Teoría de Vehículos - Apuntes

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Nmero de referencia: .

PROBLEMA EVALUCIN N!!l DE TEORA DE VEHCULOS Un vehculo dispone de una caja de cambios de cinco velocidades corn~ la mostrada en la siguiente figura:

SELECTOR DE MARCHAS

1

DEL MOTOR Zl

Z2 Z9Z11 El nmero de dientes de cada pin se muestra en la tabla:

Variable Nmero de dientes de cada enwanaje Zl 18 l2 26 Z3 15 Z4 38 ZS 17 l6 30 Z7 18 la 25 Z9 22 l10 20 Zll 25 l12 13t l13 18 l14: 38

El vehculo tiene las siguientes caracterSticas: Tracdn trasera con motor longitudinal delantero de 4 cilindros en lnea Relacin de compresin del motor 16:1 Potenda mxima: 180 CV a 4000 rpm Par mximo:-34,3 kgm a 2000 rpm Revoludones mximas del vehculo: 4500 rpm Suspensin delantera: Me Pherson independiente Suspensin trasera: Ruedas tiradas unfdas por eje torsional

Neumticos: 195/65 R15 91V Coeficiente de resistencia aerodinmica: 0.3 Peso en bscula: 1285 kg Reparto de pesos delantero/trasero: 63% / 37 % Ancho/Alto: 173 cm / 144 cm . Batalla: 251 cm Va: 151 cm Relacin del grupo cnico: 3.2 . Coeficiente de correccin para clculo del rea frontal: 0.8 .En condiciones de baja velocidad suponer una deformacin bajo carga del neumtico

de18 mm. El deslizamiento de la rueda es del 3% la altura del centro de gravedad del vehculo es 1/3 de la altura total del vehculo.

V(1on1 h))2'S1. =0.015 + 0.01 r { 100

Rendimiento del motor: 0.9 y de la transmisin: 0.85;

, .2 Coeficiente de masas rotativas: rm = 1.05 + 0.0025ej

Se pide:

a) Radio nominal del neumtico.

b} Determinar las relaciones de transmisin de la caja de cambios para todas las marchas del vehculo.

e) Velocidad mxima del vehculo en km/h.

d) Rampa mxima del vehculo (expres.ada en %) si este circula sobre una calzada de coeficiente de adherencia de 0.65.

e) Aceleracin del vehculo en primera velocidad a un rgimen de 2000 rpm circulando a 10 km/h sobre un asfalto de coeficiente de adherencia de 0.65.

f) Cules deberan ser las relaciones de transmisin de la caja de cambios si se desea limitar la velocidad mxima del vehculo a 180 km/h y que la mxima pendiente superable sea del 92% asumiendo que toda la fuerza aportada por la cadena cinemtica se puede aplicar en la calzada?

g} Se desea disear el rbol de transmisin. Sabiendo que el cociente entre el dimetro interno' y el externo es de 0,85 ,y que,el coeficiente de trabajo a torsin es de 820 kg/cm2 determinar la longitud del rbol a-partir de la cual podra tener lugar el fenmeno de velocidad critica. Para ello, utilizar los datos proporcionados en el enunciado y no los obtenidos en el apartado anterior.

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Parte 2:

Introducir el cdigo del neumtico

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Cdigo del neumtico [l(ji' .....! a:' ~ ',-:,". :.Juf'/'IAnchura nominal de laseccin: '.0'/\ .". ';;5 ',1\ i Relacin nominal de aspecto: T0 % Estructura: tc..~~"" Dimetro de llanta'nominal: \B, 1\

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Es de tipo nieve? ~~. f~ "-" '" \ Fabricado en: (O jo

~temas y componentes de un aUtomvil

HOJA DE RESULTADOS

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Parte1: _,_r

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2. Especifique qu marcha ha introducido-el conductor y explique, para dicha marcha, cmo se produce el cambio de velocidad.

