Principio de Generación

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Octubre 2008 Ing. Luis Polo A.

Operacin y Mantenimiento de Grupos Electrgenos CATERPILLAR

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MODULO 1: PRINCIPIOS DE LA GENERACIN ELCTRICA

MODULO 1MODULO 1: PRINCIPIOS DE LA : PRINCIPIOS DE LA GENERACIN ELCTRICAGENERACIN ELCTRICA

El presente modulo lo ayudara a comprender los conceptos y los factores que rodean al proceso de la generacin elctrica

OBJETIVOS

1. Explicar la construccin bsica y operacin de un generador trifsico.

2. Identificar y reconectar los terminales de un generador para un voltaje determinado.

3. Describir como varan los parmetros de un G.E (presin de refuerzo, corriente de excitacin, etc.) segn el factor de potencia, potencia activa, reactiva y aparente.

4. Explicar como se clasifican los grupos electrgenos.

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ESTATOR / ARMADURA/ INDUCIDOESTATOR / ARMADURA/ INDUCIDO

CONSTRUCCIN DE GENERADORESCONSTRUCCIN DE GENERADORES

Consta de un ncleo de hierro y sus propios devanados. Los devanados del estator se disponen en ranuras o a lo largo de la parte interna del estator.

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El ncleo del estator esta hecho de cientos de lminas de acero delgadas comprimidas y soldadas automticamente.

ESTATOR / ARMADURA/ INDUCIDOESTATOR / ARMADURA/ INDUCIDO

Al ser el ncleo de lminas comprimidas, en lugar de una sola pieza slida de acero, se inhiben las corrientes parsitas .

Estas corrientes generan calor y por lo tanto perdida de eficiencia en el generador.

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ROTOR / CAMPOROTOR / CAMPO

El campo de un generador CATERPILLAR se crea cuando un rotor gira dentro del estator. El rotor contiene polos con devanados enrollados a su alrededor, para formar bobinas.

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TIPOS DE ROTORESTIPOS DE ROTORES

Llamados tambin de disposicin no cilndrica, Los generadores CATERPILLAR utilizan este tipo de rotores.

Rotores de Polos Salientes

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TIPOS DE ROTORESTIPOS DE ROTORES

Rotores de Polos No Salientes : Llamado tambin de rotor cilndrico.

El campo de imn permanente : se usa generalmente en pequeos generadores

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GENERACIN DE VOLTAJEGENERACIN DE VOLTAJESe requieren tres factores bsicos para la generacin de voltaje:

MagnetismoMagnetismo

Movimiento Movimiento

Conductores Conductores

El sistema del generador se basa en el concepto segn el cual, si un cable se mueve a travs de un campo magntico, se produce voltaje

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El voltaje esta definido con la sgte. formula:

GENERACIN DE VOLTAJEGENERACIN DE VOLTAJE

= NKVPara variar el voltaje del generador necesitamos variar una o ms de estos requerimientos, ya que la frecuencia debe ser lo ms cercana a la fundamental (50 o 60 hz), entonces no podemos variar la velocidad.

La nica manera es modificando la corriente de excitacin.

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GENERACIN DE VOLTAJEGENERACIN DE VOLTAJEConsideremos un generador con una bobina y dos polos en el rotor.

La posicin angular del rotor es arbitraria. La lnea de referencia es la horizontal.

Como el rotor se mueve desde un ngulo de 0 hacia la bobina, cada vez mas lneas de flujo atraviesan la bobina.

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La variacin del voltaje con la posicin del rotor se demuestra aqu en la secuencia siguiente:


El rotor se mueve desde 0 hasta 45, el voltaje se incrementa desde cero segn como se muestra en el grafico.

El rotor se mueve hasta 90, se induce un mximo voltaje positivo en las bobinas.

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GENERACIN DE VOLTAJEGENERACIN DE VOLTAJE El rotor se mueve hasta 135, el voltaje comienza a reducir.

El rotor se movi hasta 180, el voltaje se reduce hasta cero en la posicin de 180 porque el flujo de lneas no atraviesan los conductores.

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El rotor se mueve hasta 270 , la polaridad del voltaje inducido se invierte y toma un mximo valor negativo.


Cuando el rotor se mueve a la posicin de 360, el voltaje sereduce y el ciclo se vuelve a repetir.

