PDF CNC8070 GidaAzkarra

��

��

��

Proiektuaren bultzatzaileak

Laguntzaileak

Hizkuntza-koordinazioa

Egilea(k): CNC 8070 – Guía rápida, Fagor Industrial.

Itzulpena: Eskura Itzulpen-zerbitzuak Zuzenketak: Elhuyar Hizkuntza Zerbitzuak

Maketa: Arrate López Azalaren diseinua: Naiara Beasain

2009an itzulia eta prestatua

CNC 8070 – Gida azkarra

LANBIDE EKIMENA I

Aurkibidea

1. PANTAILAREN DESKRIBAPENA.............................................................................................................. 3

1.1. Lan moduaren pantailaren deskribapen orokorra ............................................................... 3

1.2. CNCko egoera-barraren deskribapen zehatza .................................................................... 3

1.3. CNCa itzaltzea ............................................................................................................................ 3

2. TEKLEN DESKRIBAPENA .......................................................................................................................... 5

2.1. Lan moduak ................................................................................................................................ 5

2.2. Nabigazioa .................................................................................................................................. 5

2.3. Laguntza ...................................................................................................................................... 6

2.4. Exekuzio-teklak ............................................................................................................................ 6

2.5. Teklatu alfanumerikoa ............................................................................................................... 6

2.6. Aitzinamendu-hautagailuak ..................................................................................................... 7

3. ESKUZKO MODUA .................................................................................................................................. 9

3.1. JOG teklatua............................................................................................................................... 9

3.2. Makina-erreferentziaren bilaketa............................................................................................. 9

Eskuzkoa (pieza-zeroa baliogabetu egingo da eragiketa hau egitean) ............... 9

Automatikoa ................................................................................................................... 10

3.3. Koten aurre-aukeraketa .......................................................................................................... 10

Programatutako desplazamendua ............................................................................ 10

3.4. Ardatzen desplazamendua.................................................................................................... 11

Ardatzen eskuzko desplazamendua JOG bidez....................................................... 11

Ardatzen eskuzko desplazamendua bolante bidez................................................. 12

3.5. Mekanizazio-baldintzen definizioa......................................................................................... 12

3.6. Buruaren kontrola ..................................................................................................................... 13

3.7. Erreminta hautatu eta aldatzea ............................................................................................ 13

3.8. Erremintak kalibratzea ............................................................................................................. 14

Datuen definizioa ........................................................................................................... 14

3.9. Jatorrien edo loturen taulak automatikoki kargatzea........................................................ 16

4. MDI MODUA ......................................................................................................................................... 17

4.1. Eragiketak MDI moduan.......................................................................................................... 17

Edizioa .............................................................................................................................. 17


LANBIDE EKIMENA II

Exekuzioa ......................................................................................................................... 17

5. MODU AUTOMATIKOA ........................................................................................................................ 19

5.1. Programa aukeratzea.............................................................................................................. 19

5.2. Blokez bloke exekutatzea........................................................................................................ 19

5.3. Erremintaren azterketa ............................................................................................................ 19

Ardatzak eta burua birposizionatu .............................................................................. 20

Ardatzak birposizionatu................................................................................................. 20

Burua berriz martxan jarri............................................................................................... 20

5.4. Bloke-bilaketa............................................................................................................................ 20

Geldiketa-blokea ........................................................................................................... 21

Urrats hauek bete behar dira zerrendako azpirrutina bat aukeratzeko................ 21

Zenbat aldiz..................................................................................................................... 21

Bilaketa automatikoa .................................................................................................... 22

Hasierako blokea............................................................................................................ 22

6. EDIZIO-SIMULAZIO MODUA................................................................................................................. 23

6.1. Editatu beharreko programa ireki.......................................................................................... 23

6.2. Programa baten simulazioa.................................................................................................... 23

Simulazio-aukerak........................................................................................................... 25

7. G FUNTZIOEN ZERRENDA..................................................................................................................... 27

8. M FUNTZIOEN ZERRENDA..................................................................................................................... 31

9. FUNTZIO TEKNOLOGIKOAK ................................................................................................................. 33

9.1. Mekanizazio-aitzinamendua (F) ............................................................................................. 33

9.2. Buruaren abiadura (S).............................................................................................................. 33

9.3. Erreminta-zenbakia (T) ............................................................................................................. 33

9.4. Zuzentzaile-zenbakia (D) ......................................................................................................... 33

10. FRESATZEKO MAKINAREN ZIKLO FINKOAK ........................................................................................ 35

10.1. G81. Zulatzeko ziklo finkoa ...................................................................................................... 35

10.2. G82. Neurri aldakor bidez zulatzeko ziklo finkoa.................................................................. 36

10.3. G83. Neurri konstante bidez zulatzeko ziklo finkoa.............................................................. 37

10.4. G84. Hariztatzeko ziklo finkoa ................................................................................................. 38

10.5. G85. Otxabutzeko ziklo finkoa ................................................................................................ 39


LANBIDE EKIMENA III

10.6. G86. Mandrinatzeko ziklo finkoa ............................................................................................ 40

10.7. G87. Hutsune angeluzuzena egiteko ziklo finkoa................................................................ 41

10.8. G88. Hutsune zirkularra egiteko ziklo finkoa.......................................................................... 42

11. TORNUAREN ZIKLO FINKOAK .............................................................................................................. 43

11.1. G66. Profilari jarraitzeko ziklo finkoa ....................................................................................... 43

11.2. G68. Arbastatzeko ziklo finkoa X ardatzean......................................................................... 44

11.3. G69. Arbastatzeko ziklo finkoa Z ardatzean ......................................................................... 45

11.4. G81. Tarte zuzenak torneatzeko ziklo finkoa ........................................................................ 46

11.5. G82. Tarte zuzenak aurpegitzeko ziklo finkoa ...................................................................... 47

11.6. G83. Zulaketa axialeko / Ardatzez hariztatzeko ziklo finkoa.............................................. 48

11.7. G84. Tarte kurbatuak torneatzeko ziklo finkoa..................................................................... 49

11.8. G85. Tarte kurbatuak aurpegitzeko ziklo finkoa................................................................... 50

11.9. G86. Luzetara hariztatzeko ziklo finkoa ................................................................................. 51

11.10. G87. Aurretik hariztatzeko ziklo finkoa ................................................................................... 52

11.11. G88. Artekatzeko ziklo finkoa X ardatzean........................................................................... 53

11.12. G89. Artekatzeko ziklo finkoa Z ardatzean ........................................................................... 54

11.13. G160. Zulaketa / hariztaketa axiala egiteko ziklo finkoa.................................................... 55

11.14. G161. Zulaketa / hariztaketa erradiala egiteko ziklo finkoa .............................................. 56

11.15. Matadera axialak fresatzeko ziklo finkoa ............................................................................. 57

11.16. Matadera erradialak fresatzeko ziklo finkoa ........................................................................ 58

12. HAZTAGAILUAREN ZIKLO FINKOAK (FRESATZEKO MAKINA) ........................................................... 61

12.1. #PROBE 1. Erreminta-kalibraketa (neurriak eta higadurak)............................................... 61

12.2. #PROBE 2. Neurketa-haztagailuaren kalibraketa ............................................................... 62

12.3. #PROBE 3. Azaleraren neurketa............................................................................................. 63

12.4. #PROBE 4. Kanpoko izkinaren neurketa................................................................................ 64

12.5. #PROBE 5. Barruko izkinaren neurketa .................................................................................. 64

12.6. #PROBE 6. Abzisa-ardatzarekiko angeluaren neurketa ..................................................... 65

12.7. #PROBE 7. Kanpoko izkinaren eta angeluaren neurketa .................................................. 65

12.8. #PROBE 8. Zuloaren neurketa................................................................................................. 66

12.9. #PROBE 9. Abatza zirkularraren neurketa............................................................................. 67

12.10. #PROBE 10. Pieza angeluzuzen bat zentratzea................................................................... 68

12.11. #PROBE 11. Pieza zirkular bat zentratzea.............................................................................. 69


LANBIDE EKIMENA IV

13. HAZTAGAILUAREN ZIKLO FINKOAK (TORNUA) ................................................................................. 71

13.1. #PROBE 1. Erreminta-kalibraketa ........................................................................................... 71

13.2. #PROBE 2. Mahai gaineko haztagailuaren kalibraketa..................................................... 72

13.3. #PROBE 3. Piezaren neurketa ordenatu-ardatzean ........................................................... 73

13.4. #PROBE 4. Piezaren neurketa abzisa-ardatzean................................................................. 74

14. MEKANIZAZIO ANIZKOITZAK (FRESATZEKO MAKINA) ....................................................................... 75

14.1. G160. Mekanizazio anizkoitza lerro zuzenean...................................................................... 75

14.2. G161. Mekanizazio anizkoitza paralelogramo bat osatuz ................................................. 76

14.3. G162. Mekanizazio anizkoitza sare bat osatuz..................................................................... 77

14.4. G163. Mekanizazio anizkoitza zirkunferentzia bat osatuz................................................... 78

14.5. G164. Mekanizazio anizkoitza arku bat osatuz .................................................................... 79

14.6. G165. Arku-korda bidez programatutako mekanizazioa................................................... 80

15. GOI MAILAKO LENGOAIA .................................................................................................................. 81

15.1. Programazio-sententziak ......................................................................................................... 81

15.2. Fluxu-kontrolerako aginduak .................................................................................................. 86

16. OPERADOREAK ETA FUNTZIOAK......................................................................................................... 89

17. ERABILTZAILEAREN TAULAK ................................................................................................................. 91

17.1. Softkey bertikalen deskribapena ........................................................................................... 91

17.2. Jatorrien taulak ......................................................................................................................... 91

17.3. Atzaparren taula....................................................................................................................... 92

17.4. Parametro aritmetikoen taulak .............................................................................................. 92

18. UTILITATEAK ........................................................................................................................................... 93

18.1. Ikonoen zerrenda...................................................................................................................... 93

Ebaki ................................................................................................................................. 93

Kopiatu............................................................................................................................. 93

Itsatsi ................................................................................................................................. 93

Berriz izendatu ................................................................................................................. 93

Fitxategi aldagarria........................................................................................................ 94

Ezkutuko fitxategia ......................................................................................................... 94

Fitxategia ezabatu ........................................................................................................ 94

LANBIDE EKIMENA 1

CCNNCC 88007700 –– GGIIDDAA AAZZKKAARRRRAA

LANBIDE EKIMENA 3

PPAANNTTAAIILLAARREENN DDEESSKKRRIIBBAAPPEENNAA 11

1.1 Lan moduaren pantailaren deskribapen orokorra

1.1 irudia.

A. CNCaren egoera-barra orokorra. B. Lan modu aktiboaren pantaila. C. Softkey menu bertikala. D. Softkey menu horizontala.

1.2 CNCko egoera-barraren deskribapen zehatza

1.2 irudia.

A. Fabrikatzailea identifikatzen duen ikonoa (pertsonalizatu egin daiteke). B. Kanal aktiboko programaren egoera erakusten duen ikonoa. C. Kanal aktiboan exekutatzeko aukeratu den programa. D. Exekutatzen ari den bloke-zenbakia. Blokez blokeko exekuzio modua aktibo dagoela adie-

razten du beheko ikonoak. E. Kanalei buruzko informazioa. F. Lan modu aktiboa (automatikoa, eskuzkoa eta abar), aukeratutako pantaila-zenbakia eta era-

bilgarri dagoen pantaila kopurua. G. CNCaren mezu aktiboa. H. PLCaren mezuak.