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10/11/2010 10/11/2010

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Tipos de suspensiones Tipos de suspensiones lo SU$pensione-; depC'n(Jent~s: Barra Paronilrd Suspel'lsion~:s dependient~s' Tipo De Dion

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Tipos de suspensiones Tipos de suspensiones Slslern::l'.; de -suspension independicntes,

Su'Spe":110neS depcndl~nt~s: Anclaje Watt

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10/11/2010 10/11/2010

Tipos de suspensiones Tipos de suspensiones Suspen~iones inctepend'~llte5: Brazo oscilante SlJ:;pen$ion~s Independlente::;- Brazos 5cmi-tllildos

Tipos de suspensiones Tipos de suspensiones

Suspcns;ones indf.:p~fldientcs: ~...1cPhersonS~'':iP~nSIOn~$ int.l~pendent~): Brazos tirado,;

23 24

10/11/2010 10/11/2010

Tipos de suspensiones Tipos de suspensiones Articulaciones y e II:! me: nto:s de un ion'SuspeJl5ione5 independl~nte:S' Doble$ tn;;ingu[cs superpuestos

Tipos de suspensiones Tipos de suspensiones

Su'Spenson~s odepet'ldlentc~: Sist\.!ma multibra~o Articulationcs " I~l~mentos de urHon:

- 1l.f,Hs IIH"r~lI,lj"IlH~\ r'1l hl

10/11/2010 10/11 /201 O

Tipos de suspensiones ndice

I\rtlculi1clOllP.S y .:dementos de unin

- rl.lr}l~tlo

Efecto del balanceo Vdel eje de balanceo en la adherencia

Efecto del balanceo y del eje de balanceoTipos de suspensiones en la adherencia ArtClllaclon~sy elemento:> de unin,

Centros y C:J!:' de balanceo - (lr.IIO f~'"~rof-'!(l) ~{ffi'

~G!.llP';C';tr, _o"1';l C~ t;>;'1~\

10/11/2010 10/1112010

Efecto del balanceo y del eje de balanceo en la adherencia

Generacin de balanceo 1:

.. nf":C\t" t,:'~JiJ "


Generacin d~ balanceo 11:

,


Generacin de blllanceo 111.

tc.,.~~ t(':.' ." ~f.'~ ,J4~~",,=~~J t~' Efecto del balanceo y del eje de balanceo

en la adherencia

~ Erecto de nnleHf:':;, estahilizadora y altura d~ !os (entros d~ b;lanceo 1:

'j1bt 29 30

10/11/2010 10/11/2010

Efecto del balanceo y del eje de balanceo en la adhe~~~='o'L

Ef~cto de mueiles, cnabJljadora y ~[tura de 105 centros de balanceo 11:

Determinacin del eje de balanceo y de los centros de balanceo

Centro de balunceo: PJlnto dal plano v(!rtlcalsue cont:~ne el eje en (!I gue cyalqUler ~a latcfOllorlJn (~tlt.l'" ~;llrr,ll\'s. r.on li) lll(,; (1!I)\rill jo? tI \1.1 ~wn

10/11/2010 10/11/2010

Determinacin del eje de balanceo y de los centros de balanceo

Etapas para la determlnDclon dc:1 ej(~ y de los ce:1tros de balanceo (contl1luacin)

Drtl'fflllthIO')fl del LI.P, dd r",~lo Ir [;jI hld;l"ll~ J(f)o!~rnrnlo. umponn:mlo qll(' I(J~ rlclllcnto\ lIrH' COIl{~(I,lI1 1,1'; r,l1E,U 1.1t1'[,11(\ no ('xro;len)lPunt'J B)Jod,} IJ ',tJ~ll'n})(l' la \1:;1'1 en dll,Hlo

lJ HnlIl II!' 101'. 11l0'/1:'{/lOJl"'; (la \'1 [JI' 'J,' I>J1.1'1("O

ndice

Otros tipos de suspensiones

Otros tipos de suspensiones

$uspen510n neumatlca Suspensiones pilotad~s electrOnJCilmenle DISPOSitIVOS de hmltatll)1l dp-I balanceo

