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Transmizione de correas
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Diseño de Máquinas 115
11 TRANSMISIÓN POR
CORREAS
6. INTRODUCCIÓN
Las correas son elementos flexibles que se emplean en los sistemas de transporte y para
transmitir potencia a distancias relativamente largas. Los cables y cadenas son
elementos similares a las correas, que no se van a estudiar en este libro. Las
características principales de las correas son las siguientes:
a) pueden conectar ejes muy separados, algo que no se puede conseguir con un par
de ruedas dentadas ya que su tamaño sería excesivamente grande.
b) son elementos de transmisión silenciosos, baratos, de poco mantenimiento y
fácilmente reemplazables.
c) transmiten el giro por rozamiento correa-polea (excepto las correas
sincronizantes). Para garantizar el rozamiento, la correa debe montarse
tensionada en las poleas.
d) aislan a un eje de posibles choques y vibraciones que puedan darse en el otro eje.
e) establece una relación de transmisión entre los ejes, no constante debido a
puntuales deslizamientos correa-polea (excepto en correas tipo sincronizante).
116 Diseño de Máquinas
La relación de transmisión depende del diámetro de las poleas.
f) tienen una gran eficiencia, típicamente entorno al 95%. Las pequeñas pérdidas
se deben a los microdeslizamientos en el contacto correa-polea.
g) funcionan como fusible mecánico, como las chavetas, protegiendo de posibles
sobrecargas durante el funcionamiento (en caso de sobrecarga, la correa patina
sobre la polea y no transmite dicha sobrecarga de un eje a otro).
h) las correas fallan por fatiga, típicamente al cabo de 3-5 años de funcionamiento.
Una buena inspección y mantenimiento es clave para que se alcance esta
duración de vida.
Las correas también se han utilizado como variador de velocidad (Figura 1a), como
embrague (Figura 1b), etcétera.
a) b)
Figura 1. Aplicaciones alternativas de las correas: a) variador de velocidad b) embrague
Polea conductora
Polea conducidaPolea loca
Correa
Horquilla
de cambio
Horquilla
de cambio
Diseño de Máquinas 117
7. TIPOS DE CORREAS
En el mercado se puede encontrar una gran variedad de tipos de correas. Los tres tipos
principales de correa son las planas, las trapezoidales o en V, y las sincronizantes o
“timing”. La Figura 2 muestra cada una de ellas. También las hay de sección redonda,
pero no son tan empleadas.
a) b) c)
Figura 2.Principales tipos de correa: a) planas b) trapezoidales o en V c) sincronizantes
Las correas planas tienen una sección rectangular, son las más baratas y funcionan bien
para grandes distancias entre ejes. Fueron muy populares en las máquinas del siglo XIX
y principios del siglo XX, que contaban con un motor central de gran potencia, desde el
que esta potencia se distribuía a varias máquinas situadas a gran distancia del motor (ver
Figura 3).
Figura 3.Máquina con motor central (line shaft), predominante en el s. XIX e inicios del s. XX
118 Diseño de Máquinas
No obstante, a partir de la década de 1930 se impuso la utilización de un motor eléctrico
local en cada máquina, con lo que no era necesario salvar grandes distancias entre ejes;
así, se fueron popularizando las correas de sección trapezoidal o en V. Estas correas
tienen una sección trapezoidal que habitualmente va “encajada” en una garganta de la
polea. De hecho, el ángulo de la sección trapezoidal de la correa es más pronunciado
que el de la garganta. Esto genera un efecto cuña, ilustrado en la Figura 4, gracias al
cual se consigue una mayor fuerza de fricción correa-polea y con ello pueden transmitir
una mayor potencia que las planas. El efecto cuña permite también su uso en poleas con
reducida distancia entre centros y grandes diferencias entre diámetros. Se suelen
emplear con varias secciones en paralelo, tal y como se ilustra en la Figura 2b.
Por último, las correas sincronizantes son una especie de engranajes flexibles (la correa
y las poleas están dentadas), que no transmiten por fricción sino por empuje. Además de
su capacidad de transmitir grandes potencias, su principal característica es que
proporcionan una relación de transmisión exacta entre ejes al no existir deslizamiento.
