Sistema de posicionamiento global (GPS)

• Un sistema de navegación por satélites

• Fue establecido por el Departamento de Defensa de EU

Navegación

Consiste de:

• Una constelación de satélites

• Un sistema de control terrestre

• Los usuarios

Constelación de satélites

Consiste de:

• Una constelación de satélites

• Un sistema de control terrestre

• Los usuarios

Estaciones de control

Control terrestre y usuarios

Util para:

• Determinar coordenadas de un lugar

• Navegar hasta o desde un lugar

• Coleccionar atributos de un lugar

Determinación de coordenadas: trilateración

Util para:

• Determinar coordenadas de un lugar

• Navegar hasta o desde un lugar

• Coleccionar atributos de un lugar

Precisión de las coordenadas: fuentes de error

• Ruido (“noise”)

• Sesgo (“bias”)

• Metidas de pata (“blunder”)

Precisión de las coordenadas: fuentes de error

• Disponibilidad selectiva (dilución deliberada de la señal; eliminada en 2000)

• Posición de los satélites con relación al receptor

• Interferencias: multipaso, dosel, atmósfera, edificios, topografía

• Errores humanos

Precisión de las coordenadas: fuentes de error

• Disponibilidad selectiva (dilución deliberada de la señal; eliminada en 2000)

• Posición de los satélites con relación al receptor (índice GDOP = geometric dilution of position)

• Interferencias: multipaso, dosel, atmósfera, edificios, topografía

• Errores humanos

Menos precisión

Más precisión

Precisión de las coordenadas: fuentes de error

• Disponibilidad selectiva (dilución deliberada de la señal; eliminada en 2000)

• Posición de los satélites con relación al receptor (GDOP = geometric dilution of position)

• Interferencias: multipaso, dosel, atmósfera, edificios, topografía

• Errores humanos

Buena posición de satélites pero con interferencia

Precisión de las coordenadas: fuentes de error

• Disponibilidad selectiva (dilución deliberada de la señal; eliminada en 2000)

• Posición de los satélites con relación al receptor (GDOP = geometric dilution of position)

• Interferencias: multipaso, dosel, atmósfera, edificios, topografía

• Errores humanos

Errores humanos

• Entre los más importantes está el equivocarse al configurar el equipo.– Sistema de coordenadas– Datum

Desplazamientos de localización en 3 tipos de proyección

Desplazamientos de localización de varios datums

Corrección diferencial

• Corrección instantánea (“real time”)

• Corrección pos-procesada (“post-processed”)

Corrección diferencial

WAAS (“Wide Area Augmentation

System”)

• 100 metros: Precisión del sistema original con Disponibilidad Selectiva (“SA”). 

• 15 metros: Precisión típica sin “SA”.• 3-5 metros: Precisión diferencial típica.• < 3 metros: Precisión WAAS típica.