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PROBlEMAS DE noRIA DE VEHkUL05

UNIVERSlDAD CARLOS 11I De MADRID

Oepartamentodmlnpnieria MeainJca

2010-2011

PROBlEMAS DE lIORlA DE VEHruLOS

DETERMINACIN DEL ~NT~:GRAVEDAD. REPARTO DE CARGAS

En la figura se mue:s:l:ra un vehiculo cuyo chasis tiene una ma$3 de 1400 q Y cuyo centro de gr.rvedld se encuentnl a 225 m dm la zona poslItrior. Dicho vehculo transporta equipaje tanto en el maletero cnma en el techo. Adem;s,. se consdera el pMo del motor. Las ruedas tienen una masa de S q Yun radio de 0.3 rn.

L.--.,--....=",_'- ~"l""":.--......,-x 2.5

li21i.i. las dm...ndas esdn expresadas en metros.. Despreciar la distancia entre la pane posterior tk la G1ra;J del maetero y el cham. Oespru:lar la distancia entre la lon... ...nterior del motor y lo! pano det..ntc!r.J del whku50, cortSidc!r.Jndo el motor como un recri"!Ulo.. Tomar 9.81 mi"

Para dk:l'Iovehculo se pide:

aJ CaScu.lar la posk;in longitudinal del centro de ~d del cnnjunto en los ejes coordenados mostrados en la fiura.

b) Detenninar cunto peso gravibl sobra el eje dmlanteroy cunto sobre el eje trasero CJando el vehculo se encuentra cnmplet3mentecargado.

PROBlEMAS DE noRIA DE \l[HlculOS

Considrese el camin ra mostrado en la Figura l. .;;-.

"'1 . \S

PROBUMAS DE TEORlA DE VEHJcuLOSPROBLIMAS DE TEORlA DE VEHJcuLOS

IDistancia de la parte anterior a la gra (mm) Longitud de la caja (mm) sooo

Se p;de:

a) Si el eje delantero soporta un SS" de la tal'3, determinar la posicin longitudinal del centrode gravedm del vehculo.

b) Determinarlos repartos de carga por eje. Cumpfen los requisitos? En caso de que no cumpla determine la mxima carga que puede ser transportada por el camin.

c) Dibuje el diagrama de momentos flec:tDms.

d) Si el ba$l:idor del camin est formado por perfiles huecos de seccin rectangular determine la mxima tensin a la que est sometido y el coeficiente de seguridad. Para ello, mnsidere una seccin rectangular hueca de 3001t300JC20.

PROBlEMAS DE noRIA DE VEHlculOS

NEUMTICOS

Detannlnar al radio nomind, radio 1:810 C3'W" Y radio efactivo de un neumtico cuya denomlnadOn es:: 205/55 R16 83 W considel"lilndo un deslizamiento de un 3" y una deformacin bajo carga de 18 mm.

~ f!llIlIImU #' Un vehculo de traccin delantera, kg de masa total, reparto de masas del 45" en el eje tl'asero y SS" an el delantero, attura del Ol!Intro de gravedad pel .. 05 m y batalla de 3 m; se somete a una serie de pruebas dinmicas. P';1l'3 ello se instalan neumticos cuyas aJl'WS de comportamiento son mnoddas,. taly como se muestra en lasfigur.lSlyZ.

al Mediante los distintos sensores del vehculos se sabe en un instante dado que: el rctdio de la rueda son 0.3 m. la vakx:idMf del vehculo de 50 km/h y la vekx:idMf angular de la rueda de 51.44 rad/s. Calcular la fu8rza fongitudinal que est generando el neumticD durante una ilC8leracin;l3 m/~. b) Suponiendo que la transf1l!lrencia de masas na varia de un modo signifatNo, calcular a esa veloddMf del vehculo aJal seria la veloddMf angular de la rueda que maximizara la fueJZil fongitudinal b'ans:rnitida.

e) Hallar la expresin de la elipse de adherencia, a partir de tas figul'3S 2 y 3 para las condiciones dadas..

d) Para las condiciones del apartado a). estimarel marsen de fu8JZi1 Eatel'3l disponible antBs de perder Mfherencia y el ngulo de deriva en que tBndriamos dicho valor de fuerza.

