen.Nota 4) El número que aparece entre paréntesis indica que la dirección de retorno
al origen ha cambiado.
Actuador eléctrico / Modelo deslizanteAccionamiento por husillo a bolas Serie LEFS
Plano de referencia Nota 1)
de montaje del cuerpo 60106
7
74
58
60
150
B
76
15
7
31
61
90
67.5
8
8
Cable de bloqueo (ø3.3)Cable del motor (2 x ø5)
65
Longitud de cable 250
20
20
20
15
4 x M8 x 1.25prof. de rosca 13
ø6H9prof. 7
( )+0.030 0 (170)
6H9prof. 7
( )+0.030 0
(214)
D x 150 (= E)
( )6H9prof. 6
+0.030 0
Opción de motor: Con bloqueo
20
20
Cable del motor (2 x ø5)
Longitud de cable 250
Carrera
4[2]
(90) [88]
A (Recorrido de la mesa) Nota 2)
2[4]
88[(90)] (3.1)
(86)
6853
.8
13
(L)
65
86(165)
[Origen] Nota 4) Origen Nota 3)
M4 x 0.7prof. de rosca 8(terminal F.G.)
[mm]
[mm]
LEFS40�-200LEFS40�-200BLEFS40�-300LEFS40�-300BLEFS40�-400LEFS40�-400B
Modelo L A
378
478
578
206
306
406
B
6
6
8
n
2
2
3
D
300
300
450
E
LEFS40�-500LEFS40�-500BLEFS40�-600LEFS40�-600BLEFS40�-700LEFS40�-700BLEFS40�-800LEFS40�-800BLEFS40�-900LEFS40�-900BLEFS40�-1000LEFS40�-1000B
Modelo L A
678
778
878
978
1078
1178
506
606
706
806
906
1006
B
10
10
12
14
14
16
n
4
4
5
6
6
7
D
600
600
750
900
900
1050
E
[mm]
556605656705756805
856 905 956100510561105115612051256130513561405
Cable delmotor
Cable de bloqueo
Posición de montaje del motor:Paralelo en el lado izquierdo
LEFS40L�
Posición de montaje del motor:Paralelo en el lado derecho
LEFS40R�
65
ø6H9 ( )prof. 7
+ 0.0300
6H9 ( )prof. 7
+ 0.0300
6H9 ( )prof. 6
+ 0.0300
153
6064
153
6460
2020
1520
Long
itud
de c
able
≈ 4
00
7.5
Cable de bloqueo(ø3.3)
(2.4)
138.5
164.5
Long
itud d
e cab
le ≈ 2
50
Cable del motor(2 x ø5)
65 65
4 x M8 x 1.25prof. de rosca 13
Plano de referencia demontaje del cuerpo Nota 1)
74
95.5121.5
Longitu
d de c
able ≈
250
153
587.
5
(2.4)
7
(170)10660
L86 A (Recorrido de la mesa) Nota 2)
Carrera86 62.4
88 [(90)] Nota 4)(90) [88] Nota 4)13
Origen Nota 3) 2 [(4)] Nota 4)(4) [2] Nota 4)
6831
6190
60
60
(7.5)
8
8M4 x 0.7prof. de rosca 8(terminal F.G.)
BD x 150 (= E)
15060
76
15
7
n x ø6.6
[Origen] Nota 4)
Modelo L A B n D ELEFS40 -200- 453.4 206
306406506606706906906
1006
278378478578678778878978
1078
3003004506006007509009001050
6 2LEFS40 -300- 553.4 6 2LEFS40 -400- 653.4 8 3LEFS40 -500- 753.4 10 4LEFS40 -600- 853.4 10 4LEFS40 -700- 953.4 12 5LEFS40 -800- 1053.4 14 6LEFS40 -900- 1153.4 14 6LEFS40 -1000- 1253.4 16 7
n x ø6.6
Con bloqueo: LEFS40��-�B
Conector
LE
FS
LE
CS
�L
EC
A6
LE
CP
6L
EC
-GL
EC
P1
LE
CP
AL
EF
BS
ervo
mot
or (
24 V
DC
)/M
otor
pas
o a
paso
(S
ervo
/24
VD
C)
LE
FS
LE
FB
Ser
vom
otor
AC
Pre
cauc
ione
ses
pecí
ficas
del p
rodu
cto
Sel
ecci
ónde
l mod
elo
21
11 LEFS 16 100B 11S 6N
Tabla de carreras aplicables
11-LEFS1611-LEFS2511-LEFS3211-LEFS40
�
�
�
—
100
�
�
�
�
200
�
�
�
�
300
�
�
�
�
400
—�
�
�
500
—�
�
�
600
——�
�
800
———�
900
———�
100 a 400100 a 600100 a 800200 a 1000
1000
——�
�
700
�Estándar
Forma de pedido
LEFS16, 25, 32, 40Serie 11-LEFS
Actuador eléctrico / Modelo deslizanteAccionamiento por husillo a bolas
— � � �
AB
11-LEFS16105
11-LEFS25126
11-LEFS32168
11-LEFS402010
Símbolo
100con1000 Véase la tabla de carreras aplicables.
100con
1000
11 Modelo de vacío
Carrera Rango de carreras quese pueden fabricar [mm]Modelo
Compruebe la compatibilidad de la combinación controlador/driver-actuador.
El actuador y el controlador/driver se venden como un paquete.
<Compruebe lo siguiente antes del uso>q Compruebe la referencia en la etiqueta del actuador. Debe coincidir con la etiqueta del controlador/driver.w Compruebe que la configuración I/O en paralelo coincide (NPN o PNP).
Consulte el manual de funcionamiento sobre el uso de los productos. Descárgueselo a través de nuestro sitio web http://www.smcworld.com
q w
Símbolo TipoTamaño aplicable Controladores
compatibles
LECP6LECP1LECPA
LECA6
Motor paso a paso(Servo/24 VDC)
Servomotor(24 VDC)
11-LEFS16 11-LEFS25 11-LEFS32
�
A � � — —
11-LEFS40
[Productos conformes a CE]q La conformidad EMC ha sido comprobada combinando los actuadores eléctricos de la serie
LEF con los controladores de la serie LEC. La conformidad electromagnética depende de la configuración del panel de control del cliente y de la relación con otros equipos eléctricos y cableados. Por tanto, no será posible certificar la conformidad con la directiva ECM de los componentes de SMC que hayan sido incorporados en el equipo del cliente bajo condiciones reales de funcionamiento. certified for SMC components incorporated into the customer’ s equipment under actual operating conditions. Como a resultado, it es necesario que el cliente compruebe la conformidad con la directiva EMC de la maquinaria y del equipo como un todo.
w Para la especificación con servomotor (24 VDC), la conformidad EMC ha sido probada instalando un kit de filtro de ruidos (LEC-NFA). Véase el kit de filtro de ruidos en la pág. 46. Consulte el Manual de funcionamiento de LECA para la instalación.
[Productos conformes a UL]Cuando se requiere conformidad con el estándar UL, deberá utilizarse el actuador eléctrico y el controlador/driver con una fuente de alimentación de clase 2 compatible con UL1310.
q w e r yt u i o !0 !1
16253240
q Tamaño
Serie para sala limpia
w Tipo de motor
e Paso [mm]
r Carrera [mm]
Consulte con SMC para las carreras no estándares, ya que se fabrican bajo demanda.
Precaución
RoHS
®
Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
Servomotor (24 VDC)
Especificación para sala limpia
22
R: Derecha
—: Izquierda—1358ABC
Sin cable1.5 m3 m5 m8 m10 m15 m20 m
Bajo demanda (sólo cable robótico) Véanse las especificaciones Nota 2) de las páginas 24 y 25.
—B
Sin opcionesCon bloqueo
—D
Montaje con tornilloMontaje en raíl DIN
—135
Sin cable1.5 m3 m 2
5 m 2
t Opción de motor
i Longitud del cable del actuador [m]
!0 Longitud del cable I/O [m] 1
!1 Montaje de controlador/driver
No se incluye el raíl DIN. Pídalo por separado.
—SR
Sin cableCable estándar 2
Cable robótico (cable flexible)
u Tipo de cable del actuador 1
—R
IzquierdaDerecha
y Conexión de vacío
1 En las piezas fijas debe usarse el cable estándar. Seleccione el cable robótico para las piezas móviles.
2 Sólo disponible para el motor de tipo "Motor paso a paso".
1 Si se selecciona "Sin controlador/driver" en el tipo de controlador/driver, no se puede seleccionar la longitud del cable I/O. Consulte la página 46 (para LECP6/LECA6), la página 59 (para LECP1) o la página 66 (para LECPA) si se requiere un cable I/O.
2 Cuando se selecciona "Modelo de entrada de impulsos" para el tipo de controlador/driver, la entrada de impulsos sólo se puede usar con diferencial. Los cables de 1.5 m sólo se pueden usar con colector abierto.
1 Para detalles sobre los controladores/drivers y l o s m o t o r e s c o m p a t i b l e s , c o n s u l t e l o s controladores/drivers compatibles a continuación.
2 Sólo disponible para el motor de tipo "Motor paso a paso".
o Tipo de controlador/driver 1
—6N6P1N1PANAP
Sin controlador/driverNPNPNPNPNPNPNPNPNP
LECP1 2
(Modelo sin programación)
LECPA 2
(Modelo de entrada de impulsos)
LECP6/LECA6(Modelo de entrada de datos de paso)
Drivers compatibles
Tipo
Serie
Características
Motor compatible
LECP6 LECA6
24 VDC
Entrada de valores (de datos de paso)Controlador estándar
64 puntos
LECP1
Motor paso a paso(Servo/24 VDC)
Servomotor(24 VDC)
Motor paso a paso(Servo/24 VDC)
14 puntos
Capaz de ajustar el funcionamiento (datos depaso) sin usar un PC ni una teaching box
Página 38 Página 38 Página 53
Modelo de entradade datos de paso
Modelo de entradade datos de paso
Modelo sin programación
LECPA
—
Funcionamiento medianteseñales de impulso
Página 60
Modelo de entrada deimpulsos
Nº máximo de datos de paso
Tensión de alimentación
Página de referencia
Serie 11-LEFSActuador eléctrico / Modelo deslizanteAccionamiento por husillo a bolas
Especificación para sala limpia
LE
FS
LE
CS
L
EC
A6
LE
CP
6L
EC
-GL
EC
P1
LE
CP
AL
EF
BS
ervo
mot
or (
24 V
DC
)/M
otor
pas
o a
paso
(S
ervo
/24
VD
C)
LE
FS
LE
FB
Ser
vom
otor
AC
Pre
cauc
ione
ses
pecí
ficas
del p
rodu
cto
Sel
ecci
ónde
l mod
elo
23
Características técnicas
Nota 1) Consulte con SMC para las carreras no estándares, ya que se fabrican bajo demanda.Nota 2) La velocidad varía en función de la carga de trabajo. Compruebe la "Gráfica de velocidad-carga de trabajo (Guía)" en la pág. 9.
Si la longitud del cable supera los 5 m, disminuirá en hasta un 10% por cada 5 m.Nota 3) Resistencia a impactos: Supera la prueba de impacto tanto en dirección paralela como perpendicular al husillo. (La prueba se llevó a cabo con el
actuador en el estado inicial). Resistencia a vibraciones: Supera la prueba entre 45 y 2000 Hz. La prueba se realizó tanto en dirección paralela como perpendicular al husillo. (La prueba se llevó a cabo con el actuador en el estado inicial).
Nota 4) La cantidad de partículas generadas varía en función de las condiciones de trabajo y del caudal de succión. Véanse las características de generación de partículas para los detalles.
Nota 5) El consumo de energía (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando.Nota 6) El consumo de energía en reposo durante el funcionamiento (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está detenido en la
posición de ajuste. Nota 7) El consumo de energía máximo instantáneo (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando. Dicho valor puede
utilizarse para la selección del suministro eléctrico.Nota 8) Únicamente con bloqueo.Nota 9) Para un actuador con bloqueo, añada el consumo de energía para el bloqueo.
100, 200, 300, 400
�28
22
18
51
�42
Grasa de baja generación de partículas
38
16
57
�56.4
50
44
123
100
43
141
9
2
10 a 500
10
3000
0.02
50/20
Husillo a bolas
Guía lineal
5 a 40
90 o menos (sin condensación)
Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
Fase A/B incremental (800 pulsos/giro)
24 VDC 10%
Bloqueo no magnetizante
24 VDC 10%
ISO Clase 4 (ISO 14644-1)Clase 10 (Fed. Std. 209E)
10
4
5 a 250
5
100, 200, 300400, 500, 600
100, 200, 300, 400500, 600, 700, 800
Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
2.9
20 39 78 157 108 216 113 225
5 5 5
Modelo 11-LEFS16 11-LEFS25 11-LEFS32
Car
acte
ríst
icas
téc
nic
as d
el a
ctu
ado
rCa
racte
rístic
as té
cnica
s eléc
trica
sCa
racter
ísticas
técnic
asde
la unid
ad de
bloqu
eo
Carrera [mm] Nota 1)
Carga de trabajo [kg] Nota 2)
Velocidad [mm/s] Nota 2)
Aceleración/deceleración máx. [mm/s2]
Repetitividad de posicionamiento [mm]
Paso [mm]
Resistencia a impactos/vibraciones [m/s2] Nota 3)
Tipo de actuación
Tipo de guiado
Rango de temperatura de trabajo [ C]
Rango de humedad de trabajo [% HR]
Clase de limpieza Nota 4)
Grasa
Tamaño del motor
Tipo de motor
Encoder
Tensión nominal [V]
Consumo de energía [W] Nota 5)
Consumo de energía en reposo durante el funcionamiento [W] Nota 6)
Consumo de energía máx. instantáneo [W] Nota 7)
Tipo Nota 8)
Fuerza de retención [N]
Consumo de energía [W] Nota 9)
Tensión nominal [V]
20
7.5
12 a 500
12
20
15
6 a 250
6
40
10
16 a 500
16
45
20
8 a 250
8
200, 300, 400, 500, 600700, 800, 900, 1000
11-LEFS40
50
—
20 a 500
20
60
23
10 a 250
10
Horizontal
Vertical
Husillo a bolas / Parte de guía lineal
Serie 11-LEFSEspecificación para sala limpia
24
Nota 1) Consulte con SMC para las carreras no estándares, ya que se fabrican bajo demanda.Nota 2) Compruebe la "Gráfica de velocidad-carga de trabajo (Guía)" en la pág. 10 para los detalles. Si la longitud del cable supera los 5 m, disminuirá en hasta un 10% por cada 5 m.Nota 3) Resistencia a impactos: Supera la prueba de impacto tanto en dirección paralela como perpendicular al husillo. (La prueba se llevó a cabo con el actuador en el estado
inicial). Resistencia a vibraciones: Supera la prueba entre 45 y 2000 Hz. La prueba se realizó tanto en dirección paralela como perpendicular al husillo. (La prueba se llevó a cabo con el actuador en el estado inicial).
Nota 4) La cantidad de partículas generadas varía en función de las condiciones de trabajo y del caudal de succión. Véanse las características de generación de partículas para los detalles.
Nota 5) El consumo de energía (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando.Nota 6) El consumo de energía en reposo durante el funcionamiento (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está detenido en la posición de ajuste.Nota 7) El consumo de energía máximo instantáneo (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando. Dicho valor puede utilizarse para la
selección del suministro eléctrico.Nota 8) Únicamente con bloqueo.Nota 9) Para un actuador con bloqueo, añada el consumo de energía para el bloqueo.
100, 200, 300, 400
�28
30
63
Horizontal 4/Vertical 9
70
�42
36
102
Horizontal 4/Vertical 9
113
7
2
10 a 500
10
3000
0.02
50/20
Husillo a bolas
Guía lineal
5 a 40
90 o menos (sin condensación)
Servomotor (24 VDC)
Fase A/B incremental (800 pulsos/giro)/Fase Z
24 VDC 10%
Bloqueo no magnetizante
24 VDC 10%
10
4
5 a 250
5
100, 200, 300400, 500, 600
Servomotor (24 VDC)
2.9
20 39 78 157
5
Modelo 11-LEFS16A 11-LEFS25A
Car
acte
ríst
icas
téc
nic
as d
el a
ctu
ado
rCa
ract
eríst
icas t
écni
cas e
léctri
cas
Carac
terísti
cas téc
nicas
de la u
nidad
de blo
queo
Carrera [mm] Nota 1)
Carga de trabajo [kg] Nota 2)
Velocidad [mm/s] Nota 2)
Aceleración/deceleración máx. [mm/s2]
Repetitividad de posicionamiento [mm]
Paso [mm]
Resistencia a impactos/vibraciones [m/s2] Nota 3)
Tipo de actuación
Tipo de guiado
Rango de temperatura de trabajo [ C]
Rango de humedad de trabajo [% HR]
Clase de limpieza Nota 4)
Grasa
Tamaño del motor
Salida de motor [W]
Tipo de motor
Encoder
Tensión nominal [V]
Consumo de energía [W] Nota 5)
Consumo de energía en reposo durante el funcionamiento [W] Nota 6)
Consumo de energía máx. instantáneo [W] Nota 7)
Tipo Nota 8)
Fuerza de retención [N]
Consumo de energía [W] Nota 9)
Tensión nominal [V]
Grasa de baja generación de partículas
ISO Clase 4 (ISO 14644-1)Clase 10 (Fed. Std. 209E)
11
2.5
12 a 500
12
18
5
6 a 250
6
Características técnicas
Peso
0.53
Modelo 11-LEFS32Carrera [mm]
Peso del producto [kg]
Peso adicional con bloqueo [kg]
100
3.35
200
3.75
300
4.15
500
4.95
800
6.15
700
5.75
600
5.35
400
4.55
0.12
Modelo 11-LEFS16Carrera [mm]
Peso del producto [kg]
Peso adicional con bloqueo [kg]
100
0.90
200
1.05
300
1.20
400
1.35
Modelo
Carrera [mm]
Peso del producto [kg]
Peso adicional con bloqueo [kg]
11-LEFS40200
5.65
300
6.21
500
7.33
400
6.77
800
9.01
900
9.57
1000
10.13
700
8.45
600
7.89
0.53
Modelo
Carrera [mm]
Peso del producto [kg]
Peso adicional con bloqueo [kg]
100
1.84
400
2.68
300
2.40
200
2.12
11-LEFS25500
2.96
600
3.24
0.26
Husillo a bolas / Parte de guía lineal
Serie 11-LEFSActuador eléctrico / Modelo deslizanteAccionamiento por husillo a bolas
Especificación para sala limpia
Horizontal
Vertical
LE
FS
LE
CS
L
EC
A6
LE
CP
6L
EC
-GL
EC
P1
LE
CP
AL
EF
BS
ervo
mot
or (
24 V
DC
)/M
otor
pas
o a
paso
(S
ervo
/24
VD
C)
LE
FS
LE
FB
Ser
vom
otor
AC
Pre
cauc
ione
ses
pecí
ficas
del p
rodu
cto
Sel
ecci
ónde
l mod
elo
25
20
46
2740
28
2440
(72)
4 x M4 x 0.7prof. de rosca 6.4
ø3H9prof. 3
3H9prof. 33.
5
39.4
(155.5)65
Longitud de cable ≈ 250
15
Cable de bloqueo (ø3.5)
Opción de motor: Con bloqueo
24
57.5
3858
4564
(102)
50
38
3H9prof. 3
3.5
ø3H9prof. 3
4 x M5 x 0.8prof. de rosca 8.5
(166.5) Longitud de cable ≈ 25065
2020
15
20 Cable de bloqueo (ø3.5)
Opción de motor: Con bloqueo
2020
20
Motor pasoa paso
Servomotor 20
15
24
24
Motor pasoa paso
Servomotor 20
15
24
24
4033
65
Longitud de cable ≈ 250
Cable del motor (2 x ø5)
(L)
6.5
9.2
Conexión de vacío M5 x 0.5 x 5
Plano de referencia de montaje del cuerpo Nota 1)
6
5.5 M4 x 0.7prof. de rosca 7(terminal F.G.)
40100
D x 100 (=E)
34
B
n x ø3.4 ( )
8
3H9prof. 3
+0.025 0
4
Plano de referencia de montaje del cuerpo Nota 1)
M4 x 0.7prof. de rosca 8(terminal F.G.)
6.5
6
35
120
D x 120 (=E)
B
48
n x ø4.5
10
4
( )3H9prof. 3
+0.025 0
( )+0.025 0
( )+0.025 0
( )+0.025 0
( )+0.025 0
(41)[39] 39[(41)]Carrera4[2] 2[4]
(2.4)7(37) A (Recorrido de la mesa) Nota 2) (113.5)37
[Origen] Nota 4) Origen Nota 3)48
38.5
Longitud de cable ≈ 250
65
Cable del motor (2 x ø5)
(L)
Conexión de vacío Rc1/8
34
13.9
54[(56)](56)[54] Carrera4[2]
(52) A (Recorrido de la mesa) Nota 2)
2[4]10
52 (121.5)
(2.4)[Origen] Nota 4) Origen Nota 3)
11-LEFS16
11-LEFS25
Dimensiones: Accionamiento por husillo a bolas
Nota 1) Si monta el actuador eléctrico usando el plano de referencia para el montaje del cuerpo, establezca la altura de la superficie opuesta o use un pasador de 2 mm o más debido al biselado R. (Altura recomendada: 5 mm)
Nota 2) La distancia que puede recorrer la mesa cuando vuelve al origen. Asegúrese de que ninguna pieza de trabajo montada sobre la mesa interfiera con las piezas de trabajo y los accesorios colocados alrededor de la mesa.
Nota 3) Posición tras el retorno al origen.Nota 4) El número que aparece entre paréntesis indica que la dirección de retorno al origen ha cambiado.
Nota 1) Si monta el actuador eléctrico usando el plano de referencia para el montaje del cuerpo, establezca la altura de la superficie opuesta o use un pasador de 3 mm o más debido al biselado R. (Altura recomendada: 5 mm)
Nota 2) La distancia que puede recorrer la mesa cuando vuelve al origen. Asegúrese de que ninguna pieza de trabajo montada sobre la mesa interfiera con las piezas de trabajo y los accesorios colocados alrededor de la mesa.
11-LEFS16�-10011-LEFS16�-100B11-LEFS16�-20011-LEFS16�-200B11-LEFS16�-30011-LEFS16�-300B11-LEFS16�-40011-LEFS16�-400B
Modelo L300.5342.5400.5442.5500.5542.5600.5642.5
A
180
280
380
480
106
206
306
406
B
4
6
8
10
n
—
2
3
4
D
—
200
300
400
E
11-LEFS25�-10011-LEFS25�-100B11-LEFS25�-20011-LEFS25�-200B11-LEFS25�-30011-LEFS25�-300B11-LEFS25�-40011-LEFS25�-400B11-LEFS25�-50011-LEFS25�-500B11-LEFS25�-60011-LEFS25�-600B
Modelo L341.5386.5441.5486.5541.5586.5641.5686.5741.5786.5841.5886.5
A
210
310
410
510
610
710
106
206
306
406
506
606
B
4
6
8
8
10
12
n
—
2
3
3
4
5
D
—
240
360
360
480
600
E
[mm]
[mm]
Serie 11-LEFSEspecificación para sala limpia
26
6046
.8
65
Longitud de cable ≈ 250
4270
(122)
44
4 x M6 x 1prof. de rosca 9.9
ø5H9prof. 5
5H9prof. 5
5.5
60
30
79
48
70
65
Longitud de cable ≈ 250(199.5)
20
20
15
20
Cable del motor (2 x ø5)
Cable de bloqueo (ø3.5)
Opción de motor: Con bloqueo
Motor pasoa paso
Servomotor 20
15
24
24(L)
Plano de referencia demontaje del cuerpo Nota 1)
60106
7
74
58
prof. de rosca 8(terminal F.G.)
31
61
90
67.5
8
8
Cable de bloqueo (ø3.3)
Cable del motor (2 x ø5)
65
Longitud de cable ≈ 250
20
20
20
15
4 x M8 x 1.25prof. de rosca 13
ø6H9prof. 7
( )+0.030 0 (170)
6H9prof. 7
( )+0.030 0
(219.5)
M4 x 0.7
Opción de motor: Con bloqueo
20
20
Cable del motor (2 x ø5)
Longitud de cable ≈ 250
Carrera
4[2]
(90)[88]
A (Recorrido de la mesa) Nota 2)
2[4]
88[(90)] (3.1)
(86)
6853
.8
13
(L)
65
86 (170.5)
[Origen] Nota 4) Origen Nota 3)
60
150
B
76
n x ø6.6
15
7
D x 150 (=E)
( )6H9prof. 6
+0.030 0
14.9
12.9
48.5
41.8
Conexión de vacíoRc1/8
Conexión de vacíoRc1/8
Plano de referencia demontaje del cuerpo Nota 1)
7.5
6.5
M4 x 0.7prof. de rosca 8(terminal F.G.)
( )+0.030 0
( )+0.030 0
(62) 62(66)[64] 64[(66)]Carrera
4[2] 2[4]
(2.4)10A (Recorrido de la mesa) Nota 2) (147.5)
[Origen] Nota 4) Origen Nota 3)
60
15
150
D x 150 (=E)
B
n x ø5.5
15
6
( )5H9prof. 5
+0.030 0
11-LEFS32Nota 1) Si monta el actuador eléctrico usando el plano de
referencia para el montaje del cuerpo, establezca la altura de la superficie opuesta o use un pasador de 3 mm o más debido al biselado R. (Altura recomendada: 5 mm)
Nota 2) La distancia que puede recorrer la mesa cuando vuelve al origen. Asegúrese de que ninguna pieza de trabajo montada sobre la mesa interfiera con las piezas de trabajo y los accesorios colocados alrededor de la mesa.
Nota 3) Posición tras el retorno al origen.Nota 4) El número entre paréntesis indica el valor cuando
ha cambiado la dirección de retorno al origen.
11-LEFS40
[mm]
Nota 1) Si monta el actuador eléctrico usando el plano de referencia para el montaje del cuerpo, establezca la altura de la superficie opuesta o use un pasador de 3 mm o más debido al biselado R. (Altura recomendada: 5 mm)
Nota 2) La distancia por la que se puede mover la mesa cuando vuelve al origen. Asegúrese de que ninguna pieza de trabajo montada sobre la mesa interfiera con las piezas de trabajo y los accesorios colocados alrededor de la mesa.
Nota 3) Posición tras el retorno al origen.Nota 4) El número que aparece entre paréntesis indica
que la dirección de retorno al origen ha cambiado.
11-LEFS32�-10011-LEFS32�-100B11-LEFS32�-20011-LEFS32�-200B
Modelo L387.5439.5487.5539.5
A
230
330
106
206
B
4
6
n
—
2
D
—
300
E
11-LEFS32�-30011-LEFS32�-300B11-LEFS32�-40011-LEFS32�-400B11-LEFS32�-50011-LEFS32�-500B11-LEFS32�-60011-LEFS32�-600B11-LEFS32�-70011-LEFS32�-700B11-LEFS32�-80011-LEFS32�-800B
587.5 639.5 687.5 739.5 787.5 839.5 887.5 939.5 987.51039.51087.51139.5
430
530
630
730
830
930
306
406
506
606
706
806
6
8
10
10
12
14
2
3
4
4
5
6
300
450
600
600
750
900
11-LEFS40�-20011-LEFS40�-200B11-LEFS40�-30011-LEFS40�-300B11-LEFS40�-40011-LEFS40�-400B
Modelo L561.5610.5661.5710.5761.5810.5
A
378
478
578
206
306
406
B
6
6
8
n
2
2
3
D
300
300
450
E
11-LEFS40�-50011-LEFS40�-500B11-LEFS40�-60011-LEFS40�-600B11-LEFS40�-70011-LEFS40�-700B11-LEFS40�-80011-LEFS40�-800B11-LEFS40�-90011-LEFS40�-900B11-LEFS40�-100011-LEFS40�-1000B
861.5 910.5 961.51010.51061.51110.51161.51210.51261.51310.51361.51410.5
678
778
878
978
1078
1178
506
606
706
806
906
1006
10
10
12
14
14
16
4
4
5
6
6
7
600
600
750
900
900
1050
[mm]
Dimensiones: Accionamiento por husillo a bolas
Serie 11-LEFSActuador eléctrico / Modelo deslizanteAccionamiento por husillo a bolas
Especificación para sala limpia
LE
FS
LE
CS
L
EC
A6
LE
CP
6L
EC
-GL
EC
P1
LE
CP
AL
EF
BS
ervo
mot
or (
24 V
DC
)/M
otor
pas
o a
paso
(S
ervo
/24
VD
C)
LE
FS
LE
FB
Ser
vom
otor
AC
Pre
cauc
ione
ses
pecí
ficas
del p
rodu
cto
Sel
ecci
ónde
l mod
elo
27
LEFB 16 500T 11R 6N
Tabla de carreras aplicables
Consulte con SMC para las carreras no estándares, ya que se fabrican bajo demanda.
LEFB16LEFB25LEFB32
�
�
�
500
�
�
�
800
�
�
�
1000
—�
�
1500
—�
�
1800
�
�
�
600
�
�
�
700
�
�
�
300
�
�
�
900
—�
�
1200
—�
�
2000
Forma de pedido
LEFB16, 25, 32
Actuador eléctrico / Modelo deslizanteAccionamiento por correa
CarreraModelo
Compruebe la compatibilidad de la combinación controlador/driver-actuador.
El actuador y el controlador/driver se venden como un paquete.
<Compruebe lo siguiente antes del uso>q Compruebe la referencia en la etiqueta del actuador. Debe coincidir con la etiqueta del controlador/driver.w Compruebe que la configuración I/O en paralelo coincide (NPN o PNP).
Consulte el manual de funcionamiento sobre el uso de los productos. Descárgueselo a través de nuestro sitio web http://www.smcworld.com
q w
[Productos conformes a CE]q La conformidad EMC ha sido comprobada combinando los actuadores eléctricos de la serie
LEF con los controladores de la serie LEC.Las compatibilidad electromagnética depende de la configuración del the panel de control del cliente y la relación con otros equipos eléctricos y con el cableado. Por ello, la conformidad con la directiva EMC no se puede certificar en los componentes SMC incorporados en el equipo del cliente en condiciones reales de funcionamiento. Como resultado, es necesario que el cliente compruebe la conformidad con la directiva EMC de la maquinaria y del equipo como un todo.
w Para la especificación con servomotor (24 VDC), la conformidad EMC ha sido probada instalando un kit de filtro de ruidos (LEC-NFA). Véase el kit de filtro de ruidos en la pág. 46. Consulte el Manual de funcionamiento de LECA para la instalación.
[Productos conformes a UL]Cuando se requiera la conformidad con el estándar UL, deberá utilizarse el actuador eléctrico y el controlador/driver con una fuente de alimentación de clase 2 compatible con UL1310.
q w e r t y u i o !0
162532
300con2000 Véase la tabla de carreras aplicables.
300con
2000
q Tamaño
T 48
e Paso equivalente [mm]
r Carrera [mm]
w Tipo de motor
Precaución
— � � �
Símbolo TipoTamaño aplicable Controladores/Drivers
compatibles
LECP6LECP1LECPA
LECA6
Motor paso a paso(Servo/24 VDC)
Servomotor (24 VDC)
LEFB16 LEFB25 LEFB32
A � � —
RoHS
®
Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
Servomotor (24 VDC)
El actuador de accionamiento por correa nose puede utilizar en aplicaciones verticales.
Serie LEFB
�Estándar
28
—B
Sin opcionesCon bloqueo
t Opción de motor
—1358ABC
Sin cable1.5358101520
Bajo demanda (sólo cable robótico) Véanse las especificaciones Nota 2) de las páginas. 30 y 31.
—D
Montaje con tornilloMontaje en raíl DIN
—135
Sin cable1.53 2
5 2
u Longitud del cable del actuador [m]
o Longitud del cable I/O [m] 1 !0 Montaje de controlador/driver
No se incluye el raíl DIN. Pídalo por separado.
y Tipo de cable del actuador 1
Serie LEFBActuador eléctrico / Modelo deslizanteAccionamiento por correa
1 Para detalles sobre los controladores/drivers y los motores compatibles, consulte a continuación los controladores/drivers compatibles.
2 Sólo disponible para el motor de tipo "Motor paso a paso".
i Tipo de controlador/driver 1
—6N6P1N1PANAP
Sin controlador/driverNPNPNPNPNPNPNPNPNP
LECP1 2 (Modelo sin programación)
LECPA 2
(Modelo de entrada de impulsos)
LECP6/LECA6(Modelo de entrada de datos de paso)
Controladores/Drivers compatibles
Tipo
Serie
Características
Motor compatible
LECP6 LECA6
24 VDC
Entrada de valores (de datos de paso)Controlador estándar
64 puntos
LECP1
Motor paso a paso(Servo/24 VDC)
Servomotor(24 VDC)
Motor paso a paso(Servo/24 VDC)
14 puntos
Capaz de ajustar el funcionamiento(datos de paso) sin usar un
PC ni una teaching box
Página 38 Página 38 Página 53
Modelo de entradade datos de paso
Modelo de entradade datos de paso
Modelo sin programación
LECPA
—
Funcionamiento medianteseñales de impulso
Página 60
Modelo de entrada deimpulsos
Nº máximo de datos de paso
Tensión de alimentación
Página de referencia
1 Si se selecciona "Sin controlador" en el tipo de controlador/driver, no se puede seleccionar la longitud del cable I/O. Consulte la página 46 (para LECP6/LECA6), la página 59 (para LECP1) o la página 66 (para LECPA) si se requiere un cable I/O.
2 Cuando se selecciona "Modelo de entrada de impulsos" para el tipo de controlador/ driver, la entrada de impulsos sólo se puede usar con diferencial. Los cables de 1.5 m sólo se pueden usar con colector abierto.
—SR
Sin cableCable estándar 2
Cable robótico (cable flexible)
1 En las piezas fijas debe usarse el cable estándar. Seleccione el cable robótico para las piezas móviles.
2 Sólo disponible para el motor de tipo "Motor paso a paso".
LE
FS
LE
CS
L
EC
A6
LE
CP
6L
EC
-GL
EC
P1
LE
CP
AL
EF
BS
ervo
mot
or (
24 V
DC
)/M
otor
pas
o a
paso
(S
ervo
/24
VD
C)
LE
FS
LE
FB
Ser
vom
otor
AC
Pre
cauc
ione
ses
pecí
ficas
del p
rodu
cto
Sel
ecci
ónde
l mod
elo
29
Características técnicas
Nota 1) Consulte con SMC para las carreras no estándares, ya que se fabrican bajo demanda.Nota 2) La velocidad varía en función de la carga de trabajo. Compruebe la "Gráfica de velocidad-carga de trabajo (Guía)" en la pág. 4.
Si la longitud del cable supera los 5 m, disminuirá en hasta un 10% por cada 5 m.Nota 3) Resistencia a impactos: Supera la prueba de impacto tanto en dirección paralela como perpendicular al husillo. (La prueba se llevó a cabo con el
actuador en el estado inicial). Resistencia a vibraciones: Supera la prueba entre 45 y 2000 Hz. La prueba se realizó tanto en dirección paralela como perpendicular al husillo. (La prueba se llevó a cabo con el actuador en el estado inicial).
Nota 4) El consumo de energía (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando.Nota 5) El consumo de energía en reposo durante el funcionamiento (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está
detenido en la posición de ajuste.Nota 6) El consumo de energía máximo instantáneo (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando. Dicho
valor puede utilizarse para la selección del suministro eléctrico.Nota 7) Únicamente con bloqueo.Nota 8) Para un actuador con bloqueo, añada el consumo de energía para el bloqueo.
300, 500, 600, 700800, 900, 1000
�28
24
18
51
�42
32
16
60
�56.4
52
44
127
1
48 a 1100
48
3000
0.1
50/20
Correa
Guía lineal
5 a 40
90 o menos (sin condensación)
Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
Fase A/B incremental (800 pulsos/giro)
24 VDC 10%
Bloqueo no magnetizante
24 VDC 10%
300, 500, 600, 700, 800, 9001000, 1200, 1500, 1800, 2000
300, 500, 600, 700, 800, 9001000, 1200, 1500, 1800, 2000
Motor paso a paso (Servo/24 VDC)Modelo LEFB16 LEFB25 LEFB32
Car
acte
ríst
icas
técn
icas
del
act
uado
rCa
racte
rístic
as té
cnica
s eléc
trica
sCa
racter
ísticas
técnic
asde
la unid
ad de
bloque
o
Carrera [mm] Nota 1)
Carga de trabajo [kg] Nota 2)
Velocidad [mm/s] Nota 2) Aceleración/deceleración máx. [mm/s2]Repetitividad de posicionamiento [mm]Paso equivalente [mm]Resistencia a impactos/vibraciones [m/s2] Nota 3)
Tipo de actuaciónTipo de guiadoRango de temperatura de trabajo [ C]Rango de humedad de trabajo [% HR]Tamaño del motorTipo de motorEncoderTensión nominal [V]Consumo de energía [W] Nota 4)
Consumo de energía en reposodurante el funcionamiento [W] Nota 5)
Consumo de energía máx. instantáneo [W] Nota 6)
Tipo Nota 7)
Fuerza de retención [N]Consumo de energía [W] Nota 8)
Tensión nominal [V]
5
48 a 1400
48
14
48 a 1500
48
4
2.9
19
5
36
5
Horizontal
Serie LEFB
30
Nota 1) Consulte con SMC para las carreras no estándares, ya que se fabrican bajo demanda.Nota 2) Compruebe la "Gráfica de velocidad-carga de trabajo (Guía)" en la pág. 4 para los detalles. Si la longitud del cable supera los 5 m, disminuirá en hasta un 10% por cada 5 m.Nota 3) Resistencia a impactos: Supera la prueba de impacto tanto en dirección paralela como perpendicular al husillo. (La prueba se llevó a cabo con el actuador en el estado inicial).
Resistencia a vibraciones: Supera la prueba entre 45 y 2000 Hz. La prueba se realizó tanto en dirección paralela como perpendicular al husillo. (La prueba se llevó a cabo con el actuador en el estado inicial).
Nota 4) El consumo de energía (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando.Nota 5) El consumo de energía en reposo durante el funcionamiento (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está detenido en la posición de ajuste.Nota 6) El consumo de energía máximo instantáneo (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando. Dicho valor puede utilizarse para la
selección del suministro eléctrico.Nota 7) Únicamente con bloqueo.Nota 8) Para un actuador con bloqueo, añada el consumo de energía para el bloqueo.