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GENERACIN DE VOLTAJEGENERACIN DE VOLTAJEConsideremos ahora un generador con tres bobinas y dos polos en el rotor. Observamos que hay una diferencia en la posicin enque ocurre el voltaje mximo de cada bobina.

120

bobina 1

Bobina 2

Bobina 3

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Componentes Basicos del Generador autoexcitado

Estator de Excitatriz

Rotor de Excitatriz

Regulador de Voltaje

Lineas de alimentacion del AVRLineas de sensado de Voltaje

Diodos Rectificadores

Lineas DCde excitacion

Rotor Principal

Estator Principal

Lineas de salida devoltaje T1, T2 y T3

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Componentes Basicos del Generador con PMG



Rotor de Excitatriz


Lineas de sensado de Voltaje

Diodos Rectificadores Lineas DCde excitacion

Rotor Principal

Estator PrincipalEstator de PMG

Rotor de PMG

Lineas de alimentacionde voltaje del AVR

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COMO COMO FUNCIONA FUNCIONA

UN UN GENERADOR?GENERADOR?

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Generador autoexcitadoEstator de Excitatriz

Rotor de Excitatriz


Lineas de alimentacion del AVRLineas de sensado de Voltaje

Diodos Rectificadores

Lineas DCde excitacion

Rotor Principal

Estator Principal


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Generador con PMG



Rotor de Excitatriz


Lineas de sensado de Voltaje

Diodos Rectificadores Lineas DCde excitacion

Rotor Principal

Estator PrincipalEstator de PMG

Rotor de PMG

Lineas de alimentacionde voltaje del AVR

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El AVR controla el voltaje de salida controlando la corriente deexcitacin que le enva a la excitatriz. Para esto sensa el voltaje en la salida del generador.

SENSADO DEL VOLTAJE DE SALIDA DEL GENERADOR

Hay dos mtodos mediante los cuales el generador mide la salida de voltaje del generador, medicin monofsica y medicin trifsica. En la medicin monofasica solo se usa una fase para ajustar la salida del sistema, independientemente de lo que estaocurriendo en las lneas del sensor. La medicin trifsica promedia los tres voltajes de fase, lo que resulta en una mejor regulacin especialmente, cuando la carga esta desequilibrada.

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TIPOS DE EXCITACIN

AUTOEXCITADOLa auto excitacin es el proceso por medio del cual el sistema de excitacin recibe energa del sistema que esta regulando.

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IMAN PERMANENTE (PMG)

Es un pequeo regulador que alimenta solo al regulador de voltaje.

TIPOS DE EXCITACIN

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AREP (auxiliary winding excitation principle)

Existen dos bobinas en estator principal que alimentan al regulador

de voltaje.

TIPOS DE EXCITACIN

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CONEXIN DE LOS DEVANADOSEl diseo de las conexiones de la bobina en un generador y el modo de conectar una carga determinan el nivel y el tipo de voltaje de salida del generador.

Los terminales de los devanados son numerados de manera horaria comenzando por el terminal mas extremo.

Generador de 12 terminales Generador de 10 terminales

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CONEXIN DE LOS DEVANADOSTIPOS DE CONEXIONES

Condicin de alto voltaje

Conexin Serie

T1

T2T3

T4

T5T6

T7

T8T9

T10

T11T12

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Condicin de bajo voltaje

Conexin Paralelo

CONEXIN DE LOS DEVANADOSTIPOS DE CONEXIONES

T3

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En los generadores de 12 terminales los terminales pueden ser conectados tal como se muestra.

CONEXIN DE LOS DEVANADOS

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FRECUENCIAEn la seccin anterior fue detallado como varia el voltaje mientras gira el motor, esta variacin es cclica o repetitiva. Hasta el momento una revolucin produce un ciclo. Si el motor da una revolucin por segundo entonces se completara un ciclo por segundo.

1 ciclo por segundo

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FRECUENCIAEl numero de ciclos elctricos ocurridos cada segundo es llamado frecuencia, la unidad usada para determinar un ciclo porsegundo es el Hertz (Hz) las frecuencias comunes son 50 y 60 Hz, por ejemplo 60 Hz representa que 60 ciclos ocurren en un segundo.

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FRECUENCIA

50 Hz @ 1000 rpm50 Hz @ 1500 rpm50 Hz @ 3000 rpm

60 Hz @ 1200 rpm60 Hz @ 1800 rpm60 Hz @ 3600 rpm

Rotor de 6 polosRotor de 4 polosRotor de 2 polos

120rpmpolosdeNmeroFrecuencia =

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VOLTAJES Y CORRIENTES TRIFSICASEl voltaje medido desde uno de los terminales al punto neutral es llamado Voltaje de fase, el voltaje medido entre dos terminales es llamado voltaje de lnea.