1.3 CNCa itzaltzea

[ALT] + [F4] CNCa itzali.

LANBIDE EKIMENA 5

TTEEKKLLEENN DDEESSKKRRIIBBAAPPEENNAA 22

2.1 Lan moduak

2.1 irudia. Modu automatikoa.

[CTRL] + [F6]

2.2 irudia. Eskuzko modua.

[CTRL] + [F7]

2.3 irudia. MDI modua.

[CTRL] + [F8] 2.4 irudia. Edizio - simulazio modua.

[CTRL] + [F9]

2.5 irudia. Erabiltzailearen taulak.

[CTRL] + [F10]

2.6 irudia. Erreminten eta biltegien taula.

[CTRL] + [F11]

2.7 irudia. Utilitate modua. [CTRL] + [F12]

2.8 irudia. Modu konfiguragarria.

"USERKEY" makina-parametroaren bidez konfiguratu daiteke.

Moduen leihoa erakusten du. [CTRL] + [A]

2.2 Nabigazioa

2.9 irudia. Aurreko menuaren tekla.

[CTRL]+[F1]

2.10 irudia. Leihoz aldatzeko tekla.

[CTRL]+[F2]

2.11 irudia. Makina-parametroaren bidez

pertsonalizatu daiteke tekla hau.

[CTRL]+[F3]

Mekanizazio Bidezko Produkzioa

LANBIDE EKIMENA 6

2.3 Laguntza

2.12 irudia. CNCaren laguntza-sisteman sartzen da.

2.4 Exekuzio-teklak

2.13 irudia. [START] Abian jartzeko tekla.

[CTRL]+[S]

2.14 irudia. [STOP] Gelditzeko tekla.

[CTRL]+[P]

2.15 irudia. RESET tekla.

[CTRL]+[R]

2.16 irudia. Blokez bloke exekutatzeko tekla.

[CTRL]+[B] 2.17 irudia. Makina-erreferentziaren

bilaketa.

2.5 Teklatu alfanumerikoa

2.18 irudia. Karakterea ezabatu (kurtsorearen ezkerreko karakterea

ezabatzen du).

2.19 irudia. Karakterea kendu.

2.20 irudia. Txertatu / gainidatzi.

Fabrikazio Mekanikorako Zenbakizko Kontroleko Makinen Programazioa

LANBIDE EKIMENA

7

2.21 irudia. Tabuladorea. 2.22 irudia. Ihes-tekla.

2.23 irudia. Komandoaren baieztapena.

2.24 irudia. [R E C A L L ] tekla.

[CTRL]+[F5]

2.6 Aitzinamendu-hautagailuak

2.25 irudia. Desplazamendu motaren hautagailua, eskuzko moduan.

2.26 irudia. Aitzinamendu-ehunekoaren hautagailua.


LANBIDE EKIMENA 8

Eragiketak erabiltzailearen interfazean

[CTRL] + [W] CNCa minimizatu / maximizatu.

[CTRL] + [J] Aginte-panel birtuala erakutsi / ezkutatu.

[CTRL] + [M] PLCaren mezuen zerrenda erakutsi / ezkutatu.

[CTRL] + [O] CNCaren mezuen zerrenda erakutsi / ezkutatu.

[CTRL] + [K] Kalkulagailua erakutsi / ezkutatu.

[ALT] + [S] Kanalak sinkronizatzeko leihoa erakutsi / ezkutatu.

2.1 taula.

Programen editorea

[CTRL]+[TAB] Editoretik erroreen leihora joan, eta alderantziz.

[CTRL]+[C] Hautatutako testua arbelean kopiatu.

[CTRL]+[X] Aukeratutako testua ebaki.

[CTRL]+[V] "Kopiatutako" edo "ebakitako" testua itsatsi.

[CTRL]+[Z] Azkeneko aldaketa desegin.

[CTRL]+[G] Programa gorde / Jatorrizko programa berreskuratu.

[CTRL]+[HOME] Kurtsorea programaren hasierara desplazatzen du.

[CTRL]+[END] Kurtsorea programaren amaierara mugitzen du.

2.2 taula.

LANBIDE EKIMENA 9

EESSKKUUZZKKOO MMOODDUUAA 33

3.1 JOG teklatua

Ondorengo teklak makinaren eta teklatuaren arabera alda daitezke:

3.1 irudia. Ardatzaren desplazamendua noranzko positiboan.

3.2 irudia. Ardatzaren desplazamendua noranzko negatiboan.

3.3 irudia. Ardatzaren desplazamendua aitzinamendu azkarrean.

3.4 irudia. Ardatzaren aukeraketa.

3.5 irudia. Desplazamendu-noranzkoaren aukeraketa.

3.2 Makina-erreferentziaren bilaketa

Eskuzkoa (pieza-zeroa baliogabetu egingo da eragiketa hau egitean)

3.6 irudia. Erreferentziatu nahi den ardatza hautatu (teklatu alfanumerikoaren bidez).

3.7 irudia. Makina-erreferentziaren bilaketarako tekla sakatu.

3.8 irudia. Sakatu [START] makina-erreferentziaren bilaketa egiteko. Sakatu [ESC] eragiketa baliogabetzeko.


LANBIDE EKIMENA 10

Automatikoa

3.9 irudia. Makina-erreferentziaren bilaketarako tekla sakatu.

3.10 irudia. Sakatu [START] makina-erreferentziaren bilaketa egiteko. Sakatu [ESC] eragiketa baliogabetzeko.

3.3 Koten aurre-aukeraketa

Aurrez aukeratu nahi den ardatza hautatu (teklatu alfanumerikoaren bidez).

3.11 irudia.

Aurrez aukeratu nahi den balioa idatzi.

Sakatu [ENTER] idatzitako balioaren aurre-aukeraketa egiteko.

3.12 irudia.

Sakatu [ESC] eragiketa baliogabetzeko.

3.13 irudia.

Programatutako desplazamendua

Mugitu nahi den ardatza hautatu.

3.14 irudia.

Ardatza zein punturen kotara desplazatu nahi den idatzi.


LANBIDE EKIMENA

11

Sakatu [START] desplazamendua exekutatzeko.

3.15 irudia.

Sakatu [ESC] eragiketa baliogabetzeko.

3.16 irudia.

3.4 Ardatzen desplazamendua

Ardatzen eskuzko desplazamendua JOG bidez

Jog jarraitua (desplazamendua mantendu egiten da teklatuan jarduten den bitartean):

3.17 irudia.

Aginte-paneleko desplazamendu motaren hautagailua JOG jarraituaren posizioan jarri.

JOG teklatuaren bidez, nahi den ardatza desplazatu.

Jog inkrementala (ardatza distantzia jakin bat desplazatzen da teklatuan jarduten den bakoitzean):

3.18 irudia.

Aginte-paneleko mugimendu-hautagailua JOG inkrementaleko posizio batean jarri.

JOG teklatuaren bidez, nahi den ardatza desplazatu.


LANBIDE EKIMENA 12

Ardatzen eskuzko desplazamendua bolante bidez

CNCak ardatzen desplazamendua gobernatzeko aukera ematen du bolante elektronikoen bitartez.

3.19 irudia.

Aginte-paneleko mugimendu-hautagailua bolantearen posizio batean jarri.

Nahi den bereizmena hautatu ondoren, eta erabiliko den bolante motaren arabera (orokorra edo bana-kakoa), honako urrats hauek egin:

1. Bolante orokorra (makinako edozein ardatz desplazatzeko aukera ematen du):

JOG teklatuan, sakatu desplazatu nahi den ardatzarekin lotuta dagoen tekla bat. Aldi berean ardatz bat baino gehiago aukeratzen badira, batera desplazatuko dira. CNCak ardatz guztiak desplazatuko ditu bolantea biratu ahala, betiere hautagailuaren posizioa kontuan hartuta eta aplikatutako biraketa-noranzkoa errespetatuta.

2. Banakako bolantea (ardatz jakin batekin lotua dago):

CNCak ardatz guztiak desplazatuko ditu dagokion bolantea biratu ahala, betiere hautagai-luaren posizioa kontuan hartuta eta aplikatutako biraketa-noranzkoa errespetatuta.

3.5 Mekanizazio-baldintzen definizioa

Sakatu [S] tekla, buruaren biraketa-abiadura bat hautatzeko.

Sakatu [F] tekla, aitzinamendu-abiadura bat hautatzeko.

3.20 irudia.

Sartu biraketa-abiadura edo aitzinamendua.

Sakatu [START] tekla, sartutako balioa onartzeko. Sakatu [ESC] tekla, eragiketa baliogabetzeko.

3.21 irudia.


LANBIDE EKIMENA

13

3.6 Buruaren kontrola

Biraketa-noranzkoa hautatu aurretik buruaren biraketa-abiadura definitzea gomendatzen da (MDI moduaren bidez).

3.22 irudia. Burua eskuinetara abiarazten du abiadura aktiboan.

3.23 irudia. Burua ezkerretara abiarazten du abiadura aktiboan.

3.24 irudia. Buruaren biraketa gelditzen du. 3.25 irudia. Buruaren override funtzioa (buruaren biraketa-abiadura aldatzeko aukera ematen du).

3.26 irudia. Buruaren geldiketa orientatua (buruaren orientazio bat egiten du).

3.7 Erreminta hautatu eta aldatzea

[T] tekla sakatu.

3.27 irudia.

Buruan jarri nahi den erremintaren zenbakia sartu.

Sakatu [START], erreminta-aldaketa exekutatzeko.

Sakatu [ESC], eragiketa baliogabetzeko.

3.28 irudia.


LANBIDE EKIMENA 14

3.8 Erremintak kalibratzea

Eragiketa honetan "Erremintaren kalibraketa" softkeyaren bidez sar daiteke.

3.29 irudia.

Pantailaz aldatzeko teklak kalibraketa modua hautatzeko aukera ematen du (hautagailu bidezkoa / hautagailurik gabe).

3.30 irudia.

Sakatu [ESC], modu honetatik irteteko.

3.31 irudia.

Datuen definizioa

Dagokion datuaren gainean jarri, nahi den balioa tekleatu eta [ENTER] tekla sakatu.

3.32 irudia.

1. Erremintak haztagailurik gabe kalibratzea:

Buruan dagoen erremintaren luzera (L) kalibratzeko aukera ematen du.

Erradioa (R) zuzenean definitu behar da. Urrats hauek bete behar dira luzera kalibratzeko:

Kalibraketan erabiliko den piezaren Zko kota definitu.

Erreminta eta zuzentzailea hautatu.

CNCak erreminta buruan jartzen du eta erreminta-taulan zuzentzaile horrentzat definituta dauden neurriak bistaratzen ditu.


LANBIDE EKIMENA

15

3.33 irudia.

MDI moduaren bitartez, burua martxan jarri.

Erreminta eskuz hurbildu, piezarekin kontaktua egin arte.

"Kalibraketa" softkeya sakatu.

3.34 irudia.

2. Erremintak haztagailu bidez kalibratzea (makinan mahai gaineko haztagailu bat instalatuta badago bakarrik).

Buruan dagoen erremintaren luzera (L) edo erradioa (R) kalibratzeko aukera ematen du.

Urrats hauek bete behar dira kalibraketa egiteko:

Distantzia eta haztatze-aitzinamendua definitu.

Erreminta eta zuzentzailea hautatu.

