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7/26/2019 Respuesta Dinamica de Los Sistemas Jesus Ecorihuela
1/7
Republica Bolivariana de Venezuela
Ministerio del Poder Popular para la Educacin Superior
Instituto de Tecnologa Antonio Jos de Sucre
E!tensin San "elipe
Br# Jes$s Escori%uela
&I '(#)')#)*) Esc#+,
Pro-# Mar.enn. Arriec%e
Junio /,'*
Qu es una respuesta natural de un sistema?
espuesta Dinmica
de Sistemas
7/26/2019 Respuesta Dinamica de Los Sistemas Jesus Ecorihuela
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Respuesta natural en un circuito R&
El circuito R& 01s si0ple 2ue e!iste consiste en un
condensador . una resistencia en serie# &uando un circuito consistesolo de un condensadorcargado . una resistencia3 el condensador
descargar1 su energa al0acenada a travs de la resistencia# 4a
tensin o di-erencia de potencial elctrico a travs del condensador3
2ue depende del tie0po3 puede %allarse utilizando la le. de
5irc%%o6de la corriente3 donde la corriente a travs del condensar
debe ser igual a la corriente a travs de la resistencia# Esto resulta
en la ecuacin di-erencial lineal7
&dV dt 8V R 9, #
Resolviendo esta ecuacin para V se obtiene la -r0ula de
decai0iento e!ponencial7
V:t;9V , e e caiga %asta V , e es
deno0inado ?constante de tie0po R&? . es dado por
@9R&
Qu es una respuesta forzada de un sistema?
Al aplicar una -uncin senoidal a un circuito si0ple3 el resultado o
respuesta del circuito estar1 co0puesto de dos partes3 una
respuesta natural 2ue depende de la clase de circuito $nica0ente3 .
http://es.wikipedia.org/wiki/Circuito_en_seriehttp://es.wikipedia.org/wiki/Condensador_el%C3%A9ctricohttp://es.wikipedia.org/wiki/Resistencia_el%C3%A9ctricahttp://es.wikipedia.org/wiki/Leyes_de_Kirchhoffhttp://es.wikipedia.org/wiki/Leyes_de_Kirchhoffhttp://es.wikipedia.org/wiki/Ecuaci%C3%B3n_diferencial_linealhttp://es.wikipedia.org/wiki/Exponencialhttp://es.wikipedia.org/wiki/Condensador_el%C3%A9ctricohttp://es.wikipedia.org/wiki/Condensador_el%C3%A9ctricohttp://es.wikipedia.org/wiki/Resistencia_el%C3%A9ctricahttp://es.wikipedia.org/wiki/Leyes_de_Kirchhoffhttp://es.wikipedia.org/wiki/Leyes_de_Kirchhoffhttp://es.wikipedia.org/wiki/Ecuaci%C3%B3n_diferencial_linealhttp://es.wikipedia.org/wiki/Exponencialhttp://es.wikipedia.org/wiki/Condensador_el%C3%A9ctricohttp://es.wikipedia.org/wiki/Circuito_en_serie7/26/2019 Respuesta Dinamica de Los Sistemas Jesus Ecorihuela
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una respuesta -orzada 2ue ser1 una co0posicin de las -unciones
derivadas de la -uncin de e!citacin el estado senoidal
per0anente se reere entonces al estado en el 2ue el circuito a
alcanzado la respuesta -orzada#
Para . =ado 2ue el circuito tiene
2ue cu0plir con la ecuacin di-erencial7
4a respuesta -orzada debe tener la -or0a7
4a respuesta -orzada debe tener la -or0a7
Ree0plazando en esta ecuacin . agrupando los tr0inos
se0e>antes se tiene7
Al igualar los coecientes de . se obtienen dos
ecuaciones 2ue
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Per0iten encontrar los coecientes e de la respuesta -orzada7
=e donde se obtiene7
&on esto se obtiene la respuesta -orzada co0pleta7
Estado Transitorio7
Evolucin debida a ca0bios topolgicos en el circuito#
Transicin entre un rgi0en per0anente . otro tras un ca0bio en
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las condiciones del estado del circuito# Estos son debidos a
ele0entos 2ue al0acenan energa#
Cn circuito elctrico o electrnico en un 0o0ento dado a las
-uentes 2ue su0inistren la energa necesaria para su
-unciona0iento# Si el circuito posee ele0entos al0acenadores de
energa :condensadores3 e inductancias; es probable 2ue durante
un cierto espacio de tie0po las 0agnitudes elctricas de dic%o
circuito varen de una -or0a 0u. acusada %asta 2ue se
estabilizarse en uno valores 2ue luego se 0antendr1n durante el
resto del tie0po# Ese intervalo antes de alcanzar la estabilizacin se
deno0ina transitorio#
Imagen de ejemplo
Estado permanente:
Si en nuestro circuito todas las -uente de ali0entacin
independiente de tensin o de corriente tienen valores constantes
7/26/2019 Respuesta Dinamica de Los Sistemas Jesus Ecorihuela
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deci0os 2ue esta0os traba>ando en un circuito de corriente
continua . dado 2ue en los circuitos 2ue se est1n traba>ando son
lineales se puede de0ostrar 2ue3 en un circuito continuo3 cual2uier
corriente o tensin acaba siendo un valor constante lo 2ue se
deno0ina rgi0en per0anente#
Al ser circuitos lineales3 tene0os la garanta de 2ue3 en rgi0en
per0anente3 cual2uier tensin o corriente del circuito ser1
constante# D En una inductancia V 9 4didt# Por tanto3 si i es
constante en rgi0en per0anente V 9 , en rgi0en per0anente#
Cna inductancia se co0portar1 co0o un cortocircuito# o En un
condensador i 9 &dVdt# Por tanto3 si V es constante en rgi0en
per0anente I 9 , en rgi0en per0anente# Cn condensador se
co0portar1 co0o un circuito abierto :corriente nula; la tensin ser1
constante pero3 o>o3 no %a de ser ,3 si0ple0ente sabe0os 2ue ser1
constante#
Para este circuito3 la ecuacin di-erencial sera7 ', F R'IF4'dIdt 9 ,
', F GI F ',FGdIdt 9 ,
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Podra0os resolver la ecuacin di-erencial 2ue nos dara
:suponiendo3 por e>e0plo3 2ue I:,;9 ,;7
H I:t; 9 /:'FeFG,,,,,t;
H Vinductancia:t; 9 4dIdt 9 ',eFG,,,,,t
H Vresistencia:t; 9 RI 9 ',:'FeFG,,,,,t;
Estas seales son de su0a i0portancia conocerlos por2ue a travs
de ellos pode0os vericar . proteger del 0al -unciona0iento
e2uipos de 0u. i0portantes . ade01s de 2ue pode0os estudiar
los ca0bios 2ue surgen en un circuito cual2uiera . 2ue valor
in-or0ativo pode0os recoger de este#