PBina 5de 37

J f: ~4"""'-"-4--0lOO\I!ii-o.>-----~-4; Rgvra 1. Fu..., lonrJJtudlndIr....alndat do dosD__p

PROBlEMAS DE TEORIA DE VfH1OJlOS PROBlEMAS DE TEORtA. DE VfHlculOS

Presin de infbldode los neumticos: 15 bar

Coeficiente de resistencia a la rcxiadura (Nota: Ven km/h): ir;: 10+ 1. {l~r.l AERODINMICA

PBina Bde J7 PBina 9de37

PROBlEMAS DE TEOIA DE VfHlcuLOS PROBlEMAS DE TEOIA DE VfHk:UlOS

~poniendo constante el coeficiente de resistencia a la rcxiadur.r determinar el coeficiente de resistencia aerodin:mica y el de rodadur.r.

Un vehiculo con un rea frontal de 2 m2 y Un coeficiente de reslstenda aerodinmico de 031 se desplaza a una velocidad longitudinal de 100 km/h. Determinar la V.locidad l~) resistencia aerodinmica en kJs siguientes Clsos:

60 43.5 44.1 44.5 45.3 46.3 a) En aUSllnda de viento.

100 lU.S 113.2 UA.l 115.5 118.9 b) Con un viento en contror de 60 km/h.

e) Con un viento a bvor del movimiento de 60 km/h.

Qu condusiones se obtienen?

En un vehiculo se realiz3ron dos ensayos de deceleracn sin pisar el freno, en punto muerto, rc:dando sobre un. pista horizontal y lisa Y en ausencia de vMinto. Dicho vehaJlotiene un peso en orden de mareta de 14 kNcon una superficie frontal de 2 m2 yen los ensayos se obtuvieron los siguientes resultados:

Parmetro Ensayo 1 Ensayo 2

V.locidad ,".,lal (Icm/h) 90 20

V.locidad fi... I(Icm/h) 80 10

Tiempo (s) 8 15

r! I

-> ~ 2~ _~(,C Determinar el coeficiente de resistenc:iiil a rodaduril y el de resistencia aerodinmk:a al IMInce suponiendo rodaduriI constants. Sq consider.r una densidad del aire de 1.225 k#,/m3 y un coeficiente de masas rotativas del 6".

Sobre un autobs de SS kN con un rea frontal de 8 m~ se realaaron un total de 10 ensayos y SIl determin la potencia en llanta a travs del control de consumo de combustible a diferentes wloddades sobre una superficie con rampa del 1".

Psina U de)7Psina ID de 37

0.010

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PROBLEMAS DE TEORlA DE VEHiculOS

DINMICA LONGrrUDINAL. TRACCIN

Para la rld1a tcnica del vehculo BMW Serie 1 que se proporciol'l3, determine:

1'-1 Radio nominal del neumtico. ~J Velocidad mldma del vehCJIo suponiendo un rendimiento del moter de 0.9,

Tomarf"=o.015.

~Cone~ la velocid~~nKlo en .)~do.~ ...ke cul seria . ~~-I~aerodi~ ""-. """

d) FLlerza mxima adhell!nte del vehculo si elvehiculo circula por una calzada. con un coeficiente de adhe~nci8 de 0.8.

e) fuerza mldma qLle el sistema de transmisin es capaz de t:r.Insrnitir. Suponer que ante tal esfuerzo el neumtico se deforma 17 mm.