Erreminta-taulan zuzentzaile horrentzat definitu diren neurriak erakusten ditu CNCak.

3.35 irudia.

CNCak erreminta buruan jartzen du eta erreminta-taulan zuzentzaile horrentzat definituta dauden neurriak bistaratzen ditu.

3.36 irudia.

Softkey menuan, ardatza eta haztatze-noranzkoa hautatu.

MDI moduaren bidez, burua martxan jarri.

Hautatutako ardatzean eta noranzkoan desplazatzen da erreminta, haztagailua ukitu arte.


LANBIDE EKIMENA 16

3.37 irudia.

3.9 Jatorrien edo loturen taulak automatikoki kargatzea

CNCak erabilgarri dauden jatorrien eta loturen zerrenda bistaratzen du.

3.38 irudia.

Dekalaje aktiboa zein jatorriren edo loturen taulan gorde nahi den hautatu. Sakatu [ENTER] tekla, dekalajea taulan sartzeko.

3.39 irudia.

Sakatu [ESC], eragiketa edozein unetan baliogabetzeko.

3.30 irudia.

OHARRA

CNCak gordetako jatorri edo loturetako bat har dezan, exekutatu horri dagokion G54, G55, ..., G59 edo G159 funtzioa MDI moduan.

LANBIDE EKIMENA 17

MMDDII MMOODDUUAA 44

MDI modua edozein lan modutan erabil daiteke.

4.1 Eragiketak MDI moduan

MDI lan moduan honako eragiketa hauek egin daitezke:

Banakako blokeak editatu eta exekutatu.

Exekutatu den bloke multzoa bloke independente gisa gorde.

MDI moduaren leiho estandarra:

Bloke berriak editatu eta exekutatu daitezke eta blokeen historian gordetako blokeak berres-kuratu daitezke; eta bloke horiek, halaber, aldatu egin daitezke exekutatu aurretik.

Edizioa

Blokeak zuzenean edizio-lerroan editatu daitezke edo blokeen historiatik berreskuratu.

4.1 irudia. Historian sartu eta bloke bat hautatzen du. 4.2 irudia. Aukeraketa onartu eta blokea edizio-lerroan erakusten du.

4.3 irudia. Aukeraketa baliogabetu eta MDI modutik irteten da.

Exekuzioa

Sakatu [START], edizio-lerroan dagoen blokea exekutatzeko.

4.4 irudia.


LANBIDE EKIMENA 18

Sakatu [STOP], blokearen exekuzioa eteteko.

4.5 irudia.

Sakatu [START], exekuzioa berriz abiarazteko.

Sakatu [RESET], blokearen exekuzioa baliogabetzeko eta hasierako baldintzen arabera CNCaren reset orokor bat egiteko.

4.6 irudia.

LANBIDE EKIMENA 19

MMOODDUU AAUUTTOOMMAATTIIKKOOAA 55

5.1 Programa aukeratzea

Kanal bakoitzean programa desberdin bat hautatu eta exekutatu daiteke. Aukeraketa egin den kanalean exekutatzen da programa.

5.1 irudia.

Programa bat hautatzeko, sakatu softkey menuko "Programa hautatu" softkeya eta CNCak programa erabilgarrien zerrenda erakutsiko du.

5.2 Blokez bloke exekutatzea

Modu hau aktibo dagoenean, programaren exekuzioa eten egiten da bloke bakoitzaren amaieran. Blokez blokeko exekuzio modua hautatzen du.

5.2 irudia.

5.3 Erremintaren azterketa

Exekutatzen ari den programa etenda dagoenean bakarrik erabil daiteke aukera hau.

5.3 irudia.

Erremintaren azterketa abiarazteko, dagokion softkeya sakatu.


LANBIDE EKIMENA 20

Ardatzak eta burua birposizionatu

Erremintaren azterketa amaitu eta burua eta ardatzak azterketa hasi zen puntuan birposizionatzeko, dagokion softkeya sakatu.

5.4 irudia.

Softkey hau sakatu ondoren, posizioz kanpo dauden ardatzen zerrenda bat bistaratuko du CNCak.

Ardatzak birposizionatu

Ardatzak hautatu, dagokion softkeyaren bidez. Sakatu [START], birposizionamendua egiteko.

5.5 irudia.

Sakatu [STOP], birposizionamendua eteteko eta beste ardatz batzuk aukeratzeko.

5.6 irudia.

Burua berriz martxan jarri

Dagokion softkeya aukeratu.

Sakatu [START], biraketa-noranzkoa berriz martxan jartzeko.

5.7 irudia.

5.4 Bloke-bilaketa

Aukera honek programa baten exekuzioa berriz martxan jartzeko aukera ematen du exekuzioa eten edo geldiarazi zen puntuan.

CNCak geldiketa-baldintza hautatzeko aukera erabilgarriak bistaratzen ditu softkey menuan. Menu nagusira itzuli.


LANBIDE EKIMENA

21

5.8 irudia.

Geldiketa-blokea

Kurtsorearen bidez hautatuta dagoen blokea finkatzen du programaren historia berreskuratzeko amaie-rako bloke gisa.

Urrats hauek bete behar dira zerrendako azpirrutina bat aukeratzeko

Hautatu azpirrutina dagoen karpeta.

Hautatu azpirrutina dagoen programa edo idatzi haren izena beheko leihoan.

5.9 irudia.

Sakatu [ENTER], programa irekitzeko.

5.10 irudia.

Sakatu [ESC], aukeraketa baliogabetu eta programen zerrenda ixteko.

Zenbat aldiz

Geldiketa-bloketzat aukeratutako blokea aldi jakin batzuetan exekutatu izana finkatzen du geldiketa-baldintza gisa.

5.11 irudia.

Blokea zenbat aldiz exekutatu behar den sartu. Sakatu [ENTER], balioa onartzeko.

5.12 irudia.

Sakatu [ESC], balioa ezesteko.


LANBIDE EKIMENA 22

Bilaketa automatikoa

Aukera honen bidez programaren historia berreskuratu daiteke, exekuzioa eten den blokearen hasieraraino.

Hasierako blokea

Kurtsorearen bidez aukeratuta dagoen blokea finkatzen du bloke-bilaketarako hasierako bloke gisa.

Blokea bi modutara aukeratu daiteke:

Kurtsorearen bidez.

Softkey menuko "Testua bilatu" edo "Lerrora joan" aukeren bidez.

LANBIDE EKIMENA 23

EEDDIIZZIIOO--SSIIMMUULLAAZZIIOO MMOODDUUAA 66

6.1 Editatu beharreko programa ireki

Edizio – simulazio modurako programa bat hautatzeko aukera ematen du; programa berri bat edo jada existitzen den programa bat aukeratu daiteke. Kanal bakoitzean programa desberdin bat editatu eta simu-latu daiteke.

Urrats hauek bete behar dira zerrendatik programa bat hautatzeko:

Programa dagoen karpeta hautatu. Programa berri bat hautatzen bada, karpeta horretan gordeko da programa.

Hautatu zerrendatik editatu nahi den programa edo idatzi haren izena beheko leihoan. Programa berri bat editatzeko, idatzi programaren izena beheko leihoan.

6.1 irudia.

Sakatu [ENTER], aukeraketa onartu eta programa irekitzeko.

6.2 irudia.

Sakatu [ESC], aukeraketa baliogabetu eta programen zerrenda ixteko.

6.2 Programa baten simulazioa

Edizio-leihoan hautatutako programa simulatuko da leiho grafikoan; programaren izena pantailaren behealdeko erdialdean bistaratuko da.

Honako prozesu hau bete beharko da aukeratutako programa simulatzeko:

Aukeratu irudikapen grafiko mota, haren neurriak eta ikuspegia.

Softkey menuan, nahi diren simulazio-aukerak aktibatu.

Sakatu [START] softkeya, simulazioa abian jartzeko.


LANBIDE EKIMENA 24

6.3 irudia.

Sakatu [STOP] softkeya, simulazioa eteteko.

6.4 irudia.

Sakatu [RESET] softkeya, simulazioa baliogabetzeko.

6.5 irudia.

"Blokez bloke" simulazio modua

Blokez blokeko modua hautatu dagokion softkeyaren bidez.

6.6 irudia.

Aukeraketa hori programa simulatu aurretik nahiz simulazioan zehar egin daiteke.

Modu honetan, programa bloke bakoitzaren amaieran eteten da. Sakatu [START] softkeya, aurrera jarraitzeko.

6.7 irudia.


LANBIDE EKIMENA

25

Simulazio-aukerak

Simulazio-aukera erabilgarrietan softkey menuaren bidez sar daiteke.

6.8 irudia.

Softkeya sakatu ondoren leiho bat bistaratuko da, eta bertan, honako aukera hauek egongo dira:

6.9 irudia. Erradioaren konpentsazioa. 6.10 irudia. Simulazioaren gelditze baldintzatua.

6.11 irudia. Softwarearen mugak. 6.12 irudia. Bloke-jauzia.

LANBIDE EKIMENA 27

GG FFUUNNTTZZIIOOEENN ZZEERRRREENNDDAA 77

M Funtzioa modala da.

D Funtzio aktibo egongo da besterik adierazi ezean.

?: Hasierako balioa makina-parametroaren araberakoa da.

V Funtzioa G funtzioen historian bistaratzen da.

Funtzioa M D V Esanahia

G00 * ? * Posizionamendu azkarra

G01 * ? * Interpolazio lineala

G02 * * Interpolazio zirkularra (helikoidala) eskuinetara

G03 * * Interpolazio zirkularra (helikoidala) ezkerretara

G04 * Tenporizazioa

G05 * ? * Ertz-biribiltze kontrolatua (modala)

G06 * Arkuaren zentroa koordenatu absolutuetan (ez modala)

G07 * ? * Ertz bizia (modala)

G08 * Aurreko ibilbidearekiko arku tangentea

G09 * Hiru puntuen bidez definitutako arkua

G10 * * Ispilu-irudia ezabatzea

G11 * * Ispilu-irudia kanalaren lehen ardatzean

G12 * * Ispilu-irudia kanalaren bigarren ardatzean

G13 * * Ispilu-irudia kanalaren hirugarren ardatzean

G14 * * Ispilu-irudia programatutako norabideetan


LANBIDE EKIMENA 28

G17 * ? * X-Y plano nagusia eta Z luzetarako ardatza

G18 * ? * Z-X plano nagusia eta Y luzetarako ardatza

G19 * * Y-Z plano nagusia eta X luzetarako ardatza

G20 * * Plano nagusia bi norabideetan eta luzetarako ardatza

G30 Jatorri polarraren aurre-aukeraketa

G33 * * Neurri konstanteko hariztaketa elektronikoa

G36 * Ertzak biribiltzea

G37 * Sarrera tangentziala

G38 * Irteera tangentziala

G39 * Ertzak alakatzea

G40 * * Erradioaren konpentsazioa baliogabetzea

G41 * * Erreminta-erradioaren konpentsazioa ezkerretara

G42 * * Erreminta-erradioaren konpentsazioa eskuinetara

G45 * * Kontrol tangentziala aktibatzea / desaktibatzea

G50 * ? Ertz erdibiribildua

G53 * Jatorrizko dekalajea baliogabetzea

G54 ! * Jatorri-lekualdaketa absolutua 1





G60 * Ertz bizia (ez modala)

G61 * Ertz-biribiltze kontrolatua (ez modala)

7.1 taula.