Figura 4. Efecto cuña por la cual las correas trapezoidales tienen mayor capacidad de
transmisión de potencia
8. CORREAS DE SECCIÓN TRAPEZOIDAL (EN V) Y ESTRUCTURA
INTERNA
En cuanto a la estructura interna de las correas, antiguamente éstas eran de cuero
curtido, sin embargo actualmente presentan una estructura interna formada por tres
componentes como la indicada en la Figura 5. En primer lugar contienen fibras que
trabajan a tracción (de acero, kevlar, nylon…), evitando la elongación excesiva y
θ
N
N/(2sin(θ/2))
dN
dN/(2sin( /2))
Diseño de Máquinas 119
permitiendo la flexión en las correas. En segundo lugar, un núcleo engomado que rodea
a las fibras, aportando consistencia, capacidad de flexión y capacidad de amortiguar
vibraciones. En tercer lugar, un tejido de recubrimiento (generalmente de goma),
resistente a la fricción y a las condiciones ambientales.
Figura 5.Estructura interna típica de una correa
Volviendo a las correas trapezoidales, las más empleadas actualmente, los fabricantes
han estandarizado las dimensiones de las secciones transversales, designando cada perfil
de sección con números y/o letras. De una forma general, se suele realizar una
clasificación diferenciando entre las que se denominan “correas de sección clásicas o
simples” que se designan por las letras A, B, C D y E, mientras que las correas
“estrechas o de alta capacidad” son las 3V,5V y 8V, además de que cada fabricante suele
tener su designación propia. Las correas pueden ser individuales o múltiples, es decir
con una única sección o con varias secciones en paralelo. La Figura 6 muestra la
variedad de correas V comercializadas por el fabricante Optibelt. De entre ellos, los más
utilizados son:
a) Correas trapezoidales clásicas Optibelt VB, según norma DIN 2215/ISO
4184: disponibles en perfiles 5, Y/6, 8, Z/10, A/13, B/17, 20, C/22, 25, D/32,
E/40.
b) Correas trapezoidales estrechas Optibelt SK, de alto rendimiento, según
norma DIN 7753 parte 1/ISO 4184: disponibles en perfiles SPZ, SPA, SPB,
SPC, 19.
c) Correas trapezoidales estrechas RED POWER II, de alto rendimiento, según
norma USA-Standard RMA/MPTA (coinciden con las de alto rendimiento de
la norma DIN 7753): disponibles en perfiles 3V/9N, 5V/15N, 8V/25N.
d) Correas trapezoidales de flancos abiertos, dentadas SUPER X-POWER M-S,
según norma DIN 7753 parte 1, DIN 2215 y RMA/MPTA: disponibles en
Nucleo engomado
Fibras a tracción
Tejido de recubrimiento
120 Diseño de Máquinas
perfiles XPZ, XPA, XPB, XPC, 3VX, 5VX, ZX/X10, AX/X13, BX/X17,
CX/X22.
e) Correas trapeciales anchas, de flancos abiertos, dentadas SUPER VX, según
normas ISO 1604, RMA/MPTA, ASAE S 211.4.
f) Correas OptibeltKB Kraftbands, compuestas por varias correas trapeciales de
la misma longitud, unidas firmemente por una placa cubierta superior. Se
fabrican tanto con correas trapeciales estrechas como con correas trapeciales
clásicas. Disponibles en perfiles 3V/9J, 5V/15J, 8V/25J, SPC, A/HA, B/HB,
C/HC, D/HD.
g) Correas trapeciales dobles Optibelt DK, según norma DIN 7722. Se utilizan
cuando varias poleas se hallan en un mismo plano y se han de efectuar
cambios en el sentido de la rotación. Disponibles en perfiles AA/HAA,
BB/HBB, CC/HCC, DD/HDD, 22x22, 25x22.
h) Correas de transporte Optibelt PKR, compuestas de una correa base y de
superficie especial.
