Total Cnc1

Mayor exigencia en la precisin de los mecanizados.

Diseos son cada vez ms evolucionados y complejos.

Diversidad de productos, lo que ocasiona la necesidad de estructuras de produccin ms flexibles y dinmicas.

Necesidad de reducir errores en la produccin para no encarecer el producto.

Plazos de entrega cada vez ms exigentes, lo que exige mantener los niveles de produccin lo ms altos posibles.

El abaratamiento de los sistemas CNC, lo que favorece la adquisicin de los mismos.

Factores que favorecen la implantacin del CNC

Mejora de la precisin, as como un aumento en la calidad de los productos.

Una mejor uniformidad en la produccin.

Posibilidad de utilizacin de varias mquinas simultneamente por un solo operario.

Mecanizacin de productos de geometra complicada.

Fcil intercambio de la produccin en intervalos cortos.

Posibilidad de servir pedidos urgentes.

Reduccin de la fatiga del operario.

Aumento de los niveles de seguridad en el puesto de trabajo.

Disminucin de tiempos por mquina parada.

Posibilidad de simulacin de los procesos de corte antes de la mecanizacin definitiva lo que ahorra en piezas defectuosas.

Ventajas de la utilizacin de sistemas CNC

Elevado costo de la accesorios y maquinaria.

Necesidad de clculos, programacin y preparacin de forma correcta para un eficiente funcionamiento.

Costos de mantenimiento ms elevados, ya que el sistema de control y mantenimiento de los mismos es ms complicado, lo

que genera la necesidad de personal de servicio y mantenimiento

con altos niveles de preparacin.

Necesidad de mantener grandes volmenes de pedidos para una mejor amortizacin del sistema.

Desventajas de la utilizacin de sistemas CNC

Conocimientos en geometra, lgebra y trigonometra.

Conocimientos de eleccin y diseo de las diferentes herramienta de corte.

Conocimientos de los diferentes sistemas de sujecin de las herramientas de corte.

Uso de aparatos de medida y conocimientos de metrologa.

Interpretacin de Planos.

Conocimientos de la estructura de la mquina CNC.

Conocimientos de los diferentes procesos de mecanizacin.

Conocimientos de la programacin CNC.

Conocimientos del Mantenimiento y operacin CNC.

Conocimientos generales de ordenadores.

Conocimientos de parmetros y condiciones de corte.

Conocimientos y habilidades necesarios

para operar los sistemas CNC

Mquina herramienta

Convencional

Mquina herramienta

CNC

Un operario, puede manejar una

sola mquina

Una operario, puede operar varias

mquinas

Es necesario consultar

constantemente el plano No es necesario consultar el

apenas el plano.

Se necesita una amplia

experiencia

No es necesario una amplia

experiencia

El operar tiene el control de

profundidad, avance, etc.

El programa tiene todo el control

de los parmetros de corte

Mecanizados imposibles de

realizar.

Posibilidad de realizar prcticamente cualquier mecanizado.

Comparacin de utilizacin entre mquinas

convencionales y sistemas CNC

Ejes de movimiento.

Sistemas de transmisin.

Sistemas de control de posicin y desplazamientos.

Cabezal.

Sistemas de sujecin de la diferentes piezas.

Cambiadores automticos de herramientas.

Ejes complementarios.

Los dispositivos y sistemas de las MHCN, son:

Torno CNC

Fresadora CNC

Ejes de torno CNC Con herramienta atacando desde la parte delantera

Ejes de fresadora CNC

Ejes de sistemas CNC

Generacin de una trayectoria

de herramienta 3D

El perfil y orografa de las piezas a construir.

El tamao de las piezas a mecanizar.

La precisin necesaria en el mecanizado.

Los diferentes tipos de materiales a mecanizar.

Las exigencias de apriete o sellado.

Etc.

Disposicin y estructura de los ejes en la

MHCN

Ejes complementarios

Disposicin y estructura de los ejes

en la MHCN

El perfil y orografa de las piezas a construir.

El tamao de las piezas a mecanizar.

La precisin necesaria en el mecanizado.

Los diferentes tipos de materiales a mecanizar.

Las exigencias de apriete o sellado.

Etc.

Denominacin de la MHCN segn su

capacidad de interpolacin Ejes reales Ejes interpolados Denominacin CNC

2

2

2 ejes

3

2

2 ejes y

3

3

3 ejes

4

3

3 ejes y

4

4

4 ejes

5

4

4 ejes y

5

5

5 ejes

Interpolacin: Movimiento simultaneo de dos o mas ejes

de forma controlada, realizando trayectorias

perfectamente definidas tanto lineales como curvas.

Tipos de motores mas

usuales actualmente Motores paso a paso.

Servomotores o motores encoder

Motores lineales

Motores paso a paso Motores encoder Motores lineales

Control de posiciones

Directo Indirecto

Sistemas de motores

Husillo principal

Realiza las siguientes

funciones

En tornos - El movimiento rotativo de la pieza.

En fresadoras - La rotacin de la herramienta.

El husillo puede ser

accionado por

Motores de corriente

alterna de tres fases.

Motores corriente continua.