LANBIDE EKIMENA

29


G63 * * Hariztaketa zurruna

G70 * ? * Programazioa hazbetetan

G71 * ? Programazioa milimetrotan

G72 * Eskala-faktorea

G73 * * Koordenatu-sistemaren biraketa

G74 * Makina-erreferentziaren bilaketa

G90 * ? Programazioa kota absolututan

G91 * ? * Programazioa kota inkrementaletan

G92 ! * Koten aurre-aukeraketa

G93 * * Mekanizazio-denboraren zehaztapena segundotan

G94 * ? Aitzinamendua milimetro/minutuko (hazbeteak/minutuko)

G95 * ? * Aitzinamendua milimetro/birako (hazbeteak/birako)

G96 * * Ebaketa-abiadura konstantea

G97 * * Biraketa-abiadura konstantea

G100 * Haztagailu bidez neurtzea

G101 * Sartu neurketatik ateratako offseta

G102 * Utzi kanpoan neurketatik ateratako offseta

G108 * * Aitzinamenduaren adaptazioa bloke-hasieran

G109 * Aitzinamenduaren adaptazioa bloke-amaieran

G112 * Ardatz baten parametro-gamak aldatzea

G130 * * Aplikatu beharreko azelerazio-ehunekoa, ardatz bakoitzeko

G131 * * Aplikatu beharreko azelerazio-ehunekoa, globala

G132 * * Aplikatu beharreko jerk-ehunekoa, ardatz bakoitzeko

G133 * * Aplikatu beharreko jerk-ehunekoa, globala

G134 * * Aplikatu beharreko Feed-Forward ehunekoa

G135 * * Aplikatu beharreko AC-Forward ehunekoa

G136 * ? * Blokeen arteko trantsizio zirkularra

G137 * ? Blokeen arteko trantsizio lineala


LANBIDE EKIMENA 30

G138 * * Konpentsazioaren aktibatze/baliogabetze zuzena

G139 * * Konpentsazioaren zeharkako aktibatzea/baliogabetzea

G145 * * Kontrol tangentziala izozten du / berreskuratzen du

G151 * * * Programazioa diametrotan

G152 * Programazioa erradiotan

G157 * * Jatorri-lekualdaketan ardatzak baztertzea

G158 * * Jatorri-lekualdaketa inkrementala

G159 ! * Jatorri-lekualdaketa absolutu gehigarriak

G170 * Hirth ardatzak desaktibatzea

G171 * * Hirth ardatzak aktibatzea

G18x * OEM azpirrutinak

G192 * * Biraketa-abiaduraren muga ebaketa konstantean

G193 * Aitzinamenduaren interpolazioa

G196 * * Ebaketa-puntu konstantearen aitzinamendua

G197 * * Erreminta-zentroaren aitzinamendu konstantea

G198 * Softwarearen beheko mugen definizioa

G199 * Softwarearen goiko mugen definizioa

7.2 taula.


G200 Eskuzko parte-hartze esklusiboa

G201 * Eskuzko parte-hartze gehigarria aktibatzea

G202 * * Eskuzko parte-hartze gehigarria baliogabetzea

G261 * * Arkuaren zentroa koordenatu absolututan (modala)

G262 * * Arkuaren zentroa hasierako puntuarekiko

G263 * * Arku-erradioaren programazioa

G264 * * Arku-zentroaren zuzenketa baliogabetzea

G265 * * Arku-zentroaren zuzenketa aktibatzea

G266 * Aitzinamendu-ehunekoa % 100ean

7.3 taula.

LANBIDE EKIMENA 31

MM FFUUNNTTZZIIOOEENN ZZEERRRREENNDDAA 88

Funtzioa Esanahia

M00 Programa-geldiketa

M01 Programa-geldiketa baldintzatua

M02/M30 Programaren amaiera

M17/M29 Azpirrutinaren amaiera

M06 Erreminta-aldaketa

M03 Burua eskuinetara abiarazten du

M04 Burua ezkerretara abiarazten du

M05 Buruaren geldiketa

M19 Buruaren geldiketa orientatua

M41-M44 Buruaren gama-aldaketa

8.1 taula.

LANBIDE EKIMENA 33

FFUUNNTTZZIIOO TTEEKKNNOOLLOOGGIIKKOOAAKK 99

9.1 Mekanizazio-aitzinamendua (F)

Mekanizazio-aitzinamendua programaren bidez hautatu daiteke "F" kodea erabiliz; hura aktibo manten-duko da beste balio bat programatzen ez den bitartean.

Programazio-unitateak lan modu aktiboaren (G93, G94 edo G95) eta desplazatuko den ardatz motaren (lineala edo birakaria) araberakoak dira.

9.2 Buruaren abiadura (S)

Buruaren abiadura programaren bidez hautatzen da, buruaren izena eta nahi den abiadura finkatuz.

Bloke berean kanaleko buru guztien abiadurak programatu daitezke. Programatutako abiadura aktibo mantentzen da beste balio bat programatu arte. Programazio-unitatea, aurkakoa hautatu ezean, B/MIN izango da.

G96 aktibo badago, programazio-unitatea m/min izango da.

9.3 Erreminta-zenbakia (T)

"T" kodeak hautatu nahi den erreminta identifikatzen du.

Erremintak CNCak kudeatutako biltegi batean edo eskuzko biltegi batean egon daitezke (erreminta horiei lurreko erreminta deitzen zaie).

9.4 Zuzentzaile-zenbakia (D)

Erreminta-zuzentzailean erremintaren neurriak definituta daude.

Erreminta bakoitzak zenbait zuzentzaile atxikita izan ditzake.

Zuzentzaile bat aktibatzeko, aurrez definituta egon behar du. Horretarako, CNCak erreminta-taulan sekzio bat du eta bertan hainbat zuzentzaile definitu daitezke.

LANBIDE EKIMENA 35

FFRREESSAATTZZEEKKOO MMAAKKIINNAARREENN ZZIIKKLLOO FFIINNKKOOAAKK 1100

Prestatze-funtzioak (G) eta funtzio teknologiko (F, S) eta laguntzaileak (M, H) ziklo finkoa baino lehen definitu behar dira. G98 eta G99 funtzioak eta mekanizazio-puntuarekiko posizionamendua ere aurrez definitu behar dira.

G80: Ziklo finkoa baliogabetzea.

G98: Ziklo finkoaren amaieran abiatze-planora itzultzea.

G99: Ziklo finkoaren amaieran erreferentzia-planora itzultzea.

10.1 G81. Zulatzeko ziklo finkoa

10.1 irudia.

Z Erreferentzia-planoa.

I Zulaketaren sakonera.

K Zulaketaren eta itzulera-mugimenduaren arteko itxarote-denbora segundotan.

10.1 taula.


LANBIDE EKIMENA 36

10.2 G82. Neurri aldakor bidez zulatzeko ziklo finkoa

10.2 irudia.


I Zulaketaren sakonera.

D Erreferentzia-planoaren eta piezaren gainazaleraren arteko distantzia.

B Zulaketa-neurria.

H Zulaketa-pauso bakoitzaren ondoren zein kota edo distantziatara itzultzen den, aitzina-mendu azkarrean (G00).

C Hurbiltze-kota.

J Erreminta erreferentzia-planora zenbat zulaketa-pausotatik behin itzultzen den definitzen du, aitzinamendu azkarrean (G00).

K Itxarote-denbora, segundotan, zulaketaren hondoan.

R "B" zulaketa-neurria handitzen edo txikitzen duen faktorea.

L Zulaketa-neurriak izan dezakeen gutxieneko balioa.

10.2 taula.


LANBIDE EKIMENA

37

10.3 G83. Neurri konstante bidez zulatzeko ziklo finkoa

10.3 irudia.


I Zulaketa-neurria.

J Zulaketa egiteko erabiliko den pauso kopurua.

B Zulaketa-pauso bakoitzaren ondoren zein distantziatara itzultzen den, aitzinamendu azka-rrean (G00).

K Itxarote-denbora, segundotan, zulaketaren hondoan.

10.3 taula.


LANBIDE EKIMENA 38

10.4 G84. Hariztatzeko ziklo finkoa

10.4 irudia.


I Hariztaketaren sakonera.

K Hariztaketaren eta itzulera-mugimenduaren arteko itxarote-denbora segundotan.

R

Hariztaketa mota.

"R"=0: hariztaketa arrunta.

"R"=1: hariztaketa zurruna.

10.4 taula.


LANBIDE EKIMENA

39

10.5 G85. Otxabutzeko ziklo finkoa

10.5 irudia.


I Otxabuketaren sakonera.

K Otxabuketaren eta itzulera-mugimenduaren arteko itxarote-denbora segundotan.

10.5 taula.


LANBIDE EKIMENA 40

10.6 G86. Mandrinatzeko ziklo finkoa

10.6 irudia.


I Mandrinaketaren sakonera.

K Mandrinaketaren eta itzulera-mugimenduaren arteko itxarote-denbora segundotan.

R

Itzulera mota:

"R"=0: aitzinamendu azkarrean (G00).

"R"=1: lan aitzinamenduan (G01).

10.6 taula.


LANBIDE EKIMENA

41

10.7 G87. Hutsune angeluzuzena egiteko ziklo finkoa

10.7 irudia.


I Hutsunearen sakonera.

D Erreferentzia-planoaren eta piezaren gainazalaren arteko distantzia.

A Hutsuneak abszisa-ardatzarekin osatzen duen angelua gradutan.

J Hutsunearen luzera erdia.

K Hutsunearen zabalera erdia.

M

Izkina mota:

"M"=0: zuzena

"M"=1: biribildua

"M"=2: alaka

Q Biribilketaren erradioa edo alakaren tamaina.

B Iraganaldiaren sakonera.

C Fresaketaren neurria edo zabalera.

L Akabera-iraganaldia.

H Akabera-iraganaldiaren aitzinamendua.

V Erremintaren sakontze-aitzinamendua.

10.7 taula.


LANBIDE EKIMENA 42

10.8 G88. Hutsune zirkularra egiteko ziklo finkoa

10.8 irudia.


I Hutsunearen sakonera.

D Erreferentzia-planoaren eta piezaren gainazaleraren arteko distantzia.

J Hutsunearen erradioa.

B Iraganaldiaren sakonera.

C Fresaketaren neurria edo zabalera.

L Akabera-iraganaldia.

H Akabera-iraganaldiaren aitzinamendua.

V Erremintaren sakontze-aitzinamendua.

10.8 taula.

LANBIDE EKIMENA 43

TTOORRNNUUAARREENN ZZIIKKLLOO FFIINNKKOOAAKK 1111

Prestatze-funtzioak (G) eta funtzio teknologiko (F, S) eta laguntzaileak (M, H) ziklo finkoa baino lehen definitu behar dira. G98 eta G99 funtzioak eta mekanizazio-puntuarekiko posizionamendua ere aurrez definitu behar dira.

11.1 G66. Profilari jarraitzeko ziklo finkoa

11.1 irudia.

X Profilaren hasierako puntuko kota X ardatzean.

Z Profilaren hasierako puntuko kota Z ardatzean.

I Material-soberakina.

C Mekanizazio-neurria.

A

Mekanizazio-ardatz nagusia definitzen du:

"A"=0: Ardatz nagusia Z da.

"A"=1: Ardatz nagusia X da.

L Akaberarako Xn uzten den soberakina.

M Akaberarako Zn uzten den soberakina.