122 Diseño de Máquinas
9. MODELO DE COMPORTAMIENTO DE LAS CORREAS
TRAPEZOIDALES
La transmisión por correas establece una relación de transmisión entre los dos ejes
conectados. Partiendo de que la potencia se transmite íntegra entre los ejes 1 y 2
(despreciando las pequeñas pérdidas antes comentadas), la relación de transmisión i es:
2112221121 TTwwiwTwTPotPot ==→⋅=⋅→=
Siendo v la velocidad lineal de la correa, la relación de transmisión también se puede
definir como:
21122211 RRwwiRwRwv ==→⋅=⋅=
El par torsor T se desarrolla porque un ramal de la correa tiene una tracción mayor que
el otro (F1>F2), tal y como se muestra en la Figura 7:
( ) 1211 RFFT ⋅−=
( ) 2212 RFFT ⋅−=
a)
b)
Figura 7.Fuerzas F1 y F2 en los ramales de la correa
Eje motor
w
F1F1
F2 F2
Eje motor
w
F2F2
F1 F1
Diseño de Máquinas 123
En la figura se puede ver cómo el ramal más tensionado (el de la fuerza F1) es aquel del
que “tira” el motor al girar. Se observa también que en el eje motor el momento torsor
tiene una dirección contraria a su sentido de giro, mientras que en el otro eje el
momento torsor tiene la misma dirección que el giro. Esto se debe a que el eje motor
está sometido a un par que se opone a su giro (par resistente, en contra del giro),
mientras que el otro eje está sometido a un par que le hace girar (par actuante, a favor
del giro).
Para obtener la relación entre las fuerzas F1 y F2, se analiza un diferencial de correa
como el de la Figura 8. Este diferencial de correa está sometido a las fuerzas externas
que se enumeran a continuación. En primer lugar, como la correa se monta tensionada
sobre la polea, la fuerza normal de contacto dN crea una reacción en los laterales de la
sección trapezoidal, tal y como se ha mostrado en la Figura 4; esta reacción, indicada
como dN´ en la Figura 8, es igual a dN/(2sin(θ/2)) según la Figura 4. Producto de la
fuerza normal dN’, se desarrolla una fuerza de fricción µdN’ en cada lado de la sección
trapezoidal. En segundo lugar, existe una fuerza centrífuga dFc debida al giro de la
correa (con su masa) alrededor de la polea. Por último, de un ramal a otro la fuerza en la
correa se incrementa F2hasta F1, con lo que en el diferencial de correa se produce un
incremento de fuerza de F a F+dF.
Figura 8. Fuerzas en un diferencial de correa trapezoidal
dα
F+dFF
dN’
θ dFc
θ/2
μdN’
124 Diseño de Máquinas
Planteando el equilibrio de fuerzas en dirección tangencial y radial a la polea:
( )
+=+
2cos
)2/sin(22
2cos
αθ
µα ddFF
dNdF
( )
+
+=+2
sin2
sinαα d
Fd
dFFdNdFc .
Operando, se llega a la que se conoce como ecuación fundamental de la correa:
αθµ
)2/sin(2
12
211 evmF
vmF=
−−
En el instante en que se monta la correa, antes de que se ponga a girar transmitiendo
potencia, la correa está tensada con una fuerza inicial Fi en toda su longitud (en ese
instante, se cumple que F1=F2=F i). Para ese tensionado inicial se suelen utilizar ejes
desplazables (que al alejarse tensan la correa), e incluso dispositivos de tensionado
automático como los de la Figura 9.
a) b)
Figura 9. Dispositivos para el tensionado automático de la correa: a) polea con muelle b)
motor pivotante
Cuando la correa comienza a girar, a la fuerza inicial Fi se le añade la fuerza centrífuga
Fc. Además, debe existir una diferencia de fuerzas entre los dos ramales para que se
transmita una potencia entre los ejes, tal y como se ha explicado anteriormente. Así,
escribiendo de forma genérica T1/D1=T2/D2=T/D=(F1-F2)/2 según las ecuaciones de la
Figura 7, las fuerzas en los ramales pasan a ser:
DTFFF ci /1 ++=
DTFFF ci /2 −+=
Diseño de Máquinas 125
En las correas trapezoidales, debido a la forma de su sección, cuando la correa se
“dobla” alrededor de las poleas se desarrolla una fuerza adicional de flexión Fb, con lo
que la evolución de las fuerzas a lo largo de un ciclo en una correa trapezoidal es la
mostrada en la Figura 10.En dicha figura queda de manifiesto que la correa soporta
cargas variables a lo largo de su avance a través de las poleas. Por lo tanto, el fallo se da
por fatiga al cabo de un determinado número de ciclos de funcionamiento. Los cálculos
a fatiga de las correas son complicados porque los materiales tienen una composición
que sólo conoce el fabricante, y un comportamiento muy complejo.
