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UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE TULA-TEPEJI
ORGANISMO PÚBLICO DESCENTRALIZADO DEL GOBIERNO DEL ESTADO DE HIDALGO
UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE TULA TEPEJI
CONTROL DE MOTORES
“INVERSOR BALDOR”
PROFESOR: JUNIOR ADAN BERNAL MARTINEZ
ALUMNOS:
JOSE CARLOS ZUÑIGA JIMENEZ CARLOS GABRIEL PACHECO ALVARADO YOSBERTH PEDRAZA CRISTIAN MISAEL GONZALES DEL ANGEL DAVID GILBERTO CHAVEZ CRUZ
8IMCA-G2
PRACTICAS:
3-13: ENTRADAS ANALOGICAS 3-17: CONEXIÓN PARA MARCHA ESTANDAR, 3 CONDUCTORES
4-3 a 4-10: OPERANDO EL CONTROL DESDE TECLADO
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Un inversor es un control para motores que hace variar la velocidad a motores de CA de inducción. Esta variación la logra variando la frecuencia de alimentación al motor. El inversor también ajusta el voltaje de alimentación al motor
PRACTICA 3-13: Entradas y Salidas
Entradas Analógicas Hay dos entradas analógicas disponibles: la entrada analógica #1 (J4–5 y J4–4) y la entrada analógica #2 (J4–7 y J4–8), como se muestra. Cualquiera de dichas entradas, la #1 o la #2, puede conectarse a tierra en tanto no se exceda el rango de modo común. Se puede seleccionar cualquiera de dichas entradas analógicas mediante el valor del parámetro ANA CMDSelect (Selección del Mando Analógico) del bloque INPUT (ENTRADA), Nivel 1. Si se escoge el valor “Potentiometer” del parámetro, la entrada analógica #1 es seleccionada. Si se escoge el valor “0–10 Volts, 0–5 Volts, 4–20 mA or 0–20 mA” del parámetro, la entrada analógica #2 es seleccionada.
En esta práctica se implemento el uso de un potenciómetro con el cual se variaba la
corriente que se le suministraba al motor y de esta forma moverlo a una dicha
velocidad o la velocidad que se le ha programado al inversor mediante el botón PROG
y cambiando los parámetros para realizar dicha practica.
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En conclusión la práctica nos demostró que se puede utilizar de manera análoga o
digital el inversor, esto nos ofrece muchas posibilidades de tener diversas maneras de
controlar un motor por medio del inversor.
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3-17: CONEXIÓN PARA MARCHA ESTANDAR, 3 CONDUCTORES
En esta práctica se realizo el arranque de un motor a 220V de CA e inversión de su
giro mediante botones además de elegir las velocidades mediante botones, esto se
hizo a manera de demostrar que el inversor baldor ofrece dos tipos de controles uno
análogo y digital. El análogo mediante botones y el digital mediante el teclado propio
del inversor.
Ilustración 1: Digrama de Conexion
La práctica consistió en colocar 3 pulsadores en las entradas 11, 12, 13 para el control clásico
de paro, adelante y reversa del motor en las entradas 14, 15, 16 para modificar los parámetros
de aceleración y desaceleración, escoger 2 de las velocidades programadas.
Este tipo de control resulta mas fácil para los usuarios y también puede ser útil en diversos
procesos por su fácil manipulación directa con pulsadores para manipular los parámetros que
nos ofrece el inversor al programar y de esta forma operar el inversor de manera analógica.
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4-3 a 4-10: OPERANDO EL CONTROL DESDE TECLADO
En esta practica se realizo el control de un motor de 220V a través del inversor Baldor el cual
nos permite dos tipos de control análogo y digital en este caso se hizo a través del teclado que
trae incorporado el dispositivo, sus controles son:
FWD: delante
REV: reversa
JOG: para control manual
LOCAL: para dispositivos externos
DISP: para visualizar el contenido
PROG: para programar el inversor
ENTER: para acceder a parámetros
SHIFT: intercambia valores
RESET: resetea todo
STOP: parar
El control del motor se realizo introduciendo un programa o una serie de parámetros en las
distintas áreas del inversor, estos parámetros van desde las rampas de desaceleración,
aceleración, frecuencia, el tiempo de las rampas entre otros parámetros.
La manera de acceder a todos esos parámetros es de manera sencilla el inversor Baldor tiene
una interfaz de usuario muy fácil de usar y sencilla de visualizar.
La practica consistió en modificar los valores para lograr arrancar el motor desde distintas
velocidades, a distintas frecuencias y por ultimo regresar el inversor a sus valores de fabrica.
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