H Akabera-iraganaldiaren aitzinamendu-abiadura.

S Profilaren deskribapen geometrikoa hasten den blokearen etiketa-zenbakia.

E Profilaren deskribapen geometrikoa amaitzen den blokearen etiketa-zenbakia.

P Profila definituta dagoen azpirrutinaren izena.

11.1 taula.

G66 X Z I C A L M H S E P


LANBIDE EKIMENA 44

11.2 G68. Arbastatzeko ziklo finkoa X ardatzean

11.2 irudia.



I Material-soberakina.


A Mekanizazio-ardatz nagusia definitzen du:

"A"=0: Ardatz nagusia Z da.

"A"=1: Ardatz nagusia X da.







11.2 taula.

G68 X Z C D L M K F H S E P


LANBIDE EKIMENA

45

11.3 G69. Arbastatzeko ziklo finkoa Z ardatzean

11.3 irudia.

X Profilaren hasierako puntuko kota X ardatzean. Z Profilaren hasierako puntuko kota Z ardatzean.


D Iraganaldi bakoitzean, erremintaren itzulera-mugimendua egiteko erabiltzen den distantzia.



K Erreminta sartzearen aitzinamendu-abiadura sakonuneetan.

F Arbastuaren azken iraganaldiko aitzinamendu-abiadura.






11.3 taula.

G69 X Z C D L M K F H S E P


LANBIDE EKIMENA 46

11.4 G81. Tarte zuzenak torneatzeko ziklo finkoa

11.4 irudia.



Q Profilaren amaierako puntuko kota X ardatzean.

R Profilaren amaierako puntuko kota Z ardatzean.

C Torneaketa-neurria.

D Iraganaldi bakoitzean, erremintaren itzulera-mugimendua egiteko erabiltzen den segurtasun-tartea.





11.4 taula.

G81 X Z Q R C D L M F H


LANBIDE EKIMENA

47

11.5 G82. Tarte zuzenak aurpegitzeko ziklo finkoa

11.5 irudia.











11.5 taula.

G82 X Z Q R C D L M F H


LANBIDE EKIMENA 48

11.6 G83. Zulaketa axialeko / Ardatzez hariztatzeko ziklo finkoa

Zulaketa axiala: G83 X Z I B D K H C R

Ardatz axial bidezko hariztaketa: G83 X Z I B0 D K R

11.6 irudia.



I Sakonera.

B

Exekutatu nahi den eragiketa mota:

"B"=0: Ardatz axial bidezko hariztaketa.

"B">0: Zulaketa axiala.

D Segurtasun-tartea.

K Itxarote-denbora segundo-ehunekotan, zuloaren hondoan, itzulera-mugimendua hasi arte.

H Itzulera-distantzia aitzinamendu azkarrean (G00), zulaketa bakoitzaren ondoren.

C Piezara hurbildu eta zulaketa-neurri berri bat egiteko prozesuan, Z ardatza aurreko zulaketa-neurriaren zein distantziataraino mugituko den definitzen du, aitzinamendu azkarrean (G00).

R

Zulaketa-zikloan:

Egin nahi den hariztaketa mota.

Hariztaketa-zikloan:


11.6 taula.


LANBIDE EKIMENA

49

11.7 G84. Tarte kurbatuak torneatzeko ziklo finkoa

11.7 irudia.











I Hasierako puntutik arkuaren zentrora bitarteko distantzia X ardatzaren arabera.

K Hasierako puntutik arkuaren zentrora bitarteko distantzia Z ardatzaren arabera.

11.7 taula.

G84 X Z Q R C D L M F H I K


LANBIDE EKIMENA 50

11.8 G85. Tarte kurbatuak aurpegitzeko ziklo finkoa

11.8 irudia.





C Aurpegiketa-neurria.






I Hasierako puntutik arkuaren zentrora bitarteko distantzia X ardatzaren arabera.

K Hasierako puntutik arkuaren zentrora bitarteko distantzia Z ardatzaren arabera.

11.8 taula.

G85 X Z Q R C D L M F H I K


LANBIDE EKIMENA

51

11.9 G86. Luzetara hariztatzeko ziklo finkoa

11.9 irudia.

X Hariaren hasierako puntuko kota X ardatzean.

Z Hariaren hasierako puntuko kota Z ardatzean.

Q Hariaren amaierako puntuko kota X ardatzean.

R Hariaren amaierako puntuko kota Z ardatzean.

K Hariaren neurketa egiten den puntuko kota Z ardatzaren arabera.

I Hariaren sakonera.

B

Hariztaketa-iraganaldien sakonera.

"B">0: Sakontzeak X ardatzaren arabera:

B, B./2,BV3,BV4, …,Bn

"B"<0: Sakontzeak X ardatzaren arabera:

B, 2B, 3B,4B, …,nB

"B"=0: Dagokion errorea bistaratzen da.

E Sakontze-neurriak izan dezakeen balio minimoa "B">0 denean.

D Segurtasun-tartea. Hurbiltze-mugimenduan, X ardatzean erreminta hariaren hasierako puntutik zein distantziatara kokatzen den adierazten du.

L Akaberako soberakina.

C Hariaren neurria.

J Hariaren irteera.

A X ardatzari dagokion erremintaren sarrera-angelua.

W Hautazko parametroa. "K"ren araberakoa da.

11.9 taula.

G86 X Z Q R K I B E D L C J A W


LANBIDE EKIMENA 52

11.10 G87. Aurretik hariztatzeko ziklo finkoa

11.10 irudia.

X Hariaren hasierako puntuko kota X ardatzean.

Z Hariaren hasierako puntuko kota Z ardatzean.

Q Hariaren amaierako puntuko kota X ardatzean.

R Hariaren amaierako puntuko kota Z ardatzean.

K Hariaren neurketa egiten den puntuko kota X ardatzaren arabera.

I Hariaren sakonera.

B

Hariztaketa-iraganaldien sakonera.

"B">0: Sakontzeak Z ardatzaren arabera:

B, B./2,BV3,BV4, …,Bn

"B"<0: Sakontzeak Z ardatzaren arabera:

B, 2B, 3B, 4B, …, nB

B"=0: Dagokion errorea bistaratzen da.

E Sakontze-neurriak izan dezakeen balio minimoa "B">0 denean.

D Segurtasun-tartea. Hurbiltze-mugimenduan, Z ardatzean erreminta hariaren hasierako puntutik zein distantziatara kokatzen den adierazten du.

L Akaberako soberakina.

C Hariaren neurria.

J Hariaren irteera.

A X ardatzari dagokion erremintaren sarrera-angelua.

W Hautazko parametroa. "K"ren araberakoa da.

11.10 taula.

G87 X Z Q R K I B E D L C J A W


LANBIDE EKIMENA

53

11.11 G88. Artekatzeko ziklo finkoa X ardatzean

11.11 irudia.

X Artekaren hasierako puntuko kota X ardatzean.

Z Artekaren hasierako puntuko kota Z ardatzean.

Q Artekaren amaierako puntuko kota X ardatzean.

R Artekaren amaierako puntuko kota Z ardatzean.

C Artekaketa-neurria.


K Itxarote-denbora segundo-ehunekotan, sakontze bakoitzaren ondoren, itzulera-mugimendua hasi arte.

11.11 taula.

G88 X Z Q R C D K


LANBIDE EKIMENA 54

11.12 G89. Artekatzeko ziklo finkoa Z ardatzean

11.12 irudia.





C Artekaketa-neurria, erradiotan definituta.



11.12 taula.

G89 X Z Q R C D K


LANBIDE EKIMENA

55

11.13 G160. Zulaketa / hariztaketa axiala egiteko ziklo finkoa

Zulaketa: G160 X Z I B Q A J D K H C S R N

Ardatz bidezko hariztaketa: G160 X Z I B0 Q A J D S R N

11.13 irudia.

X Zikloa exekutatu nahi den kota, X ardatzean.

Z Zikloa exekutatu nahi den kota, Z ardatzean.

I Hasierako puntuari dagokion sakonera.

B Exekutatu nahi den eragiketa mota:

B=0: Ardatz bidezko hariztaketa.

B>0: Zulaketa.



Q Zikloa osatzeko buruak izan behar duen posizio angeluarra.

A Elkarren segidako bi eragiketen arteko neurri angeluarra.

J Egin beharreko zulaketa edo hariztaketa kopurua.

D Segurtasun-tartea Z ardatzaren arabera. Hurbiltze-mugimenduan, erreminta hasierako puntutik zein distantziatara kokatzen den adierazten du.



LANBIDE EKIMENA 56

H Itzulera-distantzia aitzinamendu azkarrean (G00), Z ardatzaren araberako zulaketa bakoi-tzaren ondoren.

C Piezara hurbildu eta zulaketa-neurri berri bat egiteko prozesuan, Z ardatza aurreko zulaketa-neurriaren zein distantziataraino mugituko den definitzen du, aitzinamendu azka-rrean (G00).

S Erreminta motordunaren abiadura eta biraketa-noranzkoa.

R Zulaketa-zikloan:

"B" zulaketa-neurria murrizten duen faktorea.



N Erreminta motordunari dagokion buruaren zenbakia.

11.13 taula.

11.14 G161. Zulaketa / hariztaketa erradiala egiteko ziklo finkoa

Zulaketa: G161 X Z I B Q A J D K H C S R N

Ardatz bidezko hariztaketa: G161 X Z I B0 Q A J D S R N

11.14 irudia.


LANBIDE EKIMENA

57



I Hasierako puntuari dagokion sakonera.

B

Exekutatu nahi den eragiketa mota:

B=0: Ardatz bidezko hariztaketa.

B>0: Zulaketa.



J Egin beharreko ardatz bidezko zulaketa edo hariztaketa kopurua.

D Segurtasun-tartea X ardatzaren arabera. Hurbiltze-mugimenduan, erreminta hasierako puntutik zein distantziatara kokatzen den adierazten du.


H Itzulera-distantzia aitzinamendu azkarrean (G00), X ardatzaren araberako zulaketa bakoi-tzaren ondoren.

C Piezara hurbildu eta zulaketa-neurri berri bat egiteko prozesuan, X ardatza aurreko zulaketa-neurriaren zein distantziataraino mugituko den definitzen du, aitzinamendu azkarrean (G00).


R

Zulaketa-zikloan:

"B" zulaketa-neurria murrizten duen faktorea.




11.14 taula.


LANBIDE EKIMENA 58

11.15 G162. Matadera axialak fresatzeko ziklo finkoa

11.15 irudia.



L Hasierako puntuari dagokion txabetaren luzera.

I Hasierako puntuari dagokion mataderaren sakonera.



J Egin beharreko txabeta kopurua.

D Segurtasun-tartea X ardatzaren arabera. Hurbiltze-mugimenduan, erreminta hasierako puntutik zein distantziatara kokatzen den adierazten du.

F Txabetaren mekanizaziorako mekanizazio-aitzinamendua.



11.15 taula.

G162 X Z L I Q A J D F S N


LANBIDE EKIMENA

59

11.16 G163. Matadera erradialak fresatzeko ziklo finkoa

11.16 irudia.



L Hasierako puntuari dagokion txabetaren luzera.

I Hasierako puntuari dagokion mataderaren sakonera.



J Egin beharreko txabeta kopurua.

D Segurtasun-tartea Z ardatzaren arabera. Hurbiltze-mugimenduan, erreminta hasierako puntutik zein distantziatara kokatzen den adierazten du.