Figura 10. Fuerzas a lo largo de la correa (correa trapezoidal)
A B C D
Fb1
Fb1 Fb2
Fb2
Fc
ΔF
ΔF
Fi
F1
F2
A
BC
D
MOTOR
126 Diseño de Máquinas
10. DISEÑO DE TRANSMISIONES POR CORREAS TRAPEZOIDALES
10.1 APROXIMACION TEORICA
Tal y como se acaba de explicar, las correas fallan por fatiga. En este apartado se explica
un procedimiento de cálculo a fatiga, de carácter más bien teórico. Como se observa en
la Figura 10, a lo largo de un giro completo (lo que se denomina una pasada), la correa
trapezoidal pasa por dos máximos de fuerza, F1+Fb1 y F1+Fb2, una en cada polea, con
lo que se puede aplicar la regla de daño acumulativo de Miner para calcular el número
de pasadas N que soporta la correa antes de fallar por fatiga:
b
b
b
b FF
K
FF
K
N
−−
++
+=
2111
1
Donde K y b son variables obtenidas experimentalmente, cuyo valor depende del tipo de
sección de correa que se haya seleccionada previamente. A partir de la duración
estimada N en número de pasadas, se puede calcular la duración t en tiempo; si la correa
avanza a una velocidad v (en m/seg), tiene una longitud L (en m), y tiene una duración
de N pasadas, la duración t(en horas) es:
3600⋅⋅=
v
LNt
La longitud L de la correa se obtiene de la geometría de la transmisión (ver Figura 11).
Figura 11. Longitud de la correa
( )[ ]21sin2 RRdL ψπψψ −++=
Siendo:
( )[ ]dRR /arccos 12 −=ψ
ψd
R2
R1
Diseño de Máquinas 127
Se remarca que este cálculo a fatiga es meramente teórico. En la realidad, el fenómeno
de fatiga en correas es muy complejo debido a los materiales empleados en su
fabricación. De hecho, los catálogos de fabricantes no proporcionan fórmulas de cálculo
a fatiga para sus correas; en lugar de ello, garantizan que las correas duran un
determinado número de años si se seleccionan, se montan y se mantienen
adecuadamente.
10.2 SEGÚN CATALOGO DE FABRICANTE
En este apartado se detalla la pauta a seguir para seleccionar la correa trapezoidal
adecuada utilizando el catálogo de uno de los principales fabricantes, Gates Rubber
(todos los fabricantes tienen un procedimiento similar al presentado aquí).
En relación a lo comentado en el apartado anterior, este catálogo establece para las
correas V industriales de alta capacidad una duración “típica” de alrededor de3-5 años
de funcionamiento (otros catálogos hablan de 24000 horas); asimismo, advierten de que
en condiciones adversas esta vida útil puede reducirse a 1-2 años.
Como primer paso para la selección de la correa se debe establecer la potencia que se
quiere transmitir (potencia nominal), mayorada con el factor de servicio de la Tabla 1.
De esta manera, la transmisión que se seleccione va a ser capaz de transmitir una
potencia mayor a la requerida; por tanto, este factor de servicio es una especie de
coeficiente de seguridad. A esta potencia mayorada se le denomina potencia de diseño o
de proyecto.
A continuación se elige el tipo de sección a utilizar para dicha potencia de diseño. Para
ello se utiliza la gráfica de la Figura 12, correspondiente a secciones clásicas (existe otra
gráfica para secciones estrechas). Como se observa en la figura, el nombre comercial de
Gates Rubber para estas correas es Hi-Power II para correa individual y Hi-Power II
PowerBand para correa múltiple. En la Figura 13 se muestra la forma y estructura
interna de estas correas, además de sus características y perfiles disponibles (perfiles A,
B, C, D para Hi-Power II, y perfiles B, C, D para Hi-Power II PowerBand).La Figura 14
indica las dimensiones de estas correas y algunas longitudes disponibles; se indica
además que las correas múltiples pueden tener de 2 a 5 secciones.
