Los sistemas de control automtico, han sido usados desde hace
2000 aos como lo es el reloj de agua.Hern de Alejandra describi un
rango de autmata en el cul emple una variedad de mecanismos
deretroalimentacin. La palabra retroalimentacin fue introducida en
la dcada de 1920 en la realimentacinpositiva de la seal de salida
de un amplificador para la entrada de ese circuito.La historia del
control automtico esta dividida por cuatro principales
periodos:
1. Control Temprano: (1900), Muchas de las aplicaciones e
invenciones de este periodo fueron aplicadasen control de
temperatura, presiones, niveles de liquido y velocidad de rotacin
de la maquinaria.
2. Periodo Preclsico: (1900-1935). Se comienzan a utilizar los
controladores, por lo que Elmer Sperry
ide un mecanismo de direccin automtica para barcos en donde
incorporaba un controlador PID con ajustede ganancia automtico para
compensar los disturbios causados por las condiciones del mar. Otro
ejemplode este tipo de control usado en esa poca fue la generacin
de vapor en las compaias de generacin deelectricidad, para
economizar el proceso, ya que le control del calentado tiene como
variables el nivel delagua y la presin del vapor. As mismo, en las
comunicaciones telefnicas se necesitaba algn dispositivo
queoptimizara el ancho de banda de los mismos ya que el nmero de
usuarios estaba creciendo, por lo que Ha-rold Sthepen Black trabaj
en ste problema y diseo un circuito para un amplificador de
retroalimentacinnegativa. Este diseo fue usado por la empresa
AT&T y sta misma no fue publicada sino hasta 1934. Estosmtodos
de control no necesitaron derivacin manipulacin de ecuaciones
diferenciales y para el cual losdatos experimentales y la medicin
de la respuesta en frecuencia poda ser combinada con los datos
calculados.