300, 500, 600, 700800, 900, 1000
�28
30
78
Horizontal 4
87
�42
36
69
Horizontal 5
120
3000
0.1
50/20
Correa
Guía lineal
5 a 40
90 o menos (sin condensación)
Servomotor (24 VDC)
Fase A/B incremental (800 pulsos/giro)/Fase Z
24 VDC 10%
Bloqueo no magnetizante
24 VDC 10%
1
48 a 2000
48
300, 500, 600, 700, 800, 9001000, 1200, 1500, 1800, 2000
Servomotor (24 VDC)
4
2.9
19
5
Modelo LEFB16A LEFB25A
Car
acte
ríst
icas
técn
icas
del
act
uado
rCa
ract
eríst
icas t
écni
cas e
léctri
cas
Carac
terísti
cas téc
nicas
de la u
nidad
de blo
queo
Carrera [mm] Nota 1)
Carga de trabajo [kg] Nota 2)
Velocidad [mm/s] Nota 2)
Aceleración/deceleración máx. [mm/s2]Repetitividad de posicionamiento [mm]Paso equivalente [mm]Resistencia a impactos/vibraciones [m/s2] Nota 3)
Tipo de actuaciónTipo de guiadoRango de temperatura de trabajo [ C]Rango de humedad de trabajo [% HR]Tamaño del motorSalida de motor [W]Tipo de motorEncoderTensión nominal [V]Consumo de energía [W] Nota 4)
Consumo de energía en reposo durante el funcionamiento [W] Nota 5)
Consumo de energía máx. instantáneo [W] Nota 6)
Tipo Nota 7) Fuerza de retención [N]Consumo de energía [W] Nota 8)
Tensión nominal [V]
2
48 a 2000
48
0.53
300
4.12
500
4.80
600
5.14
700
5.48
800
5.82
900
6.16
1000
6.50
1200
7.18
1500
8.20
1800
9.22
2000
9.90
Serie LEFB32Carrera [mm]Peso del producto [kg]Peso adicional con bloqueo [kg]
0.26
300
2.39
500
2.85
600
3.08
700
3.31
800
3.54
900
3.77
1000
4.00
1200
4.46
1500
5.15
1800
5.84
2000
6.30
Serie LEFB25Carrera [mm]Peso del producto [kg]Peso adicional con bloqueo [kg]
0.12
300
1.19
500
1.45
600
1.58
700
1.71
800
1.84
900
1.97
1000
2.10
Serie LEFB16Carrera [mm]Peso del producto [kg]Peso adicional con bloqueo [kg]
Horizontal
Peso
Características técnicas
Actuador eléctrico / Modelo deslizanteAccionamiento por correa Serie LEFB
LE
FS
LE
CS
L
EC
A6
LE
CP
6L
EC
-GL
EC
P1
LE
CP
AL
EF
BS
ervo
mot
or (
24 V
DC
)/M
otor
pas
o a
paso
(S
ervo
/24
VD
C)
LE
FS
LE
FB
Ser
vom
otor
AC
Pre
cauc
ione
ses
pecí
ficas
del p
rodu
cto
Sel
ecci
ónde
l mod
elo
31
Nº Descripción Material Nota
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
Cuerpo
Raíl guía
Correa
Soporte de correa
Tope de correa
Mesa
Placa ciega
Tope con banda de sellado
Carcasa A
Soporte de polea
Eje de polea
Polea final
Polea del motor
Montaje del motor
Cubierta del motor
Cubierta final
Tope con banda
Motor
Casquillo elástico
Tope
Banda antipolvo
Cojinete
Cojinete
Perno de ajuste de tensión
Perno de fijación de la polea
Aleación de aluminio
—
—
Acero al carbono
Aleación de aluminio
Aleación de aluminio
Aleación de aluminio
Resina sintética
Aluminio fundido
Aleación de aluminio
Acero inoxidable
Aleación de aluminio
Aleación de aluminio
Aleación de aluminio
Aleación de aluminio
Aleación de aluminio
Acero inoxidable
—
NBR
Aleación de aluminio
Acero inoxidable
—
—
Acero al cromo molibdeno
Acero al cromo molibdeno
Anodizado
Cromado
Anodizado
Anodizado
Anodizado
Revestimiento
Anodizado
Anodizado
Anodizado
Anodizado
Anodizado
Cromado
Cromado
Diseño
Serie LEFB
Serie LEFB
A
A
!7 @1 q
!8ert!2!1@3@5 o
@4
i y u i !7 !6
!9
!5
!4@2@0!0w
!3
A-A
32
Dimensiones: Accionamiento por correa
33 40
Longitud de cable 250
65
(94.
7)(2
.4)
20
27
40
2440
(72)28
39.4 3.
5
4 x M4 x 0.7prof. de rosca 6.4
20
150
D x 150 (= E)B
n x ø3.4
34
(142
.2)
(2.4
)
Longitud de cable 250
65
20
2020
15
Cable del motor(2 x ø5)
Perno de ajuste de la tensión de la correa(M3: Distancia entre caras 2.5)
Cable de bloqueo(ø3.5)
Opción de motor:Con bloqueo
4838.5
(H)
(2.4
)
65
Longitud de cable 250
24
3858
4564
(102)
38
50 3.5
4 x M5 x 0.8prof. de rosca 8.5
170
D x 170 (= E)
n x ø4.5
48
25
B
20
2020
15
(H)
(2.4
)
Longitud de cable 250
65
Cable del motor(2 x ø4.7)
Perno de ajuste de la tensión de la correa(M3: Distancia entre caras 2.5)
Cable de bloqueo(ø3.5)
Opción de motor:Con bloqueo
Motor pasoa paso
Servomotor
20
15
24
24Motor paso
a pasoServomotor
20
15
24
24
(L)
(L)
Plano de referencia Nota 1)
de montaje del cuerpo
5.5
6
11.7
8.7
M4 x 0.7prof. de rosca 7(terminal F.G.)
Plano de referencia Nota 1)
de montaje del cuerpo
6
6.5
17
12.5
M4 x 0.7prof. de rosca 8(terminal F.G.)
8
4
10
4
(92) 37
Carrera
4 [2]
(96) [94]
A (Recorrido de la mesa) Nota 2)
2 [4]
(1.5)7 53.5
39 [(41)]
A (Recorrido de la mesa) Nota 2)(109)
4 [2]
Carrera
2 [4]
54 [(56)]
5210
(113)[111]
(1.5)64.8
3H9prof. 3
ø3H9prof. 3
ø3H9prof. 3
3H9prof. 3
( )3H9prof. 3
+0.0250
( )3H9prof. 3
+0.0250
( )+0.0250
( )+0.0250
( )+0.0250
( )+0.0250
[Origen] Nota 4) Origen Nota 3)
[Origen] Nota 4) Origen Nota 3)
Nota 1) Si monta el actuador eléctrico usando el plano de referencia para el montaje del cuerpo, establezca la altura de la superficie opuesta o use un pasador de 2 mm o más debido al biselado R. (Altura recomendada: 5 mm)
Nota 2) La distancia que puede recorrer la mesa cuando vuelve al origen. Asegúrese de que ninguna pieza de trabajo montada sobre la mesa interfiera con las piezas de trabajo ni los accesorios colocados alrededor de la mesa.
Nota 3) Posición tras el retorno al origen.Nota 4) El número que aparece entre paréntesis indica que la dirección de
retorno al origen ha cambiado.
Nota 1) Si monta el actuador eléctrico usando el plano de referencia para el montaje del cuerpo, establezca la altura de la superficie opuesta o use un pasador de 3 mm o más debido al biselado R. (Altura recomendada: 5 mm)
Nota 2) La distancia que puede recorrer la mesa cuando vuelve al origen. Asegúrese de que ninguna pieza de trabajo montada sobre la mesa interfiera con las piezas de trabajo ni los accesorios colocados alrededor de la mesa.
Nota 3) Posición tras el retorno al origen.Nota 4) El número que aparece entre paréntesis indica que la dirección de
retorno al origen ha cambiado.
LEFB16
LEFB25
LEFB16T-300LEFB16T-500LEFB16T-600LEFB16T-700LEFB16T-800LEFB16T-900LEFB16T-1000
Modelo L 495.5 695.5 795.5 895.5 995.51095.51195.5
A 435 635 735 835 93510351135
306 506 606 706 806 9061006
B 6101012141416
n2445667
D 300 600 600 750 900 9001050
E
LEFB25T-300LEFB25T-500LEFB25T-600LEFB25T-700LEFB25T-800LEFB25T-900LEFB25T-1000LEFB25T-1200LEFB25T-1500LEFB25T-1800LEFB25T-2000
Modelo L 541.8 741.8 841.8 941.81041.81141.81241.81441.81741.82041.82241.8
A 467 667 767 867 967106711671367166719672167
306 506 606 706 806 90610061206150618062006
B 6 8101012141416202426
n 2 3 4 4 5 6 6 7 91112
D 340 510 680 680 850102010201190153018702040
E
Modelo H115.8158.8 98.8139.8
LEFB25T-LEFB25T- BLEFB25AT-LEFB25AT- B
carr.
carr.
carr.
carr.
[mm]
[mm]
Actuador eléctrico / Modelo deslizanteAccionamiento por correa Serie LEFB
LE
FS
LE
CS
L
EC
A6
LE
CP
6L
EC
-GL
EC
P1
LE
CP
AL
EF
BS
ervo
mot
or (
24 V
DC
)/M
otor
pas
o a
paso
(S
ervo
/24
VD
C)
LE
FS
LE
FB
Ser
vom
otor
AC
Pre
cauc
ione
ses
pecí
ficas
del p
rodu
cto
Sel
ecci
ónde
l mod
elo
33
LEFB32
Dimensiones: Accionamiento por correa
Serie LEFB
42
70
122
60
44
5H9prof. 5
5.5
ø5H9prof. 5
60
25
200
D x 200 (= E)
(B)
n x ø5.5
4 x M6 x 1prof. de rosca 8.5
Plano de referencia Nota 1)
de montaje del cuerpo
15
6
( )5H9prof. 5
+0.0300
( )+0.0300
( )+0.0300
6046.8
65
Longitud de cable 250
(140
.3)
(2.4
)
30
48
70
65
Longitud de cable 250
(185
.4)
(2.4
)
20
2020
15
Cable del motor(2 x ø5) Perno de ajuste de la tensión de la correa
(M3: Distancia entre caras 2.5)
Cable de bloqueo(ø3.5)
Opción de motor:Con bloqueoMotor paso
a pasoServomotor
20
15
24
24
(L)
22
6.515
.8
7.5
M4 x 0.7prof. de rosca 8(terminal F.G.)
Carrera
2 [4]
64 [(66)]
A (Recorrido de la mesa) Nota 2) 62
4 [2]
(121) 86.610
(125) [123]
(1.5)
[Origen] Nota 4) Origen Nota 3)
Nota 1) Si monta el actuador eléctrico usando el plano de referencia para el montaje del cuerpo, establezca la altura de la superficie opuesta o use un pasador de 3 mm o más debido al biselado R. (Altura recomendada: 5 mm)
Nota 2) La distancia que puede recorrer la mesa cuando vuelve al origen. Asegúrese de que ninguna pieza de trabajo montada sobre la mesa interfiera con las piezas de trabajo ni los accesorios colocados alrededor de la mesa.
Nota 3) Posición tras el retorno al origen.Nota 4) El número que aparece entre paréntesis indica que la dirección de retorno
al origen ha cambiado.
LEFB32T-300LEFB32T-500LEFB32T-600LEFB32T-700LEFB32T-800LEFB32T-900LEFB32T-1000LEFB32T-1200LEFB32T-1500LEFB32T-1800LEFB32T-2000
Modelo L 585.6 785.6 885.6 985.61085.61185.61285.61485.61785.62085.62285.6
A 489 689 789 889 989108911891389168919892189
306 506 606 706 806 90610061206150618062006
B 6 8 81010121214182022
n 2 3 3 4 4 5 5 6 8 910
D 400 600 600 800 800100010001200160018002000
E[mm]
34
Diseño
Precaución1. Evite aplicar una carga que supere el límite de trabajo.
Seleccione un actuador adecuado en función de la carga y el momento admisible. Si no se respeta el límite de trabajo, la carga excéntrica aplicada a la guía resultará excesiva y tendrá efectos adversos como la creación de juego en la guía, una reducción de la precisión y una menor vida útil.
2. No use el producto en aplicaciones en las que se aplique una fuerza externa o de impacto excesiva.Podrían producirse daños.
Manipulación
Precaución1. Fije la anchura de determinación de posición en los
datos de paso en al menos 0.5 (al menos 1 en el modelo de correa).En caso contrario, no se emitirá la señal de finalización en la posición de entrada.
2. Señal de salida INP1) Operación de posicionamiento
Cuando el producto se encuentra dentro del rango de ajuste establecido en los datos de paso [Pos. entrada], la señal de salida INP se activa.Valor inicial: Fijado en [0.50] o superior.
Manipulación
Precaución3. Nunca golpee el extremo de carrera, excepto
durante el retorno al origen.El tope interno puede romperse.
Manipule con cuidado el actuador, especialmente si lo utiliza en dirección vertical.
4. La fuerza de desplazamiento debe ser la del valor inicial.Si la fuerza de desplazamiento es inferior al valor inicial, puede producirse una alarma.
5. La velocidad real de este actuador depende de la carga de trabajo.Compruebe la sección de selección de modelo del catálogo.
6. Durante el retorno al origen, no aplique ninguna carga, impacto o resistencia además de la carga transferida.En caso contrario, la posición de origen puede verse desplazada, ya que se basa en el par motor detectado.
7. Evite rayar, hacer muescas o causar otros daños en el cuerpo y superficies de montaje de la mesa.Puede provocar irregularidades en la superficie de montaje, juego en la guía o un aumento de la resistencia al deslizamiento.
8. Al colocar una pieza, no aplique fuertes impactos o grandes momentos.Si se apl ica una fuerza externa superior al momento admisible, puede provocar juego en la guía o un aumento de la resistencia al deslizamiento.
9. Mantenga una planeidad en la superficie de montaje de 0.1 mm o menos.Las irregularidades en la pieza o en la base montada en el cuerpo del producto pueden provocar juego en la guía y un aumento de la resistencia al deslizamiento.
10. Cuando monte el producto, mantenga un diámetro de al menos 40 mm para doblar el cable.
11. No golpee la mesa con la pieza durante la operación de posicionamiento ni dentro del rango de posicionamiento.
Serie LEFActuador eléctrico /Precauciones específicas del producto 1Lea detenidamente las instrucciones antes de su uso. Consulte las normas de seguridad en la contraportada y las precauciones del actuador eléctrico en el manual de funcionamiento.Descárgueselo a través de nuestro sitio web http://www.smcworld.com
LE
FS
LE
CS
L
EC
A6
LE
CP
6L
EC
-GL
EC
P1
LE
CP
AL
EF
BS
ervo
mot
or (
24 V
DC
)/M
otor
pas
o a
paso
(S
ervo
/24
VD
C)
LE
FS
LE
FB
Ser
vom
otor
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Pre
cauc
ione
ses
pecí
ficas
del p
rodu
cto
Sel
ecci
ónde
l mod
elo
35
LEF�16LEF�25LEF�32LEFS40
Modelo
M4 x 0.7M5 x 0.8M6 x 1
M8 x 1.25
Perno
1.53.05.212.5
Par de aprietemáx. (N·m)
689
13
L (Prof. máx. detornillo) (mm)
Para evitar que los pernos de fijación de la pieza toquen el cuerpo, use pernos que sean como mínimo 0.5 mm más cortos que la profundidad máxima del tornillo. Si se emplean pernos largos, éstos pueden entrar en contacto con el cuerpo y causar problemas.
Pieza de trabajo fijada
Cuerpo fijado
LEF�16LEF�25LEF�32LEFS40
Modelo
M3M4M5M6
Perno
3.54.55.56.6
øA(mm)
20243031
L(mm)
øA
L
L
Plano de referenciade montaje del cuerpo
Pasador deposicionamiento (Plano de referencia)
Pasador de posicionamiento (plano de referencia)
Pasador de posicionamiento (carcasa B inferior)
Pasador deposicionamiento
Plano de referencia demontaje del cuerpo
Montaje del cuerpo
El paralelismo de desplazamiento es el plano de referencia para el plano de referencia de montaje del cuerpo.Si se requiere paralelismo de desplazamiento para una mesa, fije el plano de referencia con respecto a pasadores paralelos, etc.
Mantenimiento
AdvertenciaFrecuencia del mantenimiento
Realice el mantenimiento conforme a la tabla inferior.
Elementos en los que realizar una comprobación visual1. Tornillos de fijación flojos, suciedad anómala2. Imperfecciones y uniones de cables3. Vibración, ruido
Elementos en los que realizar una comprobación interna1. Estado del lubricante en las piezas móviles.2. Aflojamiento o juego mecánico en piezas fijas y tornillos de fijación.
Elementos en los que realizar una comprobación de la correaDetenga el funcionamiento inmediatamente y sustituya la correa si ésta parece estar más baja. Asegúrese además de que su entorno y condiciones de trabajo satisfacen los requisitos especificados para el producto.
a. El material de la correa está desgastado.La fibra se vuelve rugosa. Se pierde la goma y la fibra se vuelve blanquecina. Las líneas de la fibra se vuelven confusas.
b. El lateral de la correa se pela o está desgastadoLos bordes de la correa se redondean y la parte deshilachada sobresale.
c. Correa parcialmente cortadaLa correa está parcialmente cortada. Las partículas extrañas enganchadas entre los dientes provocan imperfecciones.
d. Línea vertical sobre los dientes de la correaImperfección provocada cuando la correa se desplaza sobre el reborde.
e. La goma de la parte posterior de la correa está reblandecida o pegajosa.
f. Grietas sobre la parte posterior de la correa.
Inspección antes del uso diario
Inspección cada6 meses/1000 km/5 millones de ciclos
�
�
Comprobación de aspecto
—
�
Comprobación internaFrecuencia
—
�
Comprobación de la correa
Seleccione aquello que ocurra primero.
Manipulación
Precaución12. Cuando monte el cuerpo, utilice tornillos con la longitud
adecuada y apriételos al par de apriete adecuado.Aplicar a los tornillos un par de apriete superior al recomendado puede provocar un funcionamiento erróneo, mientras que un par de apriete inferior puede provocar el desplazamiento de la posición de montaje o, en condiciones extremas, que el actuador se suelte de su posición de montaje.
14. El actuador de accionamiento por correa no se puede usar en aplicaciones verticales.
15. Compruebe las características técnicas para la velocidad mínima de cada actuador.En caso contrario, pueden producirse fallos de funcionamiento inesperados, como golpes.
16. En el caso del actuador con accionamiento por correa, pueden producirse vibraciones durante el funcionamiento a velocidades incluidas dentro de las características del actuador; esto puede deberse a las condiciones de trabajo. Cambie el ajuste de velocidad a un valor que no produzca vibraciones.
13. No lo utilice fijando la mesa y desplazando el cuerpo del actuador.
Serie LEFActuador eléctrico /Precauciones específicas del producto 2Lea detenidamente las instrucciones antes de su uso. Consulte las normas de seguridad en la contraportada y las Precauciones del actuador eléctrico en el manual de funcionamiento. Descárgueselo a través de nuestro sitio web http://www.smcworld.com
36
Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
Serie LECP1
Serie LEC-G
Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
Serie LECPA
Modelo de entrada de datos de paso Página 38
Modelo sin programación Página 53
Unidad Gateway Página 50
Modelo de entrada de pulsos Página 60
Controlador/Driver
Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
Serie LECP6Servomotor (24 VDC)
Serie LECA6
LE
FS
LE
CS
L
EC
A6
LE
CP
6L
EC
-GL
EC
P1
LE
CP
AL
EF
BS
ervo
mot
or (
24 V
DC
)/M
otor
pas
o a
paso
(S
ervo
/24
VD
C)
LE
FS
LE
FB
Ser
vom
otor
AC
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cauc
ione
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ficas
del p
rodu
cto
Sel
ecci
ónde
l mod
elo
37
Compruebe la compatibilidad de la combinación controlador-actuador.
El controlador se vende como una unidad independiente tras el ajuste de un actuador compatible.
<Compruebe lo siguiente antes del uso>q Compruebe la referencia en la etiqueta del actuador. Debe coincidir con la etiqueta del controlador.w Compruebe que la configuración I/O en paralelo coincide (NPN o PNP).
q w
(Excepto las características técnicas del cable y las opciones del actuador)Ejemplo: Introduzca "LEFS16A-400" para el modelo
LEFS16A-400B-R16N1.
Forma de pedido
Características técnicas
Características técnicas básicas
LE C P 6 P
Serie LECA6Servomotor (24 VDC)Serie LECP6Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
P
A Servomotor(24 VDC)
Motor paso a paso(Servo/24 VDC)
6 64
Nº de datos de paso (puntos)
NP
NPNPNP
Tipo I/O en paralelo
—135
Sin cable1.535
Longitud del cable I/O [m]—
D Nota)
Montaje con tornilloMontaje en raíl DIN
Opción
Ref. del actuadorMotor compatible
Controlador
Elemento LECP6 LECA6Motor compatible
Alimentación Nota 1)
Entrada en paraleloSalida en paraleloEncoder compatibleComunicación en serieMemoriaLED indicadorControl de bloqueoLongitud de cable [m]Sistema de refrigeraciónRango de temperatura de trabajo [ C]Rango de humedad de trabajo [% HR]Rango de temperatura de almacenamiento [ C]Rango de humedad de almacenamiento [% HR]
Resistencia al aislamiento [M ]
Peso [g]
Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
Nota) El raíl DIN no está incluido.Pídalo por separado.
Tensión de alimentación: 24 VDC 10%, Consumo de corriente: 3 A (máx. 5 A) Nota 2)
[Incluyendo la alimentación del accionamiento del motor, la alimentación de control, la parada y el desbloqueo]
Servomotor (24 VDC)Tensión de alimentación: 24 VDC 10%, Consumo de corriente: 3 A (máx. 10 A) Nota 2)
[Incluyendo la alimentación del accionamiento del motor, la alimentación de control, la parada y el desbloqueo]
Entre la carcasa y el terminal SG50 (500 VDC)
Fase A/B incremental (800 pulsos/giro) Fase A/B/Z incremental (800 pulsos/giro)
150 (Montaje con tornillo)170 (Montaje en raíl DIN)
Consulte el manual de funcionamiento sobre el uso de los productos. Descárgueselo a través de nuestro sitio web http://www.smcworld.com
11 entradas (aislamiento de fotoacoplador)13 salidas (aislamiento de fotoacoplador)
RS485 (según protocolo Modbus)EEPROM
LED (verde) y LED (rojo)Terminal de desbloqueo forzado Nota 3)
Cable I/O: 5 o menos, Cable del actuador: 20 o menosRefrigeración por aire ambiental
0 a 40 (sin congelación)90 o menos (sin condensación)
-10 a 60 (sin congelación)90 o menos (sin condensación)
Serie LECP6 Serie LECA6
Precaución
Si se selecciona el modelo equipado con controlador durante el pedido de la serie LE, no necesita pedir este controlador.
®
RoHS
Controlador (modelo de entrada de datos de paso)
Nota 1) No utilice un suministro eléctrico de "tipo prevención de la corriente de entrada" para suministrar alimentación al controlador. Cuando se requiera la conformidad con el estándar UL, deberá utilizarse el actuador eléctrico y el controlador con una fuente de alimentación de clase 2 compatible con UL1310.
Nota 2) El consumo de corriente varía según el modelo de actuador. Consulte las características técnicas del actuador para ver más detalles.Nota 3) Aplicable al bloqueo no magnetizante.
[Productos conformes a CE]q La conformidad EMC ha sido comprobada
combinando los actuadores eléctricos de la serie LEF con los controladores de la serie LEC.La conformidad electromagnética depende de la configuración del panel de control del cliente y de la relación con otros equipos eléctricos y cableados. Por tanto, no será posible certificar la conformidad con la directiva EMC de los componentes de SMC que hayan sido incorporados al equipo del cliente bajo condiciones reales de funcionamiento. Como resultado, es necesario que el cliente compruebe la conformidad final con la directiva EMC de la maquinaria y del equipo como un todo.
w Para la serie LECA6 (controlador de servomotor), la conformidad EMC ha sido probada instalando un kit de filtro de ruidos (LEC-NFA). Véase el kit de filtro de ruidos en la pág. 46. Consulte el Manual de funcionamiento de LECA para la instalación.
[Productos conformes a UL]Cuando se requiera la conformidad con el estándar UL, deberá utilizarse el actuador eléctrico y el controlador con una fuente de alimentación de clase 2 compatible con UL1310.
38
Forma de montaje
a) Montaje con tornillo (LEC�6��-�)(Instalación con 2 tornillos M4)
b) Montaje en raíl DIN (LEC�6��D-�)(Instalación con el raíl DIN)
Cable detoma a tierra
Raíl DIN
El raíl DIN está bloqueado.
Dirección de montaje
Dirección de montaje
Cable detoma a tierra
Cable detoma a tierra
Enganche el controlador sobre el raíl DIN y presione la palanca de la sección Aen la dirección de la flecha para bloquearlo.
Raíl DINAXT100-DR-�
Adaptador para montaje en raíl DINLEC-D0 (con 2 tornillos de montaje)
Debe utilizarse si el adaptador para montaje en raíl DIN se va a montar posteriormente sobre el controlador de tipo montaje con tornillo.
Para �, introduzca un número indicado en el apartado “Nº” de la tabla inferior.Véanse las dimensiones de montaje en la pág. 40.
40
510.5
39
498
38
485.5
37
473
36
460.5
35
448
34
435.5
33
423
32
410.5
31
398
30
385.5
29
373
28
360.5
27
348
26
335.5
25
323
24
310.5
23
298
22
285.5
21
273
Nº
L
20
260.5
19
248
18
235.5
17
223
16
210.5
15
198
14
185.5
13
173
12
160.5
11
148
10
135.5
9
123
8
110.5
7
98
6
85.5
5
73
4
60.5
3
48
2
35.5
1
23
Nº
L
Dimensión L [mm]
7.5
(25)
(35)
A
Adaptador paramontaje en raíl DIN
L5.
55.2512.5
(Paso)
1.25
Nota) Si se usa el tamaño 25 o superior de la serie LEF, el espacio entre los controladores debe ser de 10 mm o más.
Controlador (modelo de entrada de datos de paso) / Motor paso a paso (Servo/24 VDC) Serie LECP6Controlador (modelo de entrada de datos de paso) / Servomotor (24 VDC) Serie LECA6
LE
C-G
LE
FS
LE
CS
L
EC
A6
LE
CP
6L
EC
-GL
EC
P1
LE
CP
AL
EF
BS
ervo
mot
or (
24 V
DC
)/M
otor
pas
o a
paso
(S
ervo
/24
VD
C)
LE
FS
LE
FB
Ser
vom
otor
AC
Pre
cauc
ione
ses
pecí
ficas
del p
rodu
cto
Sel
ecci
ónde
l mod
elo
39
31
150
132
4.6para montaje del cuerpo
35
141
166
(81.7)
LED de alimentación (Verde)(ON: Suministro eléctrico activado)
Conector I/O en paralelo CN5
Conector I/O en serie CN4
Conector de encoder CN3
Conector de alimentación del motor CN2
Conector de alimentación CN1
LED de alimentación (Rojo)(ON: Alarma activada)
31
35
132
64.2
35
150
167.
3 (c
uand
o se
blo
quea
el r
aíl D
IN)
173.
2 (c
uand
o se
ret
ira e
l raí
l DIN
)
1
66
(81.7)
(91.7)
(11.5) Consulte la dimensión L y la referencia del raíl DIN en la pág. 39.
Dimensiones
a) Montaje con tornillo (LEC�6��-�)
b) Montaje en raíl DIN (LEC�6��D-�)
ø4.5para montaje del cuerpo
Serie LECP6Serie LECA6
40
COM+
COM−
IN0
IN1
IN2
IN3
IN4
IN5
SETUP
HOLD
DRIVE
RESET
SVON
OUT0
OUT1
OUT2
OUT3
OUT4
OUT5
BUSY
AREA
SETON
INP
SVRE
∗ESTOP
∗ALARM
CN5A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A8
A9
A10
A11
A12
A13
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
B8
B9
B10
B11
B12
B13
Alimentación 24 VDCpara señales I/O
COM+
COM−
IN0
IN1
IN2
IN3
IN4
IN5
SETUP
HOLD
DRIVE
RESET
SVON
OUT0
OUT1
OUT2
OUT3
OUT4
OUT5
BUSY
AREA
SETON
INP
SVRE
∗ESTOP
∗ALARM
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A8
A9
A10
A11
A12
A13
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
B8
B9
B10
B11
B12
B13
CN5Alimentación 24 VDC
para señales I/O
0VM
24V
C24
VE
MG
BK
RLS
RG
+R
G−
Carga
Carga
Carga
Carga
Carga
Carga
Carga
Carga
Carga
Carga
Carga
Carga
Carga
Carga
Carga
Carga
Carga
Carga
Carga
Carga
Carga
Carga
Carga
Carga
Carga
Carga
Ejemplo 1 de cableado
Conector de alimentación: CN1
Ejemplo 2 de cableado
Conector I/O en paralelo: CN5
Terminal del conector de alimentación CN1 para LECP6 (PHOENIX CONTACT FK-MC0.5/5-ST-2.5)
Diagrama de cableadoLEC�6N��-� (NPN) LEC�6P��-� (PNP)
Nombre del terminal Función Detalles
0V
M24VC24VEMG
BK RLS
Alimentación común (−)
Alimentación del motor (+)Alimentación de control (+)
Parada (+)Desbloqueo (+)
Alimentación del motor (+) suministrada al controladorAlimentación de control (+) suministrada al controladorEntrada (+) para liberar la paradaEntrada (+) para liberar el bloqueo
Señal de entradaNombre DetallesCOM+COM−
IN0 a IN5
SETUPHOLDDRIVERESETSVON
Conecta la alimentación de 24 V para la señal de entrada/salidaConecta la alimentación de 0 V para la señal de entrada/salida
Instrucción para retorno al origenEl funcionamiento se detiene temporalmente
Instrucción para accionamientoReinicio de alarma e interrupción del funcionamiento
Instrucción de activación del servoaccionamiento
Nº bits especificado en los datos de paso(la entrada se ordena de la combinación de IN0 a IN5.)
Señal de salidaNombre Detalles
OUT0 a OUT5BUSYAREA
SETON
INP
SVRE∗ESTOP Nota)
∗ALARM Nota)
Salidas del nº de datos de paso durante el funcionamientoSalidas cuando el actuador está en movimiento
Salidas dentro del rango de ajuste de salida del área de datos de pasoSalidas durante el retorno al origen
Salida cuando el servoaccionamiento está activadoNo hay salida cuando se ordena la parada EMG
No hay salida cuando se genera la alarma
Salidas cuando se alcanza la posición objetivo o la fuerza objetivo(Se activa cuando se completa el posicionamiento o el empuje.)
∗ Si conecta un PLC, etc. al conector I/O en paralelo CN5, use el cable I/O (LEC-CN5-�).∗ El cableado deberá modificarse en función del tipo de I/O en paralelo (NPN o PNP).
Terminal M24V/terminal C24V/terminal EMG/terminal BK RLS soncomunes (−).
Nota) Señal de circuito lógico negativo (N.C.)
Enchufe de alimentación para LECP6
Terminal del conector de alimentación CN1 para LECA6 (PHOENIX CONTACT FK-MC0.5/7-ST-2.5)Nombre del terminal Función Detalles
0V
M24VC24VEMG
BK RLSRG+RG−
Alimentación común (−)
Alimentación del motor (+)Alimentación de control (+)
Parada (+)Desbloqueo (+)
Salida regenerativa 1Salida regenerativa 2
Alimentación del motor (+) suministrada al controladorAlimentación de control (+) suministrada al controladorEntrada (+) para liberar la paradaEntrada (+) para liberar el bloqueo
Terminal M24V/terminal C24V/terminal EMG/terminal BK RLS soncomunes (−).
Enchufe de alimentación para LECA6
0VM
24V
C24
VE
MG
BK
RLS
∗ El enchufe de alimentación es un accesorio.
Terminales de salida regenerativa para conexión externa(No es necesario conectarlos en combinación con las características técnicas estándares de la serie LE).
Controlador (modelo de entrada de datos de paso) / Motor paso a paso (Servo/24 VDC) Serie LECP6Controlador (modelo de entrada de datos de paso) / Servomotor (24 VDC) Serie LECA6
LE
C-G
LE
FS
LE
CS
L
EC
A6
LE
CP
6L
EC
-GL
EC
P1
LE
CP
AL
EF
BS
ervo
mot
or (
24 V
DC
)/M
otor
pas
o a
paso
(S
ervo
/24
VD
C)
LE
FS
LE
FB
Ser
vom
otor
AC
Pre
cauc
ione
ses
pecí
ficas
del p
rodu
cto
Sel
ecci
ónde
l mod
elo
41
Ajuste de los datos de paso
1. Ajuste de los datos de paso para posicionamiento
Datos de paso (posicionamiento)
2. Ajuste de los datos de paso para empujeEn este ajuste, el actuador se mueve hacia delante y se detiene en la posición de destino.El siguiente diagrama muestra los elementos de ajuste y el funcionamiento.Los elementos de ajuste y los valores de ajuste para esta operación se detallan abajo.
El actuador se mueve hacia la posición inicial de empuje y, cuando alcanza dicha posición, comienza a empujar con una fuerza igual o inferior a la de ajuste.El siguiente diagrama muestra los elementos de ajuste y el funcionamiento.Los elementos de ajuste y los valores de ajuste para esta operación se detallan abajo.
�� : Requiere configuración.� : Requiere ajuste al valor deseado.—: No requiere ningún ajuste.
Elemento Detalles
��
����
�
�
��
—
—
�
�
�
MOD movimiento
Velocidad
Posición
Aceleración
Deceleración
Fuerza de empuje
Disparador LV
Velocidad de empuje
Fuerza de desplazamiento
Área 1, Área 2
Posición de entrada
Cuando se requiera la posición absoluta, configurar en "Absoluto". Cuando se requiera la posición relativa, configurar en "Relativo".
Ajuste a 0.(Si se configuran valores de 1 a 100, la operación cambiará a operación de empuje.)
Par máximo durante la operación de posicionamiento (no se requiere ningún cambio específico).
Velocidad de traslado hasta la posición de destino.
No requiere ningún ajuste.
Condición que activa la señal de salida AREA.
No requiere ningún ajuste.
Posición de destino
Parámetro que define la rapidez con la que el actuador alcanza la velocidad de ajuste. Cuanto mayor es el valor de ajuste, más rápido se alcanzará la velocidad de ajuste.
Parámetro que define la rapidez con la que el actuador se detiene. Cuanto mayor es el valor de ajuste, más rápido se detiene.
Condición que activa la señal de salida INP. Cuando el actuador entra en el rango de [Pos. entrada], la señal de salida INP se activa. (No es necesario modificar el valor inicial.) Si es necesario emitir la señal de llegada antes de que se complete la operación, aumente dicho valor.
Datos de paso (empuje)�� : Requiere configuración.� : Requiere ajuste al valor deseado.
Elemento Detalles
��
����
�
�
��
��
�
�
�
��
MOD movimiento
Velocidad
Posición
Aceleración
Deceleración
Fuerza de empuje
Disparador LV
Velocidad de empuje
Fuerza de desplazamiento
Área 1, Área 2
Posición de entrada
Cuando se requiera la posición absoluta, configurar en "Absoluto". Cuando se requiera la posición relativa, configurar en "Relativo".
Par máximo durante la operación de posicionamiento (no se requiere ningún cambio específico).
Velocidad de traslado hasta la posición inicial de empuje.
Condición que activa la señal de salida AREA.
Posición inicial de empuje
Parámetro que define la rapidez con la que el actuador alcanza la velocidad de ajuste. Cuanto mayor es el valor de ajuste, más rápido se alcanzará la velocidad de ajuste.
Parámetro que define la rapidez con la que el actuador se detiene. Cuanto mayor es el valor de ajuste, más rápido se detiene.
Condición que activa la señal de salida INP. La señal de salida INP se activa cuando la fuerza generada supera el valor. El nivel de disparo debe ser igual o inferior a la fuerza de empuje.
Se define el factor de fuerza de empuje.El rango de ajuste varía en función del tipo de actuador eléctrico. Consulte el manual de funcionamiento del actuador eléctrico.
Velocidad de empuje durante el empuje.Si la velocidad de ajuste es elevada, el actuador eléctrico y las piezas de trabajo pueden resultar dañadas debido al impacto de las mismas contra el extremo, por lo que el valor de la velocidad debe ser más bajo. Consulte el manual de funcionamiento del actuador eléctrico.
Distancia de traslado durante el empuje. Si la distancia de traslado supera el valor de ajuste, el producto se detiene, incluso si no se encuentra en una operación de empuje. Si se supera la distancia de traslado, la señal de salida INP no se activará.
Velocidad
Velocidad
Velocidad de empuje
Fuerza de empuje
Fuerza
Disparador LV
Salida INP OFF
Posición de entradaPosición
Aceleración Deceleración
ONON
Velocidad
Velocidad
Salida INP OFF
Posición de entrada
Aceleración Deceleración
ONON
Posición
Necesidad Necesidad
Serie LECP6Serie LECA6
42
Alimentación
SVON
SETUP
BUSY
SVRE
SETON
INP
ALARM
ESTOP
Entrada
Salida
Velocidad
Retorno al origen
24 V 0 V
ONOFF
0 mm/s
ONOFF
ENTRADA
DRIVE
OUT
BUSY
INP
Entrada
Salida
VelocidadOperación de posicionamiento
ONOFF
0 mm/s
ONOFF
Si el actuador se encuentra dentro del rango de "Pos. centrada" del parámetro básico, INP se activará; en caso contrario, permanecerá desactivado.
" ALARM" y " ESTOP" se expresan como circuito lógico negativo.
Si el actuador se encuentra en el rango de posicionamiento durante una operación de empuje, no se detendrá ni siquiera si se introduce la señal HOLD. " ALARM” se expresa como circuito lógico negativo.
"OUT" es salida cuando "DRIVE" cambia de ON a OFF.(Cuando se aplica el suministro eléctrico, "DRIVE" o "RESET" se activan o " ESTOP" se desactiva, todas las salidas "OUT" se desactivan.)
Escaneado del nºde datos de paso
Salida del nº dedatos de paso
Si el actuador se encuentra dentro del rango de "Pos. centrada" de los datos de paso, INP se activará; en caso contrario, permanecerá desactivado.
HOLD
BUSY
Entrada
Salida
VelocidadHOLD durante la operación
ONOFF
0 mm/s
ONOFF
Si la fuerza de empuje actual supera el valor "disparador LV" de los datos de paso, la señal INP se activará.
ENTRADA
DRIVE
OUT
BUSY
INP
Entrada
Salida
VelocidadOperación de empuje
ONOFF
0 mm/s
ONOFF
Escaneado del nºde datos de paso
Salida del nº dedatos de paso
Punto de arranque ralentizado
RESET
OUT
ALARM
Entrada
Salida
ONOFF
ONOFF
ONOFF
Salida de alarma
Reinicio de alarma
Es posible identificar el grupo de alarma mediante la combinación de las señales OUT cuando se genera la alarma.
15 mso más
15 mso más
Temporización de señal
Retorno al origen
Operación de posicionamiento
HOLD Reinicio
Operación de empuje
Controlador (modelo de entrada de datos de paso) / Motor paso a paso (Servo/24 VDC) Serie LECP6Controlador (modelo de entrada de datos de paso) / Servomotor (24 VDC) Serie LECA6
LE
C-G
LE
FS
LE
CS
L
EC
A6
LE
CP
6L
EC
-GL
EC
P1
LE
CP
AL
EF
BS
ervo
mot
or (
24 V
DC
)/M
otor
pas
o a
paso
(S
ervo
/24
VD
C)
LE
FS
LE
FB
Ser
vom
otor
AC
Pre
cauc
ione
ses
pecí
ficas
del p
rodu
cto
Sel
ecci
ónde
l mod
elo
43
(17.
7)(1
7.7)
(30.7)Conector A
L (11)
(30.7) L (11)
(14.2)
(Nº de terminal)
(14)
(18)
(14.2)
(14)
(18)
A1 B1
A6 B6
1 25 6
1 2
15 16
(ø8) (Nº de terminal)
Conector C
Conector A
(ø5.
5)(ø
6.3)
(Nº de terminal) 1 25 6
1 2
15 16
A1 B1
A6 B6
(Nº de terminal)
Lado del actuador
Lado del actuador
Lado del controlador
(13.5)
(10)Conector D
Conector C
Conector D(14.7)
(13.5)
(10)
(14.7)
Nº de terminaldel conector A
B-1A-1B-2A-2B-3A-3
AABB
COM-A/COMCOM-B/–
B-4A-4B-5A-5B-6A-6
VccTierra
AABB
Circuito Color del cable
MarrónRojo
NaranjaAmarilloVerdeAzul
MarrónNegroRojo
NegroNaranjaNegro
—
Nº de terminaldel conector C
Color del cable Nº de terminaldel conector D
216534
121376983
LE-CP- /Longitud de cable: 1.5 m, 3 m, 5 m135
LE-CP- /Longitud de cable: 8 m, 10 m, 15 m, 20 m( Producto bajo demanda)
8A
BC
Apantallamiento
Opciones: Cable del actuador
[Cable robótico para el motor paso a paso (Servo/24 VDC), cable estándar]
LE CP 1
Longitud de cable (L) [m]1358ABC
1.5358101520
Producto bajo demanda (cable robótico únicamente)
Modelo de cable
[Cable robótico con bloqueo y sensor para el motor paso a paso (Servo/24 VDC), cable estándar]
LE CP 1 B
Longitud de cable (L) [m]
Con bloqueo y sensor
1358ABC
1.5358101520
Producto bajo demanda (cable robótico únicamente)
—Cable robótico (Cable flexible)
Cable estándar
Modelo de cable
—
S
Cable robótico (Cable flexible)
Cable estándar
B1(Nº de terminal)
B6
A1
A6B1B3
A1A3
B1(Nº de terminal)
B6
A1
A6
B1B3
A1A3
(ø8)
(ø5.
7)
(17.
7)(1
0.2)
(30.7) L (11)
(14.2)
(14)
(18)
(ø5.
5)
(ø6.
3)(ø
5.7)
(17.