128 Diseño de Máquinas
MAQUINA CONDUCIDA
MAQUINA CONDUCTORA
Motor eléct.sincróno, Motor de comb. interna, multicilindro, Turbinas
Motor eléctrico de alto par, Motor de combustión
interna monocilindro 8
h/día 16
h/día 24
h/día 8
h/día 16
h/día 24
h/día
Carga ligera: Agitadores de líquidos. Bombas y compresores centrífugos. Transportadores de banda. Ventiladores. Máquinas herramientas de corte continuo
1.0 1.1 1.2 1.1 1.2 1.3
Carga normal: Bombas y compresores de 3 y más cilindros. Transportadores de cadena. Fresadoras.
1.1 1.2 1.3 1.2 1.3 1.4
Carga pesada: Bombas y compresores de uno y dos cilindros. Elevadores de cangilones. Cepilladoras y mortajadoras
1.2 1.3 1.4 1.4 1.5 1.6
Carga muy pesada: Mecanismos de elevación de grúas. Prensas. Cizallas.
1.3 1.4 1.5 1.5 1.6 1.8
Tabla 1. Factor de servicio para mayorar la potencia nominal
Figura 12. Tipo de correa clásica a utilizar en función de la potencia de diseño
Diseño de Máquinas 129
Acto seguido se debe ir a la tabla del catálogo correspondiente al tipo de sección recién
seleccionado en la Figura 12; la Tabla 2 corresponde a la sección tipo A (el resto de
secciones no se han incluido en el libro). En esta tabla, en función de la relación de
transmisión (relación de velocidades de giro entre los dos ejes conectados) y la distancia
deseada entre ejes, se obtienen los diámetros recomendados de las poleas, el “modelo”
concreto de correa y la potencia que puede transmitir cada correa individual (este último
a multiplicar por el factor de corrección que aparece bajo la tabla en función del código
de colores, que tiene en cuenta la longitud y arco de contacto de la correa). Por ejemplo,
fijándose en la tabla, si se quiere conectar dos ejes con una relación de transmisión 1.31
y una distancia entre ejes de 18.1 pulgadas, se escoge una correa A46 que se monta
sobre unas poleas de 3 y 4 pulgadas, siendo cada correa capaz de transmitir 2.44 HP.
Así, sólo queda determinar la cantidad de correas que se necesitan, dividiendo la
potencia de diseño por la potencia que es capaz de transmitir cada correa (redondeando
hacia arriba en su caso).
Figura 13. Correas de sección clásica del fabricante Gates Rubber
130 Diseño de Máquinas
Figura 14. Dimensiones y algunas longitudes disponibles de correas de sección clásica
132 Diseño de Máquinas
Tabla 2. Tabla correspondiente al tipo de sección A para una relación de transmisión 1.22-1.58.
Diseño de Máquinas 133
En cuanto al diámetro escogido para las poleas, se debe tener en cuenta que cuanto
mayor es el diámetro de la polea, para transmitir el par torsor (fuerza multiplicada por
radio) se requiere desarrollar menos fuerza en las correas; esto implica que se
necesitarán menos correas, y que las fuerzas que se transmiten al eje serán menores. En
cuanto al espacio ocupado por la transmisión, cuanto mayor es el diámetro de las
poleas, el espacio “radial” requerido será mayor pero el espacio “axial” será menor al
ser necesarias menor correas. Por el contrario, cuanto menor es el diámetro de las
poleas, menor es el espacio “radial”, mayor el espacio “axial”, y mayores las fuerzas
que se transmiten al eje; en este sentido, se recomiendan unos valores mínimos de
diámetro de polea (ver Tabla 3) para que las fuerzas que lleguen al eje no sean excesivas
y no comprometan la vida útil del propio eje o de los rodamientos sobre los que se
apoya.
Tabla 3. Diámetros mínimos recomendados para las poleas
134 Diseño de Máquinas
Las poleas tienen un número de ranuras disponibles según catálogo (ver Figura 15). Por
ejemplo, para las correas de sección A hay poleas de 1,2,3,4,5 y 6 ranuras (incluso
puede que más, depende del fabricante) para cualquier diámetro de polea. Igualmente,
para las secciones D existen típicamente poleas de 4,5,6,8,10 y 12 ranuras. Si no se
encuentra en catálogo una polea con el número de ranuras coincidente con el número de
correas calculado anteriormente, debe fabricarse la polea ad-hoc, lo cual evidentemente
encarece el producto.