Rampa mxima del vehteulo si este circula sobre Llna calzada de coeficiente de adhetl!nOa de 0.8. ~f)

Determinar la acelentc.ln mxima que puede alcanzar el vehculo CUllndo drallar por ciudad a 50 km/h en SIlIunda veloc:idad y en horizontal sabtl! un firme con coefidente de adhetl!ncia de 0.7.

h) Determine la acelencin mxima del vehculo en las mismas condiciones que el ap;lrtado anterior sLlponiendo qLte el vehculo circula a 195 km/h. Tomad un V

PROBUMAS O( lIORlA DE VEHKulOS

Rendimi&l'Itodel matnrdeO.s5

Nmero rnfnlmo de vueltas de motor de la zona de rgimen estable: 2000 rpm

Radio del neumtico bajo carga: 0.29 m

Radio efectivo del neumtico: 0.31 m

Relacin de transmisin del grupo cnico: 3

AtbAl'3 del centro de gravedad: (1/3)'AtbAra vehculo

En un vehculo :JeC01'lOC8n los :Jiauientesdatos:"

ParmotormxJmo8Uoorpm: 75 kgm

Relacin de di;imetros del rbol detnmsmisiOn: W/d.;=O.8

longitud del rbol: 1.8 m

Relacin de mayor reduccin de la caja de cambios: 7.1

Relacin de menor reduccin de la caja de cambios: 0.75

Coeficiente de trabajo 8 torsiQn: 1

PROBLEMAS DE noRIA DE VEHIcULQS PROBlEMAS DETEORlA DE VEHicuLOS

a) El condud::or percibe un obstculo y fnma con una fuena de 400 daN en el eje delantero. Con qudece1eracin 58 detendn el vehculo? Existir algn peligro?

b) Si dicho vehculo dispusiera de un sistema ABS que Bcta sobm el eje delantero reduciendo 18 presin en un 10%, detenninar la deceJ.erecin producida.

Psina 7de37

PROBlEMAS DETEORIA. DE VEHIcuLOS

SISTEMAS DE FRENADO

sabJendo que el radio llXtior del C$Oo d8b8 st1Ir eJ doble del radio interior, que la fuena de mmBdo en el eje delantero san 500 daN Y que el vehlculo monta un neumtico 20S/55 R16 determinar las dimensiones del fnmo de disco. Adems, se conoce que el coeficiente d8 fric:c:1n ent1'8 la pastillol Yel disco es 03, que el ngulo subtendido bajo la pinza es de UOO y que 101 prestn ejercida sobre eJ dtsc:c es 400 N/en1.Consicll'1!S8 ama seccin de las dlindrosde rueda de 40 en".

se tiene un servo fnmo de \liilCto como el mostrado en la Fisura 1.

RgU1'a1. SIlrYf/rr!no dtlvodo. El servofreno dispone de un pistn de 200 mm de dimetro. La presin relativa entre las Cimaras de 1i8eto Yaire/vaco es de 0.6 bar (1 bar=l00 kN/m"). Adems, se sabe que el dimetro del cilindro maestro son 18 mm y que el conductor ejen:e une fuerza de 300 N sobre el pedal de mno. En 101 Figura 2 se muesban las dimensiones del pedal.

Pa~na 9den

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PROBLEMAS DE noRIA DE VEHJcuLOS

Determinar:

a) Fuerza del empujador y pre:siOn de las conductos de las fnmas delantero y tntsero debidas al esfuenode pisada del conductor.

b} Fuel'Ziil del empujador en la membrana (F2) y presin de las canalizaciones que van hacia bs fnmas: delantero y trasero debidas al vado producido.

e) Fuerza del empujador y presin de bs conductos de las mnos delantero y trasero debido al efecto conjunto de pisar el pedal del fmnoy al efecto de \liilCCl Q1ando ambos se aplican simuttneamentl!l en el dlindro maestro.

UD vehkulo ~ntael esquema de draJiCo hld~ulico mostl"3do en la A8Ura 1.