7)(1
0.2)
(30.7) L (11)
(14.2)
(14)
(18)
Lado del actuador Lado del controlador
Lado del controlador
Lado del actuadorLado del controlador
(Nº de terminal)
(Nº de terminal)
Conector A
Conector B
Conector A
Conector B
Conector C
Conector D
Conector C
Conector D
(14.7)
(14.7)
1 25 6
1 2
15 16
(13.5)
(10)
1 25 6
1 2
15 16
(13.5)
(10)
LE-CP- /Longitud de cable: 1.5 m, 3 m, 5 m135
LE-CP- /Longitud de cable: 8 m, 10 m, 15 m, 20 m ( Producto bajo demanda)
8A
BC
Nº de terminaldel conector A
B-1A-1B-2A-2B-3A-3
AABB
COM-A/COMCOM-B/–
B-1A-1B-3A-3
Bloqueo (+)Bloqueo (–)
Sensor (+) Nota)
Sensor (–) Nota)
B-4A-4B-5A-5B-6A-6
VccTierra
AABB
Circuito
Nº de terminaldel conector BCircuito
Color del cable
MarrónRojo
NaranjaAmarilloVerdeAzul
MarrónNegroRojo
NegroNaranjaNegro
—
Nº de terminaldel conector C
Color del cable Nº de terminaldel conector D
216534
121376983
RojoNegroMarrón
Azul
4512
Apantallamiento
Nota) No utilizado para la serie LE.
S
Serie LECP6Serie LECA6
44
Lado del controlador
Lado del actuador(Nº de terminal)
(Nº de terminal)(16.6)(23.7)
(30.7) (11)L
3
1
2 1
(14.7)
4
A
(12.
7)(5
.6)
Conector B
Conector A
(ø7.
0)(ø
6.7)
Conector C (14.2)
(10.
5)(1
8)
Conector D
13
24
1 2
15 16
(13.5)
(10)
Lado del controladorLado del actuador
(Nº de terminal)
(Nº de terminal)
(16.6)(23.7)
(30.7)
(30.7) (11)L
3
1
2 1
4
13
(12.
7)(1
0.2)
(5.6
)
Conector B
Conector A1
(ø7.
0)
(ø6.
7)(ø
5.7)
Conector C (14.2)(1
0.5)
(18)
Conector D
13
24
1 2
15 16
(13.5)
(10)
B
AB
AB
(14.7)
Conector A2
[Cable robótico para el servomotor (24 VDC)]
[Cable robótico con bloqueo y sensor para el servomotor (24 VDC)]
LE CA 1
LE CA 1 B
LE-CA-
LE-CA--B
Nº de terminaldel conector A
123
UVW
Circuito Color del cable
RojoBlancoNegro
Nº de terminaldel conector C
123
Nº de terminaldel conector B
B-1A-1B-2A-2B-3A-3B-4A-4
VccTierra
AABBZZ
Circuito Color del cable
MarrónNegroRojo
NegroNaranjaNegro
AmarilloNegro
—
Nº de terminaldel conector D
12137698
11103
Apantallamiento
Nº de terminaldel conector A1
123
UVW
Circuito
Nº de terminaldel conector B
B-1A-1B-3A-3
Bloqueo (+)Bloqueo (–)
Sensor (+) Nota)
Sensor (–) Nota)
Circuito
Color del cable
RojoBlancoNegro
Nº de terminaldel conector C
123
Nº de terminaldel conector A2
B-1A-1B-2A-2B-3A-3B-4A-4
VccTierra
AABBZZ
Circuito Color del cable
MarrónNegroRojo
NegroNaranjaNegro
AmarilloNegro
—
Nº de terminaldel conector D
12137698
11103
RojoNegroMarrónNegro
4512
Apantallamiento
Conexión al material de apantallamiento
Conexión al material de apantallamiento
Producto bajo demanda
Producto bajo demanda
Con bloqueo y sensor
Longitud de cable (L) [m]1358ABC
1.5358101520
Longitud de cable (L) [m]1358ABC
1.5358101520
Nota) No utilizado para la serie LE.
Controlador (modelo de entrada de datos de paso) / Motor paso a paso (Servo/24 VDC) Serie LECP6Controlador (modelo de entrada de datos de paso) / Servomotor (24 VDC) Serie LECA6
LE
C-G
LE
FS
LE
CS
L
EC
A6
LE
CP
6L
EC
-GL
EC
P1
LE
CP
AL
EF
BS
ervo
mot
or (
24 V
DC
)/M
otor
pas
o a
paso
(S
ervo
/24
VD
C)
LE
FS
LE
FB
Ser
vom
otor
AC
Pre
cauc
ione
ses
pecí
ficas
del p
rodu
cto
Sel
ecci
ónde
l mod
elo
45
(42.2) (28.8)
(33.
5)
(12.
5)
(22.
4)
(14.4) L
B1 A1
B13 A13
A1
B13
A13B1
Lado del controlador Lado del PLC
(ø8.
9) (Nº de terminal)
A1Marrón claroMarrón claro
AmarilloAmarillo
Verde claroVerde claro
GrisGris
BlancoBlanco
Marrón claroMarrón claro
Amarillo
NegroRojo
NegroRojo
NegroRojo
NegroRojo
NegroRojo
NegroRojo
Negro
Color dela marca
Marca enel cable
Color delaislamiento
Nº de pindel conector
A2A3A4A5A6A7A8A9A10A11A12A13
—
AmarilloVerde claroVerde claro
GrisGris
BlancoBlanco
Marrón claroMarrón claro
AmarilloAmarillo
Verde claroVerde claro
RojoNegroRojo
NegroRojo
NegroRojo
NegroRojo
NegroRojo
NegroRojo
Apantallamiento
Color dela marca
Marca enel cable
Color delaislamiento
Nº de pindel conector
B1B2B3B4B5B6B7B8B9B10B11B12B13
Opción: Cable I/O
Opción: Kit de filtro de ruido para servomotor (24 VDC)
LEC CN5 1
LEC NFA
Longitud de cable (L) [m]135
1.535
Tamaño de conductor: AWG28
Consulte el Manual de funcionamiento de la serie LECA6 para la instalación.
Contenido del kit: 2 filtros de ruido (fabricados por WURTH ELEKTRONIK: 74271222)
Serie LECP6Serie LECA6
46
HRS
PC
q Software de configuracióndel controlador
w Cable de comunicación e Cable USB
(Tipo A-miniB)
Serie LECSoftware de ajuste del controlador / LEC-W2
Software de configuración del controlador(disponible en japonés e inglés)
q Software de configuración del controlador (CD-ROM)
w Cable de comunicación
e Cable USB (Cable entre el PC y la unidad de conversión)
Forma de pedido
Contenido
LEC W2
Fácil manejo y sencillo ajuste� Permite ajustar y visualizar los datos de paso del actuador
como son la posición, la velocidad, la fuerza, etc.� El ajuste de los datos de paso y la comprobación del
accionamiento se pueden realizar en la misma página.� Puede utilizarse para el control manual y el movimiento a
velocidad constante.
Ajustes detallados� Los datos de paso se pueden ajustar en detalle.� Posibilidad de monitorizar el estado del terminal y las señales.� Posibilidad de ajustar los parámetros.� Posibilidad de realizar un movimiento con control manual y velocidad constante,
retorno al origen, operación y prueba y comprobación de la salida forzada.
Ejemplo de pantalla
Ejemplo de pantalla en modo sencillo Ejemplo de pantalla en modo normal
Controladores/Drivers compatibles
Controlador del motor paso a paso (Servo/24 VDC) Serie LECP6Controlador de servomotor (24 VDC) Serie LECA6Driver del motor paso a paso (modelo de entrada de pulsos) Serie LECPA
Requisitos de hardware
Display
Interfaz decomunicación
Sist. operativo
XGA (1024 x 768) o más
Puertos USB 1.1 o USB 2.0
Máquina compatible con IBM PC/AT que ejecutaWindows®XP (32 bits),Windows®7 (32 bits y 64 bits).
∗ Windows® y Windows®7 son marcas comerciales registradas de Microsoft Corporation en EE.UU.∗ Consulte el sitio web de SMC para obtener información sobre actualización de versión http://www.smcworld.com
Windows®XP, Windows®7 compatible
LE
C-G
LE
FS
LE
CS
L
EC
A6
LE
CP
6L
EC
-GL
EC
P1
LE
CP
AL
EF
BS
ervo
mot
or (
24 V
DC
)/M
otor
pas
o a
paso
(S
ervo
/24
VD
C)
LE
FS
LE
FB
Ser
vom
otor
AC
Pre
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ione
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pecí
ficas
del p
rodu
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ónde
l mod
elo
47
Serie LECConsola de programación / LEC-T1
Consola de programación
Forma de pedido
Características técnicas
LEC T1 3 E GConmutador de habilitación
SNinguno
Equipado con conmutador de habilitación—
Longitud de cable [m]
Conmutador de paradaG Equipado con conmutador de parada
Idioma inicial
Elemento
Detector
Longitud de cable [m]
Protección
Rango de temperatura de trabajo [°C]
Rango de humedad de trabajo [% HR]
Peso [g]
Conmutador de parada, Conmutador de habilitación (opcional)
3
IP64 (excepto el conector)
5 a 50
90 o menos (sin condensación)
350 (excepto el cable)
Descripción
Modo sencillo
Funciones estándar• Visualización de caracteres chinos.• Se incluye el conmutador de parada.
Opción• Se incluye el conmutador de habilitación.
Función
Datos de paso
Control manual
Prueba
Monitor
ALM
Ajuste de TB
Detalles
Visualización del eje y del nº de datos de pasoVisualización de 2 elementos seleccionados (Posición, Velocidad, Fuerza).
∗∗)
(Ver. 2.∗∗)
Ajuste de datos de paso y selección de elementos para monitorización en modo sencillo
MenúDatosMonitorControl manualPruebaALMAjuste de TB
Control manual
Prueba
ALM
Ajuste de TB( ∗∗)
∗∗)
Elemento de ajuste
DatosNº datos de pasoAjuste de 2 elementos seleccionados abajo
∗∗:Posición, Velocidad, Fuerza, Aceleración, DeceleraciónVer. 2.∗∗:
MonitorVisualización del nº de pasosVisualización de 2 elementos seleccionados abajo(Posición, Velocidad, Fuerza)
Diagrama de flujo de las operaciones del menú
∗ Conmutador de bloqueo para función
Conmutador de habilitación(opcional)
Conmutadorde parada
[Productos conformes a CE]La conformidad EMC de la teaching box ha sido comprobada con el controlador de motor paso a paso
[Productos conformes a UL]Cuando se requiera la conformidad con el estándar UL, deberá utilizarse el actuador eléctrico y el
®
RoHS
3 3
JE
JaponésInglés
∗
48
185
1024
25 22.5
34.5w
q
r
t
y e
iu
Modo normal
Dimensiones
Nº
1
2
3
4
5
6
7
8
LCD
Anilla
Conmutador de parada
Protector del conmutador de parada
Conmutador de habilitación(opcional)
Selector de teclas
Cable
Conector
Una pantalla de cristal líquido (con retroiluminación)
Una anilla para colgar la teaching box
Un protector para el conmutador de parada
Selector para cada entrada
Longitud: 3 metros
Un conector conectado a CN4 del controlador
Al pulsar el conmutador, se bloquea y detiene.El bloqueo se libera al girarlo hacia la derecha.
FunciónDescripción
Evita el funcionamiento accidental (inesperado) de la función de prueba del control manual (JOG).Otras funciones como el cambio de datos no están incluidas.
MenúDatos de pasoParámetroMonitorPruebaALMArchivoAjuste de TBReconexión
Datos de pasoNº datos de pasoMOD movimientoVelocidadPosiciónAceleraciónDeceleraciónFuerza de empujeDisparador LVVelocidad de empujeFuerza de desplazamientoÁrea 1, 2Posición de entrada
ParámetroBásicoORIG
Monitor DRVPosición, Velocidad, ParNº pasosNº último paso
EstadoVisualización de la alarma activaReinicio de alarma
Visualización del registro de ALARMAVisualización de las entradas al registro
MonitorAccionamientoSeñal de salidaSeñal de entradaTerminal de salidaTerminal de entrada
PruebaJOG/MOVERetorno al ORIG.Accionamiento de pruebaSalida forzada
ALMEstadoRegistro de ALARMA
Ajuste de TBSencillo/NormalIdiomaRetroiluminaciónContraste de LCDPitidoMáx. conexiones del ejeContraseñaUnidad de distancia
Reconexión
Ajuste básico
Ajuste del ORIG.
Monitorización de la señal de salida
Monitorización de la señal de entrada
Monitorización del terminal de salida
Monitorización del terminal de entrada
Diagrama de flujo de las operaciones del menúFunción
Datos de paso
Parámetro
Prueba
Monitor
ALM
Ajuste de TB
Reconexión
Detalles
Operación de control manual / Movimiento a velocidad constante
(especificar un máximo de 5 datos de paso y operar)
(salida de señal forzada, salida de terminal forzada)
Monitorización de la señal de salidaMonitorización de la señal de entradaMonitorización del terminal de salidaMonitorización del terminal de entrada
(Reinicio de alarma)Visualización del registro de alarmas
Guarda los datos de paso y los parámetros del controlador que se está utilizando para comunicación (se pueden guardar 4 archivos, con un conjunto de datos de paso y parámetros definidos en cada archivo).
Carga los datos guardados en la teaching box en el controlador que se está utilizando para comunicación.
Protección de archivos (Ver. 2.∗∗)
(modo Sencillo/Normal)
(Japonés/Inglés)
Unidad de distancia (mm/pulgadas)
Archivo
ArchivoGuardado de datosCarga en el controladorEliminación de archivosProtección de archivos (Ver. 2.∗∗)
Consola de programación Serie LEC
LE
C-G
LE
FS
LE
CS
L
EC
A6
LE
CP
6L
EC
-GL
EC
P1
LE
CP
AL
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BS
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mot
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24 V
DC
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paso
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/24
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C)
LE
FS
LE
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Pre
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Sel
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l mod
elo
49
Forma de pedido
Características técnicas
Modelo LEC-GMJ2� LEC-GDN1� LEC-GPR1� LEC-GEN1�CC-LinkVer. 2.0
156 k/625 k/2.5 M/5 M/10 M
—
——
Conector (Accesorio)No incluida
24 VDC ±10%200300
30 VDC 1 ASerie LECP6, Serie LECA6
115.2 k/230.4 k
0 a 40 (sin congelación)90 o menos (sin condensación)
−10 a 60 (sin congelación)90 o menos (sin condensación)
200 (Montaje con tornillo), 220 (Montaje en raíl DIN)
DeviceNet™Versión 2.0
125 k/250 k/500 k
Archivo EDS
Entrada 200 bytesSalida 200 bytes
11 a 25 VDC100
Conector (Accesorio)No incluida
PROFIBUS DPV1
9.6 k/19.2 k/45.45 k/93.75 k/187.5 k/500 k/1.5 M/3 M/6 M/12 M
Archivo GSD
Entrada 57 palabrasSalida 57 palabras
——
Multiconector sub-DNo incluida
EtherNet/IP™Versión 1.0
10 M/100 M
Archivo EDS
Entrada 256 bytesSalida 256 bytes
——
RJ45No incluida
12Conector de alimentación, conector de comunicación Conector de alimentación
8 Nota 5) 5 12
Tensión de alimentación [V] Nota 6)
Consumode corriente [mA]Terminal de salida EMG
ControladorCaracterísticastécnicas
AccesoriosRango de temperatura de trabajo [°C]Rango de humedad de trabajo [% HR]Rango de temperatura de almacenamiento [°C]Rango de humedad de almacenamiento [% HR]Peso [g]
Velocidad de comunicación [bps]
Archivo de configuración Nota 2)
Área de ocupación I/O
Alimentación de comunicaciónCaracterísticas técnicas del conector de comunicaciónResistencia de terminación
No conectado a teaching boxConectado a teaching box
Controladores aplicablesVelocidad de comunicación [bps] Nota 3)
Número máx. de controladores conectables Nota 4)
Sistema aplicableRed de buses deVersión Nota 1)
Tensión de alimentación [V] Nota 6)
Consumo de corriente interna [mA]
LEC GProtocolos de buses de campo aplicables
MJ2DN1PR1EN1
CC-Link Ver. 2.0DeviceNet™
PROFIBUS DPEtherNet/IP™
Montaje—
D Nota)
Montaje con tornilloMontaje en raíl DIN
LEC CGCable
Longitud de cableKL1
0.3 m0.5 m1 m
Conector de derivación
L1Modelo de cable
12
Cable de comunicaciónCable entre derivaciones
LEC CGDConector de derivación
Cable entre derivaciones
Cable de comunicación
MJ2
Nota 1) Tenga en cuenta que la versión está sujeta a modificaciones.Nota 2) Los archivos se pueden descargar en el sitio web de SMC, http://www.smcworld.comNota 3) Cuando se use una teaching box (LEC-T1-�), ajuste la velocidad de comunicación en 115.2 kbps.Nota 4) El tiempo de respuesta de comunicación para un controlador es de 30 ms aprox.
Consulte “Guía sobre el tiempo de respuesta de comunicación" para obtener los tiempos de respuesta cuando hay varios controladores conectados.Nota 5) Para la entrada de datos de paso, se pueden conectar hasta 12 controladores.Nota 6) Cuando se requiera la conformidad con el estándar UL, deberá utilizarse el actuador eléctrico y el controlador con una fuente de alimentación de clase 2 compatible con UL1310.
4 estacionesocupadas
(ajuste 8 veces)
Entrada 896 puntos,108 palabras
Salida 896 puntos,108 palabras
Característicastécnicas decomunicación
®
RoHSSerie LEC-G[Productos conformes a CE]La conformidad EMC ha sido comprobada combinando los actuadores eléctricos de la serie LEF con los controladores de la serie LEC.La conformidad electromagnética depende de la configuración del panel de control del cliente y de la relación con otros equipos eléctricos y cableados. Por tanto, no será posible certificar la conformidad con la directiva EMC de los componentes de SMC que hayan sido incorporados al equipo del cliente bajo condiciones reales de funcionamiento. Como resultado, es necesario que el cliente compruebe la conformidad final con la directiva EMC de la maquinaria y del equipo como un todo.[Productos conformes a UL]Cuando se requiera la conformidad con el estándar UL, deberá utilizarse el actuador eléctrico y el controlador con una fuente de alimentación de clase 2 compatible con UL1310.
Precaución
Nota) El raíl DIN no está incluido. Pídalo por separado.
LEC CGR
Unidad GW
Resistencia final
Unidad GW
50
170
152.
2
161
31(35)
18.2
4.5Para montaje del cuerpo
(85)82
1
ø4.5Para montaje del cuerpo
ø4.5Para montaje del cuerpo
ø4.5Para montaje del cuerpo
ø4.5Para montaje del cuerpo
18.2
4.5Para montaje del cuerpo
4.5Para montaje del cuerpo
4.5Para montaje del cuerpo
170
152.
2
161
(35)
31
18.2
182
(85)
170
152.
2
161
(35)31
1
(87.9)82
170
152.
2
161
(35)
31
18.2
(85)82
1
Montaje con tornillo (LEC-G���)
Protocolo de buses de campo aplicable: CC-Link Ver. 2.0 Protocolo de buses de campo aplicable: DeviceNet™
Protocolo de buses de campo aplicable: PROFIBUS DP Protocolo de buses de campo aplicable: EtherNet/IP™
Dimensiones
El tiempo de respuesta entre la unidad Gateway y los controladores depende del número de controladores conectados a la unidad Gateway.Para el tiempo de respuesta, véase la siguiente gráfica.
∗ Esta gráfica muestra los tiempos de retraso de la unidad Gateway y de los controladores.
No se incluye el tiempo de retraso de la red de buses de campo.Número de controladores que se pueden conectar (unidad)
Tie
mpo
de
resp
uest
a [m
s]
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
400
350
300
250
200
150
100
50
0
Marca registrada DeviceNet™ es una marca registrada de ODVA. EtherNet/IP™ es una marca registrada de ODVA.
Guía sobre el tiempo de respuesta de comunicación
Unidad GW Serie LEC-G
LE
FS
LE
CS
L
EC
A6
LE
CP
6L
EC
-GL
EC
P1
LE
CP
AL
EF
BS
ervo
mot
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24 V
DC
)/M
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VD
C)
LE
FS
LE
FB
Ser
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Pre
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cto
Sel
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ónde
l mod
elo
51
193.
2 (c
uand
o se
ret
ira e
l raí
l DIN
)
187.
3 (c
uand
o se
blo
quea
el r
aíl D
IN)
170
152.
2
161
(35)31
(85)82
1
64.2
35
(95)
193.
2 (c
uand
o se
ret
ira e
l raí
l DIN
)
187.
3 (c
uand
o se
blo
quea
el r
aíl D
IN)
170
152.
2
161
(35)31
(85)82
1
64.2
35
(95)
193.
2 (c
uand
o se
ret
ira e
l raí
l DIN
)
187.
3 (c
uand
o se
blo
quea
el r
aíl D
IN)
170
152.
2
(35)31
161
(87.9)82
1
64.2
35
(98)
193.
2 (c
uand
o se
ret
ira e
l raí
l DIN
)
187.
3 (c
uand
o se
blo
quea
el r
aíl D
IN)
170
152.
2
161
(35)31
(85)82
1
(95)
∗ Montaje sobre raíl DIN (35 mm)∗ Montaje sobre raíl DIN (35 mm)
∗ Montaje sobre raíl DIN (35 mm)
64.2
35
∗ Montaje sobre raíl DIN (35 mm)
Montaje en raíl DIN (LEC-G���D)
Protocolo de buses de campo aplicable: CC-Link Ver. 2.0 Protocolo de buses de campo aplicable: DeviceNet™
Protocolo de buses de campo aplicable: PROFIBUS DP Protocolo de buses de campo aplicable: EtherNet/IP™
Raíl DINAXT100-DR-�
∗ Para �, introduzca un número indicado en el apartado “Nº” de la tabla inferior.Véanse las dimensiones anteriores para las dimensiones de montaje.
40
510.5
39
498
38
485.5
37
473
36
460.5
35
448
34
435.5
33
423
32
410.5
31
398
30
385.5
29
373
28
360.5
27
348
26
335.5
25
323
24
310.5
23
298
22
285.5
21
273
Nº
L
20
260.5
19
248
18
235.5
17
223
16
210.5
15
198
14
185.5
13
173
12
160.5
11
148
10
135.5
9
123
8
110.5
7
98
6
85.5
5
73
4
60.5
3
48
2
35.5
1
23
Nº
L
Dimensión L [mm]
7.5
(25)
(35)
L
5.5
5.2512.5 (Paso)
1.25
Marca registrada DeviceNet™ es una marca registrada de ODVA. EtherNet/IP™ es una marca registrada de ODVA.
Dimensiones
Serie LEC-G
52
[Productos conformes a CE]La conformidad EMC ha sido comprobada combinando los actuadores eléctricos de la serie LEF con los controladores de la serie LEC.La conformidad electromagnética depende de la configuración del panel de control del cliente y de la relación con otros equipos eléctricos y cableados. Por tanto, no será posible certificar la conformidad con la directiva EMC de los componentes de SMC que hayan sido incorporados al equipo del cliente bajo condiciones reales de funcionamiento. Como resultado, es necesario que el cliente compruebe la conformidad final con la directiva EMC de la maquinaria y del equipo como un todo.[Productos conformes a UL]Cuando se requiera la conformidad con el estándar UL, deberá utilizarse el actuador eléctrico y el controlador con una fuente de alimentación de clase 2 compatible con UL1310.
Precaución
C 1LE P 1PControlador
Motor compatibleP Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
Nº de datos de paso (puntos)1 14 (sin programación)
Tipo I/O en paraleloNP
NPNPNP
Longitud del cable I/O [m]—135
Sin cable1.535
Ref. del actuador(Excepto las características técnicas del cable y las opciones del actuador)Ejemplo: Introduzca “LEFS16A-400” para el modelo
LEFS16A-400B-R17N1.
Si se selecciona el modelo equipado con controlador durante el pedido de la serie LE, no necesita pedir este controlador.
Opción—
D Nota)Montaje con tornilloMontaje en raíl DIN
LEFS16A-400
Forma de pedido
Controlador sin programación
Serie LECP1
®
RoHS
El controlador se vende como una unidad independiente tras el ajuste de un actuador compatible.Compruebe la compatibilidad de la combinación controlador-actuador.
Consulte el manual de funcionamiento sobre el uso de los productos. Descárgueselo a través de nuestro sitio web http://www.smcworld.com
Características técnicas
Características técnicas básicasElemento LECP1
Motor paso a paso (Servo/24 VDC)Tensión de alimentación: 24 VDC 10%, Consumo máx. de corriente: 3A (máx. 5A) Nota 2)
[Incluyendo la alimentación del accionamiento del motor, la alimentación de control, la parada y el desbloqueo]6 entradas (aislamiento de fotoacoplador)6 salidas (aislamiento de fotoacoplador)
14 puntos (número de posición 1 a 14(E))Fase A/B incremental (800 pulsos/giro)
EEPROMLED (verde) y LED (rojo)
Display de 1 dígito y 7 segmentos (rojo). Las cifras se expresan en sistema hexadecimal (los números "10" a "15" en sistema decimal se expresan como "A" a "F").Terminal de desbloqueo forzado Nota 4)
Cable I/O: 5 o menos, Cable del actuador: 20 o menosRefrigeración por aire ambiental
0 a 40 (sin congelación)90 o menos (sin condensación)
10 a 60 (sin congelación)90 o menos (sin condensación)
Entre la carcasa y el terminal SG: 50 (500 VDC)130 (Montaje con tornillo), 150 (Montaje en raíl DIN)
Nota 4) Aplicable al bloqueo no magnetizante.
Display decimal
Display hexadecimal
10
A
11
b
12
c
13
d
14
E
15
F
Nota 1) No utilice un suministro eléctrico de "tipo prevención de la corriente de entrada" para suministrar alimentación de entrada al controlador. Cuando se requiera la conformidad con el estándar UL, deberá utilizarse el actuador eléctrico y el controlador con una fuente de alimentación de clase 2 compatible con UL1310.
Nota 2) El consumo de corriente varía según el modelo de actuador. Para más información, consulte el manual de funcionamiento de cada actuador, etc.Nota 3) Los números "10" a "15" en sistema decimal se muestran como sigue en el LED de 7 segmentos.
Nota) El raíl DIN no está incluido. Pídalo por separado.
Motor compatible
Alimentación Nota 1)
Entrada en paraleloSalida en paraleloPuntos de paradaEncoder compatibleMemoriaLED indicadorDisplay LED de 7 segmentos Nota 3)
Control de bloqueoLongitud de cable [m]Sistema de refrigeraciónRango de temperatura de trabajo [ C]Rango de humedad de trabajo [% HR]Rango de temperatura de almacenamiento [ C]Rango de humedad de almacenamiento [% HR]Resistencia al aislamiento [M ]Peso [g]
LE
FS
LE
CS
L
EC
A6
LE
CP
6L
EC
-GL
EC
P1
LE
CP
AL
EF
BS
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mot
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24 V
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otor
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LE
FS
LE
FB
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cto
Sel
ecci
ónde
l mod
elo
53
Display
PWR
ALM
—
—
—
—
SET
—
MANUAL
SPEED
ACCEL
CN1
CN2
CN3
CN4
Descripción
LED de alimentación
LED de alarma
Cubierta
FG
Conmutador de modo
LED de 7 segmentos
Botón de ajuste
Conmutador de selección de posición
Botón de avance manual
Botón de retroceso manual
Selector de velocidad de avance
Selector de velocidad de retroceso
Selector de aceleración de avance
Selector de aceleración de retroceso
Conector de alimentación
Conector del motor
Conector del encoder
Conector I/O
Detalles
Alimentación ON/Servo ON: Se ilumina en verdeAlimentación ON/Servo OFF: Parpadea en verde
Con alarma: Se ilumina en rojoAjuste de parámetros: Parpadea en rojo
Cambio y protección del conmutador de modo(Cierre la cubierta tras cambiar el conmutador)
Toma a tierra (Apriete el perno con la tuerca para montar el controlador. Conecte el cable de tierra.)
Conmutar el modo entre manual y automático.
Se muestran la posición de parada, el valor fijado por i y la información de alarma.
Decidir los ajustes o realizar una operación en modo manual.
Asignar la posición a accionamiento (1 a 14) y la posición de origen (15).
Control manual con movimiento hacia delante y maniobra.
Control manual con movimiento hacia atrás y maniobra.
16 velocidades de avance disponibles.
16 velocidades de retroceso disponibles.
16 pasos de aceleración para avance disponibles.
16 pasos de aceleración para retroceso disponibles.
Conecte el cable de alimentación.
Conecte el conector del motor.
Conecte el conector del encoder.
Conecte el cable I/O.
Nº
q
w
e
r
t
y
u
i
o
!0
!1
!2
!3
!4
!5
!6
!7
!8
er
t
y
u i
o !0
!1 !2
!3 !4
!5
!6
!7
!8
Detalles del controlador
Precaución�No se incluyen los tornillos M4, el cable con terminal de engarce ni la arandela de bloqueo dentada.
Asegúrese de realizar una puesta a tierra que garantice la tolerancia de ruido.
�Use un destornillador de relojero del tamaño mostrado a continuación para girar el selector de posición detector i y para ajustar el valor de ajuste del selector de velocidad/aceleración !1 con !4.
TamañoAnchura en el extremo L: 2.0 a 2.4 [mm]Grosor en el extremo W: 0.5 a 0.6 [mm]
Forma de montaje
A continuación se muestra el método de montaje del controlador.
1. Tornillo de montaje (LECP1��-�)(Instalación con 2 tornillos M4)
2. Puesta a tierraApriete el perno con la tuerca para montar el cable de puestaa tierra como se muestra.
L
W
Vista ampliada delextremo del destornillador
Dirección de montaje
Dirección de montaje
Cable de toma a tierraTornillo M4
Cable con terminal de engarce
Arandela de bloqueo dentada
Controlador
q
w
Nota) Si se usa el tamaño 25 o superior de la serie LEF, el espacio entre los controladores debe ser de 10 mm o más.
Serie LECP1
54
ø4.5para montaje del cuerpo
101
110
86
38
4.5para montaje del cuerpo
36.2
18.1
85
1.2
4.5
Conector I/O CN4
Conector de alimentación CN1
Conector de encoder CN3
Conector del motor CN2
Dimensiones
SL
110
127.
3 (c
uand
o se
blo
quea
el r
aíl D
IN)
133.
2 (c
uand
o se
ret
ira e
l raí
l DIN
)
86
38
36.285 (11.5)
24.2
35
Montaje con tornillo (LEC�1��-�)
Montaje en raíl DIN (LEC�1��D-�)
Controlador sin programación Serie LECP1
LE
FS
LE
CS
L
EC
A6
LE
CP
6L
EC
-GL
EC
P1
LE
CP
AL
EF
BS
ervo
mot
or (
24 V
DC
)/M
otor
pas
o a
paso
(S
ervo
/24
VD
C)
LE
FS
LE
FB
Ser
vom
otor
AC
Pre
cauc
ione
ses
pecí
ficas
del p
rodu
cto
Sel
ecci
ónde
l mod
elo
55
Ejemplo 1 de cableado
NPN PNP
Ejemplo 2 de cableado
Conector I/O en paralelo: CN4 ∗ Si conecta un PLC, etc. al conector I/O en paralelo CN4, use el cable I/O (LEC-CK4-�).∗ El cableado deberá modificarse en función del tipo de I/O en paralelo (NPN o PNP).
Conector de alimentación: CN1 ∗ Cuando conecte un conector de alimentación CN1, use el cable de alimentación (LEC-CK1-1).∗ El cable de alimentación (LEC-CK1-1) es un accesorio.
Terminal M24V/terminal C24V/terminal BK RLS son comunes (−).
Alimentación del motor (+) suministrada al controlador
Alimentación de control (+) suministrada al controlador
Nombre de terminal
Color delcable Función Detalles
0V
M24V
C24V
BK RLS
Azul
Blanco
Marrón
Negro
Alimentacióncomún (−)
Alimentacióndel motor (+)
Alimentaciónde control (+)
Desbloqueo (+) Entrada (+) para liberar el bloqueo
Nombre
COM+
COM−
IN0 a IN3
RESET
STOP
Conecta la alimentación de 24 V para la señal de entrada/salida
Conecta la alimentación de 0 V para la señal de entrada/salida
Instrucción para accionamiento (entrada como una combinación de IN0 a IN3)
Instrucción para retorno al origen (IN0 a IN3 en ON de forma simultánea) Ejemplo (instrucción de accionamiento para posición nº 5)
Reinicio de alarma e interrupción del funcionamiento
Durante el funcionamiento: parada de deceleración desde la posición a la
que se introduce la señal (servo en ON mantenido)
Cuando la alarma está activa: reinicio de alarma
Instrucción para parada (tras parada de deceleración máxima, servo en OFF)
Detalles
IN0ON
IN1OFF
IN3OFF
IN2ON
Nombre
OUT0 a OUT3
BUSY
∗ALARM Nota)
Se activa cuando se completa el posicionamiento o el empuje.(la salida se ordena de la combinación de OUT0 a OUT3.) Ejemplo (operación completa para posición nº 3)
Salidas cuando el actuador está en movimiento
No hay salida cuando la alarma o el servo están desactivados
Nota) Señal de circuito lógico negativo (N.C.)
Detalles
OUT0ON
OUT1ON
OUT3OFF
OUT2OFF
Señal de entrada
Número de posición123456789
10 (A)11 (B)12 (C)13 (D)14 (E)
Retorno al origen
IN3���������������
IN2���������������
IN1���������������
IN0���������������
Gráfica de números de posición de señales de entrada [IN0 - IN3] �: OFF �: ONNúmero de posición
123456789
10 (A)11 (B)12 (C)13 (D)14 (E)
Retorno al origen
OUT3���������������
OUT2���������������
OUT1���������������
OUT0���������������
Gráfica de números de posición de señales de salida [OUT0 - OUT3] �: OFF �: ON
Señal de salida
Terminal del conector de alimentación CN1 para LECP1 Cable de alimentación para LECP1 (LEC-CK1-1)
CN41
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
Alimentación 24 VDCpara señales I/O
Carga
Carga
Carga
Carga
Carga
Carga
COM+
COM−
OUT0
OUT1
OUT2
OUT3
BUSY
ALARM
IN0
IN1
IN2
IN3
RESET
STOP
COM+
COM−
OUT0
OUT1
OUT2
OUT3
BUSY
ALARM
IN0
IN1
IN2
IN3
RESET
STOP
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
CN4Alimentación 24 VDC
para señales I/O
Carga
Carga
Carga
Carga
Carga
Carga
Serie LECP1
56
Alimentación
IN0-3
BUSY
OUT0-3
∗ALARM
Entrada
Salida
Bloqueo externo
Velocidad
Retorno al origen
24 V 0 V
24 V 0 V
DescargaMantenimiento
ONOFF
0 mm/s
ONOFF
DescargaMantenimiento
IN0-3
OUT0-3
BUSY
Entrada
Alimentación
Salida
Bloqueo externo
VelocidadOperación de posicionamiento
ONOFF
0 mm/s
ONOFF
Las señales de salida para OUT0, OUT1, OUT2, OUT3 están en ON cuando se completa el retorno al origen.
ON tras la inicialización del sistema de controlador
∗ "∗ALARM” se expresa como circuito lógico negativo.
∗ "∗ALARM” se expresa como circuito lógico negativo.
Las señales de salida OUT0-3 están en ON de forma simultánea a las entradas IN0-3 cuando se completa el posicionamiento.
24 V 0 V
DescargaMantenimiento
IN0-3
RESET
OUT0-3
BUSY
Entrada
Alimentación
Salida
Bloqueo externo
Velocidad Parada por corte duranteoperación de posicionamiento
ONOFF
0 mm/s
ONOFF
24 V 0 V
DescargaMantenimiento
IN0-3
STOP
OUT0-3
BUSY
∗ALARM
Entrada
Alimentación
Salida
Bloqueo externo
Velocidad Parada por señal STOP duranteoperación de posicionamiento
ONOFF
0 mm/s
ONOFF
RESET
∗ALARM
Entrada
Salida
ONOFF
ONOFF
Salida de alarma
Reinicio de alarma
IN0 a 3 todas en ON
Temporización de señal
(1) Retorno al origen
(2) Operación de posicionamiento
(3) Parada por corte (parada de reinicio)
(4) Parada por señal STOP
(5) Reinicio de alarma
Controlador sin programación Serie LECP1
LE
FS
LE
CS
L
EC
A6
LE
CP
6L
EC
-GL
EC
P1
LE
CP
AL
EF
BS
ervo
mot
or (
24 V
DC
)/M
otor
pas
o a
paso
(S
ervo
/24
VD
C)
LE
FS
LE
FB
Ser
vom
otor
AC
Pre
cauc
ione
ses
pecí
ficas
del p
rodu
cto
Sel
ecci
ónde
l mod
elo
57
(17.
7)(1
7.7)
(30.7)Conector A
L (11)
(30.7) L (11)
(14.2)
(Nº de terminal)
(14)
(18)
(14.2)
(14)
(18)
A1 B1
A6 B6
1 25 6
1 2
15 16
(ø8) (Nº de terminal)
Conector C
Conector A
(ø5.
5)(ø
6.3)
(Nº de terminal) 1 25 6
1 2
15 16
Lado del controlador
A1 B1
A6 B6
(Nº de terminal)
Lado del actuador
Lado del actuador
Lado del controlador
(13.5)
(10)Conector D
Conector C
Conector D(14.7)
(13.5)
(10)
(14.7)
B1(Nº de terminal)
B6
A1
A6B1B3
A1A3
B1(Nº de terminal)
B6
A1
A6
B1B3
A1A3
(ø8)
(ø5.
7)
(17.
7)(1
0.2)
(30.7) L (11)
(14.2)
(14)
(18)
(ø5.
5)
(ø6.
3)(ø
5.7)
(17.
7)(1
0.2)
(30.7) L (11)
(14.2)
(14)
(18)
Lado del actuador Lado del controlador
Lado del actuadorLado del controlador
(Nº de terminal)
(Nº de terminal)
Conector A
Conector B
Conector A
Conector B
Conector C
Conector D
Conector C
Conector D
(14.7)
(14.7)
1 25 6
1 2
15 16
(13.5)
(10)
1 25 6
1 2
15 16
(13.5)
(10)
LE CP 1
Longitud de cable (L) [m]1358ABC
1.5358∗
10∗
15∗
20∗
∗ Bajo demanda (sólo cable robótico)
Modelo de cable
—Cable robótico (Cable flexible)
Cable estándarS
LE-CP- /Longitud de cable: 1.5 m, 3 m, 5 m135
LE-CP- /Longitud de cable: 8 m, 10 m, 15 m, 20 m(∗ Producto bajo demanda)
8A
BC
Nº de terminaldel conector A
B-1A-1B-2A-2B-3A-3
AABB
COM-A/COMCOM-B/–
B-4A-4B-5A-5B-6A-6
VccTierra
AABB
Circuito Color del cable
MarrónRojo
NaranjaAmarilloVerdeAzul
MarrónNegroRojo
NegroNaranjaNegro
—
Nº de terminaldel conector C
Color del cable Nº de terminaldel conector D
216534
121376983
Apantallamiento
LE CP 1 B
Longitud de cable (L) [m]
Con bloqueo y sensor
1358ABC
1.5358∗
10∗
15∗
20∗
∗ Bajo demanda (sólo cable robótico)
Modelo de cable
—
S
Cable robótico (Cable flexible)
Cable estándar
Nº de terminaldel conector A
B-1A-1B-2A-2B-3A-3
AABB
COM-A/COMCOM-B/–
B-1A-1B-3A-3
Bloqueo (+)Bloqueo (–)
Sensor (+) Nota)
Sensor (–) Nota)
B-4A-4B-5A-5B-6A-6
VccTierra
AABB
Circuito
Nº de terminaldel conector BCircuito
Color del cable
MarrónRojo
NaranjaAmarilloVerdeAzul
MarrónNegroRojo
NegroNaranjaNegro
—
Nº de terminaldel conector C
Color del cable Nº de terminaldel conector D
216534
121376983
RojoNegroMarrón
Azul
4512
Apantallamiento
LE-CP- /Longitud de cable: 1.5 m, 3 m, 5 m135
LE-CP- /Longitud de cable: 8 m, 10 m, 15 m, 20 m (∗ Producto bajo demanda)
8A
BC
[Cable robótico para el motor paso a paso (Servo/24 VDC), cable estándar]
Opciones: Cable del actuador
[Cable robótico con bloqueo y sensor para el motor paso a paso (Servo/24 VDC), cable estándar]
Nota) No utilizado para la serie LE.
Serie LECP1
58
(10.5)
(15.