Figura 15. Polea para correas trapezoidales de sección clásica
El procedimiento de selección explicado corresponde a la aplicación “típica” de
transmisión de potencia entre dos ejes paralelos con accionamiento de motor eléctrico.
El catálogo proporciona procedimientos similares para otros tipos de motores (por
ejemplo de combustión interna) u otras configuraciones (transmisiones V-flat en los
cuales una de las poleas no tiene garganta, con polea loca, con ejes perpendiculares…),
algunas de las cuales se muestran en la Figura 16.
a) b)
Figura 16. Transmisión con: a) polea loca b) ejes perpendiculares
Diseño de Máquinas 135
10.3 TENSIONADO DE CORREAS TRAPEZOIDALES
Para que las correas cumplan su misión de transmitir potencia, no puede existir
deslizamiento entre las poleas y la correa (si bien existen microdeslizamientos
puntuales), y por tanto tiene que haber una fricción suficiente en el contacto entre
ambos elementos; esto se consigue tensionando la correa al montarla en las poleas. A
esta tensión se le denomina tensión inicial o estática, y es la tensión de montaje que
tiene la correa antes de ponerse en funcionamiento.
La tensión inicial óptima es la mínima necesaria para que la correa no patine en la
condición de carga más exigente. Aunque pueda parecer lo contrario, el tensionado de
las correas trapezoidales no es un aspecto tan crítico como cabría esperar. De hecho,
antiguamente no se medía la tensión en las correas; simplemente se montaba de manera
que no patinara en las condiciones de carga más exigentes, y se verificaba la tensión de
la correa periódicamente, especialmente los primeros días, y limpiar correa y poleas de
suciedad que pueda provocar que la correa patine.
Si bien la experiencia ha demostrado que sería suficiente con seguir estas pautas, se ha
convertido en práctica habitual medir la tensión en la correa para mantenerla dentro de
unos límites recomendables. Y es que, si la tensión es muy baja la correa patina con el
consiguiente desgaste y sobrecalentamiento, acortando así la vida de la correa y
provocando una pérdida de eficiencia en la transmisión de potencia; si por el contrario
la tensión es muy alta, esa carga excesiva acorta la vida de la correa, del eje y de los
rodamientos.
Consecuentemente, los catálogos proporcionan métodos para el tensionado de las
correas, más y menos generalistas, sencillos y precisos. De entre todos ellos, el más
utilizado por su precisión y relativa sencillez es el método de la fuerza/deflexión
(también referido como “Regular V-Belt Tensioning Method”). Este es el método que se
explica en los siguientes párrafos. Para empezar, se debe calcular la tensión necesaria en
la correa, de acuerdo con la siguiente expresión:
6
23
10
105.215
VM
VN
Pot
K
KT diseño ⋅+
⋅⋅⋅
−⋅=φ
φ
Donde T es la tensión inicial (en lb), Kϕ es el factor de corrección de arco de contacto
(ver Tabla 4), Potdiseño es la potencia de diseño (en HP), N es el número de correas, V es
la velocidad de la correa (en ft/min) y M es una variable tabulada en la Tabla 4.
136 Diseño de Máquinas
Tabla 4. Factor de corrección de arco de contacto Kϕ y factores M, Y
Una vez obtenido el valor de T, se mide la fuerza necesaria para ejercer una
deformación de 1/64 de longitud de ramal de la correa (t) en el centro del ramal, tal y
como se indica en la Figura 17; la medición de fuerza se realiza habitualmente con un
dinamómetro o aparato similar. Dicha fuerza debe estar dentro del rango definido por
las siguientes expresiones de fuerza mínima y máxima para que la tensión en la correa
sea aceptable:
164.1
min
YTF
+⋅= 16
5.1max
YTF
+⋅=
Diseño de Máquinas 137
Donde Y viene tabulado en la Tabla 4b. Estas expresiones son para calcular la tensión
cuando la transmisión consta de dos o más correas individuales (Hi-Power II) o
múltiples (Hi-Power II PowerBand). En caso de contar con una sola correa individual o
múltiple, siendo L la longitud total de la correa:
16)/(4.1
min
YLtTF
⋅+⋅= 16
)/(5.1max
YLtTF
⋅+⋅=
Figura 17. Procedimiento y herramienta para medir la fuerza necesaria para ejercer una
deformación de 1/64 de longitud de ramal de la correa
Las expresiones se refieren a fuerzas por sección. En el caso de una correa múltiple (Hi-
Power II PowerBand), este valor debe multiplicarse por el número de secciones, porque
al aplicar la fuerza con el dinamómetro estamos deformando varias secciones a la vez.