Motor de corriente alterna

La regulacin de la velocidad de giro se

lleva a cabo mediante un reductor de

engranajes.

Dependiendo del diseo y complejidad de

este reductor se consigue un rango ms o

menos variado de velocidades de giro.

Motor de corriente continua

Proporciona una variedad casi infinita de

velocidades de giro.

Incorporan reductores en la transmisin, para la

obtencin de los pares ms favorables.

Ejemplo de montaje del

husillo principal de un

torno CNC

Disposicin de husillos

principales

Horizontal Vertical rotativo 5 ejes

Tipos de control segn su funcin

Control punto a punto.

Control paraxial.

Control interpolar o continuo.

Control punto a punto Control paraxial Control interpolar

Componentes de un sistema CN

UCP (Unidad central de procesos)

Perifricos de entrada

Unidades de almacenamiento de datos

Perifricos de salida

Unidad de enlace con PLC (conexin con mquina)

UCP (CPU)

Calcula la posicin de los ejes y los

desplazamientos de la mquina

Controla los diferentes modos de funcionamiento de la mquina.

Dirige todas las seales que van o vienen de los diferentes perifricos

Control del trafico entre la UCP y el PLC

Perifricos de entrada

Teclado y panel de mandos

Conexin con ordenador (sistema de red o RS232)

Reglas pticas o posicionadores

Ratn (en CN modernos se opera ya con este elemento)

Unidades de almacenamiento de datos

Conexin RS232 con ordenador (La informacin se guarda en el PC)

En el disco duro del propio control (los ms actuales disponen de disco duro)

Conexin con una Intranet

Perifricos de salida

o Monitor

o Comunicaciones RS232

o Conexin con Intranet

o Control de movimiento de los ejes y dems elementos mviles de la mquina.

Monitor

Ver la informacin que se le suministre desde el teclado.

Controlar las comunicaciones entre otros sistemas informticos.

Informarnos de todos los sistemas que la mquina tenga activados.

Informarnos de las diferentes condiciones tecnolgicas que se estn usando, RPM, Vc. Va.

Realizar la simulacin de mecanizado por pantalla.

Indicar los posibles errores que se detecten en el sistema.

Etc.

Control de ejes y accesorios de

mquina (PLC)

Desplazamiento manual de ejes

Botonera integrada en el Control Numrico.

Movimiento controlado

continuo.

Movimiento controlado por

impulsos.

Botonera integrada en los mandos de control de mquina.

Volante electrnico.

Sistemas de sujecin de

piezas en torno Platos universales de dos, tres o cuatro garras

autocentrables.

Platos frontales para la colocacin de sargentos para agarre de formas irregulares.

Mandriles autocentrables.

Pinzas para la sujecin de piezas cilndricas pequeas.

Puntos y contrapuntos con arrastre para piezas esbeltas.

Lunetas escamoteables para apoyo intermedio.

Sistemas de Conos

Sistemas de sujecin controlados por

programacin Platos hidrulicos

Apertura y cierre

Presin de apriete

Contrapunto

Posicionar contrapunto

Aproximar o retirar

Lunetas

Abrir y cerrar

Posicionado transversal

Aproximacin

Retirada

Sistemas de sujecin en fresadora

Mordazas.

Mordazas autocentrables, mecnicas e hidrulicas.

Sistemas de bridas.

Placas angulares de apoyo.

Platos o mesas magnticas.

Mesas y dispositivos modulares de uso universal.

Utillajes diseo especfico o especial.

Sistemas de sujecin en fresadora

Mesa dual

Mesas controladas por CNC

Sujecin por bridas Mordaza

Sujecin de herramientas

Torno

Manual

Tambor de herramientas (tornos)

Fresadora

Manual

Carrusel de herramientas (fresadoras/centros de mecanizado)

Sistemas de anclaje en torno

Tipos de tambores

Tambores de agarre clsico

Tambores sistema VDI

Sistemas propios de fabricantes

Tambores sistema VDI

Sistemas de tambores de formato

propio de fabricante

Portaherramientas y plaquitas

para torno

Cilindrado exterior

Cilindrado Interior

Copiado exterior

Copiado interior

Ranurado Exterior

Ranurado interior

Roscado exterior

Roscado interior

Taladrado

Mecanizados de exterior

Mecanizados de interior

Sistemas de sujecin de plaquitas para torno

Sistemas de sujecin de plaquitas para

torno

Tipos de plaquitas

Sistemas de anclaje de

herramientas en fresadora

Cambio manual

Cambio automtico

Carruseles

Tambores giratorios

Sistema de cadena

Sistemas de anclaje de

herramientas en fresadora

Carrusel de herramientas

Tambor giratorio

Sistema de cadena

Sistemas de herramientas y

plaquitas para fresadora

Acoplamiento (sistema de sujecin a la mquina)

Soportes o adaptadores y alargos

Cuerpo portaherrramientas (portaplaquita).

Punta de herramienta (plaquita)

Tipos de acoplamiento para herramientas

de fresadoras

Sistemas de apriete para

acoplamientos

Cuerpos portaherramientas

Sistemas de ejes de

coordenadas en CNC Coordenadas cartesianas o rectangulares.