8)
∗ Tamaño de conductor: AWG20
∗ Tamaño de conductor: AWG26
LEC CK4
[Cable E/S]
LEC CK1 1
[Cable de alimentación]
(13.3) (35) (60)
(1500)
Nombre del terminal
Color de la cubierta Función
0VM24VC24V
BK RLS
AzulBlancoMarrónNegro
Alimentación común (-)Alimentación del motor (+)Alimentación de control (+)Desbloqueo (+)
Longitud de cable (L) [m]135
1.535
(10)(11) (30) (60)
(16)
(L)
Lado delcontrolador Lado del PLC
(ø7.
9)(ø
6)
Color de la marca
Negro
Rojo
Negro
Rojo
Negro
Rojo
Negro
Rojo
Negro
Rojo
Negro
Rojo
Negro
Rojo
Función
COM +
COM –
OUT0
OUT1
OUT2
OUT3
BUSY
ALARM
IN0
IN1
IN2
IN3
RESET
STOP
∗ La señal I/O paralela es válida en modo automático. Mientras la función de prueba opera en modo manual, sólo la salida es válida.
Marca en el cableColor del aislamiento
Marrón claro
Marrón claro
Amarillo
Amarillo
Verde claro
Verde claro
Gris
Gris
Blanco
Blanco
Marrón claro
Marrón claro
Amarillo
Amarillo
Nº de terminal
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
Opciones
Controlador sin programación Serie LECP1
LE
FS
LE
CS
L
EC
A6
LE
CP
6L
EC
-GL
EC
P1
LE
CP
AL
EF
BS
ervo
mot
or (
24 V
DC
)/M
otor
pas
o a
paso
(S
ervo
/24
VD
C)
LE
FS
LE
FB
Ser
vom
otor
AC
Pre
cauc
ione
ses
pecí
ficas
del p
rodu
cto
Sel
ecci
ónde
l mod
elo
59
Ref. del actuador(Excepto las características técnicas del cable y las opciones del actuador)Ejemplo: Introduzca "LEFS16B-100" para el modelo
LEFS16B-100B-R1AN1D.
Montaje del driver—
D Nota)Montaje con tornilloMontaje en raíl DIN
ANAP
Modelo de entrada de pulsos (NPN)Modelo de entrada de pulsos (PNP)
Modelo de controlador
Características técnicas
—135
Ninguno1.53∗5∗
Longitud del cable I/O [m]
∗ La entrada de impulsos sólo se puede utilizar con diferencial. Los cables de 1.5 m sólo se pueden usar con colector abierto.
Nota 1) No utilice un suministro eléctrico de "tipo prevención de la corriente de entrada" para suministrar alimentación de entrada al driver. Cuando se requiera la conformidad con el estándar UL, deberá utilizarse el actuador eléctrico y el driver con una fuente de alimentación de clase 2 compatible con UL1310.
Nota 2) El consumo de corriente varía según el modelo de actuador. Consulte las características técnicas del actuador para ver más detalles.Nota 3) Aplicable al bloqueo no magnetizante.
Elemento LECPAMotor compatible
Entrada en paraleloSalida en paralelo
Entrada de señal de impulsos
Encoder compatibleComunicación en serieMemoriaLED indicadorControl de bloqueo
Longitud de cable [m]
Sistema de refrigeraciónRango de temperatura de trabajo [°C]Rango de humedad de trabajo [% HR]Rango de temperatura de almacenamiento [°C]Rango de humedad de almacenamiento [% HR]Resistencia al aislamiento [MΩ]Peso [g]
Alimentación Nota 1)
[Productos conformes a CE]q La conformidad EMC ha sido comprobada
combinando los actuadores eléctricos de la serie LEF con los controladores de la serie LECPA.La conformidad electromagnética depende de la configuración del panel de control del cliente y de la relación con otros equipos eléctricos y cableados. Por tanto, no será posible certificar la conformidad con la directiva EMC de los componentes de SMC que hayan sido incorporados al equipo del cliente bajo condiciones reales de funcionamiento. Como resultado, es necesario que el cliente compruebe la conformidad final con la directiva EMC de la maquinaria y del equipo como un todo.
w Para la serie LECPA (driver de motor paso a paso), la conformidad EMC ha sido probada instalando un kit de filtro de ruidos (LEC-NFA).Véase el kit de filtro de ruidos en la pág. 66. Consulte el Manual de funcionamiento de LECPA para la instalación.
[Productos conformes a UL]Cuando se requiera la conformidad con el estándar UL, deberá utilizarse el actuador eléctrico y el driver con una fuente de alimentación de clase 2 compatible con UL1310.
Precaución
Forma de pedido
®
RoHS
Controlador del motor paso a paso
Serie LECPA
q w
∗ Consulte el manual de funcionamiento sobre el uso de los productos. Descárgueselo a través de nuestro sitio web http://www.smcworld.com
El driver se vende como una unidad independiente tras el ajuste de un actuador compatible.Compruebe la compatibilidad de la combinación driver-actuador.
∗ Si se selecciona el modelo equipado con driver durante el pedido de la serie LE, no necesita pedir este controlador.
<Compruebe lo siguiente antes del uso>
q Compruebe la referencia en la etiqueta del actuador.Debe coincidir con la etiqueta del driver.
w Compruebe que la configuración I/O en paralelo coincide (NPN o PNP).
Nota) El raíl DIN no está incluido. Pídalo por separado.
Motor paso a paso (Servo/24 VDC)Tensión de alimentación: 24 VDC ±10%
Consumo máx. de corriente: 3 A (máx. 5 A) Nota 2)
[Incluyendo la alimentación del accionamiento del motor, la alimentación de control, la parada y el desbloqueo]5 entradas (excepto aislamiento de fotoacoplador, terminal de entrada de impulsos, terminal COM)
9 salidas (aislamiento de fotoacoplador)Frecuencia máxima: 60 kpps (colector abierto), 200 kpps (diferencial)
Método de entrada: modo 1 de impulsos (entrada de impulsos en dirección), modo 2 de impulsos (entrada de impulsos en direcciones diferentes)Fase A/B incremental (resolución del encoder: 800 pulsos/giro)
RS485 (según protocolo Modbus)EEPROM
LED (verde) y LED (rojo)Terminal de desbloqueo forzado Nota 3)
Cable I/O: 1.5 o menos (colector abierto), 5 o menos (diferencial)Cable del actuador: 20 o menosRefrigeración por aire ambiental
0 a 40 (sin congelación)90 o menos (sin condensación)
−10 a 60 (sin congelación)90 o menos (sin condensación)
Entre la carcasa y el terminal SG: 50 (500 VDC)120 (Montaje con tornillo), 140 (Montaje en raíl DIN)
LECP AN 1 LEFS16B-100
60
Forma de montaje
a) Montaje con tornillo (LECPA��-�)(Instalación con 2 tornillos M4)
b) Montaje en raíl DIN (LECPA��D-�)(Instalación con el raíl DIN)
Cable detoma a tierra
Raíl DIN
El raíl DIN está bloqueado.
Dirección de montaje
Dirección de montaje
Cable detoma a tierra
Cable detoma a tierra
Enganche el driver sobre el raíl DIN y presione la palanca de la sección A en la direcciónde la flecha para bloquearlo.
Raíl DINAXT100-DR-�
Adaptador para montaje en raíl DINLEC-2-D0 (con 2 tornillos de montaje)
Debe utilizarse si el adaptador para montaje en raíl DIN se va a montar posteriormente sobre el driver de tipo montaje con tornillo.
∗ Para �, introduzca un número indicado en el apartado “Nº” de la tabla inferior.Véanse las dimensiones de montaje en la pág. 62.
40
510.5
39
498
38
485.5
37
473
36
460.5
35
448
34
435.5
33
423
32
410.5
31
398
30
385.5
29
373
28
360.5
27
348
26
335.5
25
323
24
310.5
23
298
22
285.5
21
273
Nº
L
20
260.5
19
248
18
235.5
17
223
16
210.5
15
198
14
185.5
13
173
12
160.5
11
148
10
135.5
9
123
8
110.5
7
98
6
85.5
5
73
4
60.5
3
48
2
35.5
1
23
Nº
L
Dimensión L [mm]
7.5
(25)
(35)
A
L
5.5
5.2512.5(Paso)
1.25
A
Adaptador para montaje en raíl DIN
Raíl DIN
Nota) El espacio entre los driver debe ser de 10 mm o más.
Controlador del motor paso a paso Serie LECPA
LE
FS
LE
CS
L
EC
A6
LE
CP
6L
EC
-GL
EC
P1
LE
CP
AL
EF
BS
ervo
mot
or (
24 V
DC
)/M
otor
pas
o a
paso
(S
ervo
/24
VD
C)
LE
FS
LE
FB
Ser
vom
otor
AC
Pre
cauc
ione
ses
pecí
ficas
del p
rodu
cto
Sel
ecci
ónde
l mod
elo
61
Dimensiones
a) Montaje con tornillo (LECPA��-�)
Ejemplo 1 de cableado
Conector de alimentación: CN1
Terminal del conector de alimentación CN1 para LECPA (PHOENIX CONTACT FK-MC0.5/5-ST-2.5)Nombre del terminal Función Detalles
0V
M24VC24VEMG
BK RLS
Alimentación común ( )
Alimentación del motor (+)Alimentación de control (+)
Parada (+)Desbloqueo (+)
Alimentación del motor (+) suministrada al driverAlimentación de control (+) suministrada al driverEntrada (+) para liberar la paradaEntrada (+) para liberar el bloqueo
Terminal M24V/terminal C24V/terminal EMG/terminalBK RLS son comunes ( ).
Enchufe de alimentación para LECPA
0VM
24V
C24
VE
MG
BK
RLS
El enchufe de alimentación es un accesorio.
b) Montaje en raíl DIN (LECPA��D-�)
35LED de alimentación (verde)(ON: Suministro eléctrico activado)
125
116
109
4.5para montaje del cuerpo(Modelo de montaje con tornillo)
ø4.5para montaje del cuerpo(Modelo de montaje con tornillo)
1.2
66
76
39.2
142.
3 (c
uand
o se
blo
quea
el r
aíl D
IN)
148.
2 (c
uand
o se
ret
ira e
l raí
l DIN
)
Montaje sobre raíl DIN (35 mm)
35
LED de alimentación (Rojo)(ON: Alarma activada)
Conector I/O en paralelo CN5
Conector I/O en serie CN4
Conector de encoder CN3
Conector de alimentación del motor CN2
Conector de alimentación CN1
35
109
148.
2 (c
uand
o se
ret
ira e
l raí
l DIN
)
142.
3 (c
uand
o se
blo
quea
el r
aíl D
IN)
Serie LECPA
62
COM+
COM−
NP+
NP−
PP+
PP−
SETUP
RESET
SVON
CLR
TL
TLOUT
WAREA
BUSY
SETON
INP
SVRE
∗ESTOP Nota 2)
∗ALARM Nota 2)
AREA
Nombre del terminal
CN5
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
Nº de pin
FGTerminalredondo0.5-5
24 V
0 V
Señal de impulsos
Señal de impulsos
Señal de impulsos
Señal de impulsos
Entrada
Entrada
Entrada
Entrada
Entrada
Salida
Salida
Salida
Salida
Salida
Salida
Salida
Salida
Salida
Función
Alimentación24 VDC ±10%para señal I/O
Nota 1)
Nota 1) Para el método de cableado de la señal de impulsos, véase “Detalles del cableado de la señal de impulsos”.Nota 2) Salida cuando el suministro eléctrico del driver está activado. (N.C.)
�La salida de señal de impulsos de la unidad de posicionamiento es una salida de diferencial
�La salida de señal de impulsos de la unidad de posicionamiento es una salida de colector abierto
Resistencia limitadorade corriente R Nota)
Resistencia limitadorade corriente R Nota)
Tensión de alimentación de la señal de impulsos
Unidad de posicionamiento
Unidad deposicionamiento
Interior del driver
120 Ω
120 Ω
120 Ω
120 Ω
1 kΩ
1 kΩ
NP+
NP−
PP+
PP−
Interior del driver
NP+
NP−
PP+
PP−
FGTerminalredondo0.5-5
Alimentación24 VDC ±10%para señal I/O
Nota 1)
COM+
COM−
NP+
NP−
PP+
PP−
SETUP
RESET
SVON
CLR
TL
TLOUT
WAREA
BUSY
SETON
INP
SVRE
∗ESTOP Nota 2)
∗ALARM Nota 2)
AREA
Nombre del terminal
CN5
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
Nº de pin
24 V
0 V
Señal de impulsos
Señal de impulsos
Señal de impulsos
Señal de impulsos
Entrada
Entrada
Entrada
Entrada
Entrada
Salida
Salida
Salida
Salida
Salida
Salida
Salida
Salida
Salida
Función
1 kΩ
1 kΩ
Carga
Carga
Carga
Carga
Carga
Carga
Carga
Carga
Carga
Carga
Carga
Carga
Carga
Carga
Carga
Carga
Carga
Carga
Ejemplo 2 de cableado
Detalles de cableado de la señal de impulsos
LECPAN��-� (NPN) LECPAP��-� (PNP)
Señal de entradaNombreCOM+COM−SETUPRESETSVONCLRTL
DetallesConecta la alimentación de 24 V para la señal de entrada/salidaConecta la alimentación de 0 V para la señal de entrada/salida
Instrucción para retorno al origenReinicio de alarma
Instrucción de activación del servoaccionamientoReinicio de dirección
Instrucción para la operación de empuje
Tensión de alimentación dela señal de impulsos
24 VDC ±10%5 VDC ±5%
Características de la resistencialimitadora de corriente R
3.3 kΩ±5% (0.5 W o más)390 Ω±5% (0.1 W o más)
Señal de salidaNombreBUSY
SETONINP
SVRE∗ESTOP Nota 3)
∗ALARM Nota 3)
AREAWAREATLOUT
DetallesSalida cuando el actuador está en funcionamiento
Salidas durante el retorno al origenSalida cuando se alcanza la posición objetivo
Salida cuando el servoaccionamiento está activadoNo hay salida cuando se ordena la parada EMG
No hay salida cuando se genera la alarmaSalida dentro del rango de ajuste de salida del áreaSalida dentro del rango de ajuste de salida de W-AREA
Salidas durante la operación de empuje
Nota) Conecte la resistencia limitadora de corriente R en serie para adaptarse a la tensión de la señal de impulsos.
Nota 3) Señal de circuito lógico negativo de activación (N.C.)
Conector I/O en paralelo: CN5 ∗ Si conecta un PLC, etc. al conector I/O en paralelo CN5, use el cable I/O (LEC-CL5-�).∗ El cableado deberá modificarse en función del tipo de I/O en paralelo (NPN o PNP).
Controlador del motor paso a paso Serie LECPA
LE
FS
LE
CS
L
EC
A6
LE
CP
6L
EC
-GL
EC
P1
LE
CP
AL
EF
BS
ervo
mot
or (
24 V
DC
)/M
otor
pas
o a
paso
(S
ervo
/24
VD
C)
LE
FS
LE
FB
Ser
vom
otor
AC
Pre
cauc
ione
ses
pecí
ficas
del p
rodu
cto
Sel
ecci
ónde
l mod
elo
63
Alimentación
SVON
SETUP
BUSY
SVRE
SETON
INP
∗ALARM
∗ESTOP
Entrada
Salida
Velocidad
Retorno al origen
24 V0 V
ONOFF
0 mm/s
ONOFF
Si el actuador se encuentra dentro del rango de "Pos. centrada" del parámetro básico, INP se activará; en caso contrario, permanecerá desactivado.
∗ "∗ALARM" y "∗ESTOP" se expresan como circuito lógico negativo.
Señal de impulsos
BUSY
INP
VelocidadOperación de posicionamiento
ONOFF
0 mm/s
ONOFF
TL
TLOUT
BUSY
INP
Señal de impulsos
VelocidadOperación de empuje
ONOFF
0 mm/s
ONOFF
Nota) Si la operación de empuje se detiene porque no hay desviación de impulsos, la pieza móvil del actuador puede vibrar.
∗ "∗ALARM” se expresa como circuito lógico negativo.
RESET
∗ALARM
Entrada
Salida
ONOFF
ONOFF
Salida de alarma
Reinicio de alarma
Temporización de señal
Retorno al origen
Entrada
Salida
Si el actuador se encuentra dentro del rango de "Pos. centrada" de los datos de paso, INP se activará; en caso contrario, permanecerá desactivado.
Si la fuerza de empuje actual supera el valor "disparador LV" de los datos de paso, la señal INP se activará.
Entrada
Salida
Reinicio de alarma
Operación de posicionamiento Operación de empuje
Serie LECPA
64
(17.
7)(1
7.7)
(30.7)Conector A
L (11)
(30.7) L (11)
(14.2)
(Nº de terminal)
(14)
(18)
(14.2)
(14)
(18)
A1 B1
A6 B6
1 25 6
1 2
15 16
(ø8) (Nº de terminal)
Conector C
Conector A
(ø5.
5)(ø
6.3)
(Nº de terminal)1 25 6
1 2
15 16
A1 B1
A6 B6
(Nº de terminal)
Lado del actuador
Lado del actuador
Lado del controlador
(13.5)
(10)Conector D
Conector C
Conector D(14.7)
(13.5)
(10)
(14.7)
Nº de terminaldel conector A
B-1A-1B-2A-2B-3A-3
AABB
COM-A/COMCOM-B/–
B-4A-4B-5A-5B-6A-6
VccTierra
AABB
Circuito Color del cable
MarrónRojo
NaranjaAmarilloVerdeAzul
MarrónNegroRojo
NegroNaranjaNegro
—
Nº de terminaldel conector C
Color del cable Nº de terminaldel conector D
216534
121376983
LE-CP- /Longitud de cable: 1.5 m, 3 m, 5 m135
LE-CP- /Longitud de cable: 8 m, 10 m, 15 m, 20 m(∗ Producto bajo demanda)
8A
BC
Apantallamiento
[Cable robótico para el motor paso a paso (Servo/24 VDC), cable estándar]
LE CP 1
Longitud de cable (L) [m]1358ABC
1.5358∗
10∗
15∗
20∗
∗ Producto bajo demanda (cable robótico únicamente)
Modelo de cable
[Cable robótico con bloqueo y sensor para el motor paso a paso (Servo/24 VDC), cable estándar]
LE CP 1 B
Longitud de cable (L) [m]
Con bloqueo y sensor
1358ABC
1.5358∗
10∗
15∗
20∗
∗ Producto bajo demanda (cable robótico únicamente)
—Cable robótico (Cable flexible)
Cable estándar
Modelo de cable
—
S
B1(Nº de terminal)
B6
A1
A6B1B3
A1A3
B1(Nº de terminal)
B6
A1
A6
B1B3
A1A3
(ø8)
(ø5.
7)
(17.
7)(1
0.2)
(30.7) L (11)
(14.2)
(14)
(18)
(ø5.
5)
(ø6.
3)(ø
5.7)
(17.
7)(1
0.2)
(30.7) L (11)
(14.2)
(14)
(18)
Lado del actuador Lado del controlador
Lado del controlador
Lado del actuadorLado del controlador
(Nº de terminal)
(Nº de terminal)
Conector A
Conector B
Conector A
Conector B
Conector C
Conector D
Conector C
Conector D
(14.7)
(14.7)
1 25 6
1 2
15 16
(13.5)
(10)
1 25 6
1 2
15 16
(13.5)
(10)
LE-CP- /Longitud de cable: 1.5 m, 3 m, 5 m135
LE-CP- /Longitud de cable: 8 m, 10 m, 15 m, 20 m (∗ Producto bajo demanda)
8A
BC
Nº de terminaldel conector A
B-1A-1B-2A-2B-3A-3
AABB
COM-A/COMCOM-B/–
B-1A-1B-3A-3
Bloqueo (+)Bloqueo (–)
Sensor (+) Nota)
Sensor (–) Nota)
B-4A-4B-5A-5B-6A-6
VccTierra
AABB
Circuito
Nº de terminaldel conector BCircuito
Color del cable
MarrónRojo
NaranjaAmarilloVerdeAzul
MarrónNegroRojo
NegroNaranjaNegro
—
Nº de terminaldel conector C
Color del cable Nº de terminaldel conector D
216534
121376983
RojoNegroMarrón
Azul
4512
Apantallamiento
S
Opciones: Cable del actuador
Nota) No utilizado para la serie LE.
Controlador del motor paso a paso Serie LECPA
LE
FS
LE
CS
L
EC
A6
LE
CP
6L
EC
-GL
EC
P1
LE
CP
AL
EF
BS
ervo
mot
or (
24 V
DC
)/M
otor
pas
o a
paso
(S
ervo
/24
VD
C)
LE
FS
LE
FB
Ser
vom
otor
AC
Pre
cauc
ione
ses
pecí
ficas
del p
rodu
cto
Sel
ecci
ónde
l mod
elo
65
(42.2) (28.8)
(33.
5)
(12.
5)
1
19
2
20(12)
L
(40)(10)
(45)
100 ±10
(22)
(25)
Opciones
LEC CLongitud de cable I/O (L)
135
1.5 m3 m∗5 m∗
Modelo de cable I/OL5 Para LECPA
1L5[Cable I/O]
Nº depin
Color delaislamiento
Marca enel cable
Color dela marca
1234567891011
Marrón claroMarrón claro
AmarilloAmarillo
Verde claroVerde claro
GrisGris
BlancoBlanco
Marrón claro
NegroRojo
NegroRojo
NegroRojo
NegroRojo
NegroRojo
Negro
Nº depin
Terminalredondo0.5-5
Color delaislamiento
Marca enel cable
Verde
Color dela marca
121314151617181920
Marrón claroAmarilloAmarillo
Verde claroVerde claro
GrisGris
BlancoBlanco
RojoNegroRojo
NegroRojo
NegroRojo
NegroRojo
LEC NFA
∗ Consulte el Manual de funcionamiento de la serie LECPA para la instalación.
Contenido del kit: 2 filtros de ruido (Fabricados por WURTH ELEKTRONIK: 74271222)
[Juego de filtros de ruidos]Driver del motor paso a paso (modelo de entrada de pulsos)
∗ La entrada de impulsos sólo se puede utilizar con diferencial. Los cables de 1.5 m sólo se pueden usar con colector abierto.
Número de hilosTamaño AWG
2024
Serie LECPA
66
HRS
PC
q Software de configuración del controlador
w Cable de comunicación
e Cable USB (Tipo A-miniB)
Forma de pedido
Contenido
q Software de configuración del controlador (CD-ROM)
w Cable de comunicación
e Cable USB (Cable entre el PC y la unidad de conversión)
LEC W2Software de configuración del controlador
(disponible en japonés e inglés)
Serie LECSoftware de ajuste del controlador / LEC-W2
Ejemplo de pantalla
Ejemplo de pantalla en modo sencillo
Controladores/Drivers compatibles
Controlador del motor paso a paso (Servo/24 VDC) Serie LECP6Controlador de servomotor (24 VDC) Serie LECA6Driver del motor paso a paso (modelo de entrada de pulsos) Serie LECPA
Requisitos de hardware
Display
Interfaz decomunicación
Sist. operativo
XGA (1024 x 768) o más
Puertos USB 1.1 o USB 2.0
Máquina compatible con IBM PC/AT que ejecutaWindows®XP (32 bits),Windows®7 (32 bits y 64 bits).
∗ Windows® y Windows®7 son marcas comerciales registradas de Microsoft Corporation en EE.UU.∗ Consulte el sitio web de SMC para obtener información sobre actualización de versión http://www.smcworld.com
Fácil manejo y sencillo ajuste� Permite ajustar y visualizar los datos de paso del actuador
como son la posición, la velocidad, la fuerza, etc.� El ajuste de los datos de paso y la comprobación del
accionamiento se pueden realizar en la misma página.� Puede utilizarse para el control manual y el movimiento
a velocidad constante.
Ejemplo de pantalla en modo normal
Ajustes detallados� Los datos de paso se pueden ajustar en detalle.� Posibilidad de monitorizar el estado del terminal y las señales.� Posibilidad de ajustar los parámetros.� Posibilidad de realizar un movimiento con control manual y velocidad constante,
retorno al origen, operación y prueba y comprobación de la salida forzada.
Compatible con Windows®XP, Windows®7
LE
FS
LE
CS
L
EC
A6
LE
CP
6L
EC
-GL
EC
P1
LE
CP
AL
EF
BS
ervo
mot
or (
24 V
DC
)/M
otor
pas
o a
paso
(S
ervo
/24
VD
C)
LE
FS
LE
FB
Ser
vom
otor
AC
Pre
cauc
ione
ses
pecí
ficas
del p
rodu
cto
Sel
ecci
ónde
l mod
elo
67
Forma de pedido
Características técnicas
LEC T1 3 E GConmutador de habilitación
SNinguno
Equipado con conmutador de habilitación—
Consola de programación
Longitud de cable [m]
Conmutador de paradaG Equipado con conmutador de parada
Idioma inicial
Elemento
Detector
Longitud de cable [m]
Protección
Rango de temperatura de trabajo [°C]
Rango de humedad de trabajo [% HR]
Peso [g]
Conmutador de parada, Conmutador de habilitación (opcional)
3
IP64 (excepto el conector)
5 a 50
90 o menos (sin condensación)
350 (excepto el cable)
Descripción
Modo sencillo
Funciones estándar• Visualización de caracteres chinos.• Se incluye el conmutador de parada.
Opción• Se incluye el conmutador de habilitación.
Función
Datos de paso
Control manual
Prueba
Monitor
ALM
Ajuste de TB
Detalles
Visualización del eje y del nº de datos de pasoVisualización de 2 elementos seleccionados (Posición, Velocidad, Fuerza).
∗∗)
(Ver. 2.∗∗)
Ajuste de datos de paso y selección de elementos para monitorización en modo sencillo
MenúDatosMonitorControl manualPruebaALMAjuste de TB
Control manual
Prueba
ALM
Ajuste de TB( ∗∗)
∗∗)
Elemento de ajuste
DatosNº datos de pasoAjuste de 2 elementos seleccionados abajo
∗∗:Posición, Velocidad, Fuerza, Aceleración, DeceleraciónVer. 2.∗∗:
MonitorVisualización del nº de pasosVisualización de 2 elementos seleccionados abajo(Posición, Velocidad, Fuerza)
Diagrama de flujo de las operaciones del menú
∗ Conmutador de bloqueo para función
Conmutador de habilitación(opcional)
Conmutador de parada
[Productos conformes a CE]La conformidad EMC de la teaching box ha sido comprobada con el controlador de motor paso a paso
[Productos conformes a UL]
Serie LECConsola de programación / LEC-T1
®
RoHS
3 3
JE
JaponésInglés
∗
68
185
1024
25 22.5
34.5w
q
r
t
y e
iu
Modo normal
Dimensiones
Nº
1
2
3
4
5
6
7
8
LCD
Anilla
Conmutador de parada
Protector del conmutador de parada
Conmutador dehabilitación(opcional)
Selector de teclas
Cable
Conector
Una pantalla de cristal líquido (con retroiluminación)
Una anilla para colgar la teaching box
Un protector para el conmutador de parada
Selector para cada entrada
Longitud: 3 metros
Un conector conectado a CN4 del driver
Al pulsar el conmutador, se bloquea y detiene.El bloqueo se libera al girarlo hacia la derecha.
FunciónDescripción
Evita el funcionamiento accidental (inesperado) de la función de prueba del control manual (JOG).Otras funciones como el cambio de datos no están incluidas.
Función
Datos de paso
Parámetro
Prueba
Monitor
ALM
Archivo
Ajuste de TB
Reconexión
Detalles
Operación de control manual / Movimiento a velocidad constante
Nota 1)
(especificar un máximo de 5 datos de paso y operar)
Nota 2)
Nota 2)
Nota 2)
(Reinicio de alarma)
Guarda los datos de paso y los parámetros del driver que se está
(se pueden guardar 4 archivos, con un conjunto de datos de paso y parámetros definidos en cada archivo).
Carga los datos guardados en la teaching box en el driver que se está
∗∗)
(modo Sencillo/Normal)
(Japonés/Inglés)
Unidad de distancia (mm/pulgadas)
MenúDatos de pasoParámetroMonitorPruebaALMArchivoAjuste de TBReconexión
Datos de pasoNº datos de pasoMOD movimiento
PosiciónAceleraciónDeceleración
Área 1, 2Posición de entrada
ParámetroBásicoORIG
Monitor DRV
Nº pasosNº último paso
Estado
Reinicio de alarma
Visualización del registro de ALARMA
MonitorAccionamientoSeñal de salida Nota 2)
Señal de entrada Nota 2)
Terminal de salidaTerminal de entrada
Prueba
Retorno al ORIG.Accionamiento de prueba Nota 1)
Nota 2)
ALMEstadoRegistro de ALARMA
Ajuste de TBSencillo/NormalIdiomaRetroiluminaciónContraste de LCDPitidoMáx. conexiones del ejeContraseñaUnidad de distancia
Reconexión
Ajuste básico
Ajuste del ORIG.
Monitorización de la señal de salida
Monitorización de la señal de entrada
Monitorización del terminal de salida
Monitorización del terminal de entrada
ArchivoGuardado de datosCarga en el driverEliminación de archivos
∗∗)
Diagrama de flujo de las operaciones del menú
Nota 1) No compatible con LECPA.Nota 2) Las siguientes señales no
son compatibles con la serie LECPA.Entrada: CLR, TLSalida: TLOUT
Consola de programación Serie LEC
LE
FS
LE
CS
L
EC
A6
LE
CP
6L
EC
-GL
EC
P1
LE
CP
AL
EF
BS
ervo
mot
or (
24 V
DC
)/M
otor
pas
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paso
(S
ervo
/24
VD
C)
LE
FS
LE
FB
Ser
vom
otor
AC
Pre
cauc
ione
ses
pecí
ficas
del p
rodu
cto
Sel
ecci
ónde
l mod
elo
69
Servomotor AC
Serie LECS�Driver de servomotor AC
Serie LEFBAccionamiento por correa
Página 86
Página 100
Página 111
Serie LEFSAccionamiento por husillo a bolas
Serie 11-LEFSPágina 96Especificación para sala limpia
LE
FS
LE
CS
L
EC
A6
LE
CP
6L
EC
-GL
EC
P1
LE
CP
AL
EF
BS
ervo
mot
or (
24 V
DC
)/M
otor
pas
o a
paso
(S
ervo
/24
VD
C)
LE
FS
LE
FB
Ser
vom
otor
AC
Pre
cauc
ione
ses
pecí
ficas
del p
rodu
cto
Sel
ecci
ónde
l mod
elo
71
Car
ga d
e tr
abaj
o: W
[kg]
Velocidad: V [mm/s]
Carga de trabajo [kg]
Vol
adiz
o: L
1 [m
m]
L1
Mep
m
T1
a1 a2
LV
eloc
idad
: V [m
m/s
]
Tiempo[s]
T2 T3 T4
0 200 400 600 800 1000
70
60
50
40
30
20
10
0
Procedimiento de selección
Ejemplo de selección
Paso 1 Compruebe la carga de trabajo-velocidad.
Paso 2Compruebe el tiempo del ciclo. Paso 3
Compruebe el momento admisible.
100
W
�Peso de pieza de trabajo: 45 [kg]
�Velocidad: 300 [mm/s]
�Aceleración/Deceleración: 3000 [mm/s2]
�Carrera: 200 [mm]
�Posición de montaje: Horizontal hacia arriba
�Condiciones de montaje de la pieza:Condiciones defuncionamiento
<Gráfica de velocidad-carga de trabajo>(LEFS40)
Paso 1 Compruebe la carga de trabajo-velocidad. <Gráfica de velocidad-carga de trabajo> (Página 73)
Seleccione el modelo a partir del peso de la pieza de trabajo y de la velocidad conforme a la <Gráfica de velocidad-carga de trabajo>.
Ejemplo de selección) El modelo LEFS40S4B-200 se selecciona temporalmente
basándose en la gráfica mostrada a la derecha.
Paso 2 Compruebe el tiempo del ciclo.Calcule el tiempo del ciclo utilizando el siguiente método de cálculo.Tiempo de ciclo: T puede hallarse a partir de la siguiente ecuación.
T = T1 + T2 + T3 + T4 [s]
T4 = 0.05 [s]
T1 = V/a1 [s] T3 = V/a2 [s]
T2 = [s]L 0.5 V (T1 + T3)
V
�T4: El tiempo de fijación varía en función de condiciones como el tipo de motor, la carga y la posición de entrada de los datos de paso. Por ello, calcule el tiempo de fijación con referencia al siguiente valor.
�T2: El tiempo a velocidad constante puedehallarse a partir de la siguiente ecuación.
�T1: Tiempo de aceleración y T3:Tiempo de deceleración se pueden obtener a partir de la siguiente ecuación.
Paso 3 Compruebe el momento de guiado.
Basándose en el resultado del cálculo anterior,se seleccionará el modelo LEFS40S4B-200.
1000 mm/s2
3000 mm/s2
5000 mm/s2
L: Carrera [mm]
··· (Condiciones de funcionamiento)
V: Velocidad [mm/s]
··· (Condiciones de funcionamiento)
a1: Aceleración [mm/s2]
··· (Condiciones de funcionamiento)
a2: Deceleración [mm/s2]
··· (Condiciones de funcionamiento)
T1: Tiempo de aceleración [s]Tiempo hasta que se alcanza la velocidad de ajuste
T2: Tiempo a velocidad constante [s]Tiempo en el que el actuador está funcionando a velocidad constante.
T3: Tiempo de deceleración [s]Tiempo desde el inicio del funcionamiento a velocidad constante hasta la parada
T4: Tiempo de fijación [s]Tiempo hasta que se alcanza la posición
Ejemplo de cálculo)T1 a T4 se pueden calcular de la siguiente manera:
T1 = V/a1 = 300/3000 = 0.1 [s],
T3 = V/a2 = 300/3000 = 0.1 [s]
T4 = 0.05 [s]
Así, el tiempo del ciclo se puede obtener como sigue:
T = T1 + T2 + T3 + T4
= 0.1 + 0.57 + 0.1 + 0.05
= 0.82 [s]
T2 =
=
= 0.57 [s]
L 0.5 V (T1 + T3)
V
200 0.5 300 (0.1 + 0.1)
300
Paso 20: LEFS40�A
Paso 10: LEFS40�B
0 10 20 30 40 50 60
1500
1000
500
0
Actuador eléctrico / Modelo deslizante
Accionamiento por husillo a bolas /Serie LEFSSelección del modelo
Servomotor AC
72
Car
ga d
e tr
abaj
o [k
g]
Velocidad [mm/s]
Car
ga d
e tr
abaj
o [k
g]
Velocidad [mm/s]
Car
ga d
e tr
abaj
o [k
g]
Velocidad [mm/s]
Car
ga d
e tr
abaj
o [k
g]
Velocidad [mm/s]
Car
ga d
e tr
abaj
o [k
g]
Velocidad [mm/s]
Car
ga d
e tr
abaj
o [k
g]
Velocidad [mm/s]
0 200 400 600 800 1000
0 200 400 600 800 1000
0 200 400 600 800 1000 1200
0 200 400 600 800 1000
0 200 400 600 800 1000 1200
0 200 400 600 800 1000 1200
0
10
20
30
Regeneración (50/100%)
0
5
10
15
20
25
30
Regeneración (50/100%)
0
10
20
30
40
50
60Regeneración (50%)
Regeneración (100%)
0
5
10
15
20
25
30
Regeneración (100%)
0
10
20
30
40
50
60
70
Regeneración (50%)
Regeneración (100%)
05
10152025303540
Regeneración (100%)
Gráfica de velocidad-carga de trabajo (Guía)
LEFS25/Accionamiento por husillo a bolas
LEFS40/Accionamiento por husillo a bolas
LEFS32/Accionamiento por husillo a bolas
Horizontal Vertical
Horizontal Vertical
Horizontal Vertical
Velocidad de carrera admisible
LEFS25
LEFS32
LEFS40
ModeloServomotor
AC
100 W
/�40
200 W
/�60
400 W
/�60
Paso
(Velocidad de giro del motor)
Símbolo [mm]
A
B
12
6
Hasta 100 Hasta 200
900
450
(4500 rpm)
Hasta 300
(3750 rpm)
1000
500
(3000 rpm)
Hasta 400
1000
500
1000
500
1000
500
1000
500
—
—
—
Hasta 500
Carrera [mm]
720
360
(3650 rpm)
1000
500
Hasta 600
540
270
(2700 rpm)
800
400
(3000 rpm)
Hasta 700
—
—
—
620
310
(2325 rpm)
940
470
(2820 rpm)
Hasta 800
—
—
—
500
250
(1875 rpm)
760
380
(2280 rpm)
Hasta 900
—
—
—
—
—
—
620
310
(1860 rpm)
Hasta 1000
—
—
—
—
—
—
520
260
(1560 rpm)
(Velocidad de giro del motor)
A
B
16
8
(Velocidad de giro del motor)
A
B
20
10
Paso 6: LEFS25�B Paso 12: LEFS25�A
Paso 6: LEFS25�B
Paso 12: LEFS25�A
Paso 8: LEFS32�B
Paso 16: LEFS32�A
Paso 10: LEFS40�B
Paso 20: LEFS40�A
Paso 8: LEFS32�B
Paso 16: LEFS32�A
Paso 10: LEFS40�B
Paso 20: LEFS40�A
La velocidad admisible variará en función de la carrera. Para seleccionarla, consulte "Velocidad de carrera admisible" a continuación.