F Txabetaren mekanizaziorako mekanizazio-aitzinamendua.



11.16 taula.

G163 X Z L I Q A J D F S N

LANBIDE EKIMENA 61

HHAAZZTTAAGGAAIILLUUAARREENN ZZIIKKLLOO FFIINNKKOOAAKK ((FFRREESSAATTZZEEKKOO

MMAAKKIINNAA)) 1122

ISO zikloak #PROBE sententziaren bidez definitzen dira; gero, exekutatu beharreko zikloaren zenbakia eta deien parametroak definitzen dira.

Hautazko parametroak kortxete angeluarren artean bistaratzen dira.

12.1 #PROBE 1. Erreminta-kalibraketa (neurriak eta higadurak)

12.1 irudia.

B Segurtasun-tartea.

I

Kalibratuko den erremintaren neurria:

"I"=0: luzera, erremintaren ardatzaren arabera.

"I"=1: luzera, erremintaren mutur baten arabera.

"I"=2: erradioa.

"I"=3: erremintaren erradioa eta luzera.

J Egin beharreko eragiketa mota:

#PROBE 1 B <I> <J> F <K> <S> <N> <D> <L> <M> <C> <X U Y V Z W>


LANBIDE EKIMENA 62

"J"=0: erreminta-kalibraketa.

"J"=1: erreminta-higaduraren neurketa.

F Haztatze-mugimendurako aitzinamendua.

K

"K"=0: X+ aurpegiaren kalibraketa.

"K"=1: X- aurpegiaren kalibraketa.

"K"=2: Y+ aurpegiaren kalibraketa.

"K"=3: Y- aurpegiaren kalibraketa.

S Erremintaren abiadura eta biraketa-noranzkoa.

N Neurtu nahi den sorbatz kopurua.

D Haztatze-puntuarekiko distantzia.

L Baimendutako luzetarako higadura maximoa.

M Baimendutako erradio-higadura maximoa.

C

Portaera, higadura maximoa gainditzen bada:

"C"=0: baztertutako erremintaren mezu bat bistaratzen da eta zikloa eteten da.

"C"=1: zikloak higatutako erreminta aldatzen du familia bereko beste baten bidez.

X..W Mahai gaineko haztagailuaren posizioa.

12.1 taula.

12.2 #PROBE 2. Neurketa-haztagailuaren kalibraketa

12.2 irudia.

X..Z Zuloaren zentroko kota teorikoak.


#PROBE 2 X Y Z B J E H F


LANBIDE EKIMENA

63

J Zuloaren diametro teorikoa.

E Itzulera-distantzia, hasierako haztapena egin ondoren.

H Hasierako haztatze-mugimendurako aitzinamendua.


12.2 taula.

12.3 #PROBE 3. Azaleraren neurketa

12.3 irudia.

X..Z Haztatu beharreko puntuaren kota teorikoak. B Segurtasun-tartea.

K

Azaleraren neurketa egiteko erabili nahi den ardatza:

"K"=0: haztapena abzisa-ardatzaren arabera.

"K"=1: haztapena ordenatu-ardatzaren arabera.

"K"=2: haztapena planoaren ardatz perpendikularraren arabera.


C

Haztatze-zikloa amaitzen den puntua:

"C"=0: zikloari dei egin zaion puntura itzultzen da haztagailua.

"C"=1: haztagailua neurtutako puntuaren gainean dagoela amaitzen da zikloa.

L Neurketa-errorearen perdoia.

T Zein erremintatako higadura zuzendu nahi den adierazten du.

D Zein zuzentzailetako higadura zuzendu nahi den adierazten du.

12.3 taula.

#PROBE 3 X Y Z B <K> F <C> <L> <T D>


LANBIDE EKIMENA 64

12.4 #PROBE 4. Kanpoko izkinaren neurketa

12.4 irudia.

X..Z Neurtu beharreko izkinaren kota teorikoak.



12.4 taula.

12.5 #PROBE 5. Barruko izkinaren neurketa

12.5 irudia.




12.5 taula.

#PROBE 4 X Z B F <L> <T D>

#PROBE 5 X Y Z B F


LANBIDE EKIMENA

65

12.6 #PROBE 6. Abzisa-ardatzarekiko angeluaren neurketa

12.6 irudia.




12.6 taula.

12.7 #PROBE 7. Kanpoko izkinaren eta angeluaren neurketa

12.7 irudia.




12.7 taula.

#PROBE 6 Z Y Z B F

#PROBE 7 X Y Z B F


LANBIDE EKIMENA 66

12.8 #PROBE 8. Zuloaren neurketa

12.8 irudia.

X..Z Zuloaren zentroko kota teorikoak.


J Zuloaren diametro teorikoa.


C

Haztatze-zikloa amaitzen den puntua:


"C"=1: haztagailua zuloaren zentro errealean dagoela amaitzen da zikloa.



12.8 taula.

#PROBE 8 X Y Z B J E <C> H F


LANBIDE EKIMENA

67

12.9 #PROBE 9. Abatza zirkularraren neurketa

12.9 irudia.

X..Z Abatzaren zentroko kota teorikoak.


J Abatzaren diametro teorikoa.


C Haztatze-zikloa amaitzen den puntua:


"C"=1: haztagailua abatzaren zentro errealean dagoela amaitzen da zikloa, progra-matutako kotatik "B" distantziara.



12.9 taula.

#PROBE 9 X Y Z B J E <C> H F


LANBIDE EKIMENA 68

12.10 #PROBE 10. Pieza angeluzuzen bat zentratzea

12.10 irudia.

X..Z Haztagailuaren posizioa zikloari dei egiten zaionean.

I Piezaren luzera abzisa-ardatzean.

J Piezaren luzera ordenatu-ardatzean.

K

Lehen haztatze-mugimenduaren ardatza eta noranzkoa:

"K"=0: haztagailuak X ardatzaren noranzko positiboan egiten du aurrera.

"K"=1: haztagailuak X ardatzaren noranzko negatiboan egiten du aurrera.

"K"=2: haztagailuak Y ardatzaren noranzko positiboan egiten du aurrera.

"K"=3: haztagailuak Y ardatzaren noranzko negatiboan egiten du aurrera.

L

Azaleraren kota neurtzea:

"L"=0: zikloak ez du gainazalaren kota neurtzen.

"L"=1: zikloak gainazalaren kota neurtzen du.


D Segurtasun-tartea Zn.




Q Hurbiltze-mugimenduetarako aitzinamendua.

12.10 taula.

#PROBE 10 <X Y Z> I J <K> <L> <B> D E <H> <F> <Q>


LANBIDE EKIMENA

69

12.11 #PROBE 11. Pieza zirkular bat zentratzea

12.11 irudia.

X..Z Haztagailuaren posizioa zikloari dei egiten zaionean.

J Piezaren diametroa.

K

Lehen haztatze-mugimenduaren ardatza eta noranzkoa:

"K"=0: haztagailuak X ardatzaren noranzko positiboan egiten du aurrera.

"K"=1: haztagailuak X ardatzaren noranzko negatiboan egiten du aurrera.

"K"=2: haztagailuak Y ardatzaren noranzko positiboan egiten du aurrera.

"K"=3: haztagailuak Y ardatzaren noranzko negatiboan egiten du aurrera.

L

Azaleraren kota neurtzea:

"L"=0: zikloak ez du gainazalaren kota neurtzen.

"L"=1: zikloak gainazalaren kota neurtzen du.


D Segurtasun-tartea Zn.




Q Hurbiltze-mugimenduetarako aitzinamendua.

12.11 taula.

PROBE 11 <X Y Z> J <K> <L> <B> D E <H> <F> <Q>

LANBIDE EKIMENA 71

HHAAZZTTAAGGAAIILLUUAARREENN ZZIIKKLLOO FFIINNKKOOAAKK ((TTOORRNNUUAA)) 1133

ISO zikloak #PROBE sententziaren bidez definitzen dira; gero, exekutatu beharreko zikloaren zenbakia eta deien parametroak definitzen dira.

Hautazko parametroak kortxete angeluarren artean bistaratzen dira.

13.1 #PROBE 1. Erreminta-kalibraketa

13.1 irudia.

B Segurtasun-tartea erradiotan definituta.


K

Kalibraketan haztagailuaren zenbat aurpegi erabiliko diren adierazten du:

"K"=0: X, Z aurpegien kalibraketa.

"K"=1: X, Z, Y+ aurpegien kalibraketa.

"K"=2: X, Z, Y- aurpegien kalibraketa.


13.1 taula.

#PROBE 1 B F <K> <X U Z W Y V>


LANBIDE EKIMENA 72

13.2 #PROBE 2. Mahai gaineko haztagailuaren kalibraketa

13.2 irudia.



K

Kalibraketan haztagailuaren zenbat aurpegi erabiliko diren adierazten du:

"K"=0: X, Z aurpegien kalibraketa.

"K"=1: X, Z, Y+ aurpegien kalibraketa.

"K"=2: X, Z, Y- aurpegien kalibraketa.


13.2 taula.

#PROBE 2 B F <K> <X U Z W Y V>


LANBIDE EKIMENA

73

13.3 #PROBE 3. Piezaren neurketa ordenatu-ardatzean

13.3 irudia.

X Haztatu beharreko puntuaren kota teorikoa ordenatu-ardatzaren arabera.

Z Haztatu beharreko puntuaren kota teorikoa abzisa-ardatzaren arabera.






13.3 taula.



LANBIDE EKIMENA 74

13.4 #PROBE 4. Piezaren neurketa abzisa-ardatzean

13.4 irudia.

X Haztatu beharreko puntuaren kota teorikoa ordenatu-ardatzaren arabera.

Z Haztatu beharreko puntuaren kota teorikoa abzisa-ardatzaren arabera.






13.4 taula.


LANBIDE EKIMENA 75

MMEEKKAANNIIZZAAZZIIOO AANNIIZZKKOOIITTZZAAKK ((FFRREESSAATTZZEEKKOO MMAAKKIINNAA)) 1144

OHARRA

P, Q, R, S, T, U eta V parametroak hautazko parametroak dira eta edozein motatako posizionamendu anizkoitzetan erabili daitezke. Mekanizazioa programatutako zein puntutan edo zein punturen artean exekutatu nahi ez den adierazten dute.

14.1 G160. Mekanizazio anizkoitza lerro zuzenean

14.1 irudia.

A Mekanizazio-ibilbideak abszisa-ardatzarekin osatzen duen angelua gradutan.

X Mekanizazio-ibilbidearen luzera.

I Mekanizazioen arteko neurria.

K Tarte horretako mekanizazio kopurua, mekanizazioaren definizio-puntuarena barne.

14.1 taula.


LANBIDE EKIMENA 76

14.2 G161. Mekanizazio anizkoitza paralelogramo bat osatuz

14.2 irudia.


B Bi mekanizazio-ibilbideen arteko angelua.

X Ibilbideko mekanizazioen arteko neurria.

I Tarte horretako mekanizazio kopurua, mekanizazioaren definizio-puntuarena barne.

K Ibilbideko mekanizazio kopurua, mekanizazioaren definizio-puntuarena barne.

Y Paralelogramoaren zabalera.

J Ibilbideko mekanizazioen arteko neurria.

D Ibilbideko mekanizazio kopurua, mekanizazioaren definizio-puntuarena barne.

14.2 taula.


LANBIDE EKIMENA

77

14.3 G162. Mekanizazio anizkoitza sare bat osatuz

14.3 irudia.