Rgura1. Esqucmadt!l drazltoNtirUllcodeundstlmladefrenos de un whlaIlo.

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PROBlEMAS DETEORtA DE vtHiculOS PROBlfMAS DE TEORtA DE vtHicuLOS

El ciratD consta de un servo fn!tno de vaco ubicado entm el pedal y el cilindro maestro. El servafreno consta de un pistn de 210 mm de di;metro. La presin relKiva entm las cmaras de vaco y aire/vado es de 0.7 bar. Eldi;metro del cilindro maestro es de 17 mm y se sabe que el conductor ejerce una fuerza de 3SO N sobm el pedal de fn!no.

los fn!tnos dela nteros son de disco Yla

PROBLEMAS [)( nORiA DE VEHicuLOS

DINMICA LATERAL DIRECaN

Un sis:tl!lma de dlrea:in de piRn aemalleta, mostlildo en la Figura 1 consta de 7 diente1 con un paso de 9 mm. El volante de direccin tiene un ditimetro de 390 mm. Se sabe que cuando el condUdor ejera!l una fuer.za de 31 N en el volante la cnlmaUera se ve sometida a una fuel'Zil de S80 N. Se pide determinar.

al ~ relacin de desmultiplicacin de la direccin.

b) Rendimiento de la caja de dir1!Ctin.

Rgura.L Slm.napn atmd/IIJV

El ststBma de direa:in de un automvil consta de una caja de direa:in de tomHIo cilndrico con sector dentado. EJ tomillo cilndrico consta de Sdiente1 Yel sector de 49. El volante tiene un dimetro de 390 mm y el bram de mando tiene una longitud de 160 mm. El conductor aplica una fuerza de 15.5 N con cada mano pner.indose una fuel'Zil a la salida de la caja de dir1!Ctin de 430 N. Se pide determinar.

a) La relacin de dM:multiplicaci6n de la direcdn.

b} Ffendimiento de la arp de direo:in.

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_HUMAS DE TEORfA DE VEHlculOS

Rip:lez .. deriva de Jos: neurntims trasems: Km=4D kN/rad

Se pkfe:

a) Analizar mediante clculos cul de las sig1Aentes situaones puede resultar potendalmente pelisrosa desde el punto de vista de comportamiento 1ater;;J1 delwhbJlo:

R. Reventn de la rueda debntanl

b. Revent n de ia rueda trasera

b) Razonar utilizando esquemas cules serian las p:nibles t:rayectorias en ambos casos si permaneciendo constante el ngulo de direc:cin:

9. El conductorfn!:na $o8'ieramente cuando circula 8n lin8lll n!lCta

b. El vehbJlo drcula en CUMl

e) Suponiendo que circulando en recta y tr.Js Un reventn de la rueda posterior izquierda, el conductorfntna de modo que seutilizasecompl8btmente la fuerza: adherente disponible en cada una de las ~ ruedo tiles. estimar la direccin de la tri1yectoriadel centro de gravedad del vehculo, en el instante inicicd de la fn!:nacla.

ConsidrBse corno hiptesis que, tr.Js el reventn, todo el peso correspondiente al eje trasero gravita sobre la rueda del8Cha de dicho eje. Adems, considrese un ClOeficientll! de 8dhetBnciII de 0.8.

PROBUMAS DE noRIA DE VEHKuLOS

Un vehiel.lloautomYfl tiene las slgulentesc;ar;;Jl1erSlIcas:

Peso en orden de marcha: 15 kN

Di:stliJnda entre ejes: 2.5 m

Altura del CI!Intro de sravedad: 0,5 m

DstliInc:ia del OOsal eje delantero: 1.16 m

Via:l.2 m

El whiallo est equipado con neumticos con una rigidez a deriva delantera de SO.S9 kN/rad 'r' trasera de47.78 kN/rad. 5edesea estimar:

a) Comportamiento direa:ional del vehk:ulo, suponiendo que sobrB cada neumtico acta nicamente la carp esttica correspondiente, 0;::2.

b) El ngulo que debe sinlr el ...oIante de cfirea:in para que el vehculo describa una curva de radio R=236 m a una vekxidad de UO km/h. la refacin de tnmsmisin de la direccin as de 20:1.Suponer:Q.F2.6 y Dd=2.2.