[mm/s]
Condiciones requeridas para "Regeneración opcional”Modelos de "Regeneración opcional"
Tamaño Modelo
LEFS25�LEFS32�LEFS40�
LEC-MR-RB032
LEC-MR-RB032
LEC-MR-RB032
La opción de regeneración es necesaria cuando se usa un producto situado por encima de la línea "Regeneración" de la gráfica. (Pídalo por separado)
[Lectura del gráfico]Las condiciones requeridas varían en función de las condiciones de trabajo.Regeneración (50%): Factor de trabajo de 50% o másRegeneración (100%): Factor de trabajo 100%
Selección del modelo Serie LEFS
LE
FS
LE
CS
L
EC
A6
LE
CP
6L
EC
-GL
EC
P1
LE
CP
AL
EF
BS
ervo
mot
or (
24 V
DC
)/M
otor
pas
o a
paso
(S
ervo
/24
VD
C)
LE
FS
LE
FB
Ser
vom
otor
AC
Pre
cauc
ione
ses
pecí
ficas
del p
rodu
cto
Sel
ecci
ónde
l mod
elo
73
0 5 10 15 20Carga de trabajo [kg]
Ace
lera
ción
/Dec
eler
ació
n [m
m/s
2 ]
0
20000
17500
15000
12500
10000
7500
5000
2500
0 5 10 15 20Carga de trabajo [kg]
Ace
lera
ción
/Dec
eler
ació
n [m
m/s
2 ]
0
20000
17500
15000
12500
10000
7500
5000
2500
0 2 4 6 8Carga de trabajo [kg]
Ace
lera
ción
/Dec
eler
ació
n [m
m/s
2 ]
0
20000
17500
15000
12500
10000
7500
5000
2500
0 5 10 15Carga de trabajo [kg]
Ace
lera
ción
/Dec
eler
ació
n [m
m/s
2 ]
0
20000
17500
15000
12500
10000
7500
5000
2500
0 10 20 30 40Carga de trabajo [kg]
Ace
lera
ción
/Dec
eler
ació
n [m
m/s
2 ]
0
20000
17500
15000
12500
10000
7500
5000
2500
0 10 20 30 40Carga de trabajo [kg]
Ace
lera
ción
/Dec
eler
ació
n [m
m/s
2 ]
0
20000
17500
15000
12500
10000
7500
5000
2500
0 2 4 6 8 10Carga de trabajo [kg]
Ace
lera
ción
/Dec
eler
ació
n [m
m/s
2 ]
0
20000
17500
15000
12500
10000
7500
5000
2500
Gráfica de carga de trabajo-aceleración/deceleración (Guía)
LEFS25S�A
LEFS25/Accionamiento por husillo a bolas: Horizontal
LEFS32S�A
LEFS32/Accionamiento por husillo a bolas: Vertical
LEFS25S�A
LEFS25/Accionamiento por husillo a bolas: Vertical
LEFS32S�A
LEFS25S�B
LEFS32S�B
LEFS25S�B
LEFS32S�B
LEFS32/Accionamiento por husillo a bolas: Horizontal
Factor de trabajo: 50%
Factor de trabajo: 75%
Factor de trabajo: 50%
Factor de trabajo: 75%
Factor de trabajo: 50%
Factor de trabajo: 75%
Factor de trabajo: 50%
Factor de trabajo: 75%
Factor de trabajo: 50%
Factor de trabajo: 75%
Factor de trabajo: 50%
Factor de trabajo: 75%
Factor de trabajo: 50%
Factor de trabajo: 75%
Serie LEFS
0 5 10 15 20Carga de trabajo [kg]
Ace
lera
ción
/Dec
eler
ació
n [m
m/s
2 ]
0
20000
17500
15000
12500
10000
7500
5000
2500
Factor de trabajo: 50%
Factor de trabajo: 75%
74
Gráfica de carga de trabajo-aceleración/deceleración (Guía)
LEFS40/Accionamiento por husillo a bolas: Horizontal
0 10 20 30 5040Carga de trabajo [kg]
Ace
lera
ción
/Dec
eler
ació
n [m
m/s
2 ]
0
20000
22500
17500
15000
12500
10000
7500
5000
2500
0
20000
22500
17500
15000
12500
10000
7500
5000
2500
0 5 10 15Carga de trabajo [kg]
Ace
lera
ción
/Dec
eler
ació
n [m
m/s
2 ]
LEFS40S�A
LEFS40S�A
LEFS40/Accionamiento por husillo a bolas: Vertical
LEFS40S�B
LEFS40S�B
Factor de trabajo: 50%
Factor de trabajo: 75%
Factor de trabajo: 50%
Factor de trabajo: 75%
Selección del modelo Serie LEFS
0 10 20 30 40 50 60Carga de trabajo [kg]
Ace
lera
ción
/Dec
eler
ació
n [m
m/s
2 ]
0
20000
22500
17500
15000
12500
10000
7500
5000
2500
0
20000
22500
17500
15000
12500
10000
7500
5000
2500
0 10 20 30Carga de trabajo [kg]
Ace
lera
ción
/Dec
eler
ació
n [m
m/s
2 ]
Factor de trabajo: 50%
Factor de trabajo: 75%
Factor de trabajo: 50%
Factor de trabajo: 75%
LE
FS
LE
CS
L
EC
A6
LE
CP
6L
EC
-GL
EC
P1
LE
CP
AL
EF
BS
ervo
mot
or (
24 V
DC
)/M
otor
pas
o a
paso
(S
ervo
/24
VD
C)
LE
FS
LE
FB
Ser
vom
otor
AC
Pre
cauc
ione
ses
pecí
ficas
del p
rodu
cto
Sel
ecci
ónde
l mod
elo
75
Momento dinámico admisible
Dirección de voladizo de cargam : Carga de trabajo [kg]Me: Momento dinámico admisible [N m]L : Voladizo al centro de gravedad de la carga de trabajo [mm]
Modelo
LEFS25S� LEFS32S� LEFS40S�
Ho
rizo
nta
lO
rient
ació
n
Fle
cto
rT
ors
or
Fle
cto
rT
ors
or
Fle
cto
r tr
ansv
ersa
l
Ver
tica
l
0 0 10 20 30 40
0 10 20 30 40
0 10 20 30 40
05 10 15 20
0 05 10 15 20
0 0 10 20 30 40 50 60
10 20 30 40 50 60
10 20 30 40 50 60
5 10 15 20
Carga de trabajo [kg] Carga de trabajo [kg] Carga de trabajo [kg]
Carga de trabajo [kg] Carga de trabajo [kg] Carga de trabajo [kg]
Carga de trabajo [kg] Carga de trabajo [kg] Carga de trabajo [kg]
1500
1000
500
00 0 5 10 15 20
5 10 15 20
042 6 8 10
0 0 0 10 20 30
10 20 30
42 6 8 10
Carga de trabajo [kg] Carga de trabajo [kg] Carga de trabajo [kg]
1500
1000
500
0
Carga de trabajo [kg] Carga de trabajo [kg] Carga de trabajo [kg]
L1
[mm
]L
2 [m
m]
L3
[mm
]L
4 [m
m]
L5
[mm
]
1500
1000
500
0
1500
1000
500
0
L1
[mm
]L
2 [m
m]
L3
[mm
]L
4 [m
m]
L5
[mm
]
1500
1000
500
0
1500
1000
500
0
L1
[mm
]L
2 [m
m]
L3
[mm
]L
4 [m
m]
L5
[mm
]
L1
L2
Mep
m
Mey
m
L3
Merm
L4
Mepm
L5
Meym
0
500
1000
0
500
1000
0
200
400
600
800
0
500
1000
0
500
1000
0
200
400
600
800
0
500
1000
0
500
1000
0
200
400
600
800
Aceleración/Deceleración 1,000 mm/s2 3,000 mm/s2 5,000 mm/s2 10,000 mm/s2 20,000 mm/s2
Esta gráfica muestra la cantidad de voladizo admisible cuando el centro de gravedad de la pieza de trabajo está en voladizo en una dirección. Si el centro de gravedad de la pieza de trabajo está en voladizo en dos direcciones, consulte el Software de Selección de Actuadores Eléctricos para obtener una confirmación. http://www.smcworld.com
Serie LEFS
76
0.08
0.06
0.04
0.02
00 100 200 300 400 500
Des
plaz
amie
nto
[mm
]
Carga W [N]
WL
w
q
Lado A
Lado C
Lado B
Lado D
Precisión de la mesa
LEFS25LEFS32LEFS40
Modelo
Nota) El paralelismo de recorrido no incluye la precisión de la superficie de montaje.
Nota 1) Este desplazamiento se mide cuando una placa de aluminio de 15 mm se monta y fija a la mesa.Nota 2) Confirme el espacio y el juego de la guía por separado.
0.05
0.05
0.05
0.03
0.03
0.03
q Lado C desplazándoseparalelo al lado A
Paralelismo de recorrido [mm] (Cada 300 mm)
w Lado D desplazándoseparalelo al lado B
Desplazamiento de la mesa (valor de referencia)
LEFS25 (L = 25 mm)
LEFS32 (L = 30 mm)
LEFS40 (L = 37 mm)
Selección del modelo Serie LEFS
LE
FS
LE
CS
L
EC
A6
LE
CP
6L
EC
-GL
EC
P1
LE
CP
AL
EF
BS
ervo
mot
or (
24 V
DC
)/M
otor
pas
o a
paso
(S
ervo
/24
VD
C)
LE
FS
LE
FB
Ser
vom
otor
AC
Pre
cauc
ione
ses
pecí
ficas
del p
rodu
cto
Sel
ecci
ónde
l mod
elo
77
Sistema de limpieza del aire
Filtro de gas para sala limpia
Caudal de alimentación 28.3 L/min Escape de vacío porla conexión de vacío
Monitor láser de polvo(Caudal de succión 28.3 L/min)
Circuito de medición de generación de partículas
Mesa de trabajo manual limpia(equivalente a ISO Clase 5)
Método de medición de generación de partículas
Los datos de generación de partículas de la serie para sala limpia de SMC se miden conforme al siguiente método de prueba.
Condiciones de medición
Método de prueba (ejemplo)Coloque la muestra en una cámara de resina acrílica y póngala en marcha mientras suministra un caudal de aire limpio igual al caudal de succión del instrumento de medición (28.3 L/min). Mida los cambios en la concentración de partículas con el tiempo hasta que el número de ciclos alcance el punto especificado.La cámara está colocada en la mesa de trabajo manual limpia equivalente a ISO Clase 5.
Método de evaluaciónPara obtener los valores medidos de concentración de partículas, el valor acumulado Nota 1) de partículas capturadas cada 5 minutos por el monitor láser de polvo se convierte para obtener un valor de concentración de partículas en cada 1 m3.A la hora de determinar los grados de generación de partículas, se tiene en cuenta el límite superior de confianza del 95% de la concentración promedio de partículas (valor promedio) cuando las muestras se emplean a un número específico de ciclos Nota 2).Las líneas de las gráficas indican el límite superior de confianza del 95% de la concentración promedio de partículas con un diámetro que se encuentra dentro del rango del eje horizontal.
Nota 1) Caudal de aire de muestreo: Número de partículas contenidas en 141.5 L de aire
Nota 2) Actuador: 1 millón de ciclos
Volumen interno
Calidad del suministro de aire
Descripción
Diámetro de partícula mínimo medible
Caudal de succión
Tiempo de muestreo
Intervalo de tiempo
Caudal de aire de muestreo
28.3 L
Misma calidad que el aire de alimentación para accionamiento
Monitor láser de polvo (Contador automático de partículas mediante método de dispersión de luz)
0.1 μm
28.3 L/min
5 min
55 min
141.5 L
Cámara
Instrumentode medición
Condicionesde ajuste
Actuador eléctrico / Modelo deslizante
Accionamiento por husillo a bolas /Serie 11-LEFSCaracterísticas de generación de partículas
Servomotor AC
Especificación para sala limpia
78
Características de generación de partículasServomotor AC (100/200/400 W)
11-LEFS25 Velocidad 900 mm/s 11-LEFS32 Velocidad 1000 mm/s
11-LEFS40 Velocidad 1000 mm/s
Límite superior ISO Clase 6 (Clase 1000)
Límite superior ISO Clase 4(Clase 10)
Límite superior ISO Clase 5(Clase 100)
Caudal de succión: 0 L/min
Caudal de succión: 30 L/min
Caudal de succión: 50 L/min
Diámetro de partículas [μm]
1
10
10,000,000
1,000,000
100,000
10,000
1000
100
0 0.1 0.60.50.40.30.2
Con
cent
raci
ón d
e pa
rtíc
ulas
[par
tícul
as/m
3 ]
Límite superior ISO Clase 6 (Clase 1000)
Límite superior ISO Clase 5(Clase 100)
Límite superior ISO Clase 4 (Clase 10)
Caudal de succión: 0 L/min
Caudal de succión: 60 L/min
Caudal de succión: 30 L/min
Diámetro de partículas [μm]
1
10
10,000,000
1,000,000
10,0000
1,0000
1000
100
0 0.1 0.60.50.40.30.2
Con
cent
raci
ón d
e pa
rtíc
ulas
[par
tícul
as/m
3 ]
Límite superior ISO Clase 6 (Clase 1000)
Límite superior ISO Clase 4(Clase 10)
Caudal de succión: 100 L/min
Caudal de succión:80 L/min
Caudal de succión: 50 L/min
Diámetro de partículas [μm]
1
10
10,000,000
1,000,000
100,000
10,000
1000
100
0 0.1 0.60.50.40.30.2
Con
cent
raci
ón d
e pa
rtíc
ulas
[par
tícul
as/m
3 ]
Límite superiorISO Clase 5(Clase 100)
Caudal de succión: 0 L/min
Características de generación de partículas Serie 11-LEFSEspecificación para sala limpia
LE
FS
LE
CS
L
EC
A6
LE
CP
6L
EC
-GL
EC
P1
LE
CP
AL
EF
BS
ervo
mot
or (
24 V
DC
)/M
otor
pas
o a
paso
(S
ervo
/24
VD
C)
LE
FS
LE
FB
Ser
vom
otor
AC
Pre
cauc
ione
ses
pecí
ficas
del p
rodu
cto
Sel
ecci
ónde
l mod
elo
79
Car
ga d
e tr
abaj
o [k
g]
Velocidad [mm/s]
Car
ga d
e tr
abaj
o [k
g]
Velocidad [mm/s]
Car
ga d
e tr
abaj
o [k
g]
Velocidad [mm/s]
Car
ga d
e tr
abaj
o [k
g]
Velocidad [mm/s]
Car
ga d
e tr
abaj
o [k
g]
Velocidad [mm/s]
Car
ga d
e tr
abaj
o [k
g]
Velocidad [mm/s]
0 200 400 600 800 1000
0 200 400 600 800 1000
0 200 400 600 800 1000 1200
0 200 400 600 800 1000
0 200 400 600 800 1000 1200
0 200 400 600 800 1000 1200
0
10
20
30
Regeneración (50/100%)
0
5
10
15
20
25
30
Regeneración (50/100%)
0
10
20
30
40
50
60Regeneración (50%)
Regeneración (100%)
0
5
10
15
20
25
30
Regeneración (100%)
0
10
20
30
40
50
60
70
Regeneración (50%)
Regeneración (100%)
05
10152025303540
Regeneración (100%)
11-LEFS40/Accionamiento por husillo a bolas
11-LEFS32/Accionamiento por husillo a bolas
Horizontal Vertical
Horizontal Vertical
Horizontal Vertical
Velocidad de carrera admisible
11-LEFS25
11-LEFS32
11-LEFS40
ModeloServomotor
AC
100 W
/�40
200 W
/�60
400 W
/�60
Paso
(Velocidad de giro del motor)
Símbolo [mm]
A
B
12
6
Hasta 100 Hasta 200
900
450
(4500 rpm)
Hasta 300
(3750 rpm)
1000
500
(3000 rpm)
Hasta 400
1000
500
1000
500
1000
500
1000
500
Hasta 500
Carrera [mm]
720
360
(3650 rpm)
1000
500
Hasta 600
540
270
(2700 rpm)
800
400
(3000 rpm)
Hasta 700
—
—
—
620
310
(2325 rpm)
940
470
(2820 rpm)
Hasta 800
—
—
—
500
250
(1875 rpm)
760
380
(2280 rpm)
Hasta 900
—
—
—
—
—
—
620
310
(1860 rpm)
Hasta 1000
—
—
—
—
—
—
520
260
(1560 rpm)
(Velocidad de giro del motor)
A
B
16
8
(Velocidad de giro del motor)
A
B
20
10
—
—
—
Paso 6: 11-LEFS25�B Paso 12: 11-LEFS25�A
Paso 6: 11-LEFS25�B
Paso 12: 11-LEFS25�A
Paso 8: 11-LEFS32�B
Paso 16: 11-LEFS32�A
Paso 8: 11-LEFS32�B
Paso 16: 11-LEFS32�A
Paso 10: 11-LEFS40�B
Paso 20: 11-LEFS40�A
Paso 10: 11-LEFS40�B
Paso 20: 11-LEFS40�A
[mm/s]
Condiciones requeridas para "Opción de regeneración"Modelos de "Regeneración opcional"
Tamaño Modelo11-LEFS25�11-LEFS32�11-LEFS40�
LEC-MR-RB032LEC-MR-RB032LEC-MR-RB032
La opción de regeneración es necesaria cuando se usa un producto situado por encima de la línea "Regeneración" de la gráfica. (Pídalo por separado)
[Lectura del gráfico]Las condiciones requeridas varían en función de las condiciones de trabajo.Regeneración (50%): Factor de trabajo de 50% o másRegeneración (100%): Factor de trabajo 100%
Gráfica de velocidad-carga de trabajo (Guía)Servomotor AC
11-LEFS25/Accionamiento por husillo a bolas
Actuador eléctrico / Modelo deslizante
Accionamiento por husillo a bolas /Serie 11-LEFSSelección del modelo
Servomotor AC
Especificación para sala limpia
—
La velocidad admisible variará en función de la carrera. Para seleccionarla, consulte "Velocidad de carrera admisible" a continuación.
80
Dirección de voladizo de cargam : Carga de trabajo [kg]Me: Momento dinámico admisible [N m]L : Voladizo al centro de gravedad de la carga de trabajo [mm]
Modelo
11-LEFS25S� 11-LEFS32S� 11-LEFS40S�
Ho
rizo
nta
lO
rient
ació
n
Fle
cto
rT
ors
or
Fle
cto
rT
ors
or
Fle
cto
r tr
ansv
ersa
l
Ver
tica
l
1,500
1,000
500
00 0 10 20 30 40
0 10 20 30 40
0 10 20 30 40
05 10 15 20
0 05 10 15 20
0 0 10 20 30 40 50 60
10 20 30 40 50 60
10 20 30 40 50 60
5 10 15 20
Carga de trabajo [kg] Carga de trabajo [kg] Carga de trabajo [kg]
1,500
1,000
500
0
Carga de trabajo [kg] Carga de trabajo [kg] Carga de trabajo [kg]
1,000
800
600
400
200
0
Carga de trabajo [kg] Carga de trabajo [kg] Carga de trabajo [kg]
1,500
1,000
500
00 0 5 10 15 20
5 10 15 20
042 6 8 10
0 0 0 10 20 30
10 20 30
42 6 8 10
Carga de trabajo [kg] Carga de trabajo [kg] Carga de trabajo [kg]
1,500
1,000
500
0
Carga de trabajo [kg] Carga de trabajo [kg] Carga de trabajo [kg]
L1
[mm
]
Aceleración/Deceleración 1,000 mm/s2 3,000 mm/s2 5,000 mm/s2
L2
[mm
]L
3 [m
m]
L4
[mm
]L
5 [m
m]
1,500
1,000
500
0
1,500
1,000
500
0
1,000
800
600
400
200
0
1,500
1,000
500
0
1,500
1,000
500
0
L1
[mm
]L
2 [m
m]
L3
[mm
]L
4 [m
m]
L5
[mm
]
1,500
1,000
500
0
1,500
1,000
500
0
1,000
800
600
400
200
0
1,500
1,000
500
0
1,500
1,000
500
0
L1
[mm
]L
2 [m
m]
L3
[mm
]L
4 [m
m]
L5
[mm
]
L1
L2
Mep
m
Mey
m
L3
Merm
L4
Mepm
L5
Meym
Momento dinámico admisibleServomotor AC
Selección del modelo Serie 11-LEFSEspecificación para sala limpia
Esta gráfica muestra la cantidad de voladizo admisible cuando el centro de gravedad de la pieza de trabajo está en voladizo en una dirección. Si el centro de gravedad de la pieza de trabajo está en voladizo en dos direcciones, consulte el Software de Selección de Actuadores Eléctricos para obtener una confirmación. http://www.smcworld.com
LE
FS
LE
CS
L
EC
A6
LE
CP
6L
EC
-GL
EC
P1
LE
CP
AL
EF
BS
ervo
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or (
24 V
DC
)/M
otor
pas
o a
paso
(S
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/24
VD
C)
LE
FS
LE
FB
Ser
vom
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AC
Pre
cauc
ione
ses
pecí
ficas
del p
rodu
cto
Sel
ecci
ónde
l mod
elo
81
L1
Mep
m
T1
a1 a2
L
Vel
ocid
ad: V
[mm
/s]
Tiempo[s]
T2 T3 T4
Procedimiento de selección
Ejemplo de selección
Paso 1Compruebe la carga de trabajo-velocidad. Paso 2 Compruebe el tiempo
del ciclo.Paso 3
Compruebe el momento admisible.
100
W
�Peso de pieza de trabajo: 20 [kg]
�Velocidad: 1.500 [mm/s]
�Aceleración/Deceleración: 3000 [mm/s2]
�Carrera: 2000 [mm]
�Posición de montaje: Horizontal hacia arriba
�Condiciones de montaje de la pieza:Condiciones defuncionamiento
<Gráfica de velocidad-carga de trabajo>(LEFB40)
Paso 1 Compruebe la carga de trabajo-velocidad. <Gráfica de velocidad-carga de trabajo> (Página 83)
Seleccione el modelo a partir del peso de la pieza de trabajo y de la velocidad conforme a la <Gráfica de velocidad-carga de trabajo>.
Ejemplo de selección) El modelo LEFB40S4S-2000 se selecciona temporalmente basándose en la gráfica mostrada a la derecha.
Paso 2 Compruebe el tiempo del ciclo.Calcule el tiempo del ciclo utilizando el siguiente método de cálculo.Tiempo de ciclo:T puede hallarse a partir de la siguiente ecuación.
T = T1 + T2 + T3 + T4 [s]
T4 = 0.05 [s]
T1 = V/a1 [s] T3 = V/a2 [s]
T2 = [s] L − 0.5 V (T1 + T3)
V
�T4: El tiempo de fijación varía en función de condiciones como el tipo de motor, la carga y la posición de entrada de los datos de paso. Por ello, calcule el tiempo de fijación con referencia al siguiente valor.
�T1: Tiempo de aceleración y T3:Tiempo de deceleración se pueden
obtener a partir de la siguiente ecuación.
Paso 3 Compruebe el momento de guiado.
Basándose en el resultado del cálculo anterior,se seleccionará el modelo LEFB40S4S-2000.
L: Carrera [mm]
··· (Condiciones de funcionamiento)
V: Velocidad [mm/s]
··· (Condiciones de funcionamiento)
a1: Aceleración [mm/s2]
··· (Condiciones de funcionamiento)
a2: Deceleración [mm/s2]
··· (Condiciones de funcionamiento)
T1: Tiempo de aceleración [s]Tiempo hasta que se alcanza la velocidad de ajuste
T2: Tiempo a velocidad constante [s]Tiempo en el que el actuador está funcionando a una velocidad constante
T3: Tiempo de deceleración [s]Tiempo desde el inicio del funcionamiento a velocidad constante hasta la parada
T4: Tiempo de fijación [s]
Ejemplo de cálculo)T1 a T4 se pueden calcular de la siguiente manera:
T1 = V/a1 = 1500/3000 = 0.5 [s],
T3 = V/a2 = 1500/3000 = 0.5 [s]
T4 = 0.05 [s]
Así, el tiempo del ciclo se puede obtener como sigue:
T = T1 + T2 + T3 + T4
= 0.5 + 0.83 + 0.5 + 0.05
= 1.88 [s]
T2 =
=
= 0.83 [s]
L − 0.5 V (T1 + T3)
V
2000 – 0.5 1500 (0.5 + 0.5)
1500
Velocidad: V [mm/s]
Car
ga d
e tr
abaj
o: W
[kg]
0 1000 200015000
10
20
30
40
LEFB40
LEFB25
LEFB32
Actuador eléctrico / Modelo deslizante
Accionamiento por correa /Serie LEFBSelección del modelo
0
500
1000
0 10 20 30 40 50 60Carga de trabajo [kg]
Vol
adiz
o: L
1 [m
m]
100
1000 mm/s2
3000 mm/s2
5000 mm/s2
10000 mm/s2
20000mm/s2
LEFB
�T2: El tiempo a velocidad constante puede hallarse a partir de la siguiente ecuación.
Servomotor AC
82
Gráfica de velocidad-carga de trabajo (Guía) Gráfica de carga de trabajo-aceleración/deceleración (Guía)
LEFB�/Accionamiento por correa
Gráfica de tiempo de ciclo (Guía)
LEFB�/Accionamiento por correa
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
3.5
4.0
4.5
5.0
Tie
mpo
de
cicl
o [s
]
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
Carrera [mm]
50001000020000
Aceleración/Deceleración [mm/s2]
LEFB25 (50%)LEFB25 (75%)LEFB25 (100%)
LEFB32 (50%)LEFB32 (75%)LEFB32 (100%)
LEFB40 (50%)LEFB40 (75%)LEFB40 (100%)
2500
5000
7500
10000
12500
15000
17500
20000
Ace
lera
ción
/Dec
eler
ació
n [m
m/s
2 ]A
cele
raci
ón/D
ecel
erac
ión
[mm
/s2 ]
Ace
lera
ción
/Dec
eler
ació
n [m
m/s
2 ]
0 5 10 15 20
Carga de trabajo [kg]
Carga de trabajo [kg]
Carga de trabajo [kg]
0 5 100
2500
5000
7500
10000
12500
15000
17500
20000
0
2500
5000
7500
10000
12500
15000
17500
20000
0 5 10 15 20 25 30
0
LEFB�/Accionamiento por correa
LEFB32S� (Factor de trabajo)
LEFB25S� (Factor de trabajo)
LEFB40S� (Factor de trabajo)
LEFB25/32/40
∗ El tiempo de ciclo corresponde a la velocidad máxima.∗ Carrera máxima: LEFB25: 2000 mm
LEFB32: 2500 mmLEFB40: 3000 mm
0 500 1000 1500 2000 2500
Velocidad [mm/s]
0
10
5
15
20
25
30
Car
ga d
e tr
abaj
o [k
g]
Área en la que se requiere la opción de regeneración.
∗ El área sombreada de la gráfica requiere la opción de regeneración (LEC-MR-RB032).
LEFB40
LEFB25
LEFB32
Selección del modelo Serie LEFB
LE
FS
LE
CS
L
EC
A6
LE
CP
6L
EC
-GL
EC
P1
LE
CP
AL
EF
BS
ervo
mot
or (
24 V
DC
)/M
otor
pas
o a
paso
(S
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/24
VD
C)
LE
FS
LE
FB
Ser
vom
otor
AC
Pre
cauc
ione
ses
pecí
ficas
del p
rodu
cto
Sel
ecci
ónde
l mod
elo
83
Momento dinámico admisible
Dirección de voladizo de cargam : Carga de trabajo [kg]Me: Momento dinámico admisible [N m]L : Voladizo al centro de gravedad de la carga de trabajo [mm]
Modelo
LEFB25S� LEFB32S� LEFB40S�
Ho
rizo
nta
lO
rient
ació
n
Fle
cto
rT
ors
or
Fle
cto
r tr
ansv
ersa
l
L1
L2
Mep
m
Mey
m
L3
Merm
0
500
1,000
0 5 10 15 20
0
500
1,000
0 5 10 15 20
0
200
400
600
800
0 5 10 15 20
0
500
1,000
0 10 20 30 40
0
500
1,000
0 10 20 30 40
0
200
400
600
800
0 10 20 30 40
0
500
1,000
0 10 20 30 40 50 60
Carga de trabajo [kg]Carga de trabajo [kg]Carga de trabajo [kg]
Carga de trabajo [kg]Carga de trabajo [kg]Carga de trabajo [kg]
Carga de trabajo [kg]Carga de trabajo [kg]Carga de trabajo [kg]
L1
[mm
]
0
500
1,000
0 10 20 30 40 50 60
L2
[mm
]
0
200
400
600
800
0 10 20 30 40 50 60
L3
[mm
]
L1
[mm
]L
2 [m
m]
L3
[mm
]
L1
[mm
]L
2 [m
m]
L3
[mm
]
Aceleración/Deceleración 1,000 mm/s2 3,000 mm/s2 5,000 mm/s2 10,000 mm/s2 20,000 mm/s2
Serie LEFB
Esta gráfica muestra la cantidad de voladizo admisible cuando el centro de gravedad de la pieza de trabajo está en voladizo en una dirección. Si el centro de gravedad de la pieza de trabajo está en voladizo en dos direcciones, consulte el Software de Selección de Actuadores Eléctricos para obtener una confirmación. http://www.smcworld.com
84
Precisión de la mesa
Desplazamiento de la mesa (valor de referencia)
LEFB25LEFB32LEFB40
Modelo
Nota) El paralelismo de recorrido no incluye la precisión de la superficie de montaje.
Nota 1) Este desplazamiento se mide cuando una placa de aluminio de 15 mm se monta y fija a la mesa.Nota 2) Confirme el espacio y el juego de la guía por separado.
0.05
0.05
0.05
0.03
0.03
0.03
q Lado C desplazándoseparalelo al lado A
Paralelismo de recorrido [mm] (Cada 300 mm)
w Lado D desplazándoseparalelo al lado B
WL
0.06
0.04
0.02
00 100 200 300
Des
plaz
amie
nto
[mm
]
Carga W [N]
LEFB25(L = 25 mm)
LEFB32(L = 30 mm)
LEFB40(L = 37 mm)
Selección del modelo Serie LEFB
q
Lado A
Lado Cw
Lado B
Lado D
LE
FS
LE
CS
L
EC
A6
LE
CP
6L
EC
-GL
EC
P1
LE
CP
AL
EF
BS
ervo
mot
or (
24 V
DC
)/M
otor
pas
o a
paso
(S
ervo
/24
VD
C)
LE
FS
LE
FB
Ser
vom
otor
AC
Pre
cauc
ione
ses
pecí
ficas
del p
rodu
cto
Sel
ecci
ónde
l mod
elo
85
w
Tabla de carreras aplicables
Consulte con SMC para las carreras no estándares, ya que se fabrican bajo demanda.
�Estándar
LEFS25LEFS32LEFS40
�
�
—
50
�
�
—
100
�
�
�
150
�
�
�
200
�
�
�
250
�
�
�
300
�
�
�
400
�
�
�
500
�
�
�
550
�
�
�
350 600 650 700 750 800 850 950 1000900
�
�
�
—�
�
—�
�
—�
�
—�
�
——�
——�
——�
——�
CarreraModelo
Forma de pedido
LEFS25, 32, 40Serie LEFS
LEFS 25 100B 2 A1
253240
LEFS25126
LEFS32168
LEFS402010
SímboloAB
— Sin opcionesCon bloqueo
Sq e r t y u i o
o
q Tamaño r Paso [mm]
y Opción de motor
100con1000 Véase la tabla inferior para los detalles.
t Carrera [mm]
S2
e Tipo de motor
—— Sin cable
2510
Nota 3) La longitud del cable del encoder, el cable del motor y el cable de bloqueo es la misma.
i Longitud de cable Nota 3) [m]
25A
HSin conectorCon conector
Conector I/O
RoHS
Símbolo Tipo Tamaño de actuadorSalida [W]
Servomotor AC(Encoder incremental)
Servomotor AC(Encoder absoluto)
Drivers compatibles
Drivers compatibles
Tipo de driver
100 a 120 VAC (50/60 Hz), 200 a 230 VAC (50/60 Hz)Página 112
Modelo de entrada de impulsos/Modelo de posicionamiento
Modelo de entrada deimpulsos
Modelo de entrada directaCC-Link
Tipo SSCNET III
SerieNúmero de puntos de tablaEntrada de impulsosRed aplicable
Encoder de control
Función de comunicaciónTensión de alimentación (V)Página de referencia
LECSAHasta 7
�
—
Comunicación USB
LECSB—�
—
Comunicación USB, comunicación RS422
LECSCHasta 255 (2 estaciones ocupadas)
—CC-Link
Comunicación USB, comunicación RS422
LECSS——
SSCNET III
Comunicación USB
Para el modelo de motor S2 y S6, los sufijos de referencia del driver compatible son S1 y S5, respectivamente.
LECSA�-S1LECSA�-S3LECSA2-S4LECSB�-S5LECSC�-S5LECSS�-S5LECSB�-S7LECSC�-S7LECSS�-S7
LECSB2-S8LECSC2-S8LECSS2-S8
253240
25
32
40
100200400
100
200
400
S2S3S4
S6
S7
S8
—
B
— Sin cableCable estándar
Cable robótico (cable flexible)Nota 1) Se incluyen el cable del motor y el cable del encoder. (El
cable de bloqueo también se incluye si se selecciona la opción de motor "Con bloqueo".)
Nota 2) La dirección de entrada de cable estándar es “(B) lado del eje contador”. (Véanse más detalles en la pág. 123).
u Modelo de cable Nota 1)
SR
A1A2B1B2C1C2S1S2
Tipo de driver
Sin driverLECSA1-S�LECSA2-S�LECSB1-S�LECSB2-S�LECSC1-S�LECSC2-S�LECSS1-S�LECSS2-S�
—100 a 120200 a 230100 a 120200 a 230100 a 120200 a 230100 a 120200 a 230
Tensión dealimentación (V)
Driverscompatibles 25 32
Tamaño40
Cuando se selecciona el modelo de driver, se incluye el cable. Seleccione el tipo de cable y su longitud.Ejemplo)S2S2: Cable estándar (2 m) + Driver (LECSS2)S2 : Cable estándar (2 m)— : Sin cable ni driver
Actuador eléctrico / Modelo deslizanteAccionamiento por husillo a bolas
IncrementalEncoder de 17 bits
AbsolutoEncoder de 18 bits
AbsolutoEncoder de 18 bits
AbsolutoEncoder de 18 bits
—
—
—
—
—
—
—
—
!0
!0
—RL
Modelo en líneaParalelo en el lado derechoParalelo en el lado izquierdo
w Posición de montaje del motor
Servomotor AC
86
Características técnicas
Nota 1) Consulte con SMC para las carreras no estándares, ya que se fabrican bajo demanda.Nota 2) Para obtener más detalle, consulte la "Gráfica de velocidad-carga de trabajo (Guía)" en la pág. 73.Nota 3) La velocidad admisible varía en función de la carrera.Nota 4) Resistencia a impactos: Supera la prueba de impacto en direcciones paralela y perpendicular al eje con respecto al tornillo guía. (La prueba se llevó a cabo con el actuador
en el estado inicial).Resistencia a vibraciones: Supera la prueba entre 45 y 2000 Hz. La prueba se realizó tanto en dirección paralela como perpendicular al husillo. (La prueba se llevó a cabo con el actuador en el estado inicial).
Nota 5) El consumo de energía (incluyendo el driver) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando.Nota 6) El consumo de energía en reposo durante el funcionamiento (incluyendo el driver) corresponde al momento en el que el actuador está detenido en la posición de ajuste. Nota 7) El consumo de energía máximo instantáneo (incluyendo el driver) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando.Nota 8) Sólo cuando se selecciona la opción de motor "Con bloqueo".Nota 9) Para un actuador con bloqueo, añada el consumo de energía para el bloqueo.
100 W/�40 200 W/�60 400 W/�60
20
8
900
720
540
—
—
—
—
12 6 16 8 20 10
20.000 (consulte el límite en la página 73 según la carga de trabajo y el factor de trabajo)
0.02
50/20
Husillo a bolas
Guía lineal
5 a 40
90 o menos (sin condensación)
Servomotor AC (100/200 VAC)
Bloqueo no magnetizante
20
15
450
360
270
—
—
—
—
LEFS25, 32, 40 Servomotor ACModelo
Car
acte
ríst
icas
téc
nic
as d
el a
ctu
ado
rCa
ract
erís
ticas
técn
icas
elé
ctric
as
Carrera [mm] Nota 1)
Aceleración/deceleración máx. [mm/s2]
Repetitividad de posicionamiento [mm]
Paso [mm]
Resistencia a impactos/vibraciones [m/s2] Nota 4)
Tipo de actuación
Tipo de guiado
Rango de temperatura de trabajo [ C]
Rango de humedad de trabajo [% HR]
Motor salida/Tamaño
Tipo de motor
Encoder
Consumo de potencia[W] Nota 5)
Consumo de energía máx. instantáneo [W] Nota 7)
Tipo Nota 8)
Fuerza de retención [N]
Consumo eléctrico a 20 C [W] Nota 9)
Tensión nominal [V]
131 255 197 385 330
6.3 7.9 7.9
45
145
2
8
445
65
175
2
8
725
210
230
2
18
1275
660
40
10
1000
1000
800
620
500
—
—
45
20
500
500
400
310
250
—
—
50
15
1000
1000
1000
940
760
620
520
60
30
500
500
500
470
380
310
260
Horizontal
Vertical
Hasta 400
401 a 500
501 a 600
601 a 700
701 a 800
801 a 900
901 a 1000
Horizontal
Vertical
Horizontal
Vertical
24 VDC 0-10%
Carga de trabajo [kg] Nota 2)
Rango decarrera
Tipo de motor S2, S3, S4: Encoder incremental de 17 bits (Resolución: 131072 p/rev) Tipo de motor S6, S7, S8: Encoder absoluto de 18 bits (Resolución: 262144 p/rev)
Carac
terísti
cas téc
nicas
de la u
nidad
de blo
queo
Peso
0.70 (0.64)
Serie LEFS32Carrera [mm]
Peso del producto [kg]
Peso adicional con bloqueo [kg]
1003.60 (3.25)
2004.00 (3.65)
3004.40 (4.05)
5005.20 (4.85)
8006.40 (6.05)
7006.00 (5.65)
6005.60 (5.25)
4004.80 (4.45)
Serie
Carrera [mm]
Peso del producto [kg]
Peso adicional con bloqueo [kg]
LEFS40200
6.20 (5.19)
3006.75 (5.71)
5007.90 (6.73)
4007.35 (6.20)
8009.55 (8.51)
90010.15 (9.07)
100010.70 (1.79)
7009.00 (7.95)
6008.35 (7.39)
0.70 (0.61)
Serie
Carrera [mm]
Peso del producto [kg]
Peso adicional con bloqueo [kg]
1002.20 (1.79)
4003.05 (2.63)
3002.75 (2.35)
2002.50 (2.09)
LEFS25500
3.30 (2.91)
6003.60 (3.19)
0.35 (0.29)
LEFS25S26 LEFS32S3
7 LEFS40S48
Consumo de energía en reposo durante el funcionamiento [W] Nota 6)
Velocidad máx. [mm/s]
Nota 3)
50, 100, 150, 200, 250, 300,350, 400, 450, 500, 550, 600
150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550,600, 650, 700, 750, 800, 850, 900, 950, 1000
50, 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400,450, 500, 550, 600, 650, 700, 750, 800
Nota 1) Los valores entre paréntesis corresponden a LEFS�R/LEFS�L.Nota 2) Para los datos relacionados con otras carreras, consulte con SMC.
Serie LEFSActuador eléctrico / Modelo deslizanteAccionamiento por husillo a bolas
LE
FS
LE
CS
L
EC
A6
LE
CP
6L
EC
-GL
EC
P1
LE
CP
AL
EF
BS
ervo
mot
or (
24 V
DC
)/M
otor
pas
o a
paso
(S
ervo
/24
VD
C)
LE
FS
LE
FB
Ser
vom
otor
AC
Pre
cauc
ione
ses
pecí
ficas
del p
rodu
cto
Sel
ecci
ónde
l mod
elo
87
Diseño
Modelo de motor en líneaLEFS25, 32, 40
A-A
i
w
!6 !4
!7 !7!8 !1 !3q u t y u o
A
A!9 r e @0 !0 !2 !5
Nº Descripción Material Nota
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Cuerpo
Raíl guía
Eje de husillo a bolas
Tuerca del husillo a bolas
Mesa
Placa ciega
Tope con banda de sellado
Carcasa A
Carcasa B
Tope de cojinete
Aleación de aluminio
—
—
—
Aleación de aluminio
Aleación de aluminio
Resina sintética
Aluminio fundido
Aluminio fundido
Aleación de aluminio
Anodizado
Anodizado
Anodizado
Revestimiento
Revestimiento
Nº Descripción Material Nota
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
Montaje del motor
Acoplamiento
Cubierta del motor
Cubierta final del motor
Motor
Salida directa a cable
Tope con banda
Banda antipolvo
Cojinete
Cojinete
Aleación de aluminio
—
Aleación de aluminio
Aleación de aluminio—
NBR
Acero inoxidable
Acero inoxidable
—
—
Revestimiento
Anodizado
Anodizado
Lista de componentes
Serie LEFS
88
C-CB-B
A-A
C
C
A A
B
B
Cuerpo
Mesa
io
r
!9
@1 !0
!3
!6 !9 !1!5
q
et y @2
!4!2
u
w
@0
!7
!8
Modelo de motor en paraleloLEFS25, 32, 40 R
L
Diseño
Lista de componentesNº Descripción Material Nota
1 Cuerpo Aleación de aluminio Anodizado
2 Raíl guía —
3 Eje de husillo a bolas —
4 Tuerca del husillo a bolas —
5 Mesa Aleación de aluminio Anodizado
6 Placa ciega Aleación de aluminio Anodizado
7 Tope con banda de sellado Resina sintética
8 Carcasa A Aluminio fundido Revestimiento
9 Carcasa B Aluminio fundido Revestimiento
10 Tope de cojinete Aleación de aluminio
11 Placa de retorno Aleación de aluminio Revestimiento
12 Polea Aleación de aluminio
13 Polea Aleación de aluminio
14 Correa de temporización —
15 Placa de cubierta Aleación de aluminio Revestimiento
Nº Descripción Material Nota
17
Motor (Encoder absoluto)
—Motor (Encoder incremental)
18 Adaptador del motor Aleación de aluminio Anodizado
19 Tope con banda Acero inoxidable
20 Banda antipolvo Acero inoxidable
21 Cojinete —
22 Cojinete —
Serie LEFSActuador eléctrico / Modelo deslizanteAccionamiento por husillo a bolas
LE
FS
LE
CS
L
EC
A6
LE
CP
6L
EC
-GL
EC
P1
LE
CP
AL
EF
BS
ervo
mot
or (
24 V
DC
)/M
otor
pas
o a
paso
(S
ervo
/24
VD
C)
LE
FS
LE
FB
Ser
vom
otor
AC
Pre
cauc
ione
ses
pecí
ficas
del p
rodu
cto
Sel
ecci
ónde
l mod
elo
89
Dimensiones: Accionamiento por husillo a bolas
Serie LEFS
209
Opción de motor: Con bloqueo
6
6.5
2466
38
57.8
n x ø4.5
4
10
48
B
D x 120 (= E)
120
35
3.550
(102)
64
38
45
Cable de encoder (ø7)
Cable de alimentación (ø6)
Plano de referencia Nota 1)
de montaje del cuerpo
Posición de detecciónde fase Z del encoder Nota 3)
(56)
(52) A (Recorrido de la mesa): carrera+6)Nota 2)
(4)
52
2±1
Carrera (54)
38.5 48
10
169
(2.2)(L)
ø3H9prof. 3
( ) +0.025
3H9prof. 3
( ) +0.025
3H9prof. 3
( ) +0.025
4 x M5 x 0.8prof. de rosca 8.5
M4 x 0.7prof. de rosca 8(terminal F.G.)