B Bi mekanizazio-ibilbideen arteko angelua.

X Sarearen luzera.

I Ibilbideko mekanizazioen arteko neurria.

K Ibilbideko mekanizazio kopurua, mekanizazioaren definizio-puntuarena barne.

Y Sarearen zabalera.

J Ibilbideko mekanizazioen arteko neurria.

D Ibilbideko mekanizazio kopurua, mekanizazioaren definizio-puntuarena barne.

14.3 taula.


LANBIDE EKIMENA 78

14.4 G163. Mekanizazio anizkoitza zirkunferentzia bat osatuz

14.4 irudia.

X Hasierako puntutik zentrora bitarteko distantzia abzisa-ardatzaren arabera.

Y Hasierako puntutik zentrora bitarteko distantzia ordenatu-ardatzaren arabera.

I Mekanizazioen arteko neurri angeluarra.

K Mekanizazio osoen kopurua, mekanizazioaren definizio-puntuarena barne.

C

Mekanizazio-puntuen arteko desplazamendua nola egiten den adierazten du.

"C"=0: aitzinamendu azkarrean (G00).

"C"=1: interpolazio linealean (G01).

"C"=2: erloju-orratzen araberako interpolazio zirkularrean (G02).

"C"=3: erloju-orratzen aurkako interpolazio zirkularrean (G03).

F Puntuen arteko desplazamendua egiteko erabiliko den aitzinamendua. C-ren balioa 0 ez denean bakarrik.

14.4 taula.


LANBIDE EKIMENA

79

14.5 G164. Mekanizazio anizkoitza arku bat osatuz

14.5 irudia.



B Mekanizazio-ibilbidearen ibilbide angeluarra gradutan.

I Mekanizazioen arteko neurri angeluarra.

K Mekanizazio osoen kopurua, mekanizazioaren definizio-puntuarena barne.

C







14.5 taula.


LANBIDE EKIMENA 80

14.6 G165. Arku-korda bidez programatutako mekanizazioa

14.6 irudia.



A Sokaren erdibitzaileak abszisa-ardatzarekin osatzen duen angelua gradutan.

I Sokaren luzera.

C







14.6 taula.

LANBIDE EKIMENA 81

GGOOII MMAAIILLAAKKOO LLEENNGGOOAAIIAA 1155

15.1 Programazio-sententziak

Bistaratze-sententziak

#ERROR Adierazitako errore-zenbakia eta erroreari dagokion testua bistaratzen ditu, CNCaren errore-kodearen arabera (programaren exekuzioa eteten du).

#ERROR Adierazitako testu-errorea bistaratzen du (programaren exekuzioa eteten du).

#WARNING Adierazitako ohar-zenbakia eta oharrari dagokion testua bistaratzen ditu, CNCaren errore-kodearen arabera (ez du programaren exekuzioa eteten).

#WARNING Adierazitako testua bistaratzen du (ez du programaren exekuzioa eteten).

#MSG Adierazitako mezua bistaratzen du pantailaren goialdean (ez du programaren exe-kuzioa eteten).

#DGWZ Irudikapen grafikoko eremua definitzen du.

15.1 taula.

Gaitzeko eta desgaitzeko sententziak

#ESBLK #DSBLK

Bloke bakarreko tratamendua aktibatzen eta desaktibatzen du.

#ESTOP #DSTOP

STOP seinalea gaitzen eta desgaitzen du.

#EFHOLD #DFHOLD

PLCtik datorren FEED-HOLD sarrera gaitzen eta desgaitzen du.

15.2 taula.

Programazioa makina-zeroari dagokionez

#MCS ON

#MCS OFF

Makinaren koordenatu-sistema aktibatzen eta desaktibatzen du; horrenbestez, gero programatutako desplazamenduak makina-erreferentziaren sisteman exekutatuko dira.

15.3 taula.

Programa-sententziak

#EXEC Programa bat exekutatzen du adierazitako kanalean.

#EXBLK Bloke bat exekutatzen du adierazitako kanalean.

15.4 taula.


LANBIDE EKIMENA 82

Ardatzen akoplamendu elektronikoa

#LINK Maisua-morroia ardatz bikoteak definitzen eta aktibatzen ditu.

#UNLINK Ardatz aktiboen akoplamenduak desaktibatzen ditu.

15.5 taula.

Azpirrutina-sententziak

#PATH Path bat definitzen du azpirrutinak bilatzeko.

#CALL Azpirrutina lokal edo global bati dei egiten dio.

#PCALL Azpirrutina lokal edo global bati dei egiten dio; parametroak hasieratzeko aukera ematen du.

#MCALL Azpirrutina lokal edo global bati dei egiten dio; parametroak hasieratzeko aukera ematen du. Dei mota honen bidez azpirrutinak modal kategoria hartzen du.

#MDOFF Funtzioaren izaera modala baliogabetzen du.

#RET Azpirrutina baten amaiera definitzen du.

15.6 taula.

Ardatzak aparkatzea

#PARK #UNPARK

Aukeratutako ardatza aparkatzen eta desaparkatzen du.

15.7 taula.

Ardatzak trukatzea

#SET AX Ardatzen konfigurazio berri bat definitzen du.

#CALL AX Ardatz bat edo gehiago gaineratzen ditu erabiltzen ari den konfiguraziora eta ardatzak zein posiziotan jarri nahi diren definitu daiteke.

#FREE AX Programatutako ardatzak ezabatzen ditu erabiltzen ari den konfiguraziotik.

#RENAME AX Programatutako ardatz bikote bakoitzean, lehenengo ardatzak bigarrenaren izena hartzen du.

15.8 taula.

Buruak trukatzea

#FREE SP Definitutako buruak ezabatzen ditu erabiltzen ari den konfiguraziotik.

#CALL SP Buru bat edo gehiago gaineratzen ditu erabiltzen ari den konfiguraziora.

#SET SP Buruen konfigurazio berri bat definitzen du.

#RENAME SP Programatutako buru bikote bakoitzean, lehenengo buruak bigarrenaren izena hartzen du.

15.9 taula.


LANBIDE EKIMENA

83

Kanal baten buru maisua aukeratzea

#MASTER Kanal baten buru maisua ezartzen du.

15.10 taula.

Ardatz edo buru batentzako begizta aukeratzea. Begizta irekia edo begizta itxia

#SERVO ON Begizta itxiaren funtzionamendu modua aktibatzen du.

#SERVO OFF Begizta irekiaren funtzionamendu modua aktibatzen du.

15.11 taula.

Buruen sinkronizazioa

#SYNC Buruak sinkronizatzen ditu kota erreala kontuan hartuta.

#TSYNC Buruak sinkronizatzen ditu kota teorikoa kontuan hartuta.

#UNSYNC Buruen sinkronizazioa baliogabetzen du.

15.12 taula.

Erremintaren luzetarako ardatza aukeratzea

#TOOL AX Makinako edozein ardatz aukeratzen du luzetarako ardatz berri gisa.

15.13 taula.

C ardatza: burua C ardatz gisa aktibatzea

#CAX Burua C ardatz gisa aktibatzen du.

#CAX OFF C ardatza desaktibatzen du eta buruaren modura itzultzen da.

15.14 taula.

C ardatza: mekanizazioa aurreko gainazalean

#FACE Mekanizazioa aktibatzen du aurreko gainazalean eta lan-planoa definitzen du. Erre-mintaren luzetarako ardatza hautazkoa da.

#FACE OFF Mekanizazioa desaktibatzen du aurreko gainazalean.

15.15 taula.

C ardatza: mekanizazioa gainazal zilindrikoan

#CYL Gainazal zilindriko baten mekanizazioa aktibatzen du eta lan-planoa definitzen du. Erradioa hautazkoa da.

#CYL OFF Mekanizazioa desaktibatzen du gainazal zilindrikoan.

15.16 taula.

Talka-detekzioa

#CD ON

#CD OFF Talka-detekzioaren prozesua aktibatzen eta desaktibatzen du.

15.17 taula.


LANBIDE EKIMENA 84

Abiadura handiko mekanizazioa

#HSC ON

#HCS OFF Abiadura handiko mekanizazio modua aktibatzen eta desaktibatzen du.

15.18 taula.

Kontrol tangentziala:

#TANGCTRL ON

#TANGCTRL OFF

Kontrol tangentziala aktibatzen/baliogabetzen du.

#TANGCTRL SUSP

#TANGCTRL Kontrol tangentziala izozten/berreskuratzen du.

RESUME

15.19 taula.

Azelerazioaren kontrola

#SLOPE G130, G131, G132 eta G133 funtzioen bidez definitutako balioen eragina zehazten du azelerazioaren portaeran.

15.20 taula.

Eskuzko parte-hartzearekin lotuta

#CONTJOG Zehaztutako ardatzaren aitzinamendua definitzen du JOG jarraituaren modurako.

#INCJOG JOG inkrementaleko kommutadorearen posizio bakoitzaren kasuan, desplaza-mendu inkrementala eta zehaztutako ardatzaren aitzinamendua zein izango diren definitzen du.

#MPGRESOL Bolante moduko kommutadorearen posizio bakoitzaren kasuan, zehaztutako arda-tzaren bolantearen pultsuagatiko desplazamendua zein izango den adierazten du.

#SET OFFSET Zehaztutako ardatzaren behe- eta goi-mugak definitzen ditu; ardatza horien artean eskuz desplazatu daiteke eskuzko parte-hartze gehigarrian.

#SYNC POS Prestakuntza-kota eta exekuzio-kota sinkronizatzen ditu eta eskuzko offset gehi-garria hartzen du.

15.21 taula.


LANBIDE EKIMENA

85

Spline interpolazioa (Akima)

#SPLINE ON

#SPLINE OFF Splinearen moldaera aktibatzen eta baliogabetzen du.

#ASPLINE MODE

Splinearen hasierako eta amaierako tangente mota ezartzen du; hark zehazten du splinearen eta haren aurreko eta ondorengo ibilbidearen arteko trantsizioa nola egin.

#ASPLINE STARTTANG

Splinearen hasierako tangentea definitzen du.

#ASPLINE ENDTANG

Splinearen amaierako tangentea definitzen du.

15.22 taula.

Interpolazio polinomikoa

#POLY Laugarren gradura arteko polinomio bat mekanizatzeko aukera ematen du.

15.23 taula.

Makroen definizioa

#DEF Makroak definitzen ditu.

#INIT MACROTAB

Makroen taula hasieratzen du eta bertan biltegiratuta dauden makroak ezabatzen ditu.

15.24 taula.

Blokeen errepikapena

#RPT Bi blokeen artean definitutako programa zatiaren exekuzioa errepikatzen du.

15.25 taula.

Koordenatu-transformazioa

#KIN ID Buruaren zinematika definitzen du.

#CS Mekanizazioko 5 koordenatu-sistema definitu, biltegiratu, aktibatu eta desaktibatu ditzake.

#ACS Loturako 5 koordenatu-sistema definitu, biltegiratu, aktibatu eta desaktibatu ditzake.

#ASPLINE ENDTANG

Splinearen amaierako tangentea definitzen du.

#RTCP ON Erremintaren orientazioa aldatzen du puntak piezaren gainean duen posizioa aldatu gabe.

#RTCP OFF RTCP transformazioa desaktibatzen du.

#TOOL ORI Lan-planoarekiko erreminta perpendikularra kokatzen du.

#TLC ON

#TLC OFF TLC funtzioa aktibatzen eta desaktibatzen du.