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VOLTAJES Y CORRIENTES TRIFSICAS

Siendo voltaje de fase (VA): Vf y voltaje de lnea (VB): VL

Cuando el generador esta conectado en un arreglo en Y se cumple lo sgte:

fL VV = 732.1 Cuando el generador esta conectado en un arreglo en se cumple

lo sgte:

fL VV =

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CLASIFICACIN DE LOS VOLTAJES EN LOS GENERADORES CAT

Caterpillar identifica tres tipos de voltaje (Bajo, medio y alto)

Bajo Voltaje: es el voltaje que caracteriza niveles locales, 600 V o menos.

Medio Voltaje: es una clasificacin propia de niveles bajos de distribucin, este voltaje es distribuido por ejemplo hacia transformadores de potencia para que estos a su vez (convirtiendo el voltaje a un nivel menor), distribuyan la energa a lugares residenciales o industriales.

Alto voltaje: se emplea para transportar energa hacia lugares muy apartados, es el voltaje usado para transportar energa elctrica en la red elctrica nacional.

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CLASIFICACIN DE LOS VOLTAJES EN LOS GENERADORES CAT

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POTENCIA TRIFSICAPOTENCIA APARENTE: S (kVA)La potencia aparente es la suma de la energa que disipa dicho circuito en cierto tiempo en forma de calor o trabajo y la energa utilizada para la formacin de los campos elctricos y magnticos de sus componentes.

1000732.1 AVkVA =

POTENCIA ACTIVA: P (kW)Es la potencia que representa la capacidad de un circuito para realizar un proceso de transformacin de la energa elctrica en trabajo. Esta potencia es, por lo tanto, la realmente consumida por los circuitos.

1000.732.1 PFAVkW =

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POTENCIA TRIFSICA

POTENCIA REACTIVA: Q (VAR)

Esta potencia no tiene tampoco el carcter de realmente consumida y slo aparecer cuando existan bobinas o condensadores en los circuitos

FACTOR DE POTENCIASe define factor de potencia, F.P, como la relacin entre la potencia activa, P, y la potencia aparente, S

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POTENCIA TRIFSICA

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CURVA DE CAPACIDAD DE UN GENERADOR

La lnea indica la mxima corriente de excitacin que puede soportar el generador

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Hoja de trabajo 1.1

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MODULO 2: REGULADOR DE VOLTAJEMODULO 2: REGULADOR DE VOLTAJEMODULO 2: REGULADOR DE VOLTAJEEl objetivo de este modulo es familiarizar al participante con el regulador de voltaje CDVR

OBJETIVOS

1. Explicar el proceso de regulacin de voltaje y la regulacin de V/Hz.

2. Explicar las principales caractersticas de los reguladores de voltaje CDVR

3. Usar el Caterpillar CDVR software para configurar el regulador de voltaje CDVR

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REGULADORES DE VOLTAJEEl propsito de la regulacin es controlar la salida del generador para mantener el voltaje dentro de los lmites prescritos aun cuando la carga varie.La regulacin de voltaje es afectada principalmente por la carga y descarga del generador y los transitorios. Otros factores que afectan la regulacin de voltaje, incluyen operacin del generador en fri, la variacin de frecuencia, el calentamiento del generador y cambios en la temperatura ambiental. El regulador de voltaje debe compensar todas estas variables para regular el voltaje dentro de los rangos establecidos.El voltaje deseado es regulado mediante el ajuste de un restato o va software como es en el caso del CDVR. Este voltaje es comparado al voltaje de los terminales. Para minimizar el error el regulador de voltaje alimenta con ms o menos corriente de excitacin la excitatriz.

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REGULACIN Volt/Hz

Un requerimiento clave de un grupo electrgeno es su habilidad para recuperarse de las cargas transitorias.

En los generadores modernos se utiliza un regulador que permite una breve cada de voltaje en proporcin a la velocidad (Volts/Hz). con esta compensacin el regulador reduce su voltaje en proporcin a la velocidad cuando grandes bloques de carga son aplicados causando una cada de velocidad.

Esta reduccin de voltaje reduce los kW entregados por el generador para recuperar la velocidad y frecuencia.