Cable de encoder (ø7)
Cable de bloqueo (ø4.5) Cable de alimentación (ø6)
LEFS25
Nota 1) Si monta el actuador eléctrico usando el plano de referencia para el montaje del cuerpo, establezca la altura de la superficie opuesta o use un pasador de 3 mm o más debido al biselado R. (Altura recomendada: 5 mm)
Nota 2) La distancia que puede recorrer la mesa cuando vuelve al origen. Asegúrese de que ninguna pieza de trabajo montada sobre la mesa interfiera con las piezas de trabajo ni los accesorios colocados alrededor de la mesa.
Nota 3) La posición de primera detección de fase Z desde el extremo de la carrera del lado del motor.
Nota 4) Para los datos relacionados con otras carreras, consulte con SMC.
Nota 1) Si monta el actuador usando el plano de referencia para el montaje del cuerpo, establezca la altura de la superficie opuesta o use un pasador de 3 mm o más (Altura recomendada: 5 mm)
Nota 2) La posición de primera detección de fase Z desde el extremo de la carrera del lado del motor. Consulte con SMC para ajustar la posición de detección de fase Z desde el extremo de la carrera del lado final.
LEFS25��-100-����LEFS25��-100B-����LEFS25��-200-����LEFS25��-200B-����LEFS25��-300-����LEFS25��-300B-����
Modelo L389429489529589629
A
210
310
410
106
206
306
B
4
6
8
n
—
2
3
D
—
240
360
E[mm]
LEFS25��-400-���� LEFS25��-400B-���� LEFS25��-500-���� LEFS25��-500B-���� LEFS25��-600-���� LEFS25��-600B-����
Modelo L689729789829889929
A
510
610
710
406
506
606
B
8
10
12
n
3
4
5
D
360
480
600
E[mm]
[mm]
Modelo en paralelo en el lado derecho del motor: LEFS25R
ø3H9 ( )prof. 3
+ 0.0250
3H9 ( )prof. 3
+ 0.0250
3H9 ( )prof. 3
+ 0.0250
Posición de montaje del motor:Paralelo en el lado izquierdo
LEFS25LS��
Posición de montaje del motor:Paralelo en el lado derecho
LEFS25RS��
Con bloqueo: LEFS25�S��-�B
Cable de bloqueo (ø4.5)Cable del motor (ø6)Cable de encoder (ø7)
153
135
(2.4)
15.8
46
58
38
24
48
44.8(14.1)
6.5
6
M4 x 0.7prof. de rosca 8(terminal F.G.)
106
106
46 47
4647
50
4 x M5 x 0.8prof. de rosca 8.5
93.4111.9 (2.4)
38
106
14.1
(102)
6445
3.5
LA (Recorrido de la mesa)
Carrera
(52)
(56)
52 40.5
(54)
Extremo de la carrera del lado del motor
Posición de detección de fase Z: 2 ± 1 Nota 2)(4)
10
48
38.5
BD x 120 (= E) 35
120
n x ø4.5
10
4
48
Plano de referencia demontaje del cuerpo Nota 1)
Modelo L A B n D ELEFS25 S -100 - 260.5 106 210 4 — —LEFS25 S -200 - 360.5 206 310 6 2 240LEFS25 S -300 - 460.5 306 410 8 3 360LEFS25 S -400 - 560.5 406 510 8 3 360LEFS25 S -500 - 660.5 506 610 10 4 480LEFS25 S -600 - 760.5 606 710 12 5 600
90
Nota 1) Si monta el actuador usando el plano de referencia para el montaje del cuerpo, establezca la altura de la superficie opuesta o use un pasador de 3 mm o más (Altura recomendada: 5 mm)
Nota 2) La posición de primera detección de fase Z desde el extremo de la carrera del lado del motor. Consulte con SMC para ajustar la posición de detección de fase Z desde el extremo de la carrera del lado final.
Posición de montaje del motor:Paralelo en el lado izquierdo
LEFS32LS��
Posición de montaje del motor:Paralelo en el lado derecho
LEFS32RS��
Modelo en paralelo en el lado derecho del motor: LEFS32R
Dimensiones: Accionamiento por husillo a bolas
LEFS32
Cable de encoder (ø7)
Cable de bloqueo (ø4.5) Cable de alimentación (ø6)
Posición de detección de fase Z del encoder Nota 3)
231
Opción de motor: Con bloqueo
6.5
7.5
70
48
3084
60
n x ø5.5
BD x 150 (= E)
150
15 15
6
60
44
42
5.5
+0.030 0
70
(122)
Cable de alimentación (ø6)
Cable de encoder (ø7)Plano de referencia Nota 1)
de montaje del cuerpo
(2.2)(L)201(62)
(66)
A (Recorrido de la mesa: carrera+6)Nota 2)
(4)
62
2±1
Carrera
10
(64)
ø5H9prof. 5
( )
4 x M6 x 1prof. de rosca 9.5
( ) 5H9prof. 5
+0.0300
( ) 5H9prof. 5
+0.0300
Nota 1) Si monta el actuador eléctrico usando el plano de referencia para el montaje del cuerpo, establezca la altura de la superficie opuesta o use un pasador de 3 mm o más debido al biselado R. (Altura recomendada: 5 mm)
Nota 2) La distancia que puede recorrer la mesa. Asegúrese de que ninguna pieza de trabajo montada sobre la mesa interfiera con las piezas de trabajo ni los accesorios colocados alrededor de la mesa.
Nota 3) La posición de primera detección de fase Z desde el extremo de la carrera del lado del motor.
Nota 4) Para los datos relacionados con otras carreras, consulte con SMC.
[mm]
LEFS32��-100-����LEFS32��-100B-����LEFS32��-200-����LEFS32��-200B-����LEFS32��-300-����LEFS32��-300B-����LEFS32��-400-����LEFS32��-400B-����
Modelo L441471541571641671741771
A
230
330
430
530
106
206
306
406
B
4
6
6
8
n
—
2
2
3
D
—
300
300
450
E[mm]
[mm]
LEFS32��-500-����LEFS32��-500B-����LEFS32��-600-����LEFS32��-600B-����LEFS32��-700-����LEFS32��-700B-����LEFS32��-800-����LEFS32��-800B-����
Modelo L 841 871 941 9711041107111411171
A
630
730
830
930
506
606
706
806
B
10
10
12
14
n
4
4
5
6
D
600
600
750
900
E
60
46.8 M4 x 0.7
prof. de rosca 8(terminal F.G.)
ø5H9 ( )prof. 8 (prof. de avellanado 3)
+ 0.0300
5H9 ( )prof. 8 (prof. de avellanado 3)
+ 0.0300
5H9 ( )prof. 5
+ 0.0300
Cable de encoder (ø7)
Cable de bloqueo (ø4.5)
Cable del motor (ø6)
127.1149.6 (2.4)
17.1
(63)
30
4860
70
60
17.1
6.5
7.5
M4 x 0.7prof. de rosca 8(terminal F.G.)
6062
60 62
132.5
132.5Cable de encoder (ø7)
Cable del motor (ø6)
Cable de encoder (ø7)
Cable del motor (ø6)
87.6110.1
44
132.
5
(2.4)
17.1
4 x M6 x 1prof. de rosca 12.5 (prof. de avellanado 3)
1227042
5.560
LA (Recorrido de la mesa) 62 55
(64)Carrera(66)(62)10
(4)
Extremo de la carrera del lado del motor
Posición de detección de fase Z: 2 ± 1 Nota 2)
36346
.8
BD x 150 (= E)
60
150n x ø5.5
6
1515
Plano de referencia de montaje del cuerpo Nota 1)
Modelo L A B n D ELEFS32 S -100 - 295 106 230 4 — —LEFS32 S -200 - 395 206 330 6 2 300LEFS32 S -300 - 495 306 430 6 2 300LEFS32 S -400 - 595 406 530 8 3 450LEFS32 S -500 - 695 506 630 10 4 600LEFS32 S -600 - 795 606 730 10 4 600LEFS32 S -700 - 895 706 830 12 5 750LEFS32 S -800 - 995 806 930 14 6 900
Con bloqueo: LEFS32�S��-�B
Serie LEFSActuador eléctrico / Modelo deslizanteAccionamiento por husillo a bolas
LE
FS
LE
CS
L
EC
A6
LE
CP
6L
EC
-GL
EC
P1
LE
CP
AL
EF
BS
ervo
mot
or (
24 V
DC
)/M
otor
pas
o a
paso
(S
ervo
/24
VD
C)
LE
FS
LE
FB
Ser
vom
otor
AC
Pre
cauc
ione
ses
pecí
ficas
del p
rodu
cto
Sel
ecci
ónde
l mod
elo
91
Dimensiones: Accionamiento por husillo a bolas
LEFS40
Nota 1) Si monta el actuador eléctrico usando el plano de referencia para el montaje del cuerpo, establezca la altura de la superficie opuesta o use un pasador de 3 mm o más debido al biselado R. (Altura recomendada: 5 mm)
Nota 2) La distancia que puede recorrer la mesa cuando vuelve al origen. Asegúrese de que ninguna pieza de trabajo montada sobre la mesa interfiera con las piezas de trabajo y los accesorios colocados alrededor de la mesa.
Nota 3) La posición de primera detección de fase Z desde el extremo de la carrera del lado del motor.
Nota 4) Para los datos relacionados con otras carreras, consulte con SMC.
Posición de detección de fase Z del encoder Nota 3)
Cable de bloqueo (ø4.5)
Cable de alimentación (ø6)
Cable de encoder (ø7)253.5
Opción de motor:Con bloqueo
BD x 150 (=E)
150
60 15
76
n x ø6.6
7
7
74 58
(170)
106
60
Cable de alimentación (ø6)
Cable de encoder (ø7)
8
8
61
90
31
85.5
(3.1)
A (Recorrido de la mesa: carrera+6)Nota 2)86 86
(4) 2±1
(90)
13
(L)
Carrera (88)
223.5
53.8 68
4 x M8 x 1.25prof. de rosca 13
ø6H9prof. 7
( )+0.030 0
6H9prof. 7
( )+0.030 0
6H9prof. 6
( )+0.030 0
M4 x 0.7prof. de rosca 8(terminal F.G.)
[mm]
LEFS40��-200-����LEFS40��-200B-����LEFS40��-300-����LEFS40��-300B-����LEFS40��-400-����LEFS40��-400B-����LEFS40��-500-����LEFS40��-500B-����LEFS40��-600-����LEFS40��-600B-����LEFS40��-700-����LEFS40��-700B-����LEFS40��-800-����LEFS40��-800B-����LEFS40��-900-����LEFS40��-900B-����LEFS40��-1000-����LEFS40��-1000B-����
Modelo L614.5644.5714.5744.5814.5844.5914.5944.51014.51044.51114.51144.51214.51244.51314.51344.51414.51444.5
A
378
478
578
678
778
878
978
1078
1178
206
306
406
506
606
706
806
906
1006
B
6
6
8
10
10
12
14
14
16
n
2
2
3
4
4
5
6
6
7
D
300
300
450
600
600
750
900
900
1050
E
Plano de referencia Nota 1)
de montaje del cuerpo
Serie LEFS
92
Dimensiones: Accionamiento por husillo a bolas
ø6H9 ( )prof. 7
+ 0.0300
6H9 ( )prof. 7
+ 0.0300
6H9 ( )prof. 6
+ 0.0300
Posición de montaje del motor:Paralelo en el lado izquierdo
LEFS40LS��
Con bloqueo: LEFS40�S��-�B
Cable de bloqueo (ø4.5)Cable del motor (ø6)Cable de encoder (ø7)
149
177 (2.4)
17.1
Cable de encoder (ø7)
Cable del motor (ø6)
153
6064
Posición de montaje del motor:Paralelo en el lado derecho
LEFS40RS��Cable de encoder (ø7)
Cable del motor (ø6)
153
60 64
68
31
60 61
90
60
(17.1)
M4 x 0.7prof. de rosca 8(terminal F.G.)
8
8
4 x M8 x 1.25prof. de rosca 13
74
137.5
109.5
(2.4)
153
58
17.1
(170)
106
60
7
LA (Recorrido de la mesa)(86)
(90) Carrera
86 62.4
(88)
13
Posición de detección de fase Z: 2 ± 1 Nota 2)(4)
Extremo de la carrera del lado del motor
68
53.8
BD x 150 (= E)
150
60
15
n x ø6.6
7
76
Plano de referencia de montaje del cuerpo Nota 1)
Modelo en paralelo en el lado derecho del motor: LEFS40R
Serie LEFSActuador eléctrico / Modelo deslizanteAccionamiento por husillo a bolas
Modelo L A B n D ELEFS40 S -200- 453.4 6 2LEFS40 S -300- 553.4 6 2LEFS40 S -400- 653.4 8 3LEFS40 S -500- 753.4 10 4LEFS40 S -600- 853.4 10 4LEFS40 S -700- 953.4 12 5LEFS40 S -800- 1053.4 14 6LEFS40 S -900- 1153.4 14 6LEFS40 S -1000- 1253.4 16 7
2063064065066067069069061006
2783784785786787788789781078
300300450600600750900900
1050
Nota 1) Si monta el actuador usando el plano de referencia para el montaje del cuerpo, establezca la altura de la superficie opuesta o use un pasador de 3 mm o más (Altura recomendada: 5 mm)
Nota 2) La posición de primera detección de fase Z desde el extremo de la carrera del lado del motor. Consulte con SMC para ajustar la posición de detección de fase Z desde el extremo de la carrera del lado final.
[mm]
LE
FS
LE
CS
L
EC
A6
LE
CP
6L
EC
-GL
EC
P1
LE
CP
AL
EF
BS
ervo
mot
or (
24 V
DC
)/M
otor
pas
o a
paso
(S
ervo
/24
VD
C)
LE
FS
LE
FB
Ser
vom
otor
AC
Pre
cauc
ione
ses
pecí
ficas
del p
rodu
cto
Sel
ecci
ónde
l mod
elo
93
Diseño
Precaución1. Evite aplicar una carga que supere el límite de trabajo.
Seleccione un actuador adecuado para la carga y el momento admisible. Si no se respeta el límite de trabajo, la carga excéntrica aplicada a la guía resultará excesiva y tendrá efectos adversos como la creación de juego en la guía, una reducción de la precisión y una menor vida útil.
Selección
Advertencia1. Evite aumentar la velocidad por encima del límite de trabajo.
Seleccione un actuador adecuada conforme a la relación entre la carga de trabajo admisible y la velocidad, así como conforme a la velocidad admisible para cada carrera. Si no se respeta el límite de trabajo, tendrá efectos adversos como la creación de ruido, una reducción de la precisión y una menor vida útil.
2. No utilice el producto en aplicaciones en las que se aplique una fuerza externa o fuerza de impacto excesivas.Podrían producirse daños.
3. Si el producto se utiliza repetidamente con carreras parciales (véase la tabla siguiente), utilícelo a carrera completa al menos una vez cada 10 carreras.En caso contrario, puede perderse la lubricación.
4. Cuando se aplica una fuerza externa sobre la mesa, determine el tamaño añadiendo la fuerza externa a la carga de trabajo para calcular la carga de trabajo total.Cuando se usa un conducto de cab le o un tubo de movimiento flexible acoplado al actuador, la resistencia al deslizamiento de la mesa aumenta, pudiendo provocar un fallo de funcionamiento del producto.
5. El límite de par de avance/retroceso se fija en 100% (3 veces el par nominal del motor) como valor predeterminado.Este valor es el par máximo (valor límite) en "Modo de control de posición", "Modo de control de velocidad" y "Modo de posicionamiento". Si el producto se usa a un valor inferior al predeterminado, la aceleración durante la conducción puede disminuir. Ajuste el valor después de confirmar el dispositivo real que se va a usar.
Manipulación
Precaución1. No permita que la mesa choque contra el extremo de la carrera.
El tope interno puede romperse.
Manipule con cuidado el actuador, especialmente si lo utiliza en dirección vertical.
2. La velocidad real de este actuador depende de la carga de trabajo y de la carrera.Compruebe las especificaciones conforme a la sección de selección de modelo del catálogo.
3. Durante el retorno al origen, no aplique ninguna carga, impacto o resistencia además de la carga transferida.
4. Evite rayar, hacer muescas o causar otros daños en el cuerpo y superficies de montaje de la mesa.Puede provocar irregularidades en la superficie de montaje, juego en la guía o un aumento de la resistencia al deslizamiento.
5. Al colocar una pieza, no aplique fuertes impactos o grandes momentos.Si se aplica una fuerza externa que supere el momento admisible, puede producirse juego en la guía o un aumento de la resistencia al deslizamiento.
6. Mantenga una planeidad en la superficie de montaje de 0.1 mm o menos.Las irregularidades en la pieza de trabajo o de la base montada sobre el cuerpo del producto puede producir juego en la guía y una mayor resistencia al deslizamiento.
7. Cuando monte el producto, mantenga un diámetro de al menos 40 mm para doblar el cable.
8. No golpee la mesa con la pieza de trabajo durante la operación de posicionamiento y en el rango de posicionamiento.
Serie LEFSActuador eléctrico /Precauciones específicas del producto 1
Modelo
LEFS25LEFS32LEFS40
Carrera parcial
65 mm o menos
70 mm o menos
105 mm o menos
2. No utilice el producto en aplicaciones en las que se aplique una fuerza externa o fuerza de impacto excesivas.Podrían producirse daños.
Lea detenidamente las instrucciones antes de su uso. Consulte las normas de seguridad en la contraportada y las Precauciones del actuador eléctrico en el manual de funcionamiento.Descárgueselo a través de nuestro sitio web http://www.smcworld.com
94
LEFS25LEFS32LEFS40
Modelo
M5 x 0.8M6 x 1
M8 x 1.25
Perno
3.05.212.5
Par máximode apriete [N⋅m]
89
13
L (Prof. máx.tornillo) [mm]
Para evitar que los pernos de fijación de la pieza toquen el cuerpo, use pernos que sean como mínimo 0.5 mm más cortos que la profundidad máxima del tornillo. Si se emplean pernos largos, éstos pueden entrar en contacto con el cuerpo y causar problemas.
Pieza de trabajo fijada
Cuerpo fijado
LEFS25LEFS32LEFS40
Modelo
M4M5M6
Perno
4.55.56.6
øA[mm]
243031
L[mm]
øAL
L
Plano de referenciade montaje del cuerpo
Pasador deposicionamiento(Plano de referenciade montaje)
Pasador de posicionamiento(Plano de referencia de montaje)
Pasador de posicionamiento(carcasa B inferior)
Pasador deposicionamiento
Plano de referencia demontaje del cuerpo
Ejemplo de montaje del cuerpo
El paralelismo de desplazamiento es el plano de referencia para el plano de referencia de montaje del cuerpo. Si se requiere paralelismo de desplazamiento para una mesa, fije el plano de referencia con respecto a pasadores paralelos, etc.
Mantenimiento
AdvertenciaFrecuencia del mantenimiento
Realice el mantenimiento conforme a la tabla inferior.
• Elementos en los que realizar una comprobación visual1. Tornillos de fijación flojos, suciedad anómala2. Imperfecciones y uniones de cables3. Vibración, ruido
• Elementos en los que realizar una comprobación interna1. Estado del lubricante en las piezas móviles.2. Aflojamiento o juego mecánico en piezas fijas y tornillos de fijación.
Inspección antesdel uso diario
Inspección cada6 meses/1000 km/5 millones de ciclos∗
Comprobación de aspecto Comprobación internaFrecuencia
∗ Seleccione aquello que ocurra primero.
Manipulación
Precaución9. Cuando monte el cuerpo, utilice tornillos con la longitud
adecuada y apriételos al par de apriete adecuado.Aplicar un par de apriete superior al recomendado puede causar funcionamiento erróneo, mientras que un par de apriete inferior puede provocar el desplazamiento de la posición de montaje o, en condiciones extremas, el actuador podría soltarse de su posición de montaje.
10.No utilice el producto fijando la mesa y desplazando el cuerpo del actuador.
11. Compruebe las características técnicas para la velocidad mínima de cada actuador. En caso contrario, pueden producirse fallos de funcionamiento inesperados, como golpes.
Serie LEFSActuador eléctrico /Precauciones específicas del producto 2
—
Lea detenidamente las instrucciones antes de su uso. Consulte las normas de seguridad en la contraportada y las Precauciones del actuador eléctrico en el manual de funcionamiento.Descárgueselo a través de nuestro sitio web http://www.smcworld.com
LE
FS
LE
CS
L
EC
A6
LE
CP
6L
EC
-GL
EC
P1
LE
CP
AL
EF
BS
ervo
mot
or (
24 V
DC
)/M
otor
pas
o a
paso
(S
ervo
/24
VD
C)
LE
FS
LE
FB
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vom
otor
AC
Pre
cauc
ione
ses
pecí
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del p
rodu
cto
Sel
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ónde
l mod
elo
95
R: Derecha
—: Izquierda
Forma de pedido
25 100B 2S A1S2q w e r yt u i o !0
LEFS25, 32, 40
Actuador eléctrico / Modelo deslizanteAccionamiento por husillo a bolas
RoHS
11 LEFS
11 Modelo de vacío
Serie para sala limpia
—RD
IzquierdaDerecha
Izquierda y derecha
y Conexión de vacío
Seleccione “D” para la conexión de vacío para succión de 50 L/min (ANR) o más.
Serie 11-LEFS
253240
11-LEFS25126
11-LEFS32168
11-LEFS402010
SímboloAB
—B
Sin opciónCon bloqueo
q Tamaño e Paso [mm]
t Opción de motor
100con1000
100con
1000 Véase la tabla de carreras
aplicables.
r Carrera [mm]
—SR
Sin cableCable estándar
Cable robótico (cable flexible)Nota 1) Se incluyen el cable del motor y el cable
del encoder. (El cable de bloqueo se incluye cuanto se selecciona la opción de motor con bloqueo.)
Nota 2) La dirección de entrada de cable estándar es “(B) lado del eje contador”. (Véanse más detalles en la pág. 123).
u Modelo de cable Nota 1) Nota 2)
—25A
Sin cable2 m5 m
10 m
Nota 3) La longitud del cable del encoder, el cable del motor y el cable de bloqueo es la misma.
i Longitud de cable Nota 3)
w Tipo de motor
—H
Sin conectorCon conector
!0 Conector I/O
Símbolo Tipo Tamaño de actuadorSalida [W]
Servomotor AC(Encoder incremental)
Servomotor AC(Encoder absoluto)
Drivers compatibles
Drivers compatibles
Tipo de driver
100 a 120 VAC (50/60 Hz), 200 a 230 VAC (50/60 Hz)Página 112
Modelo de entrada de impulsos/Modelo de posicionamiento
Modelo de entrada deimpulsos
Modelo de entrada directaCC-Link
Tipo SSCNET III
SerieNúmero de puntos de tablaEntrada de impulsosRed aplicable
Encoder de control
Función de comunicaciónTensión de alimentación (V)Página de referencia
LECSAHasta 7
�
—
Comunicación USB
LECSB—�
—
Comunicación USB, comunicación RS422
LECSCHasta 255 (2 estaciones ocupadas)
—CC-Link
Comunicación USB, comunicación RS422
LECSS——
SSCNET III
Comunicación USB
Para el modelo de motor S2 y S6, los sufijos de referencia del driver compatible son S1 y S5, respectivamente.
LECSA�-S1LECSA�-S3LECSA2-S4LECSB�-S5LECSC�-S5LECSS�-S5LECSB�-S7LECSC�-S7LECSS�-S7LECSB2-S8LECSC2-S8LECSS2-S8
253240
25
32
40
100200400
100
200
400
S2S3S4
S6
S7
S8
—A1A2B1B2C1C2S1S2
o Tipo de driver
Sin driverLECSA1-S�LECSA2-S�LECSB1-S�LECSB2-S�LECSC1-S�LECSC2-S�LECSS1-S�LECSS2-S�
—100 a 120200 a 230100 a 120200 a 230100 a 120200 a 230100 a 120200 a 230
Tensión dealimentación (V)
Driverscompatibles 25 32
Tamaño40
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
—�
—�
—�
—�
Cuando se selecciona el modelo de driver, se incluye el cable. Seleccione el tipo de cable y su longitud.Ejemplo)S2S2: Cable estándar (2 m) + Driver (LECSS2)S2 : Cable estándar (2 m)— : Sin cable ni driver
Tabla de carreras aplicables �Estándar
11-LEFS2511-LEFS3211-LEFS40
�
�
—
Carrera[mm]
Modelo100
�
�
�
200
�
�
�
300
�
�
�
400
�
�
�
500
�
�
�
600
—
�
�
700
—
�
�
800
—
—
�
900
—
—
�
1000
Consulte con SMC para las carreras no estándares, ya que se fabrican bajo demanda.
Servomotor AC
Encoder incrementalde 17 bits
Encoder absoluto de 18 bits
Encoder absoluto de 18 bits
Encoder absoluto de 18 bits
Especificación para sala limpia
96
Características técnicas
Nota 1) Consulte con SMC para las carreras no estándares, ya que se fabrican bajo demanda.Nota 2) Para obtener más detalle, consulte la "Gráfica de velocidad-carga de trabajo (Guía)" en la pág. 80.Nota 3) La velocidad admisible varía en función de la carrera.Nota 4) Resistencia a impactos: Supera la prueba de impacto tanto en dirección paralela como perpendicular al husillo. (La prueba se llevó a cabo con el actuador en el estado inicial).
Resistencia a vibraciones : El actuador supera la prueba de barrido de frecuencias entre 45 y 2000 Hz. en direcciones paralela y perpendicular al eje con respecto al tornillo guía. (La prueba se llevó a cabo con el actuador en el estado inicial).
Nota 5) La cantidad de partículas generadas varía en función de las condiciones de trabajo y del caudal de succión. Véanse las características de generación de partículas para los detalles.Nota 6) El consumo de energía (incluyendo el driver) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando.Nota 7) El consumo de energía en reposo durante el funcionamiento (incluyendo el driver) corresponde al momento en el que el actuador está detenido en la posición de ajuste.Nota 8) El consumo de energía máximo instantáneo (incluyendo el driver) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando.Nota 9) Sólo cuando se selecciona la opción de motor "Con bloqueo".Nota 10) Para un actuador con bloqueo, añada el consumo de energía para el bloqueo.
100, 200, 300, 400500, 600
100 W/�40 200 W/�60 400 W/�60
20
8
900
720
540
—
—
—
—
12 6 16 8 20 10
5.000 (consulte el límite en la página 80 según la carga de trabajo y el factor de trabajo)
0.02
50/20
Husillo a bolas
Guía lineal
5 a 40
90 o menos (sin condensación)
ISO Clase 4 (ISO 14644-1)Clase 10 (Fed. Std. 209E)
Grasa de baja generación de partículas
Servomotor AC (100/200 VAC)
Bloqueo no magnetizante
20
15
450
360
270
—
—
—
—
11-LEFS25, 32, 40 Servomotor ACModelo
Car
acte
ríst
icas
téc
nic
as d
el a
ctu
ado
rCa
ract
erís
ticas
técn
icas
elé
ctric
as
Carrera [mm] Nota 1)
Aceleración/deceleración máx. [mm/s2]
Repetitividad de posicionamiento [mm]
Paso [mm]
Resistencia a impactos/vibraciones [m/s2] Nota 4)
Tipo de actuación
Tipo de guiado
Rango de temperatura de trabajo [ C]
Rango de humedad de trabajo [% HR]
Clase de limpieza Nota 5)
Grasa
Salida/Tamaño del motor
Tipo de motor
Encoder
Consumo de potencia[W] Nota 6)
Consumo de energía en reposodurante el funcionamiento [W] Nota 7)
Consumo de energía máx. instantáneo [W] Nota 8)
Tipo Nota 9)
Fuerza de retención [N]
Consumo eléctrico a 20 C [W] Nota 10)
Tensión nominal [V]
131 255 197 385 330
6.3 7.9 7.9
660
100, 200, 300, 400500, 600, 700, 800
40
10
1000
1000
800
620
500
—
—
45
20
500
500
400
310
250
—
—
200, 300, 400, 500, 600700, 800, 900, 1000
50
15
1000
1000
1000
940
760
620
520
60
30
500
500
500
470
380
310
260
Horizontal
Vertical
Hasta 400
401 a 500
501 a 600
601 a 700
701 a 800
801 a 900
901 a 1000
Husillo a bolas / Parte de guía lineal
Horizontal
Vertical
Horizontal
Vertical
24 VDC 0 10%
Carga de trabajo [kg] Nota 2)
Velocidad máx.[mm/s]
Rangode carrera
Tipo de motor S2, S3, S4: Encoder incremental de 17 bits (Resolución: 131072 p/rev) Tipo de motor S6, S7, S8: Encoder absoluto de 18 bits (Resolución: 262144 p/rev)
Unida
d de b
loqueo
Carac
terísti
cas téc
nicas
Peso
0.70
Serie 11-LEFS32Carrera [mm]Peso del producto [kg]Peso adicional con bloqueo [kg]
1003.60
2004.00
3004.40
5005.20
8006.40
7006.00
6005.60
4004.80
SerieCarrera [mm]Peso del producto [kg]Peso adicional con bloqueo [kg]
11-LEFS402006.20
3006.75
5007.90
4007.35
8009.55
90010.15
100010.70
7009.00
6008.350.70
SerieCarrera [mm]Peso del producto [kg]Peso adicional con bloqueo [kg]
1002.20
4003.05
3002.75
2002.50
11-LEFS255003.30
6003.60
0.35
11-LEFS25S26 11-LEFS32S3
7 11-LEFS40S48
45
145
2
8
445
65
175
2
8
725
210
230
2
18
1275
Nota 3)
Serie 11-LEFSActuador eléctrico / Modelo deslizanteAccionamiento por husillo a bolas
Especificación para sala limpia
LE
FS
LE
CS
L
EC
A6
LE
CP
6L
EC
-GL
EC
P1
LE
CP
AL
EF
BS
ervo
mot
or (
24 V
DC
)/M
otor
pas
o a
paso
(S
ervo
/24
VD
C)
LE
FS
LE
FB
Ser
vom
otor
AC
Pre
cauc
ione
ses
pecí
ficas
del p
rodu
cto
Sel
ecci
ónde
l mod
elo
97
Cable de encoder (ø7)
Cable de bloqueo (ø4.5)
Cable de alimentación (ø6)
209
Opción de motor: Con bloqueo
6
6.5
2466
38
57.8
M4 x 0.7prof. de rosca 8(terminal F.G.)
n x ø4.5
4
10
+0.025 03H9 ( )
prof. 3
48
B
D x 120 (=E)
120
35
3.5
+0.025 0ø3H9 ( )
prof. 3
+0.025 03H9 ( )
prof. 3
50
(102)
64
38
45
Cable de encoder (ø7)
Cable de alimentación (ø6)
Plano de referencia demontaje del cuerpo Nota 1)
Posición de detección de fase Zdel encoder Nota 3)
Posición de detección de fase Z del encoder Nota 3)
4 x M5 x 0.8prof. de rosca 8.5
(56)
(52) A (Recorrido de la mesa) Nota 2)
(4)
52
2±1
Carrera (54)
38.5 48
10
169
(2.2)(L)
231
Opción de motor: Con bloqueo
6.5
7.5
70
48
3084
M4 x 0.7prof. de rosca 8(terminal F.G.)
60
n x ø5.5
BD x 150 (=E)
150
15 15
6
+0.030 05H9 ( )
prof. 5
60
44
42
5.5 +0.030
05H9 ( )prof. 5
ø5H9 ( )prof. 5
70
(122)
Cable de alimentación (ø6)
Cable de encoder (ø7)Plano de referencia demontaje del cuerpo Nota 1)
4 x M6 x 1prof. de rosca 9.5
(2.2)(L)201(62)
(66)
A (Recorrido de la mesa: Carrera + 6) Nota 2)
(4)
62
2±1
Carrera
10
(64)
3441
.813.9 Conexión de vacío Rc1/8
Conexión de vacío Rc1/814.9
11-LEFS25
Dimensiones: Accionamiento por husillo a bolas
Nota 1) Si monta el actuador eléctrico usando el plano de referencia para el montaje del cuerpo, establezca la altura de la superficie opuesta o use un pasador de 3 mm o más debido al biselado R. (Altura recomendada: 5 mm)
Nota 2) La distancia por la que se puede mover la mesa. Asegúrese de que ninguna pieza de trabajo montada sobre la mesa interfiera con las piezas de trabajo y los accesorios colocados alrededor de la mesa.
Nota 3) La posición de primera detección de fase Z desde el extremo de la carrera del lado del motor.
11-LEFS25��-100-����11-LEFS25��-100B-����11-LEFS25��-200-����11-LEFS25��-200B-����11-LEFS25��-300-����11-LEFS25��-300B-����
Modelo L389429489529589629
A
210
310
410
106
206
306
B
4
6
8
n
—
2
3
D
—
240
360
E[mm]
11-LEFS25��-400-���� 11-LEFS25��-400B-����11-LEFS25��-500-����11-LEFS25��-500B-����11-LEFS25��-600-����11-LEFS25��-600B-����
Modelo L689729789829889929
A
510
610
710
406
506
606
B
8
10
12
n
3
4
5
D
360
480
600
E[mm]
11-LEFS32
Nota 1) Si monta el actuador eléctrico usando el plano de referencia para el montaje del cuerpo, establezca la altura de la superficie opuesta o use un pasador de 3 mm o más debido al biselado R.(Altura recomendada: 5 mm)
Nota 2) La distancia por la que se puede mover la mesa. Asegúrese de que ninguna pieza de trabajo montada sobre la mesa interfiera con las piezas de trabajo y los accesorios colocados alrededor de la mesa.
Nota 3) La posición de primera detección de fase Z desde el extremo de la carrera del lado del motor.
[mm]
11-LEFS32��-100-����11-LEFS32��-100B-����11-LEFS32��-200-����11-LEFS32��-200B-����11-LEFS32��-300-����11-LEFS32��-300B-����11-LEFS32��-400-����11-LEFS32��-400B-����
Modelo L441471541571641671741771
A
230
330
430
530
106
206
306
406
B
4
6
6
8
n
—
2
2
3
D
—
300
300
450
E[mm]
11-LEFS32��-500-����11-LEFS32��-500B-����11-LEFS32��-600-����11-LEFS32��-600B-����11-LEFS32��-700-����11-LEFS32��-700B-����11-LEFS32��-800-����11-LEFS32��-800B-����
Modelo L 841 871 941 9711041107111411171
A
630
730
830
930
506
606
706
806
B
10
10
12
14
n
4
4
5
6
D
600
600
750
900
E
60
46.8
+0.030 0
Cable de encoder (ø7)
Cable de bloqueo (ø4.5)
Cable de alimentación (ø6)
Serie 11-LEFSEspecificación para sala limpia
98
Posición de detección de fase Z del encoder Nota 3)
Cable de bloqueo (ø4.5)
Cable del motor (ø6)
Cable de encoder (ø7)253.5
Opción de motor:Con bloqueo
BD x 150 (=E)
150
60 15
76n x ø6.6
7
+0.03006H9 ( )
prof. 6
7
+0.03006H9 ( )
prof. 7
74 58
(170)
106
60
ø6H9 ( )prof. 7
+0.0300
Cable del motor (ø6)
Cable de encoder (ø7)
Plano de referencia de montaje del cuerpo Nota 1)
4 x M8 x 1.25prof. de rosca 13
8
8
61
90
31
85.5
M4 x 0.7prof. de rosca 8(terminal F.G.)
(3.1)
A (Recorrido de la mesa: Carrera + 6) Nota 2)86 86
(4) 2±1
(90)
13
(L)
Carrera (88)
223.553
.8 68
12.9
48.5
Conexión de vacío Rc1/8
Dimensiones: Accionamiento por husillo a bolas
11-LEFS40
Nota 1) Si monta el actuador eléctrico usando el plano de referencia para el montaje del cuerpo, establezca la altura de la superficie opuesta o use un pasador de 3 mm o más debido al biselado R. (Altura recomendada: 5 mm)
Nota 2) La distancia por la que se puede mover la mesa cuando vuelve al origen. Asegúrese de que ninguna pieza de trabajo montada sobre la mesa interfiera con las piezas de trabajo y los accesorios colocados alrededor de la mesa.
Nota 3) La posición de primera detección de fase Z desde el extremo de la carrera del lado del motor.
[mm]
11-LEFS40��-200-����11-LEFS40��-200B-����11-LEFS40��-300-����11-LEFS40��-300B-����11-LEFS40��-400-����11-LEFS40��-400B-����11-LEFS40��-500-����11-LEFS40��-500B-����11-LEFS40��-600-����11-LEFS40��-600B-����11-LEFS40��-700-����11-LEFS40��-700B-����11-LEFS40��-800-����11-LEFS40��-800B-����11-LEFS40��-900-����11-LEFS40��-900B-����11-LEFS40��-1000-����11-LEFS40��-1000B-����
Modelo L 614.5 644.5 714.5 744.5 814.5 844.5 914.5 944.51014.51044.51114.51144.51214.51244.51314.51344.51414.51444.5
A
378
478
578
678
778
878
978
1078
1178
206
306
406
506
606
706
806
906
1006
B
6
6
8
10
10
12
14
14
16
n
2
2
3
4
4
5
6
6
7
D
300
300
450
600
600
750
900
900
1050
E
Serie 11-LEFSActuador eléctrico / Modelo deslizanteAccionamiento por husillo a bolas
Especificación para sala limpia
LE
FS
LE
CS
L
EC
A6
LE
CP
6L
EC
-GL
EC
P1
LE
CP
AL
EF
BS
ervo
mot
or (
24 V
DC
)/M
otor
pas
o a
paso
(S
ervo
/24
VD
C)
LE
FS
LE
FB
Ser
vom
otor
AC
Pre
cauc
ione
ses
pecí
ficas
del p
rodu
cto
Sel
ecci
ónde
l mod
elo
99
Forma de pedido
RoHS
300SS4 S 2 A1LEFB 40
300�
�
�
400�
�
�
500�
�
�
600�
�
�
700�
�
�
800�
�
�
900�
�
�
1000�
�
�
1100�
�
�
1200�
�
�
1300�
�
�
1400�
�
�
1500�
�
�
1600�
�
�
1700�
�
�
1800�
�
�
1900�
�
�
2000�
�
�
2500—
�
�
3000—
—
�
LEFB25LEFB32LEFB40
Tabla de carreras aplicables �Estándar/�Producto bajo demanda
LEFB25, 32, 40Serie LEFBActuador eléctrico / Modelo deslizanteAccionamiento por correa
q w e r yt u i o !0
253240
54 mmS
—B
Sin opcionesCon bloqueo
q Tamaño r Paso equivalente
y Opción de motor
300con3000
300 mmcon
3000 mm Véase la tabla de carreras aplicables.
t Carrera
—SR
Sin cableCable estándar
Cable robótico (cable flexible)Nota 1) Se incluyen el cable del motor
y el cable de encoder. (El cable de bloqueo también se incluye cuanto se selecciona la opc ión de moto r con bloqueo.)
Nota 2) La dirección de entrada del cable estándar es “(A) Lado del eje". (Véase la página 123 para más información.)
u Modelo de cable Nota 1) Nota 2)
—25A
Sin cable2 m5 m10 m
La longitud del cable del encoder, el cable del motor y el cable de bloqueo es la misma.
i Longitud de cable
e Tipo de motor
—H
Sin conectorCon conector
!0 Conector I/O
Símbolo Tipo Tamaño de actuadorSalida [W]
Servomotor AC(Encoder incremental)
Servomotor AC(Encoder absoluto)
Drivers compatibles
Drivers compatibles
Tipo de driver
100 a 120 VAC (50/60 Hz), 200 a 230 VAC (50/60 Hz)Página 112
Modelo de entrada de impulsos/Modelo de posicionamiento
Modelo de entrada deimpulsos
Modelo de entrada directaCC-Link
Tipo SSCNET III
SerieNúmero de puntos de tablaEntrada de impulsosRed aplicable
Encoder de control
Función de comunicaciónTensión de alimentación (V)Página de referencia
LECSAHasta 7
�
—
Comunicación USB
LECSB—�
—
Comunicación USB, comunicación RS422
LECSCHasta 255 (2 estaciones ocupadas)
—CC-Link
Comunicación USB, comunicación RS422
LECSS——
SSCNET III
Comunicación USB
Para motor tipo S2 y S6, los sufijos de referencia del driver compatible son S1 y S5, respectivamente.