10.4 FUERZAS QUE ACTUAN SOBRE EL EJE DEBIDO A LAS
CORREAS
Por último, cabe recordar que la transmisión por correas introduce esfuerzos en los ejes
en los que se montan. Además del momento torsor que da lugar a la potencia, las
fuerzas introducidas al eje son el peso propio de las poleas y la fuerza resultante de la
tensión en los ramales de la correa. Tanto el eje como los rodamientos que le sirven de
apoyo deben ser capaces de absorber estas cargas.
El peso de las poleas viene indicado en el catálogo. La tensión en los ramales de la
correa, ilustrados en la Figura 19, se calcula mediante las siguientes fórmulas:
VK
PotKT diseño
S ⋅⋅−⋅=
φφ )25.1(33000
VK
PotT diseño
T ⋅⋅=
φ41250
138 Diseño de Máquinas
Figura 19. Fuerza resultante de la tensión en los ramales de la correa
Donde TTes la tensión en el ramal más tensionado (lo que se ha llamado F1), y TS en el
menos tensionado (lo que se ha llamado F2), Kϕ es el factor de corrección de arco de
contacto (ver tabla 4a), Potdiseño es la potencia de diseño (en HP), y V es la velocidad de
la correa (en ft/min). Tal y como se observa en la Figura 13 y se ha comentado
anteriormente, el ramal más tensionado es aquel del que “tira” el motor. Nótese que la
fuerza resultante de la tensión en los ramales es independiente del número de correas
que se montan en la polea; por otra parte, cuanto menor es el diámetro de las poleas,
mayores son las fuerzas TT y TS.
Una vez calculados TT y TS, se suman vectorialmente para obtener la fuerza resultante
de la tensión en los ramales de la correa. Esta fuerza se suma a su vez vectorialmente
con el peso propio de la polea para obtener la fuerza total que introduce la correa en el
eje. Esta fuerza debe ser considerada tanto al dimensionar el eje como al seleccionar los
rodamientos de los apoyos del eje.
11. MANTENIMIENTO DE LA TRANSMISION POR
CORREAS
Según se ha comentado anteriormente una correa puede durar de 3 a 5 años, al cabo de
los cuales falla de forma “normal” por fatiga, de la forma que se ilustra en la Figura 18.
Figura 18. Fallo “normal” de una correa
Diseño de Máquinas 139
Un fallo prematuro indica que algo no va bien en la transmisión. En este sentido, los
principales factores que afectan a la vida de una correa son los siguientes (entre
paréntesis, el porcentaje aproximado de fallos prematuros atribuidos a cada causa):
a) mantenimiento incorrecto (42%): el mantenimiento comprende la comprobación
de la tensión, ruidos, desgastes, vibraciones, desalineamientos, imperfecciones
en la correa…
b) mala selección de la correa (20%): La correa seleccionada debe ser la adecuada
para las condiciones de funcionamiento específicas de la máquina.
c) instalación incorrecta (20%): la correa debe ser instalada (montada) con la
tensión adecuada y con las poleas perfectamente alineadas.
d) condiciones ambientales (15%): el calor y la suciedad acortan la vida de la
correa.
e) manipulación o almacenamiento incorrecto (2%): por ejemplo, las correas deben
almacenarse sobre una superficie plana, nunca colgadas de un gancho para que
no se deformen
f) componentes defectuosos (1%)
Como se observa, el principal motivo de fallo prematuro de una transmisión por correa
es un mantenimiento incorrecto, especialmente importante en aplicaciones en las que la
correa trabaja en condiciones de cargas elevadas, velocidades elevadas, temperaturas
extremas o con frecuentes paradas/puestas en marcha, y en cualquier caso en
equipamientos críticos.