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REGULACIN Volt/Hz

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REGULACIN Volt/Hz

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Regulador Vr3Regulador Vr3

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Regulador Vr6Regulador Vr6

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Regulador DVRRegulador DVR

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Regulador DVRRegulador DVR

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Regulador CDVRRegulador CDVR

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2301A Load Sharing & Sped Control2301A Load Sharing & Sped Control

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Load SharingLoad Sharing

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MODULO 3: OPERACION Y MANTENIMIENTO DE GRUPOS ELECTROGENOS

MODULO 3MODULO 3: : OPERACION Y MANTENIMIENTO DE GRUPOS OPERACION Y MANTENIMIENTO DE GRUPOS ELECTROGENOSELECTROGENOS

En este modulo se discuten los procedimientos y verificaciones requeridos en un G.E, las practicas recomendadas de mantenimiento y la operacin de G.E.

OBJETIVOS

1. Realizar las pruebas de aislamiento o megado de un generador, explicar su propsito y realizar adecuadamente el registro de los resultados a travs del tiempo.

2. Realizar las pruebas de diodos rotatorios y de baristor

3. Operar un G.E. dentro de los parmetros seguros, teniendo en cuenta:

a) Las etiquetas de advertencia en el generador.b) Las sugerencias en la seccin de seguridad del manual de operacin y

mantenimiento de generadores SR4B c) El desbalance admisible de cargas con la que debera funcionar un G.E.d) La mnima carga con que debera trabajar un G.E.e) La presencia de accesorios tales como calentadores de agua y calentadores

de espacio.

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AISLAMIENTOEl aislamiento de los generadores se disea solamente para manejar ciertos niveles de temperatura. El material de aislamiento de los devanados se selecciona con base en la capacidad de operacin a temperaturas especficas.

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El calor no es la nica causa del deterioro del aislamiento de los devanados. Las causas adicionales de las fallas de los aislamientos incluyen: Contaminantes conductores, como suciedad, qumicos, etc. Dao mecnico por choque, vibracin, objetos extraos, tensin, etc. Crestas de voltaje generadas por la carga o en la lnea. Operacin con voltaje, corriente o factor de potencia anormales. Conductos de ventilacin bloqueados.

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Para asegura que el aislamiento del rotor pueda tolerar las tensiones mecnicas en operacin normal, el sistema de aislamiento del rotor se prueba por varias horas, de 125% a 150% de la sobrevelocidad de clasificacin.

AISLAMIENTO

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PRUEBA DE AISLAMIENTO Mtodo aceptado para medir la calidad de aislamiento. La prueba se hace por lo general una vez al ao en unidades de

emergencia. Tres veces al ao en unidades primarias o continuas. Si la unidad opera en una condicin ambiental de alta humedad,

atmsfera salina o gran cantidad de polvo y tierra la prueba debe ser realizada mas a menudo.

La prueba aplica un voltaje al aislamiento para medir su resistencia.

Unidades Cat que operan a menos de 600 V AC son probadas aplicando 500 V de CC.

Unidades Cat que operan a mas de 600 V AC son probadas aplicando 1000 V de CC.

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PRUEBA DE AISLAMIENTO Tener en cuenta que el meger esta aplicando un alto voltaje al

circuito, para evitar algn accidente no debemos tocar los cables del instrumento sin antes haberlos descargados.

El meger se descargara automticamente si deja conectado los conductores y gira el interruptor del meger a la posicin off.

Antes de empezar la prueba desconecte el generador abriendo el interruptor, luego saque el generador fuera de servicio desconectando los cable que van al regulador, transformador ocualquier otro dispositivo para evitar el paso de alto voltaje de otros componentes.

Asegrese que un cable del meger este conectado a tierra. En generadores operando a menos 1000 V de AC la resistencia

mnima a tierra es: 1min MR ima =

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PRUEBA DE AISLAMIENTO

En generadores operando a mas de 1000 V de AC la resistencia mnima a tierra es:

De acuerdo con las instrucciones del manual de operacin y mantenimiento, tome la lectura en 30 y 60 segundos.

Si la lectura a los 60 s es igual o mayor que la lectura a 30 s y superior al limite mnimo de resistencia, los devanados estnnormales y aceptables.

Si la lectura a 60s es menor que a 30s los devanados estnsucios, aceitosos o hmedos y han comenzado a deteriorarse.