LECSA�-S1LECSA�-S3LECSA2-S4LECSB�-S5LECSC�-S5LECSS�-S5LECSB�-S7LECSC�-S7LECSS�-S7LECSB2-S8LECSC2-S8LECSS2-S8
253240
25
32
40
100200400
100
200
400
S2S3S4
S6
S7
S8
—A1A2B1B2C1C2S1S2
o Tipo de driver
Sin driverLECSA1-S�LECSA2-S�LECSB1-S�LECSB2-S�LECSC1-S�LECSC2-S�LECSS1-S�LECSS2-S�
—100 a 120200 a 230100 a 120200 a 230100 a 120200 a 230100 a 120200 a 230
Tensión dealimentación
Controladorescompatibles 25 32
Tamaño40
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
—�
—�
—�
—�
Cuando se selecciona el modelo de driver, se incluye el cable. Seleccione el tipo de cable y su longitud.Ejemplo)S2S2: Cable estándar (2 m) + Driver (LECSS2)S2 : Cable estándar (2 m)— : Sin cable ni driver
—U
Montaje superiorMontaje inferior
w Posición de montaje del motor
AC Servomotor
Encoder incrementalde 17 bits
Encoder incrementalde 18 bits
Encoder incrementalde 18 bits
Encoder incrementalde 18 bits
Consulte con SMC para las carreras no estándares, ya que se fabrican bajo demanda.
100
Características técnicas
LEFB25, 32, 40 Servomotor AC
Nota 1) Consulte con SMC para las carreras no estándares, ya que se fabrican bajo demanda.Nota 2) Para obtener más detalle, consulte la "Gráfica de velocidad-carga de trabajo (Guía)" en la pág. 83.Nota 3) La aceleración/deceleración máxima varía en función de la carga de trabajo. Consulte la "Gráfica de carga de trabajo-aceleración/deceleración"
del catálogo.Nota 4) Resistencia a impactos: Supera la prueba de impacto tanto en dirección paralela como perpendicular al husillo. (La prueba se llevó a cabo con el
actuador en el estado inicial). Resistencia a vibraciones : El actuador supera la prueba de barrido de frecuencias entre 45 y 2000 Hz. en la dirección de carrera y perpendicular a la dirección de carrera. (La prueba se llevó a cabo con el actuador en el estado inicial).
Nota 5) El consumo de energía (incluyendo el driver) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando.Nota 6) El consumo de energía en reposo durante el funcionamiento (incluyendo el driver) corresponde al momento en el que el actuador está detenido en
la posición de ajuste.Nota 7) El consumo de energía máximo instantáneo (incluyendo el driver) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando.Nota 8) Sólo cuando se selecciona la opción de motor "Con bloqueo".Nota 9) Para un actuador con bloqueo, añada el consumo de energía para el bloqueo.
300, 400, 500600, 700, 800
900, 1000, (1100)1200, (1300, 1400)1500, (1600, 1700)(1800, 1900), 2000
100 W/�40 400 W/�60
5
2000
25
2000
15
2000
20.000 (consulte el límite en la página 83 según la carga de trabajo y el factor de trabajo) Nota 3)
0.08
54
50/20
Correa
Guía lineal
5 a 40
90 o menos (sin condensación)
200 W/�60
Servomotor AC (100/200 VAC)
41
—
2
—
725
Bloqueo no magnetizante
54
7.9
Modelo
Car
acte
ríst
icas
téc
nic
as d
el a
ctu
ado
rCa
ract
erís
ticas
técn
icas
elé
ctric
as
Carrera [mm] Nota 1)
Carga de trabajo [kg] Nota 2)
Velocidad máx. [mm/s]
Aceleración/deceleración máx. [mm/s2]
Repetitividad de posicionamiento [mm]
Paso equivalente [mm]
Resistencia a impactos/vibraciones [m/s2] Nota 4)
Tipo de actuación
Tipo de guiado
Rango de temperatura de trabajo [ C]
Rango de humedad de trabajo [% HR]
Salida/Tamaño del motor
Tipo de motor
Encoder
Consumo de potencia[W] Nota 5)
Consumo de energía en reposodurante el funcionamiento [W] Nota 6)
Consumo de energía máx. instantáneo [W] Nota 7)
Tipo Nota 8)
Fuerza de retención [N]
Consumo eléctrico a 20 C [W] Nota 9)
Tensión nominal [V]
29
—
2
—
445
27
6.3
72
—
2
—
1275
110
7.9
300, 400, 500600, 700, 800
900, 1000, (1100)1200, (1300, 1400)1500, (1600, 1700)(1800, 1900), 2000
2500
300, 400, 500600, 700, 800
900, 1000, (1100)1200, (1300, 1400)1500, (1600, 1700)(1800, 1900), 2000
2500, 3000
Horizontal
Horizontal
Vertical
Horizontal
Vertical
24 VDC 0 10%
Tipo de motor S2, S3, S4: Encoder incremental de 17 bits (Resolución: 131072 p/rev) Tipo de motor S6, S7, S8: Encoder absoluto de 18 bits (Resolución: 262144 p/rev)
Carac
terísti
cas téc
nicas
de la
unida
d de b
loqueo
LEFB25S26 LEFB32S3
7 LEFB40S48
Serie LEFBActuador eléctrico / Modelo deslizanteAccionamiento por correa
LE
FS
LE
CS
L
EC
A6
LE
CP
6L
EC
-GL
EC
P1
LE
CP
AL
EF
BS
ervo
mot
or (
24 V
DC
)/M
otor
pas
o a
paso
(S
ervo
/24
VD
C)
LE
FS
LE
FB
Ser
vom
otor
AC
Pre
cauc
ione
ses
pecí
ficas
del p
rodu
cto
Sel
ecci
ónde
l mod
elo
101
Mantenimiento
• Elementos en los que realizar una comprobación interna1. Estado del lubricante en las piezas móviles.2. Aflojamiento o juego mecánico en piezas fijas y tornillos de fijación.
• Elementos en los que realizar una comprobación de la correa
a. El material de la correa está desgastado.La fibra se vuelve rugosa. Se pierde la goma y la fibra se vuelve blanquecina. Las líneas de la fibra se vuelven confusas.
b. El lateral de la correa se pela o está desgastadoLos bordes de la correa se redondean y la parte deshilachada sobresale.
c. Correa parcialmente cortadaLa correa está parcialmente cortada. Las partículas extrañas enganchadas entre los dientes provocan imperfecciones.
d. Línea vertical sobre los dientes de la correaImperfección provocada cuando la correa se desplaza sobre el reborde.
e. La goma de la parte posterior de la correa está reblandecida o pegajosa.
f. Grietas sobre la parte posterior de la correa.
Manipulación
Precaución1. El actuador de accionamiento por correa no se
puede utilizar para aplicaciones verticales.
2. En e l caso del actuador accionado por correa, las condiciones de trabajo pueden producir vibración durante el funcionamiento a velocidades que se encuentren dentro del rango especificado para el actuador. Cambie el ajuste de velocidad a un valor que no produzca vibraciones.
Mantenimiento
Advertencia
Advertencia
Frecuencia del mantenimientoRealice el mantenimiento conforme a la tabla inferior.
• Elementos en los que realizar una comprobación visual1. Tornillos de fijación flojos, suciedad anómala2. Imperfecciones y uniones de cables3. Vibración, ruido
Inspección antesdel uso diario
Inspección cada6 meses/1000 km/5 millones de ciclos∗
�
�
Comprobaciónde aspecto
—
�
Comprobacióninterna
Frecuencia
—
�
Comprobaciónde la correa
∗ Seleccione aquello que ocurra primero.
Detenga el funcionamiento inmediatamente y sustituya la correa si ésta parece estar más baja. Asegúrese además de que su entorno y condiciones de trabajo satisfacen los requisitos especificados para el producto.
Peso
Serie LEFB25S�SCarrera [mm]Peso del producto [kg]Peso adicionalcon bloqueo [kg]
Peso adicionalcon bloqueo [kg]
Serie LEFB40S�SCarrera [mm]Peso del producto [kg]
Peso adicionalcon bloqueo [kg]
Serie LEFB32S�SCarrera [mm]Peso del producto [kg]
3003.00
4003.25
5003.50
6003.75
7004.00
8004.25
9004.50
10004.75
11005.00
12005.25
0.35
0.7
13005.50
14005.75
16006.25
15006.00
17006.50
18006.75
19007.00
20007.25
3007.10
4007.55
5008.00
6008.45
7008.90
8009.35
9009.80
100010.25
110010.70
120011.15
130011.60
140012.05
160012.95
150012.50
170013.40
180013.85
190014.30
200014.75
250017.00
300019.25
0.75
3004.90
4005.25
5005.60
6005.95
7006.30
8006.65
9007.00
10007.35
11007.70
12008.05
13008.40
14008.75
16009.45
15009.10
17009.80
180010.15
190010.50
200010.85
250012.60
Serie LEFB
102
Diseño
LEFB25S�S
Lista de componentesDescripción Material Nota
Aleación de aluminio
Acero al carbono
Aleación de aluminio
Aleación de aluminio
Aleación de aluminio
Resina sintética
Aluminio fundido
Aleación de aluminio
Acero inoxidable
Aleación de aluminio
Aleación de aluminio
Aleación de aluminio
Anodizado
Cromado
Anodizado
Anodizado
Anodizado
Revestimiento
Anodizado
Anodizado
Revestimiento
Cuerpo
Raíl guía
Correa
Soporte de correa
Tope de correa
Mesa
Placa ciega
Tope con banda de sellado
Carcasa A
Soporte de polea
Eje de polea
Polea final
Polea del motor
Brida de retorno
Nº
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
Lista de componentesDescripción Material Nota
Aleación de aluminio
Aleación de aluminio
Aleación de aluminio
Aleación de aluminio
Acero inoxidable
NBR
Aleación de aluminio
Acero inoxidable
Acero inoxidable
Acero al cromo molibdeno
Acero al cromo molibdeno
Revestimiento
Revestimiento
Anodizado
Anodizado
Cromado
Cromado
Carcasa
Montaje del motor
Cubierta del motor
Cubierta final del motor
Tope con banda
Motor
Casquillo elástico
Tope
Banda antipolvo
Cojinete
Cojinete
Espaciador
Perno de ajuste de tensión
Perno de fijación de la polea
Nº
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
A
A
A-A
q y ui i !8!9@3!9
ert
!0
!1!2
!3
!5
!6
@0
@2 @4 @5@6
@8
!4
o
@7
!7
@1
w
∗ El modelo de montaje inferior del motor es igual.
Serie LEFBActuador eléctrico / Modelo deslizanteAccionamiento por correa
LE
FS
LE
CS
L
EC
A6
LE
CP
6L
EC
-GL
EC
P1
LE
CP
AL
EF
BS
ervo
mot
or (
24 V
DC
)/M
otor
pas
o a
paso
(S
ervo
/24
VD
C)
LE
FS
LE
FB
Ser
vom
otor
AC
Pre
cauc
ione
ses
pecí
ficas
del p
rodu
cto
Sel
ecci
ónde
l mod
elo
103
Diseño
LEFB32/40S�S
Lista de componentesDescripción Material Nota
Aleación de aluminio
Acero al carbono
Aleación de aluminio
Aleación de aluminio
Aleación de aluminio
Resina sintética
Aleación de aluminio
Aleación de aluminio
Acero inoxidable
Aleación de aluminio
Aleación de aluminio
Anodizado
Cromado
Anodizado
Anodizado
Anodizado
Revestimiento
Anodizado
v
Cuerpo
Raíl guía
Correa
Soporte de correa
Tope de correa
Mesa
Placa ciega
Tope con banda de sellado
Bloque final
Cubierta de módulo final
Soporte de polea
Eje de polea
Polea final
Polea del motor
Nº
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
Lista de componentesDescripción Material Nota
Aleación de aluminio
Aleación de aluminio
Aleación de aluminio
Aleación de aluminio
Aleación de aluminio
Acero inoxidable
NBR
Acero inoxidable
Acero al cromo molibdeno
Revestimiento
Revestimiento
Revestimiento
Anodizado
Anodizado
Cromado
Brida de retorno
Carcasa
Montaje del motor
Cubierta del motor
Cubierta final del motor
Tope con banda
Motor
Casquillo elástico
Banda antipolvo
Cojinete
Cojinete
Cojinete
Perno de ajuste de tensión
Nº
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
A-A
@7
!0
w
ert
@6
!2!3
!1o !5
@1
!7
!6
@5@4!4
!8
@2
@0 @3 q i y u i @0 !9
A
A
∗ El modelo de montaje inferior del motor es igual.
Serie LEFB
104
Cable del motor (ø6)
Cable de encoder (ø7)
Cable de bloqueo (ø4.5)
Cable de encoder (ø7)
Cable del motor (ø6)
(1.4)
(2.2
)
(75)
(201
)Opción de motor: Con bloqueo
12.5
176.5 6
38
24
58
M4 x 0.7prof. de rosca 8(terminal F.G.)
Perno de ajuste de la tensión de la correa(M3: Distancia entre caras 2.5)
n x ø4.5
48
3
BD x 170 (=E) 25
170
4
3.5
50 38
102
64
454 x M5 x 0.8prof. de rosca 8.5
Plano de referencia demontaje del cuerpo Nota 1)
38.5 48
(2.2
)(1
63)
(1.4)
(L)
7510 (109)
(112) 55
52A (Recorrido de la mesa) Nota 2)
(3) 3 ±1.5
Carrera
Posición de detección de fase Z del encoder Nota 3)
ø3H9 (+0.025 0 )
prof. 3
3H9 (+0.025 0 )
prof. 3
3H9 (+0.025 0 )
prof. 3
LEFB25/Modelo de montaje superior del motor
Nota 1) Si monta el actuador eléctrico usando el plano de referencia para el montaje del cuerpo, establezca la altura de la superficie opuesta o use un pasador de 3 mm o más debido al biselado R. (Altura recomendada: 5 mm)
Nota 2) La distancia que puede recorrer la mesa cuando vuelve al origen. Asegúrese de que una pieza de trabajo montada en la mesa no interfiera con las piezas de trabajo y los accesorios colocados alrededor de la mesa.
Nota 3) La posición de primera detección de fase Z desde el extremo de la carrera del lado del motor.
Dimensiones: Accionamiento por correa
Carrera L30040050060070080090010001100120013001400150016001700180019002000
552 652 752 852 9521052115212521352145215521652175218521952205221522252
306 406 506 606 706 806 90610061106120613061406150616061706180619062006
467 567 667 767 867 967106711671267136714671567166717671867196720672167
6 8 8101012141416161820202222242426
2 3 3 4 4 5 6 6 7 7 8 9 91010111112
340 510 510 680 680 850102010201190119013601530153017001700187018702040
A B n D EDimensiones [mm]
Serie LEFBActuador eléctrico / Modelo deslizanteAccionamiento por correa
LE
FS
LE
CS
L
EC
A6
LE
CP
6L
EC
-GL
EC
P1
LE
CP
AL
EF
BS
ervo
mot
or (
24 V
DC
)/M
otor
pas
o a
paso
(S
ervo
/24
VD
C)
LE
FS
LE
FB
Ser
vom
otor
AC
Pre
cauc
ione
ses
pecí
ficas
del p
rodu
cto
Sel
ecci
ónde
l mod
elo
105
Cable del motor (ø6)
Cable de encoder (ø7)
Cable de bloqueo (ø4.5)
Cable de encoder (ø7)
Cable del motor (ø6)
75
(2.2
)
(1.4)
(200
.5)
Opción de motor: Con bloqueo
n x ø4.5
48
BD x 170 (=E)
4
325
170
12.5
176.5 6
58
38
24
M4 x 0.7prof. de rosca 8(terminal F.G.)
Perno de ajuste de tensión(M3: Distancia entre caras 2.5)
3.5
50 38
102
64
45Plano de referencia demontaje del cuerpo Nota 1)
4 x M5 x 0.8prof. de rosca 8.5
(1.4)38
.5 48
(2.2
)(1
62.5
)
(117
)
(L)
7510 (109)
(112) 55
52A (Recorrido de la mesa) Nota 2)
(3) 3 ±1.5
Carrera
Posición de detección de fase Z del encoder Nota 3)
ø3H9 (+0.025 0 )
prof. 3
3H9 (+0.025 0 )
prof. 3
3H9 (+0.025 0 )
prof. 3
(155
)
Dimensiones: Accionamiento por correa
LEFB25U/Modelo de montaje inferior del motor
Nota 1) Si monta el actuador eléctrico usando el plano de referencia para el montaje del cuerpo, establezca la altura de la superficie opuesta o use un pasador de 3 mm o más debido al biselado R. (Altura recomendada: 5 mm)
Nota 2) La distancia que puede recorrer la mesa cuando vuelve al origen. Asegúrese de que una pieza de trabajo montada en la tabla no interfiera con las piezas de trabajo y los accesorios colocados alrededor de la mesa.
Nota 3) La posición de primera detección de fase Z desde el extremo de la carrera del lado del motor.
Carrera L30040050060070080090010001100120013001400150016001700180019002000
552 652 752 852 9521052115212521352145215521652175218521952205221522252
306 406 506 606 706 806 90610061106120613061406150616061706180619062006
467567667767867967
106711671267136714671567166717671867196720672167
6 8 8101012141416161820202222242426
2 3 3 4 4 5 6 6 7 7 8 9 91010111112
340 510 510 680 680 850102010201190119013601530153017001700187018702040
A B n D EDimensiones [mm]
Serie LEFB
106
Cable del motor (ø6)
Cable de encoder (ø7)
Cable de encoder (ø7)
Cable del motor (ø6)
Cable de bloqueo (ø4.5)
(1.4)96
(2.2
)(2
15.5
)
Opción de motor: Con bloqueo
70
48
30
Perno de ajuste de tensión(M4: Distancia entre caras 7)
60
5
6
n x ø5.5
D x 200 (=E)
200
15
B
8
6
44
5.5
60
42
70
122
M4 x 0.7prof. de rosca 8(terminal F.G.)
Plano de referencia demontaje del cuerpo Nota 1)
4 x M6 x 1prof. de rosca 9.5
55
(2.2
)
46.8 60
(1.4)
(L)
(5)
65
9662A (Recorrido de la mesa) Nota 2)64 (62)
(65)
(3) 3 ±1.5
Carrera
(188
.5)
Posición de detección de fase Z del encoder Nota 3)
ø5H9 (+0.030 0 )
prof. 5
5H9 (+0.030 0 )
prof. 5
5H9 (+0.030 0 )
prof. 5
LEFB32/Modelo de montaje superior del motor
Nota 1) Si monta el actuador eléctrico usando el plano de referencia para el montaje del cuerpo, establezca la altura de la superficie opuesta o use un pasador de 3 mm o más debido al biselado R. (Altura recomendada: 5 mm)
Nota 2) La distancia que puede recorrer la mesa cuando vuelve al origen. Asegúrese de que una pieza de trabajo montada en la mesa no interfiera con las piezas de trabajo y los accesorios colocados alrededor de la mesa.
Nota 3) La posición de primera detección de fase Z desde el extremo de la carrera del lado del motor.
Dimensiones: Accionamiento por correa
Carrera L300400500600700800900100011001200130014001500160017001800190020002500
590 690 790 890 99010901190129013901490159016901790189019902090219022902790
306 406 506 606 706 806 906100611061206130614061506160617061806190620062506
430 530 630 730 830 9301030113012301330143015301630173018301930203021302630
6 6 8 8101012121414161618182020222228
2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9101013
400 400 600 600 800 8001000100012001200140014001600160018001800200020002600
A B n D EDimensiones [mm]
Serie LEFBActuador eléctrico / Modelo deslizanteAccionamiento por correa
LE
FS
LE
CS
L
EC
A6
LE
CP
6L
EC
-GL
EC
P1
LE
CP
AL
EF
BS
ervo
mot
or (
24 V
DC
)/M
otor
pas
o a
paso
(S
ervo
/24
VD
C)
LE
FS
LE
FB
Ser
vom
otor
AC
Pre
cauc
ione
ses
pecí
ficas
del p
rodu
cto
Sel
ecci
ónde
l mod
elo
107
Cable de bloqueo (ø4.5)
Cable de encoder (ø7)
Cable del motor (ø6)
(2.2
)
(1.4)96
(215
)
(157
.5)
Opción de motor: Con bloqueo
Cable de encoder (ø7)
Cable del motor (ø6)
30
48
70
Perno de ajuste de tensión(M4: Distancia entre caras 7)
n x ø5.5
60
6
515
BD x 200 (=E)
200
6
8 5.5
60 44
122
70
42
M4 x 0.7prof. de rosca 8(terminal F.G.)
Plano de referencia demontaje del cuerpo Nota 1)
4 x M6 x 1prof. de rosca 9.5
55
(2.2
)
(62) A (Recorrido de la mesa) Nota 2)
(3)
(65) Carrera
(188
)
(130
.5)
46.8 60
(1.4)(5)
(L)
62
3 1.5
9664
65
Posición de detección de fase Z del encoder Nota 3)
ø5H9 (+0.030 0 )
prof. 5
5H9 (+0.030 0 )
prof. 5
5H9 (+0.030 0 )
prof. 5
Dimensiones: Accionamiento por correa
LEFB32U/Modelo de montaje inferior del motor
Nota 1) Si monta el actuador eléctrico usando el plano de referencia para el montaje del cuerpo, establezca la altura de la superficie opuesta o use un pasador de 3 mm o más debido al biselado R. (Altura recomendada: 5 mm)
Nota 2) La distancia que puede recorrer la mesa cuando vuelve al origen. Asegúrese de que una pieza de trabajo montada en la mesa no interfiera con las piezas de trabajo y los accesorios colocados alrededor de la mesa.
Nota 3) La posición de primera detección de fase Z desde el extremo de la carrera del lado del motor.
Carrera L300400500600700800900100011001200130014001500160017001800190020002500
590 690 790 890 99010901190129013901490159016901790189019902090219022902790
306 406 506 606 706 806 906100611061206130614061506160617061806190620062506
430 530 630 730 830 9301030113012301330143015301630173018301930203021302630
6 6 8 8101012121414161618182020222228
2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9101013
400 400 600 600 800 8001000100012001200140014001600160018001800200020002600
A B n D EDimensiones [mm]
Serie LEFB
108
Cable del motor (ø6)
Cable de encoder (ø7)
31
90
61
Perno de ajuste de tensión(M5: Distancia entre caras 8)
60.5
(3)
(89) Carrera 89
(3.1
)(2
14)
(1.4)(6)
53.8 68
(86)66 86 97.5A (Recorrido de la mesa) Nota 2)
3 ±1.5
(L)
Posición de detección de fase Z del encoder Nota 3)
7
8 7
74 58
170
106
60
M4 x 0.7prof. de rosca 8(terminal F.G.)
Cable del motor (ø6)
Cable de encoder (ø7)Plano de referencia demontaje del cuerpo Nota 1)
4 x M8 x 1.25prof. de rosca 13
76
7
n x ø6.6
D x 200 (=E)
200
60 5
B
Cable de encoder (ø7)
Cable del motor (ø6)
Cable de bloqueo (ø4.5)
(3.1
)(2
43)
(1.4)97
Opción de motor: Con bloqueo
ø6H9 (+0.030 0 )
prof. 7
6H9 (+0.030 0 )
prof. 7
6H9 (+0.030 0 )
prof. 6
Dimensiones: Accionamiento por correa
LEFB40/Modelo de montaje superior del motor
Nota 1) Si monta el actuador eléctrico usando el plano de referencia para el montaje del cuerpo, establezca la altura de la superficie opuesta o use un pasador de 3 mm o más debido al biselado R. (Altura recomendada: 5 mm)
Nota 2) La distancia que puede recorrer la mesa cuando vuelve al origen. Asegúrese de que una pieza de trabajo montada en la mesa no interfiera con las piezas de trabajo y los accesorios colocados alrededor de la mesa.
Nota 3) La posición de primera detección de fase Z desde el extremo de la carrera del lado del motor.
Carrera L3004005006007008009001000110012001300140015001600170018001900200025003000
641.5 741.5 841.5 941.51041.51141.51241.51341.51441.51541.51641.51741.51841.51941.52041.52141.52241.52341.52841.53341.5
306 406 506 606 706 806 9061006110612061306140615061606170618061906200625063006
478 578 678 778 878 97810781178127813781478157816781778187819782078217826783178
6 6 8 810101212141416161818202022222832
2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 910101315
400 400 600 600 800 80010001000120012001400140016001600180018002000200026003000
A B n D EDimensiones [mm]
Serie LEFBActuador eléctrico / Modelo deslizanteAccionamiento por correa
LE
FS
LE
CS
L
EC
A6
LE
CP
6L
EC
-GL
EC
P1
LE
CP
AL
EF
BS
ervo
mot
or (
24 V
DC
)/M
otor
pas
o a
paso
(S
ervo
/24
VD
C)
LE
FS
LE
FB
Ser
vom
otor
AC
Pre
cauc
ione
ses
pecí
ficas
del p
rodu
cto
Sel
ecci
ónde
l mod
elo
109
7
8 7
74 58
170
106
60
M4 x 0.7prof. de rosca 8(terminal F.G.)
Plano de referencia demontaje del cuerpo Nota 1)
4 x M8 x 1.25prof. de rosca 13
Cable del motor (ø6)
Cable de encoder (ø7)
Cable de bloqueo (ø4.5)
(177
)
(3.1
)(2
42.5
)
(1.4)97
Opción de motor: Con bloqueo
Cable del motor (ø6)
Cable de encoder (ø7)
31
90
61
Perno de ajuste de tensión(M5: Distancia entre caras 8)
60.5
Carrera(89)(3)
893 ±1.5
(3.1
)(2
13.5
)
(148
)
(1.4)(6)
53.8 68
(86)66 86 97.5A (Recorrido de la mesa) Nota 2)
(L)
Posición de detección de fase Z del encoder Nota 3)
ø6H9 (+0.030 0 )
prof. 7
6H9 (+0.030 0 )
prof. 7
D x 200 (=E)
200
76
7
n x ø6.6
60 5
B
6H9 (+0.030 0 )
prof. 6
Dimensiones: Accionamiento por correa
LEFB40U/Modelo de montaje inferior del motor
Nota 1) Si monta el actuador eléctrico usando el plano de referencia para el montaje del cuerpo, establezca la altura de la superficie opuesta o use un pasador de 3 mm o más debido al biselado R. (Altura recomendada: 5 mm)
Nota 2) La distancia que puede recorrer la mesa cuando vuelve al origen. Asegúrese de que una pieza de trabajo montada en la mesa no interfiera con las piezas de trabajo y los accesorios colocados alrededor de la mesa.
Nota 3) La posición de primera detección de fase Z desde el extremo de la carrera del lado del motor.
Carrera L 641.5 741.5 841.5 941.51041.51141.51241.51341.51441.51541.51641.51741.51841.51941.52041.52141.52241.52341.52841.53341.5
3004005006007008009001000110012001300140015001600170018001900200025003000
A 478 578 678 778 878 97810781178127813781478157816781778187819782078217826783178
306 406 506 606 706 806 9061006110612061306140615061606170618061906200625063006
B 6 6 8 810101212141416161818202022222832
n 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 910101315
D 400 400 600 600 800 80010001000120012001400140016001600180018002000200026003000
EDimensiones [mm]
Serie LEFB
110
Driver de servomotor ACSerie LECS�
Modelo de entrada de pulsos /Modelo de posicionamiento
Modelo de entrada de pulsos
Serie LECSAModelo incremental
Serie LECSBModelo absoluto
Modelo de entrada directa CC-Link
Serie LECSCModelo absoluto
Serie LECSSModelo absoluto
Tipo SSCNET III
LE
C-G
LE
FS
LE
CS
L
EC
A6
LE
CP
6L
EC
-GL
EC
P1
LE
CP
AL
EF
BS
ervo
mot
or (
24 V
DC
)/M
otor
pas
o a
paso
(S
ervo
/24
VD
C)
LE
FS
LE
FB
Ser
vom
otor
AC
Pre
cauc
ione
ses
pecí
ficas
del p
rodu
cto
Sel
ecci
ónde
l mod
elo
111
Serie LECSA (Modelo de entrada de pulsos/Modelo de posicionamiento)
Serie LECS�
Serie LECSB (Modelo de entrada de pulsos)
Serie LECSC (Modelo de entrada directa CC-Link)
Serie LECSS (tipo SSCNET III)
�Ajuste de datos de posición/datos de velocidad y arranque/parada
�Posicionamiento de hasta 255 tablas de puntos (con 2 estaciones ocupadas)
�Se pueden conectar hasta 32 drivers (con 2 estaciones ocupadas) con comunicación CC-Link
�Protocolo de buses de campo aplicable: CC-Link (Ver. 1.10, Velocidad máx. de comunicación: 10 Mbps)
�Encoder de control: Encoder absoluto de 18 bits (Resolución: 262144 pulsos/giro)
�Compatible con la red del controlador del sistema de servoaccionamiento de Mitsubishi Electric.
�Cableado reducido y cable óptico SSCNET III para conexión instantánea
�El cable óptico SSCNET III mejora la resistencia al ruido
�Se pueden conectar hasta 16 drivers con comunicación SSCNET III
�Protocolo de buses de campo aplicable: SSCNET III (Comunicación óptica de alta velocidad, velocidad máx. de comunicación bidireccional: 100 Mbps)
�Encoder de control: Encoder absoluto de 18 bits (Resolución: 262144 pulsos/giro)
�Hasta 7 puntos de posicionamiento por tabla de puntos
�Tipo de entrada: Entrada de pulsos
�Encoder de control: Encoder incremental de 17 bits (Resolución: 131072 pulsos/giro)
�Entrada en paralelo: 6 entradasSalida en paralelo: 4 salidas
�Tipo de entrada: Entrada de pulsos
�Encoder de control: Encoder absoluto de 18 bits (Resolución: 262144 pulsos/giro)
�Entrada en paralelo: 10 entradasSalida en paralelo: 6 salidas
Mo
del
o in
crem
enta
lDriver de servomotor AC
Mo
del
o a
bso
luto
Tensión de alimentación 100 a 120 VAC200 a 230 VAC
Potencia del motor 100/200/400 W
112
Forma de pedido
Serie LECSB/LECSC/LECSSModelo absolutoSerie LECSA (Modelo de entrada de pulsos/Modelo de posicionamiento)
Modelo incrementalDriver de servomotor AC
Dimensiones
LECSA�
LECSB�
LECS 1A S1Tipo de driver
Modelo de motor compatible
Tensión de alimentación
TipoServomotor AC (S2)Servomotor AC (S3)Servomotor AC (S4)∗
Servomotor AC (S6)Servomotor AC (S7)Servomotor AC (S8)∗
Capacidad100 W200 W400 W100 W200 W400 W
Encoder
Incremental
Absoluto
Símbolo
A
B
C
S
Modelo de entrada de pulsos(Para encoder absoluto)
Modelo de entrada directa CC-Link(Para encoder absoluto)
Tipo SSCNET III(Para encoder absoluto)
Modelo de entrada de pulsos/Modelo de posicionamiento(Para encoder incremental)
12
100 a 120 VAC, 50/60 Hz200 a 230 VAC, 50/60 Hz
6
5.5
5
130
120
40135 2 x ø6 orificio de montaje(Grosor de la superficie del cojinete 5)
∗ Batería incluida.
ø6 orificio de montaje(Grosor de la superficie del cojinete 4)
CN3
CNP3
CNP2
CNP1
CN2
CN1
CN3
Batería∗
CN1
CN2
CN4
CN6CN5
CNP2
CNP1
(14)
156
66
6
161
168
40135 (Para LECSB�-S5, S7)170 (Para LECSB�-S8)
LECSA LECSB LECSC LECSS
6
RoHS
Nombre del conector DescripciónCN1CN2CN3CNP1CNP2
Conector de señales I/OConector del encoderConector de comunicación USBConector de alimentación del circuito principalConector de alimentación del circuito de control
Nombre del conector Descripción
CN1CN2CN3CN4CN5CN6CNP1CNP2CNP3
Conector de señales I/OConector del encoderConector de comunicación RS-422Conector de la bateríaConector de comunicación USBConector de monitor analógicoConector de alimentación del circuito principalConector de alimentación del circuito de controlConector de alimentación del servomotor
(Modelo de entrada de pulsos) (Modelo de entrada directa CC-Link) (Tipo SSCNET III)
Driver
S1 S3S4S5S7S8
∗ Sólo disponible para tensión de alimentación “200 a 230 VAC”.
LE
C-G
LE
FS
LE
CS
L
EC
A6
LE
CP
6L
EC
-GL
EC
P1
LE
CP
AL
EF
BS
ervo
mot
or (
24 V
DC
)/M
otor
pas
o a
paso
(S
ervo
/24
VD
C)
LE
FS
LE
FB
Ser
vom
otor
AC
Pre
cauc
ione
ses
pecí
ficas
del p
rodu
cto
Sel
ecci
ónde
l mod
elo
113
Dimensiones
LECSC�
LECSS�
Nombre del conector DescripciónCN1CN2CN3CN4CN5CN6CNP1CNP2CNP3
Conector CC-LinkConector del encoderConector de comunicación RS-422Conector de la bateríaConector de comunicación USBConector de señales I/OConector de alimentación del circuito principalConector de alimentación del circuito de controlConector de alimentación del servomotor
Nombre del conector Descripción
CN1A
CN1B
CN2CN3CN4CN5CNP1CNP2CNP3
Conector del encoderConector de señales I/OConector de la bateríaConector de comunicación USBConector de alimentación del circuito principalConector de alimentación del circuito de controlConector de alimentación del servomotor
Conector de eje delantero paracable óptico SSCNET III
Conector de eje trasero paracable óptico SSCNET III
6
6
615
6
40135 (Para LECSC�-S5, S7)
170 (Para LECSC�-S8)
∗ Batería incluida.
2 x ø6 orificio de montaje(Grosor de la superficie del cojinete 4)
CNP3
CNP2
CNP1
CN2CN4
Batería∗
Batería∗
CN6
CN1
CN3
CN516
8
6
6
615
6
40135 (Para LECSS�-S5, S7)
170 (Para LECSS�-S8)
∗ Batería incluida.
2 x ø6 orificio de montaje(Grosor de la superficie del cojinete 4)
CNP3
CNP2
CNP1
CN2
CN4
CN1B
CN1A
CN3
CN5
168
Serie LECS�
114
Características técnicas
ModeloCapacidad del motor compatible [W]
Encoder compatible
Tensión de alimentación [V]Fluctuación de tensión admisible [V]Corriente nominal [A]Tensión de alimentación de control [V]Fluctuación de tensión admisible [V]Corriente nominal [A]
Ajuste del rango de posición de entrada [impulso]Error excesivoLímite de parComunicación
Entrada en paraleloSalida en paraleloFrecuencia máx. de impulsos de entrada [pps]
Rango de temperatura de trabajo [°C]Rango de humedad de trabajo [% HR]Rango de temperatura de almacenamiento [°C]Rango de humedad de almacenamiento [% HR]Resistencia al aislamiento [MΩ]Peso [g]
Alimentaciónprincipal
Función
Alimentaciónde control
LECSA1-S1100
3.0
LECSA1-S3200
5.0
Monofásica 100 a 120 VAC (50/60 Hz)Monofásica 85 a 132 VAC
LECSA2-S1100
1.524 VDC
21.6 a 26.4 VDC0.5
6 entradas4 salidas
1 M (para receptor diferencial), 200 k (para colector abierto)0 a ±65535 (Unidad de comandos de impulsos)
±3 girosAjuste de parámetrosComunicación USB
0 a 55 (sin congelación)90 o menos (sin condensación)
−20 a 65 (sin congelación)90 o menos (sin condensación)
Entre la carcasa y el terminal SG: 10 (500 VDC)
LECSA2-S3200
2.4
Monofásica 200 a 230 VAC (50/60 Hz)Monofásica 170 a 253 VAC
Encoder incremental de 17 bits(Resolución: 131072 p/rev)
Serie LECSA
Serie LECSBModelo LECSB1-S5 LECSB1-S7 LECSB2-S5 LECSB2-S7 LECSB2-S8
Capacidad del motor compatible [W]
Encoder compatible
Tensión de alimentación [V]
Fluctuación de tensión admisible [V]
Corriente nominal [A]Tensión de alimentación de control [V]Fluctuación de tensión admisible [V]Corriente nominal [A]
Ajuste del rango de posición de entrada [impulso]Error excesivoLímite de parComunicación
Entrada en paraleloSalida en paraleloFrecuencia máx. de impulsos de entrada [pps]
Rango de temperatura de trabajo [°C]Rango de humedad de trabajo [% HR]Rango de temperatura de almacenamiento [°C]Rango de humedad de almacenamiento [% HR]Resistencia al aislamiento [MΩ]Peso [g]
Alimentaciónprincipal
Función
Alimentación de control
100 200 100 400200
3.0 5.0
Monofásica 100 a 120 VAC (50/60 Hz)
Monofásica 85 a 132 VAC
0.9
10 entradas6 salidas
1 M (para receptor diferencial), 200 k (para colector abierto)0 a ±10000 (Unidad de comandos de impulsos)
±3 girosConfiguración de parámetros o configuración de entrada analógica externa (0 a 10 VDC)
Comunicación USB, comunicación RS422∗1
0 a 55 (sin congelación)90 o menos (sin condensación)
−20 a 65 (sin congelación)90 o menos (sin condensación)
Entre la carcasa y el terminal SG: 10 (500 VDC)
Monofásica 100 a 120 VAC (50/60 Hz)Monofásica 85 a 132 VAC
0.4
Trifásica 200 a 230 VAC (50/60 Hz)Monofásica 170 a 253 VAC
0.2
2.61.5
1000800
Trifásica 200 a 230 VAC (50/60 Hz)Monofásica 200 a 230 VAC (50/60 Hz)
Trifásica 170 a 253 VACMonofásica 170 a 253 VAC
Encoder absoluto de 18 bits(Resolución: 262144 p/rev)
∗1 La comunicación USB y la comunicación RS422 no se pueden realizar al mismo tiempo.
600
LECSA2-S4400
4.5
700
Driver para servomotor AC Serie LECS�
LE
C-G
LE
FS
LE
CS
L
EC
A6
LE
CP
6L
EC
-GL
EC
P1
LE
CP
AL
EF
BS
ervo
mot
or (
24 V
DC
)/M
otor
pas
o a
paso
(S
ervo
/24
VD
C)
LE
FS
LE
FB
Ser
vom
otor
AC
Pre
cauc
ione
ses
pecí
ficas
del p
rodu
cto
Sel
ecci
ónde
l mod
elo
115
Características técnicas
ModeloCapacidad del motor compatible [W]
Encoder compatible
Tensión de alimentación [V]
Fluctuación de tensión admisible [V]Corriente nominal [A]
Tensión de alimentación de control [V]
Fluctuación de tensión admisible [V]Corriente nominal [A]Protocolo de buses de campo aplicable (Versión)Cable de conexiónNº de estaciones remotas
Longitudde cable
Área de ocupación I/O (Entradas/Salidas)
Nº de drivers conectables
Entrada de registro remoto
Entrada de nº de tabla de puntos
Entrada de posicionamiento de indexador
LECSC1-S5100
Monofásica 85 a 132 VAC
LECSC1-S7200
Monofásica 100 a 120 VAC(50/60 Hz)
Monofásica 100 a 120 VAC(50/60 Hz)
Monofásica 85 a 132 VAC0.4
Monofásica 200 a 230 VAC(50/60 Hz)
Monofásica 170 a 253 VAC0.2
LECSC2-S5100
Trifásica 170 a 253 VAC, Monofásica 170 a 253 VAC0.9
Comunicación USB, comunicación RS-422 2
0 a 55 (sin congelación)90 o menos (sin condensación)
20 a 65 (sin congelación)90 o menos (sin condensación)
Entre la carcasa y el terminal SG: 10 (500 VDC)
Comunicación CC-Link (Ver. 1.10)Cable CC-Link Ver. 1.10 (Cable de par trenzado apantallado de 3 hilos) 1
1 a 64
0.2 o más
Disponible con comunicación CC-Link (2 estaciones ocupadas)
Disponible con comunicación CC-Link y comunicación RS-422Comunicación CC-Link (1 estación ocupada): 31 puntos Comunicación CC-Link (2 estaciones ocupadas): 255 puntosComunicación RS-422: 255 puntos
Disponible con comunicación CC-LinkComunicación CC-Link (1 estación ocupada): 31 puntos Comunicación CC-Link (2 estaciones ocupadas): 255 puntos
1 estación ocupada (I/O remotas 32 puntos/32 puntos)/(Registro remoto de 4 palabras/4 palabras)2 estaciones ocupadas (I/O remotas 64 puntos/64 puntos)/(Registro remoto de 8 palabras/8 palabras)
3.0 5.0
800 1000
1.5 2.6
2,5 M400
16 k1200
625 k900
5 M160
10 M100
LECSC2-S7200
LECSC2-S8400
Trifásica 200 a 230 VAC (50/60 Hz)Monofásica 200 a 230 VAC (50/60 Hz)
Encoder absoluto de 18 bits(Resolución: 262144 p/rev)
Serie LECSC
1 Si el sistema consta de cables CC-Link Ver. 1.00 y Ver. 1.10, se aplican las especificaciones de la Ver. 1.00 a las extensiones de cable y a la longitud de cable entre estaciones.2 La comunicación USB y la comunicación RS422 no se pueden realizar al mismo tiempo.