15.26 taula.


LANBIDE EKIMENA 86

Kanalen arteko komunikazioa eta sinkronizazioa

#MEET Kanalean adierazitako marka aktibatzen du eta hura programatutako gainerako kanaletan aktibatu arte itxaroten du.

#WAIT Marka definitutako kanalean aktibatu arte itxaroten du.

#SIGNAL Marka aktibatzen du kanal propioan.

#CLEAR Kanaleko sinkronizazio-markak ezabatzen ditu.

15.27 taula.

Programazio-sententzia gehigarriak

#COMMENT BEGIN

#COMMENT END

Iruzkin baten hasiera eta amaiera adierazten dute.

#FLUSH Bloke bat ebaluatzen du hura exekutatzeko momentuan.

#WAIT FOR Programaren exekuzioa eteten du programatutako baldintza bete arte.

#SELECT PROBE

Lan egiteko erabiliko den haztagailua aukeratzen du.

#TANGFEED RMIN

Aitzinamendu tangentzial konstantea aplikatzen denean (G196), sententzia honen bidez erradio minimo bat ezarri daiteke; horrela, finkatutako erradio minimoa baino erradio handiagoa duten zati kurbatuetan bakarrik aplikatuko da aitzina-mendu mota hori.

#ROUNDPAR G5 eta G61 funtzioen bidez egingo den ertz-biribiltze mota aukeratzen eta definitzen du.

#TIME Programaren exekuzioa eteten du zehaztutako denbora (segundotan).

#SCALE Programatutako piezak handitzen edo txikitzen ditu.

15.28 taula.

15.2 Fluxu-kontrolerako aginduak

Bloke-jauzia ($GOTO)

$GOTO N "N<espresioa>:" bidez definitutako blokera salto egiten du.

$GOTO "N<etiketa>:" bidez definitutako blokera salto egiten du.

15.29 taula.

Baldintzazko exekuzioa ($SWITCH)

$SWITCH...

$CASE...

$ENDSWITCH

<1espresioa>ren emaitza kalkulatzen du eta $CASE aginduaren eta dagokion $BREAK aginduaren artean habiaratutako bloke multzoa exekutatzen du; <2espresioa>k kalkulatutako emaitzaren balio bera izango du $CASE aginduak.

15.30 taula.


LANBIDE EKIMENA

87

Baldintzazko exekuzioa ($IF)

$IF... Programatutako baldintza aztertzen du.

$ENDIF

Benetakoa bada, $IF eta $ENDIF aginduen artean habiaratutako blokeak exekutatuko dira.

Faltsua bada, exekuzioak $ENDIF aginduaren hurrengo blokean jarraituko du.


$ELSE... $ENDIF

Benetakoa bada, $IF eta $ENDIF aginduen artean habiaratutako blokeak exekutatuko dira.

Faltsua bada, $ELSE eta $ENDIF aginduen artean habiaratutako blokeak exekutatuko dira.


$ELSEIF... $ENDIF

<1baldintza> benetakoa bada, $IF eta $ELSEIF aginduen artean habiaratutako blokeak exekutatuko dira.

<1baldintza> faltsua bada, <2baldintza> aztertuko da. Benetakoa bada, $ELSEIF eta $ENDIF aginduen artean habiaratutako blokeak exekutatuko dira.

Denak faltsuak badira, exekuzioak $ENDIF aginduaren hurrengo blokean jarraituko du.

15.31 taula.

Blokeen errepikapena ($FOR)

$FOR... $ENDFOR

Agindu hau exekutatzen denean, <n>k <1espr>aren balioa hartzen du eta balioa aldatu egiten da <2espr>ra iritsi arte, <3espr>aren bidez definitutako gehikuntzen arabera. Gehikuntza bakoitzean, $FOR eta $ENDFOR aginduen artean habiaratutako blokeak exekutatzen dira.

15.32 taula.

Blokeen errepikapen baldintzatua ($WHILE)

$WHILE... $ENDWHILE

Baldintza baliozkoa denean, $WHILE eta $ENDWHILE aginduen artean habiaratutako blokeen exekuzioa errepikatzen da.

15.33 taula.

Blokeen errepikapen baldintzatua ($DO)

$DO... $ENDDO

Definitutako baldintza baliozkoa denean, $DO eta $ENDDO aginduen artean habiaratutako blokeen exekuzioa errepikatzen da.

15.34 taula.

LANBIDE EKIMENA 89

OOPPEERRAADDOORREEAAKK EETTAA FFUUNNTTZZIIOOAAKK 1166

Aritmetikoak

+ Batuketa ** Esponentziala

- Kenketa/ken batarra += Batuketa konposatua

* Biderketa -= Kenketa konposatua

/ Zatiketa *= Biderketa konposatua

MOD Zatiketaren hondarra /= Zatiketa konposatua

16.1 taula.

Logikoak

* AND logikoa * AND logikoa

16.2 taula.

Boolearrak

True Benetakoa False Faltsua

16.3 taula.

Trigonometrikoak

SIN[...] Sinua ACOS[..] Arkokosinua

COS[...] Kosinua ATAN[...] Arkotangentea

TAN[...] Tangentea ARG[...] Arkotangentea y/x

ASIN[...] Arkosinua

16.4 taula.

Matematikoak

ABS[...] Balio absolutua Logaritmo nepertarra

SQR[...] Funtzio karratua EXP[...] "e" funtzioa

SQRT[..] Erro karratua DEXP[..] Berretzaile hamartarra

LOG[...] Logaritmo hamartarra

16.5 taula.


LANBIDE EKIMENA 90

Beste funtzio batzuk

INT[...] Zati osoa itzultzen du.

FRACT[...] Zati hamartarra itzultzen du.

ROUND[..] Gertuen duen zenbaki osora biribiltzen du.

FUP[...] Zati osoa gehi bat itzultzen du. Zenbakia osoa bada, zati osoa itzuliko du.

EXIST[...] Hautatutako aldagaia edo parametroa existitzen den edo ez egiaztatzen du.

16.6 taula.

Erlazioari dagozkionak

== Berdintza <= Txikiagoa edo berdina

!= Desberdintza > Handiagoa

>= Handiagoa edo berdina < Txikiagoa

16.7 taula.

Bitarrak

& I AND bitarra OR bitarra ^ INV[...] OR esklusiboa (XOR) Osagarria

16.8 taula.

LANBIDE EKIMENA 91

EERRAABBIILLTTZZAAIILLEEAARREENN TTAAUULLAAKK 1177

17.1 Softkey bertikalen deskribapena

17.1 irudia. Menuak eskaintzen duen ikono multzoa aldatzen du.

17.2 irudia. Bistaratze-unitateak (milimetroak/hazbeteak).

17.3 irudia. Taula hasieratu.

17.4 irudia. Testua bilatu. 17.5 irudia. Ardatzak aukeratu. 17.6 irudia. Taula gorde.

17.7 irudia. Taula berreskuratu. 17.8 irudia. Taula inprimatu. 17.9 irudia. Beste kanal batzuetako tauletara sartu.

17.2 Jatorrien taulak

Taula honetan ardatz bakoitzari dagokion dekalajea biltegiratzen da, jatorri-lekualdaketa bakoitzari dagokiona. Kanal baten bidez sartzen denean, kanal horretako ardatzak bakarrik bistaratzen dira.

Softkey menu bertikalaren bidez beste kanalen lekualdaketetara ere sar daiteke.

PLCaren dekalajea (PLCOF):

Balioak automataren edo pieza-programaren bidez definitu daitezke goi mailako lengoaian ida-tzitako aldagaien bidez, baina ezin dira taulan zuzenean definitu.

Jatorri-lekualdaketa absolutuak:

Pieza-zeroa makinaren posizio desberdinetan jartzeko erabiltzen da.

Taulan zuzenean definitu daiteke eta baita automataren edo pieza-programaren bidez ere, goi mailako lengoaian idatzitako aldagaien bitartez.


LANBIDE EKIMENA 92

17.3 Atzaparren taula

Taula honetan ardatz bakoitzari dagokion dekalajea gordetzen da, lotura-lekualdaketa bakoitzari dago-kiona. Kanal baten bidez sartzen denean, kanal horretako ardatzak bakarrik bistaratzen dira.

Softkey menu bertikalaren bidez beste kanalen lekualdaketetara ere sar daiteke.

Lotura-dekalajea:

Taulan zuzenean definitu daiteke eta baita automataren edo pieza-programaren bidez ere, goi mailako lengoaian idatzitako aldagaien bitartez.

Makinaren lotura-sistemen posizioa definitzeko erabiltzen dira lotura-lekualdaketak.

Lotura-lekualdaketa bat aplikatzeko, hura programaren bidez aktibatu behar da dagokion alda-gaiaren bitartez.

17.4 Parametro aritmetikoen taulak

Taulan zuzenean definitu daiteke eta baita PLCaren edo pieza-programaren bidez ere. Softkey menu bertikalaren bidez beste kanalen lekualdaketetara ere sar daiteke. Parametro komunen, globalen eta lokalen taulak daude.

LANBIDE EKIMENA

93

UUTTIILLIITTAATTEEAAKK 1188

18.1 Ikonoen zerrenda

Ebaki

Hautatutako fitxategiak kopiatzen ditu paper-zorroan. Paper-zorroko edukia itsatsi ondoren, fitxategiak ezabatu egiten dira karpetatik.

18.1 irudia.

Kopiatu

Hautatutako fitxategiak kopiatzen ditu paper-zorroan.

18.2 irudia.

Itsatsi

Paper-zorroko fitxategiak itsasten ditu hautatutako karpetan. Fitxategiak paper-zorroan jartzeko "Ebaki" aukera erabili bada, fitxategiak ezabatu egingo dira jatorriko kokalekutik.

18.3 irudia.

Berriz izendatu

Hautatuta dagoen karpetaren edo fitxategiaren izena aldatzeko aukera ematen du.

Karpeta bat berriz izendatzerakoan izen bereko beste karpetarik izango balitz, proposatutako izen-aldaketari ez zaio jaramonik egingo.

Fitxategi bat berriz izendatzerakoan karpetan izen bereko beste fitxategirik izango balitz, fitxategi berriak aurrekoa ordeztuko du.

Zikloaren Izenburua

LANBIDE EKIMENA 94

18.4 irudia.

Fitxategi aldagarria

Hautatutako fitxategien ezaugarri "aldagarria" aldatzeko aukera ematen du. Ezaugarri horrek fitxa-tegiak babesteko aukera ematen du; horrenbestez, fitxategiak ezin izango dira aldatu edizio moduaren bidez.

18.5 irudia.

Ezkutuko fitxategia

Hautatutako fitxategien "ezkutuko" ezaugarria aldatzeko aukera ematen du. Ezaugarri horrek fitxa-tegiak babesteko aukera ematen du; horrenbestez, fitxategi horiek ez dira bistaratuko editatzeko edo exekutatzeko programa bat aukeratzeko orduan.

18.6 irudia.

Fitxategia ezabatu

Hautatutako karpeta edo fitxategiak ezabatzeko aukera ematen du.

Fitxategiak ezabatzeko, CNCak elkarrizketa-koadro bat bistaratuko du komandoa berresteko; hutsik dauden karpetak zuzenean ezabatuko dira, berrespenik eskatu gabe.

Ezin dira ezabatu fitxategiren bat duten karpetak.

18.7 irudia.

��

Documents

PDF CNC8070 GidaAzkarra