11000

minmin M

VR alnoima +=

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PRUEBA DE AISLAMIENTO

La resistencia de aislamiento vara con la temperatura y debe ser corregida antes de hacer comparaciones de lectura, asegrese de registrar la temperatura ambiente antes de iniciar la prueba.

El meger esta estandarizado para trabajar a 40 C, para obtener el valor corregido de lectura multiplique el valor deresistencia observada por el coeficiente de temperatura que se obtiene de la tabla en el Manual de operacin y mantenimiento.

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BABEO DEL MOTOR

Operar un motor sin carga o con poca carga (menos de 15% de sucarga nominal) podra resultar en un babeo por el mltiple de escape.

Este efecto se caracteriza por ser una fuga aceitosa de color negro, que escapa en las juntas del mltiple de escape.

La presencia de este babeo no indica necesariamente un problema del motor.

Los motores son diseados para operar con carga, cuando estos trabajan sin carga, la capacidad de sello de algunos componentes internos podran ser afectados negativamente.

El babeo consiste en combustible y aceite mezclado con soot proveniente del interior del mltiple de escape, esto ocurre porcombustin incompleta.

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BABEO DEL MOTOR Un motor funcionando normalmente podra trabajar al menos

una hora a carga baja sin que haya un babeo. Si se requiere trabajar en bajas rpm o con bajas cargas por

periodos prolongados, los efectos adversos pueden ser evitados cargando el motor al menos 30% de su carga nominal, 10 minutos por cada 4 horas de haber trabajado con poca carga.

Esto retirara cualquier fluido que pudiera haberse acumulado en el mltiple de escape.

Para minimizar el babeo del motor es importante este bien dimensionado.

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MODULO 4: TABLERO DE CONTROLMODULO 4MODULO 4: TABLERO DE CONTROL: TABLERO DE CONTROLEl propsito de este modulo es dar a conocer los diferentes tipos de tableros disponibles, sistemas de proteccin del motor y del generador

OBJETIVOS

1. Realizar la operacin de arranque/parada y verificacin de parmetros en el EMCP II y EMCP II+

2. Programar los parmetros en el EMCP II y EMCP II+3. Verificar el correcto funcionamiento de las protecciones de

baja presin de aceite, sobrevelocidad y alta temperatura de refrigerante en los tableros EMCP II+

4. Realizar la operacin de arranque/parada y verificacin de parmetros en el EMCP 3

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Tablero EMCP II PlusTablero EMCP II PlusTablero EMCP II Plus

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TABLERO EMCP 3TABLERO EMCP 3

1. Pantalla de visualizacin

2. Tecla de resumen de C.A

3. Tecla de resumen del motor

4. Luz amarilla de alarma

5. Luz roja de parada6. Tecla de reconocimiento

de alarma7. Tecla de prueba de luces

8. Tecla de funcionamiento (RUN)

9. Tecla de funcionamiento automtico

10. Tecla de parada

11. Tecla de flecha hacia arriba

12. Tecla de escape16. Tecla de flecha hacia la izquierda

13. Tecla de flecha hacia la derecha

14. Tecla de ingreso

15. Tecla de flecha hacia abajo

Tablero EMCP 3Tablero EMCP 3Tablero EMCP 3

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TECLAS DE NAVEGACINTECLAS DE NAVEGACIN

Pantalla de visualizacin

La pantalla de Visualizacin proporciona 20 caracteres y 3 lneas de datos. Para proporcionar una visin ptima, el sistema proporciona un control del contraste. Aqu se muestra toda la informacin tanto del motor como del generador.

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Tecla de resumen de corriente alterna (2)

La tecla de Resumen de AC permite pasar a la primera pantalla de informacin de corriente alterna. La informacin de Resumen de AC contiene varios parmetros de corriente alterna que resumen la operacin electrica del grupo lectrogeno.


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Tecla de resumen del motor (3)

La tecla de Resumen del motor permite pasar a la primera pantalla de informacin sobre el motor. La informacin de Resumen del motor contiene varios parmetros del motor que resumen la operacin electrica del grupo lectrogeno.