Alimentaciónde control
Método decomandos
Alimentaciónprincipal
Característicastécnicas decomunicación
Velocidad de comunicación [bps]Longitud total máx. del cable [m]Longitud del cable entre estaciones [m]
ModeloCapacidad del motor compatible [W]
Encoder compatible
Protocolo de buses de campo aplicableFunción de comunicaciónRango de temperatura de trabajo [ C]Rango de humedad de trabajo [% HR]Rango de temperatura de almacenamiento [ C]Rango de humedad de almacenamiento [% HR]Resistencia al aislamiento [M ]Peso [g]
Tensión de alimentación [V]
Fluctuación de tensión admisible [V]Corriente nominal [A]
Tensión de alimentación de control [V]
Fluctuación de tensión admisible [V]Corriente nominal [A]
LECSS1-S5100
Monofásica 85 a 132 VAC
LECSS1-S7200
Monofásica 100 a 120 VAC(50/60 Hz)
Monofásica 100 a 120 VAC(50/60 Hz)
Monofásica 200 a 230 VAC(50/60 Hz)
Monofásica 85 a 132 VAC0.4
Monofásica 170 a 253 VAC0.2
LECSS2-S5100
Trifásica 170 a 253 VAC, Monofásica 170 a 253 VAC0.9
SSCNET III (Comunicación óptica de alta velocidad)Comunicación USB
0 a 55 (sin congelación)90 o menos (sin condensación)
20 a 65 (sin congelación)90 o menos (sin condensación)
Entre la carcasa y el terminal SG: 10 (500 VDC)
3.0 5.0
1000
1.5 2.6
LECSS2-S7200
LECSS2-S8400
Trifásica 200 a 230 VAC (50/60 Hz)Monofásica 200 a 230 VAC (50/60 Hz)
Encoder absoluto de 18 bits(Resolución: 262144 p/rev)
Serie LECSS
Alimentaciónde control
Alimentaciónprincipal
800
Función de comunicaciónRango de temperatura de trabajo [ C]Rango de humedad de trabajo [% HR]Rango de temperatura de almacenamiento [ C]Rango de humedad de almacenamiento [% HR]Resistencia al aislamiento [M ]Peso [g]
Hasta 42 (cuando 1 estación está ocupada por 1 driver), Hasta 32 (cuando 2 estacionesestán ocupadas por 1 driver), cuando sólo hay estaciones de dispositivo remoto.
Serie LECS�
116
Ejemplo de cableado de alimentación: LECSA
LECSA�-�
Conector de alimentación del circuito principal: CNP1Nombre del terminal Función Detalles
L1 L1
L2
P
C
U
V
W
24V
0V
L2
P
C
UVW
Alimentacióndel circuito principal
Regeneraciónopcional
Alimentación del servomotor (U)Alimentación del servomotor (V)Alimentación del servomotor (W)
Tierra de protección (PE)
Conecte la alimentación del circuito principal.LECSA1: Monofásica 100 a 120 VAC, 50/60 HzLECSA2: Monofásica 200 a 230 VAC, 50/60 Hz
Terminal para conectar la regeneración opcionalLECSA�-S1: No conectado de fábrica.LECSA�-S3, S4: Conectado de fábrica.∗ Si se requiere la regeneración opcional para la "Selección
de modelo", conéctela a este terminal.
Conéctelo al cable del motor (U, V, W).
Debe conectarse a tierra a través del terminal de tierra del servomotory de la tierra de protección (PE) del panel de control.
Nombre del terminal Función Detalles
24V
0V
Alimentación delcircuito de control (24 V)
Lado de 24 V de alimentación del circuito de control (24 VDC) que suministra al driver
∗ Accesorios
Conector de alimentación del circuito de control: CNP2 ∗ Accesorios
Alimentación del circuito principalMonofásica 200 a 230 VACoMonofásica 100 a 120 VAC
Alimentación del circuitode control24 VDC
L1
CNP1NFB MCResistenciaregenerativa
integrada
Regeneración opcional
CN2
L2
P
U
V
W
U MotorV
WM
C
+24V
CNP2
0V
DetectorProtector de circuito
Lado de 0 V de alimentación del circuito de control (24 VDC) que suministra al driver
Alimentación delcircuito de control (0 V)
Driver para servomotor AC Serie LECS�
LE
C-G
LE
FS
LE
CS
L
EC
A6
LE
CP
6L
EC
-GL
EC
P1
LE
CP
AL
EF
BS
ervo
mot
or (
24 V
DC
)/M
otor
pas
o a
paso
(S
ervo
/24
VD
C)
LE
FS
LE
FB
Ser
vom
otor
AC
Pre
cauc
ione
ses
pecí
ficas
del p
rodu
cto
Sel
ecci
ónde
l mod
elo
117
Conector de alimentación del circuito principal: CNP1Nombre del terminal Función Detalles
L1
L2
L3
NP1
P2
Alimentacióndel circuitoprincipal
Conecte la alimentación del circuito principal.LECSB1/LECSC1/LECSS1: Monofásica 100 a 120 VAC, 50/60 Hz Terminal de conexión: L1, L2
LECSB2/LECSC2/LECSS2: Monofásica 200 a 230 VAC, 50/60 Hz Terminal de conexión: L1, L2
Trifásica 200 a 230 VAC, 50/60 Hz Terminal de conexión: L1, L2, L3
No conectar.
Conectar entre P1 y P2. (Conectado de fábrica.)
Accesorios
Ejemplo de cableado de alimentación: LECSB, LECSC, LECSS
LECSB1-�LECSC1-�LECSS1-�
LECSB2-�LECSC2-�LECSS2-�
Para trifásica 200 VAC
Trifásica200 a 230VAC
L1
CNP1NFB MCCNP3
PE
CN2
L2
P1
P2
L3
U
V
W
U MotorV
WM
N( )
P(+)
CNP2
C
L21
D
L11
Para monofásica 200 VAC
Nota) Para alimentación monofásica 200 a 230 VAC, la alimentación debe conectarse a los terminales L1 y L2 sin conectar nada a L.3.
Detector
Monofásica200 a 230VAC
L1
CNP1NFB MCCNP3
PE
CN2
L2
P1
P2
L3
U
V
W
U MotorV
WM
N
P
CNP2
C
L21
D
L11Detector
Monofásica100 a 120 VAC
L1
CNP1NFB MCCNP3
PE
CN2
Abierto
P1
P2
L2
U
V
W
U MotorV
WM
N
P
CNP2
C
L21
D
L11Detector
Regeneración opcional
Regeneraciónopcional
Regeneraciónopcional
PCD
L11
L21
Regeneraciónopcional
Alimentacióndel circuitode control
Nombre del terminal Función Detalles
Conector de alimentación del circuito de control: CNP2 Accesorios
Conecte la alimentación del circuito de control.LECSB1/LECSC1/LECSS1: Monofásica 100 a 120 VAC, 50/60 Hz Terminal de conexión: L11, L21
LECSB2/LECSC2/LECSS2: Monofásica 200 a 230 VAC, 50/60 Hz Terminal de conexión: L11, L21
Trifásica 200 a 230 VAC, 50/60 Hz Terminal de conexión: L11, L21
UVW
Alimentación del servomotor (U)Alimentación del servomotor (V)Alimentación del servomotor (W)
Conéctelo al cable del motor (U, V, W).
Nombre del terminal Función Detalles
Conector del motor: CNP3 Accesorios
L1
L2
L3
N
P1
P2
P
C
D
L11
L21
U
V
W
LECSBEjemplo devista frontal
Conectar entre P y D (conectado de fábrica) Si se requiere la regeneración opcional para la "Selección de modelo", conéctela a este terminal.
Serie LECS�
118
Ejemplo de cableado de señal de control: LECSA
Nota 1) Para prevenir las descargas eléctricas, asegúrese de conectar el terminal de tierra de protección (PE) del conector de alimentación del circuito del driver (CNP1) a la tierra de protección (PE) del panel de control.
Nota 2) Para usar la interfaz, suministre 24 VDC ±10% 200 mA usando una fuente externa. 200 mA es el valor cuando se usan todas las señales de comando I/O; al reducir el número de entradas/salidas se puede reducir la capacidad de corriente. Consulte el "Manual de funcionamiento" para las corriente necesaria para interfaz.
Nota 3) El fallo (ALM) está activo durante las condiciones normales. Si está desactivado (se produce una alarma), detenga la señal del secuenciador usando el programa de secuencia.
Nota 4) Las señales con el mismo nombre se conectan en el interior del driver.Nota 5) Para entrada de impulsos de comando con un método de colector abierto. Si se usa una unidad de posicionamiento cargada con un método
diferente de accionamiento de la línea diferencial, el valor será 10 m o inferior.
FX3U-��MT/ES (Fabricado por Mitsubishi Electric)PLC
CNP1
Alimentacióndel secuenciador
PE
S/S
24V
0V
L
N
S/SY000
COM1
Y010
COM3
COM2
X���
X���X���
Y004
LECSA
24 VDC
CN1
DICOM
OPC
DOCOM
PP
NP
CR
RD
LG
SD
INP
OP
Nota 4)
Nota 4)
Nota 2)CN1
CN1
10 m o menos
2 m o menos Nota 5)
10 m o menos
Nota 1)
1
2
13
23
25
5
11
14
Placa
10
21
9
12
15
Placa
20
ALM
EM1Parada forzada
Servo ON
Reinicio
Final de carrera de giro en avance
Final de carrera de giro en retroceso
8
SON 4
RES 3
LSP 6
LSN 7
MBR
LA
16 LAR
17 LB
18 LBR
19 LZ
SD
LZR
14 LG
Fallo Nota 3)
Bloqueo de freno electromagnético
Detector de impulsos de fase A(Accionador de línea diferencial)
Detector de impulsos de fase B(Accionador de línea diferencial)
Detector de impulsos de fase Z(Accionador de línea diferencial)
Común control
RA1
RA2
Este ejemplo de cableado muestra la conexión a un PLC (FX3U-��MT/ES) fabricado por Mitsubishi Electric igual que cuando se usa en modo de control de posición. Consulte el manual de funcionamiento de LECSA y cualquier literatura técnica o manual de funcionamiento de su PLC y de la unidad de posicionamiento antes de conectar el producto a otro PLC o unidad de posicionamiento.
Nota 4)
Driver para servomotor AC Serie LECS�
LE
C-G
LE
FS
LE
CS
L
EC
A6
LE
CP
6L
EC
-GL
EC
P1
LE
CP
AL
EF
BS
ervo
mot
or (
24 V
DC
)/M
otor
pas
o a
paso
(S
ervo
/24
VD
C)
LE
FS
LE
FB
Ser
vom
otor
AC
Pre
cauc
ione
ses
pecí
ficas
del p
rodu
cto
Sel
ecci
ónde
l mod
elo
119
Ejemplo de cableado de señal de control: LECSB
Nota 1) Para prevenir las descargas eléctricas, asegúrese de conectar el terminal de tierra de protección (PE) del conector de alimentación del circuito del driver (CNP1) a la tierra de protección (PE) del panel de control.
Nota 2) Para usar la interfaz, suministre 24 VDC 10% 300 mA usando una fuente externa.Nota 3) El fallo (ALM) está activo durante las condiciones normales. Si está desactivado (se produce una alarma), detenga la señal del secuenciador
usando el programa de secuencia.Nota 4) Las señales con el mismo nombre se conectan en el interior del driver.Nota 5) Para entrada de impulsos de comando con un método de accionamiento de línea diferencial. Para el método de colector abierto, es 2 mm o
menos.
Unidad de posicionamiento QD75D(Fabricado por Mitsubishi Electric)
PE
CLEARCOM
CLEAR
RDYCOM
READY
PULSE F+
PULSE F
S/S
PG0
PG0 COM
LECSB
24 VDC Nota 2)
CN1
DICOM
DOCOM
CR
PP
NG
LG
LZ
SD
Nota 4)
CN1Nota 4)
Nota 4)
Nota 4)
CN1
CN6
2 m o menos
10 m o menos
10 m o menos Nota 5)
2 m o menos
10 m o menos
Nota 1)
20
46
41
10
PG 11
NP 35
36
3
LZR 9
8
Placa
21
48
Placa
33
DICOM
EMGParada de emergencia
Servo ON
Reinicio
Control de proporción
Selección del límite de par externo
Final de carrera de giro en avance
Final de carrera de giro en retroceso
Límite de par analógico+10 V/Par máximo
Ajuste del límite superior
42
SON 15
RES 19
PC 17
TL 18
LSP 43
LSN 44
DOCOM 47
P15R 1
TLA 27
LG 28
SD Placa
ALM
23 ZSP
25 TLC
24 INP
4 LA
5 LAR
6 LB
7 LBR
SD
OP
34 LG
1 P15R
Fallo Nota 3)
Detección de velocidad cero
Limitación de par
Finalización de posicionado
Detector de impulsos de fase A(Accionador de línea diferencial)
Detector de impulsos de fase B(Accionador de línea diferencial)
Detector de impulsos de fase Z(Colector abierto)
Común control
Común control
RA1
RA2
RA3
2 m o menos
1 LG
3 MO1
2 MO2 Monitor analógico 2
Monitor analógico 1
10 VDC
10 VDC
RA4
PULSE R+
PULSE R
14
13
12
11
15
16
10
9
17
18
RD 49
Este ejemplo de cableado muestra la conexión a una unidad de posicionamiento (QD75D) fabricada por Mitsubishi Electric igual que cuando se usa en modo de control de posición. Consulte el manual de funcionamiento de LECSB y cualquier literatura técnica o manual de funcionamiento de su PLC y de la unidad de posicionamiento antes de conectar el producto a otro PLC o unidad de posicionamiento.
Serie LECS�
120
Ejemplo de cableado de señal de control: LECSC
Nota 1) Para prevenir las descargas eléctricas, asegúrese de conectar el terminal de tierra de protección (PE) del driver (marcado como �) a la tierra de protección (PE) del panel de control.
Nota 2) Para usar la interfaz, suministre 24 VDC ±10% 150 mA usando una fuente externa.Nota 3) El fallo (ALM) está activo durante las condiciones normales. Si está desactivado (se produce una alarma), detenga la señal del secuenciador
usando el programa de secuencia.
PE
CN6
LECSC
CN6
10 m o menos
10 m o menos
Nota 1)
14
15
Placa
25
RD
DICOM
Parada forzada
Grapa de proximidad
Final de carrera de giro en avance
Final de carrera de giro en retroceso
5
DOCOM 17
EMG 1
DOG 2
LSP 3
LSN 4
ALM
16 ZP
13 LZ
26 LZR
11 LA
24 LAR
SD
LBR
12 LB
23 LG
Listo
Fallo Nota 3)
Finalización del retorno al origen
Detector de impulsos de fase Z(Accionador de línea diferencial)
Detector de impulsos de fase A(Accionador de línea diferencial)
Detector de impulsos de fase B(Accionador de línea diferencial)
Común control
RA1
RA2
RA3
Nota 2)
+
−
CN1
CC-Link
24 VDCAlimentación
Driver para servomotor AC Serie LECS�
LE
C-G
LE
FS
LE
CS
L
EC
A6
LE
CP
6L
EC
-GL
EC
P1
LE
CP
AL
EF
BS
ervo
mot
or (
24 V
DC
)/M
otor
pas
o a
paso
(S
ervo
/24
VD
C)
LE
FS
LE
FB
Ser
vom
otor
AC
Pre
cauc
ione
ses
pecí
ficas
del p
rodu
cto
Sel
ecci
ónde
l mod
elo
121
Nota 1) Para prevenir las descargas eléctricas, asegúrese de conectar el terminal de tierra de protección (PE) del driver (marcado como �) a la tierra de protección (PE) del panel de control.
Nota 2) Para usar la interfaz, suministre 24 VDC 10% 150 mA usando una fuente externa.
Nota 3) El fallo (ALM) está activo durante las condiciones normales.Si está desactivado (se produce una alarma), detenga la señal del secuenciador usando el programa de secuencia.
Nota 4) Las señales con el mismo nombre se conectan en el interior del driver.
Nota 5) Use los siguientes cables ópticos SSCNET III. Para ver los modelos de cable, consulte "Cable óptico SSCNET III" en la pág. 123.
Nota 6) Las conexiones desde el Eje 2 se omiten.Nota 7) Se pueden ajustar hasta 16 ejes.Nota 8) Asegúrese de colocar un tapón en los terminales
CN1A/CN1B no usados.
PE
LECSS
LECSS
CN3Nota 4)
CN3
10 m o menos 10 m o menos
Nota 4)
Nota 1)
Nota 6)
Nota 7)
Nota 7)
Nota 6)
Nota 7)
Nota 6)
Nota 7)
13
9
4
11
MBRDICOM
Parada forzada
Límite de carrera superior (FLS)
Límite de carrera inferior (RLS)
Grapa de proximidad (DOG)
5
D0COM 3
EM1 20
D11 2
D12 12
D13 19
INP
15 ALM
10 DICOM
6 LA
16 LAR
7 LB
17 LBR
8 LZ
MO1
1 LG
14 MO2
Placa SD
LG
18 LZR
Bloqueo de freno electromagnético Nota 2)
Posición de entrada
Fallo Nota 3)
Detector de impulsos de fase A(Accionador de línea diferencial)
Cable óptico SSCNET III Nota 5)
(opcional)
Cable óptico SSCNET III Nota 5)
(opcional)
Tapón Nota 8)
Controlador del sistema de servoaccionamiento
Detector de impulsos de fase B(Accionador de línea diferencial)
Detector de impulsos de fase Z(Accionador de línea diferencial)
Común control
Monitor analógico 1
Monitor analógico 2
SW1
SW2
(Eje 2)
1 2
SW1
SW2
1 2
RA2
RA3
2 m o menos
Ejemplo de cableado de señal de control: LECSS
CN1A
CN1B
CN1A
CN1B
CN1A
CN1B
CN1A
CN1B
RA1
Cable Longitud de cableModelo de cableLE-CSS-�Cable óptico SSCNET III 0.15 m a 3 m
LECSS(Eje 3)
SW1
SW2
1 2
LECSS(Eje n)
SW1
SW2
1 2
24 VDCNota 2)
Serie LECS�
122
Opciones
Cable de motor, cable de bloqueo, cable de encoder (LECS� común)
Modelo de cable
Descripción de cablesMBE
Cable del motorCable de bloqueoCable de encoder
Tipo de motorS Servomotor AC
SR
Cable estándarCable robótico
Longitud de cable (L) [m]25A
2510
LE CS M S 5 A
1
∗ LE-CSS-� es MR-J3BUS�Mfabricado por Mitsubishi Electric.
LKJ13
0.15 m0.3 m0.5 m1 m3 m
Longitud de cable
Cable óptico SSCNET III
LE CSS
S Servomotor AC
Tipo de motor
S Cable óptico SSCNET III
Descripción de cables
∗ LE-CSM-S�� es MR-PWS1CBL�M-A�-L fabricado por Mitsubishi Electric.LE-CSB-S�� es MR-BKS1CBL�M-A�-L fabricado por Mitsubishi Electric.LE-CSE-S�� es MR-J3ENCBL�M-A�-L fabricado por Mitsubishi Electric.LE-CSM-R�� es MR-PWS1CBL�M-A�-H fabricado por Mitsubishi Electric.LE-CSB-R�� es MR-BKS1CBL�M-A�-H fabricado por Mitsubishi Electric.LE-CSE-R�� es MR-J3ENCBL�M-A�-H fabricado por Mitsubishi Electric.
Conector I/O
LE-CSNA
ABS
Tipo de driver
03212
Potencia de regeneración admisible 30 WPotencia de regeneración admisible 100 W
Modelo
Tipo de regeneración opcional
LE-CSNB LE-CSNS
Regeneración opcional (LECS� común)
LEC MR RB
LE CSN A
LEC-MR-RB-032LEC-MR-RB-12
LA3040
LB119169
LC 99149
LD1.62
Dimensiones [mm]
∗ Confirmar la regeneración opcional a utilizar en "Selección de modelo".
∗ MR-RB-� fabricado por Mitsubishi Electric.
∗ LE-CSNA: 10126-3000PE (conector)/10326-52F0-008 (kit de protección) fabricado por 3M o elemento equivalente.LE-CSNB: 10150-3000PE (conector)/10350-52F0-008 (kit de protección) fabricado por 3M o elemento equivalente.LE-CSNS: 10120-3000PE (conector)/10320-52F0-008 (kit de protección) fabricado por 3M o elemento equivalente.
LECSA�, LECSC�LECSB�LECSS�
LE-CSM-��: Cable del motor
LE-CSB-��: Cable de bloqueo
LE-CSE-��: Cable de encoder
(30) L
L(29.6)
(11.
8)(1
3)
(30) L 37.4
18.8
33.3
39
52.4
3939
37.2
168
156
LA
144
LCLB
15
(13.
7)
ø6 orificio de montaje
(6)
6
5
LD12
6
(12)
(20)
Dirección del conector
A
B
Lado del eje contador
Lado del eje
Driver para servomotor AC Serie LECS�
LE
C-G
LE
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LE
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L
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LE
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Sel
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123
Opciones
Cable USB (3 m) Batería (únicamente para LECSB, LECSC o LECSS)
LEC MR J3USB LEC MR J3BAT
PC compatible
Requisitos de hardware
Si usa el software de configuración (MR Configurator™), use un PC IBM/PC compatible con AT que satisfaga las siguientes condiciones
Cable para conectar le PC y el driver cuando se usa elsoftware de configuración (MR Configurator™).No use ningún otro cable.
Equipo
Nota 1) Nota 2) Nota 3)
PC
Espacio DD disponible
Interfaz de comunicación
Sist. operativo
Display
Software de configuración (MR Configurator™)LEC-MR-SETUP221�
Teclado
Ratón
Impresora
Cable USB
Software de configuración (MR Configurator™) (LECSA, LECSB, LECSC, LECSS común)
LEC MR SETUP221
MRZJW3-SETUP221 fabricado por Mitsubishi Electric.Consulte el sitio web de Mitsubishi Electric para el entorno de trabajo y la información de actualización de versión.MR Configurator™ es una marca comercial registrada o marca comercial de Mitsubishi Electric.
MR-J3BAT fabricado por Mitsubishi Electric. MR-J3USB fabricado por Mitsubishi Electric.
Conectable al PC anterior
Conectable al PC anterior
Conectable al PC anterior
LEC-MR-J3USB Nota 4, 5)
130 MB o más
Use el puerto USB
Resolución 1024 x 768 o másDebe ser capaz de reproducir color de alta resolución (16 bits).
Conectable al PC anterior
Drivers
Cable USB
PC Software de configuración(MR Configurator™)LECSA LECSB LECSC LECSS
Idioma de visualización
EVersión en japonésVersión en inglés
—
Batería de recambio.Los datos de posición absoluta de mantienen instalando una batería en el driver.
Windows®98, Windows®Me, Windows®2000 Professional,Windows®XP Professional / Home Edition,Windows Vista® Home Basic / Home Premium / Business / Ultimate / EnterpriseWindows®7 Starter / Home Premium / Professional / Ultimate / Enterprise
Se puede usar un PC para realizar ajustes, visualización de forma de onda, diagnóstico, lectura/escritura de parámetros y funcionamiento de prueba.
Nota 1) Antes de usar un PC para ajustar el método de tabla de puntos/método de programación de LECSA o la entrada del nº de tabla de puntos de LECSC, actualice el software a la versión C5 (japonés) /versión C4 (inglés). Consulte el sitio web de Mitsubishi Electric para la información de actualización de versión.
Nota 2) Windows, Windows Vista, Windows 7 son marcas registradas propiedad de Microsoft Corporation en los EE.UU. y/o en otros países.Nota 3) Este software puede no funcionar adecuadamente dependiendo del PC que esté usted utilizando.Nota 4) No compatible con Windows XP de 64 bits® y Windows Vista de 64 bits®.Nota 5) Haga el pedido del cable USB por separado.
E
Serie LECS�
124
Serie LECS�Precauciones específicas del producto 1
Diseño / Selección
Advertencia1. Use la tensión especificada.
Si la tensión aplicada es superior al valor especificado, puede producirse un fallo de funcionamiento o daños en el driver. Si la tensión aplicada es inferior a la especificada, es posible que la carga no pueda moverse debido a una caída de tensión interna. Compruebe la tensión de trabajo antes de empezar. Confirme además que la tensión de trabajo no sea inferior a la tensión especificada durante el funcionamiento.
2. No utilice el producto sin cumplir las especificaciones.En caso contrario, pueden producirse incendios, errores de funcionamiento o daños al driver/actuador. Compruebe las características técnicas antes del uso.
3. Instale un circuito de parada de emergencia.Instale un sistema de parada de emergencia en el exterior de la protección, en un lugar de fácil acceso para el operador para que éste pueda detener el funcionamiento del sistema de forma inmediata e interrumpir el suministro de energía.
4. Para evitar riesgos y daños debidos a averías o fallos de funcionamiento en el producto, que se pueden producir con cierta probabilidad, deberá construir un sistema de refuerzo colocando una estructura multicapa o un diseño de un sistema a prueba de fallos, etc.
5. Si existe riesgo de incendio o lesiones personales debidas a una generación anómala de calor, chispas, humo generador por el producto, etc., corte la corriente de la unidad principal y del sistema inmediatamente.
Manipulación
Advertencia1. No toque nunca el interior del driver ni de sus disposi-
tivos periféricos.En caso contrario, pueden producirse descargas eléctricas o fallo.
2. No manipule el producto ni lleve a cabo ajuste alguno con las manos mojadas.En caso contrario, pueden producirse descargas eléctricas.
3. No use un producto que esté dañado o al que le falte algún componente.Pueden producirse descargas eléctricas, incendio o lesiones.
4. Use únicamente la combinación especificada de actuador y driver.De lo contrario, puede dañar el driver o el otro equipo.
5. Asegúrese de no tocar, quedar enganchado ni golpear la pieza de trabajo mientras el actuador se está moviendo.De lo contrario, se pueden producir lesiones personales.
6. No conecte la alimentación ni encienda el producto hasta que confirme que la pieza de trabajo se puede mover de forma segura dentro del área que puede ser alcanzada por la pieza.El movimiento de la pieza de trabajo puede producir un accidente.
7. No toque el producto cuando está activado ni durante un cierto tiempo después de desconectar la corriente, dado que se calienta de forma importante.De lo contrario, éste podría provocar quemaduras debido a las altas temperaturas.
8. Compruebe la tensión con un comprobador durante más de 5 minutos después de cortar la corriente en caso de instalación, cableado y mantenimiento.Pueden producirse descargas eléctricas, incendio o lesiones.
Manipulación
Advertencia9. La electricidad estática puede causar fallos de funcio-
namiento o daños en el driver. No toque el driver cuando la corriente esté activada.Tome las medidas de seguridad necesarias para eliminar la electricidad estática en caso de que sea necesario tocar el driver para realizar el mantenimiento.
10. No use el producto en un área en la que pueda estar expuesto al polvo, polvo metálico, virutas de mecanizado o salpicaduras de agua, aceite o productos químicos.De lo contrario, podrían producirse fallos en el funcionamiento.
11. No use el producto en presencia de un campo magnético.De lo contrario, podrían producirse fallos en el funcionamiento.
12. No use el producto en un entorno con gases, líquidos u otras sustancias inflamables, explosivas o corrosivas.De lo contrario, pueden producirse incendios, explosiones o corrosión.
13. Evite la radiación de calor de potentes fuentes de calor como la luz directa del sol o un horno caliente.De lo contrario, puede provocar fallos en el driver o en sus dispositivos periféricos.
14. No use el producto en un ambiente con cambios de temperatura cíclicos.De lo contrario, puede provocar fallos en el driver o en sus dispositivos periféricos.
15. No use el producto en lugares donde se generen picos de tensión.Los dispositivos (elevadores de solenoide, hornos de inducción de alta frecuencia, motores, etc.) que generan una gran cantidad de picos de tensión alrededor del producto puede deteriorar o dañar los circuitos internos del mismo. Evite la presencia de fuentes que generen picos de tensión y las líneas de tensión.
16. No instale el producto en un lugar expuesto a vibraciones o impactos.De lo contrario, podrían producirse fallos en el funcionamiento.
17. En el caso de que una carga generadora de picos de tensión, como un relé o una electroválvula, sea excitada directamente, utilice un producto que incorpore un sistema de absorción de picos de tensión.
Montaje
Advertencia1. Instale el driver y sus dispositivos periféricos sobre
un material no inflamable.La instalación directa sobre un material inflamable o cerca de él puede provocar un incendio.
2. No instale el producto en un lugar expuesto a vibraciones o impactos.De lo contrario, podrían producirse fallos en el funcionamiento.
3. El driver debe montarse en una pared vertical en dirección vertical.Además, no cubra las conexiones de succión/escape del driver.
4. Instale el driver y sus dispositivos periféricos sobre una superficie plana.Si la superficie de montaje no es plana, puede aplicarse una fuerza excesiva sobre la carcasa u otras piezas, provocando un fallo de funcionamiento.
Lea detenidamente las instrucciones antes de su uso. Véase la contraportada para instrucciones de seguridad y el manual de funcionamiento para Precauciones sobre actuadores eléctricos.Descárgueselo a través de nuestro sitio web http://www.smcworld.com
LE
FS
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125
Puesta a tierra
Advertencia1. Para el actuador de puesta a tierra, conecte el cable
de cobre del actuador al terminal de tierra de protección (PE) del driver y conecte el cable de cobre del driver a tierra a través del terminal de tierra de protección (PE) del panel de control.No los conecte directamente al terminal de tierra de protección (PE) del panel de control.
2. En el improbable caso de que la toma a tierra provoque un funcionamiento defectuoso, ésta debería desconectarse.
Driver
Panel de control
Terminal PE Actuador
Mantenimiento
Advertencia1. Lleve a cabo comprobaciones periódicas de
mantenimiento.Asegúrese de que los cables y tornillos no estén sueltos. Los cables o tornillos sueltos pueden generar un fallo de funcionamiento accidental.
2. Realice las comprobaciones y pruebas de funcionamiento adecuadas tras completar el mantenimiento.En caso de aparecer anomalías (si el actuador no se mueve o el equipo no funciona adecuadamente, etc.), detenga el funcionamiento del sistema. En caso contrario, puede producirse fallos de funcionamiento inesperados, no pudiendo garantizarse la seguridad. Realice una prueba de la parada de emergencia para confirmar la seguridad del equipo.
3. No desmonte, modifique ni repare el driver ni sus dispositivos periféricos.
4. No coloque ningún elemento conductor ni inflamable en el interior del driver.En caso contrario, pueden producirse un incendio.
5. No lleve a cabo una prueba de resistencia al aislamiento ni una prueba de tensión no disruptiva.
6. Reserve un espacio suficiente para el mantenimiento.Diseñe el sistema de forma que quede espacio suficiente para el mantenimiento.
Fuente de alimentación
Precaución1. Utilice una alimentación poco ruidosa entre las líneas
y entre la corriente y la tierra.Cuando el ruido sea alto, use un transformador de aislamiento.
2. Tome las medidas adecuadas para evitar picos de tensión producidos por descargas atmosféricas. Conecte a tierra el supresor de picos contra rayos de forma independiente a la línea a tierra del driver y de sus dispositivos periféricos.
Cableado
Advertencia1. El driver resultará dañado si se añade una
alimentación comercial (100V/200V) a la potencia del servomotor del driver (U, V, W). Asegúrese de comprobar el cableado en busca de errores cuando se conecte el suministro de alimentación,
2. Conecte correctamente los extremos de los cables U, V, W desde el cable del motor a las fases (U, V, W) de la potencia del servomotor. Si los cables no coinciden, será imposible controlar el servomotor.
Serie LECS�Precauciones específicas del producto 2Lea detenidamente las instrucciones antes de su uso. Véase la contraportada para instrucciones de seguridad y el manual de funcionamiento para Precauciones sobre actuadores eléctricos.Descárgueselo a través de nuestro sitio web http://www.smcworld.com
126
SMC Corporation (Europe)
Normas de seguridad Lea detenidamente las "Precauciones en el manejo de productos SMC" (M-E03-3) antes del uso.
1. La compatibilidad del producto es responsabilidad de la persona que diseña el equipo o decide sus especificaciones.Puesto que el producto aquí especificado puede utilizarse en diferentes condiciones de funcionamiento, su compatibilidad con un equipo determinado debe decidirla la persona que diseña el equipo o decide sus especificaciones basándose en los resultados de las pruebas y análisis necesarios. El rendimiento esperado del equipo y su garantía de seguridad son responsabilidad de la persona que ha determinado la compatibilidad del producto. Esta persona debe revisar de manera continua la adaptabilidad del equipo a todos los elementos especificados en el anterior catálogo con el objeto de considerar cualquier posibilidad de fallo del equipo.
2. La maquinaria y los equipos deben ser manejados sólo por personal cualificado.El producto aquí descrito puede ser peligroso si no se maneja de manera adecuada. El montaje, funcionamiento y mantenimiento de máquinas o equipos, incluyendo nuestros productos, deben ser realizados por personal cualificado y experimentado.
3. No realice trabajos de mantenimiento en máquinas y equipos, ni intente cambiar componentes sin tomar las medidas de seguridad correspondientes.1. La inspección y el mantenimiento del equipo no se deben efectuar hasta confirmar que
se hayan tomado todas las medidas necesarias para evitar la caída y los movimientos inesperados de los objetos desplazados.
2. Antes de proceder con el desmontaje del producto, asegúrese de que se hayan tomado todas las medidas de seguridad descritas en el punto anterior. Corte la corriente de cualquier fuente de suministro. Lea detenidamente y comprenda las precauciones específicas de todos los productos correspondientes.
3. Antes de reiniciar el equipo, tome las medidas de seguridad necesarias para evitar un funcionamiento defectuoso o inesperado.
4. Contacte con SMC antes de utilizar el producto y preste especial atención a las medidas de seguridad si se prevé el uso del producto en alguna de las siguientes condiciones: 1. Las condiciones y entornos de funcionamiento están fuera de las especificaciones
indicadas, o el producto se usa al aire libre o en un lugar expuesto a la luz directa del sol.2. El producto se instala en equipos relacionados con energía nuclear, ferrocarriles,
aeronáutica, espacio, navegación, automoción, sector militar, tratamientos médicos, combustión y aparatos recreativos, así como en equipos en contacto con alimentación y bebidas, circuitos de parada de emergencia, circuitos de embrague y freno en aplicaciones de prensa, equipos de seguridad u otras aplicaciones inadecuadas para las características estándar descritas en el catálogo de productos.
3. El producto se usa en aplicaciones que puedan tener efectos negativos en personas, propiedades o animales, requiere, por ello un análisis especial de seguridad.
4. Si el producto se utiliza un circuito interlock, disponga de un circuito de tipo interlock doble con protección mecánica para prevenir a verías. Asimismo, compruebe de forma periódica que los dispositivos funcionan correctamente.
Advertencia
Garantía limitada y exención de responsabilidadesRequisitos de conformidad El producto utilizado está sujeto a una "Garantía limitada y exención de responsabilidades" y a "Requisitos de conformidad".Debe leerlos y aceptarlos antes de utilizar el producto.
1. Este producto está previsto para su uso industrial.El producto aquí descrito se suministra básicamente para su uso industrial. Si piensa en utilizar el producto en otros ámbitos, consulte previamente con SMC. Si tiene alguna duda, contacte con su distribuidor de ventas más cercano.
Precaución
Garantía limitada y exención de responsabilidades1 El periodo de garantía del producto es de 1 año a partir de la puesta en servicio
o de 1,5 años a partir de la fecha de entrega, aquello que suceda antes.∗2)
Asimismo, el producto puede tener una vida útil, una distancia de funcionamiento o piezas de repuesto especificadas. Consulte con su distribuidor de ventas más cercano.
2 Para cualquier fallo o daño que se produzca dentro del periodo de garantía, y si demuestra claramente que sea responsabilidad del producto, se suministrará un producto de sustitución o las piezas de repuesto necesarias. Esta garantía limitada se aplica únicamente a nuestro producto independiente, y no a ningún otro daño provocado por el fallo del producto.
3 Antes de usar los productos SMC, lea y comprenda las condiciones de garantía y exención de responsabilidad descritas en el catálogo correspondiente a los productos específicos.
∗2) Las ventosas están excluidas de esta garantía de 1 año.Una ventosa es una pieza consumible, de modo que está garantizada durante un año a partir de la entrega. Asimismo, incluso dentro del periodo de garantía, el desgaste de un producto debido al uso de la ventosa o el fallo debido al deterioro del material elástico no está cubierto por la garantía limitada.
Requisitos de conformidad1. Queda estrictamente prohibido el uso de productos SMC con equipos de producción
destinados a la fabricación de armas de destrucción masiva o de cualquier otro tipo de armas.
2. La exportación de productos SMC de un país a otro está regulada por la legislación y reglamentación sobre seguridad relevante de los países involucrados en dicha transacción. Antes de enviar un producto SMC a otro país, asegúrese de que se conocen y cumplen todas las reglas locales sobre exportación.
El objeto de estas normas de seguridad es evitar situaciones de riesgo y/o daño del equipo. Estas normas indican el nivel de riesgo potencial mediante las etiquetas "Precaución", "Advertencia" o "Peligro". Todas son importantes para la seguridad y deben de seguirse junto con las normas internacionales (ISO/IEC)∗1)y otros reglamentos de seguridad.
∗1) ISO 4414: Energía en fluidos neumáticos – Normativa general para los sistemas. ISO 4413: Energía en fluidos hidráulicos – Normativa general para los sistemas. IEC 60204-1: Seguridad de las máquinas – Equipo eléctrico de las máquinas. (Parte 1: Requisitos generales) ISO 10218-1: Manipulación de robots industriales - Seguridad. etc.
Precaución indica un peligro con un bajo nivel de riesgo que, si no se evita, podría causar lesiones leves o moderadas.
Advertencia indica un peligro con un nivel medio de riesgo que, si no se evita, podría causar lesiones graves o la muerte.
Precaución :
Advertencia :
Peligro :Peligro indica un peligro con un alto nivel de riesgo que, si no se evita, podría causar lesiones graves o la muerte.
Normas de seguridad
Lithuania +370 5 2308118 www.smclt.lt [email protected] +31 (0)205318888 www.smcpneumatics.nl [email protected] +47 67129020 www.smc-norge.no [email protected] +48 (0)222119616 www.smc.pl [email protected] +351 226166570 www.smc.eu [email protected] +40 213205111 www.smcromania.ro [email protected] +7 8127185445 www.smc-pneumatik.ru [email protected] +421 (0)413213212 www.smc.sk [email protected] +386 (0)73885412 www.smc.si [email protected] +34 902184100 www.smc.eu [email protected] +46 (0)86031200 www.smc.nu [email protected] +41 (0)523963131 www.smc.ch [email protected] +90 212 489 0 440 www.smcpnomatik.com.tr [email protected] UK +44 (0)845 121 5122 www.smcpneumatics.co.uk [email protected]
Las características pueden sufrir modificaciones sin previo aviso y sin obligación por parte del fabricante.SMC CORPORATION Akihabara UDX 15F, 4-14-1, Sotokanda, Chiyoda-ku, Tokyo 101-0021, JAPAN Phone: 03-5207-8249 FAX: 03-5298-5362
1st printing RY printing RY 00 Printed in Spain
Austria +43 (0)2262622800 www.smc.at [email protected] +32 (0)33551464 www.smcpneumatics.be [email protected] +359 (0)2807670 www.smc.bg [email protected] Croatia +385 (0)13707288 www.smc.hr [email protected] Republic +420 541424611 www.smc.cz [email protected] Denmark +45 70252900 www.smcdk.com [email protected] Estonia +372 6510370 www.smcpneumatics.ee [email protected] +358 207513513 www.smc.fi [email protected] +33 (0)164761000 www.smc-france.fr [email protected] +49 (0)61034020 www.smc.de [email protected] +30 210 2717265 www.smchellas.gr [email protected] +36 23511390 www.smc.hu [email protected] +353 (0)14039000 www.smcpneumatics.ie [email protected] +39 0292711 www.smcitalia.it [email protected] +371 67817700 www.smclv.lv [email protected]