Se desprecia la bansfel'tlncia de carp debida 91 comport:;lmiento de la suspensin. Asi mismo, seconsidflra la fuer.za centrifuga como nica acc:in dinmica sobrB el vehculo. Se supone que ias ruedas de cada eje estn obligadas a rodar con el mismo n81J1o de deriva.

Peso sobrB el eje delantero: g.5 kN

Peso sobre el eje trasero: 8,5 kN

Batalla: l=2.7 m

Va b'3sen.: ~13 m

Altura del Cl!Intro de gravedad: h=Q.S m

Rigidez a deriva de los neumtoos delanteros: ~S kNfrad

PROBlIMA5 DE noRIA DE VEHKulOS

DINMICA LATERAL VUELCO

Un motorista oraJla por un. aMi de radia constante perattada y a v810cidad constante. Suponiendo que el mab:Jrista no se inclina I3tenllmente re:;:pecto de la moto, cabiar.

Velocidad mxima a la quese puede draJlar.

Angulo mximo de balanceo del conjunto respecto al plano longitudinal medio vertical.

Datos:: Radio R=50 m. Peralte del 20 %. AdherenciFO.8; Pes0:307 kg. Reputo de pesos en .." ejes: 43 '" en el delantero 'r' 57 '" en el tr.em. Rigidez 11 deriva del eje delantero: 18500 Nlrad yenelejetr.lsero:25000 N/rad.

Un autobs (ver Flura .1) tiene una suspensin en el eje delantero a.lya. pometria da lugar Q una dura del c::entro de balanceo de 310 mm y una suspens.oo tr.Isera tal que la attura del centro de bllanC80trasemest a SOO mm. El autobs tiene una batalla de 7myunaviade2m.

El d1asis del autobs tiene una masa de 1000 ka: c::uyu OIlnbo de lVBYedad se encuentra a una attura de 1000 mm y la superllstn.ldura tiene una maSill de 7000 ka aJYO Cl!Intro de grwedad se encuentra a una attura de 2200 nwn en eU$lllncia de pasajeros. En la Tabla 1 se mU8s1:~n las caractersticas de rigidez de la suspersoo del autobs.

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PIlOBlEMAS DE TEORIA DE VIHfculOS PROBlEMAS DE TEDRIA DE YrHlcUlOS

TrMa 1. Vdcra tJ. rlgJdez Q bdancttodekJsuspsm1n, rlgIderdlllabtn'r1 estt1blJlzcdora

Variable Valor numrico

Rigidez a balanceo de Ea suspensin delantera ~Nm/

PROBLEMAS DE. TECRIA. DE V'EHk:uLOS

Rgura 1. Modelo un cuarto del vehfculo.

Se pide:

a) Supon'endo que inicialmente los amortiguadores del veh.aJ1o no funcionan detenninara qu velacidad el vehculo presentar. fanmenosde resDnandl.

b) Suponer qUe los amortisuadores ya si fundanan y que !;a frecuencia de oscilacin forzada as de 20 radls. Escribir con los datos proporcionados- la ecuacin diferencial del sistema.

e) Oetenninar!;a 8mplitud mxima del vehOJIo deb;do a las oscilaciones forzadols de frecuenda 20 radls que impone la calzada. Inicialmente el sistllma se encuentra en reposo.

dj Oetenninar lit amplitud mxima del vehculo deb;do a bs osd!;aciones forzadas de frecuencia 9.5 radls que impone la calzada. Inicialmente el sistema se encuentra en reposo.

e) Comentar los resultados obtenidos en kJs dos apartados anteriores.

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Teoría de Vehículos - Apuntes