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Luz amarilla de alarma (4)

Una luz amarilla destellante indica que hay advertencias activas que no se han reconocido. Una luz amarilla continua indica que hay advertencias reconocidas que estn activas. Si hay una alguna advertencia activa, la luz amarilla cambiara de destellar a continua cuando se oprima la tecla Reconocer. Si no hay ninguna advertencia, la luz amarilla se apagara despues que se oprima la tecla Reconocer

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Luz roja de parada (5)

Una luz roja destellante indica que hay paradas activas que no se han reconocido. Una luz roja continua indica que hay Paradas activas que se han reconocido. Si hay una alguna parada activa, la luz rojacambiara de destellar a continua cuando se oprima la tecla Reconocer. Se debe rearmar manulamente la condicin que ha causado una parada. Si no hay ninguna parada activa, la luz roja se apagara.

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Tecla de reconocimiento de alarma (6)

Si se oprime la tecla Reconocer, se desconecta el rel de la bocina. Esto silenciara la bocina. Si se oprime esta tecla, cualquier luz amarilla o roja que este destellando se apagara o se encender constantemente, dependiendo del estado de la alarma. La tecla Reconocer puede configurarse tambien para enviar una seal de silencio de todas las alarmas a traves del Enlace de datos J1939, lo cual silencia las alrmas en los anunciadores.

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Tecla de prueba de luces (7)

Si se oprime y se mantiene oprimida la tecla de Prueba de luces se encenderan todos los diodos LEDS y todos los pxeles de la pantalla y permanecern encendidos hasta que se suelte la tecla.

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Tecla de Funcionamiento (8) RUN

Si se oprime la tecla de Funcionar, el motor entra en la modalidad de funcionar (RUN)

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Tecla de Funcionamiento automtico (9) AUTO

Si se oprime la tecla de funcionamiento automtico (AUTO), el motor entra en la modalidad AUTO

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Tecla de parada (10) STOP

Si se oprime la tecla de PARADA, el motor entra en la modalidad de PARADA (STOP)

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Tecla de Flecha hacia arriba (11)

La tecla de flecha hacia arriba se usa para navegar a travs de los diversos mens y pantallas de vigilancia. La tecla de flecha hacia arriba se usa tambin cuando se ingresa un punto de control. Cuando se ingresan datos numricos, se usa esta tecla para aumentar el numero (0-9). Si el punto de control requiere que se haga una seleccin de una lista, esta tecla se usa para navegar hacia arriba por la lista.

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Tecla de Escape (12)

Se usa la tecla escape para navegar por los mens. Cuando se oprime esta tecla, el usuario se mueve hacia atrs o hacia arriba a travs de los mens. La tecla de escape se usa tambin para terminar deingresar datos cuando el usuario esta programando los puntos de control. Si se presiona la tecla de escape mientras el usuario esta programando los puntos de control, no se guardara en memoria ninguno de los cambios hechos en la pantalla.

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Tecla de Flecha hacia la derecha (13)

Esta tecla se usa durante el ajuste de los puntos de control. Se usa para seleccionar el digito que se va a cambiar cuando se estn ingresando datos numricos. Se usa tambin en algunos casos durante el ajuste de los puntos de control para seleccionar o deseleccionar un rectngulo. Si un rectngulo tiene una marca de seleccin , esa funcin se ha activado. Si se oprime esta tecla se desactivara la funcin.

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Tecla de Ingreso (14)

Se usa la tecla de Ingreso para navegar a travs de los mens. Cuando se oprime esta tecla, el usuario avanza o retrocede a travs de los mens. La tecla de Ingreso se usa tambien para guardar los cambios hechos mientras se estn programando los puntos de control. Si se oprime la tecla Ingreso durante la programacin de lops puntos de control, se almacenan los cambios en la memoria.

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Tecla de Flecha hacia abajo (15)

Se usa para navegar hacia abajo a travs de los distintos mens o pantallas. Esta tecla se usa tambin para programar los puntos de control. Se usa para disminuir los dgitos cuando se esta ingresando datos numricos.

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Tecla de Flecha a la izquierda (16)

Esta tecla se usa durante el ajuste de los puntos de control. Se usa para seleccionar el digito que se va a cambiar cuando se estn ingresando datos numricos. Se usa tambin en algunos casos durante el ajuste de los puntos de control para seleccionar o deseleccionar un rectngulo. Si un rectngulo tiene una marca de seleccin , esa funcin se ha activado. Si se oprime esta tecla se desactivara la funcin.

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Comunicacin EMCP 3Comunicacin EMCP 3

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Comunicacin EMCP 3.1Comunicacin EMCP 3.1

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Historia de Tableros CATHistoria de Tableros CAT

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