Coordenadas polares.

Coordenadas cartesianas.

Coordenadas 2D (en un plano)

Coordenadas 3D (en el espacio)

Sistema de ejes y planos en 3D

Coordenada 2D

Coordenada 2D en torno

Coordenada 3D

Ejemplo de coordenadas absolutas

Punto

X

Y

1

-5

-6

2

5

-6

3

5

1

4

2

4

5

-4

4

Sistema incremental de coordenadas

Incremental Punto

X

Y 1 Abs

-5

-6

2

10

0

3

0

7

4

-3

3 5

-6

0

Absoluto

Punto

X

Y

1

-5

-6

2

5

-6

3

5

1

4

2

4

5

-4

4

Coordenadas polares

Sistema polar incremental y absoluto

Incremental

Punto

Radio

Angulo

1

30

60

2

30

60

3

30

60

4

30

60

5

30

60

6

30

60

Absoluto Punto

Radio

Angulo

1

30

60

2

30

120

3

30

180

4

30

240

5

30

300

6

30

360

Sentido trigonomtrico

Sentido

antitrigonomtrico

Incremental

Punto

Radio

Angulo

1

30

-60

2

30

-60

3

30

-60

4

30

-60

5

30

-60

6

30

-60

Absoluto

Punto

Radio

Angulo

1

30

-60

2

30

-120

3

30

-180

4

30

-240

5

30

-300

6

30

-360

Origen pieza o, cero pieza

Casos claros de eleccin del

punto cero

Origen mquina

Referenciacin entre herramientas y piezas

Palpacin con herramienta.

Palpacin con bailarina.

Palpacin con sensor electro / electrnico.

Palpacin automtica por medio del CN.

Situacin por visor ptico.

Etc.

Palpacin con herramienta

Palpacin con herramienta para torno

Palpacin con herramienta para fresadora

Palpacin con bailarina.

Palpacin con sensor

electro / electrnico .

Palpacin automtica

por medio del CN

Estructura de la programacin

segn grupos de informacin

Datos geomtricos

Datos dimensinales del contorno final.

Descripcin de los movimientos de la herramienta.

Posicionamiento en el rea de trabajo del cero y puntos de referencia necesarios.

Datos tecnolgicos

Datos de la herramienta.

Condiciones de corte (velocidad, avance, etc.).

Funciones auxiliares de mquina (refrigeracin, giros, etc.).

Programacin

segn estructura

Programacin estructural

Programacin abierta

N

G

X

Y

Z

M

001

00

200

120

002

01

210

140

03

003

90

004

01

210

140

-12

05

N100 G90 G01 X20 Y16 Z30 F120 S1200 T2.2 M12

N110 X22 M03

N120 Y5 M5

N130 M30

Estructura de la programacin segn la

forma de introduccin de datos

Programacin estndar.

Programacin conversacional.

Programacin mixta.

Programacin

segn la forma de creacin

Manual, a pie de mquina

Manual, desde ordenador

Realizacin con sistema CAM

Tipos de programacin

Sistema ISO (Varios)

Sistema de fabricante

Programacin incremental

Programacin absoluta

Tipos de control a estudiar

FAGOR 8025 Torno

FAGOR 8025 Fresa

FAGOR 8055 Fresa

Estructura de las frases de programacin

para torno, FAGOR 8025

Modales

N50 G01 X14 Z27 F120 M3

N60 G01 X14 Z30 F120 M3

N50 G01 X14 Z27 F120 M3

N60 G01 Z30

Lneas sin aplicar la modalidad

Lneas aplicando la modalidad

N - Numero de frase o bloque

Es obligatorio indicarlo en todos los bloques

Permite introducir desde el 0 hasta 9999 como valores

El nmero que se le asigne, es a eleccin del programador, pero ha de tener en cuenta que el orden de ejecucin lo realizara en sentido numrico ascendente.

Es aconsejable programar en sistema numrico con un intervalo de 10 en 10

G - Funciones preparatorias 1/3

Indican al control todos los datos que utilizara el mismo, para realizar los movimientos de los carros,

de todos los sistemas geomtricos ordenados.

El formato es de dos caracteres que corresponden con el nmero de funcin escogida

Su rango va desde 00 a 99

Si la funcin tiene colocado un cero como carcter izquierdo se puede eludir su escritura

Ejemplo: G00=G0 G01=G1


Indicara si el movimiento lo har en lnea recta o curva

Si lo realizara a una velocidad controlada o a la mxima que permita la mquina.

Si los datos que siguen en el programa estn indicados en valor absoluto o incremental, etc...


En una frase, se pueden escribir mas de una funcin preparatoria, pero, estarn siempre escritas una tras otra en la Frase y no debern ser contradictorias entre s.

La mayora de las funciones preparatorias son modales. Por tanto no es obligado escribir en todas las frases las funciones preparatorias, sino solo en aquellas que tengan que actuar.

X - Coordenada

Define la posicin de dimetros o radios del mecanizado. (se puede escoger por programacin, si los datos se introducirn en radios o dimetros).

El formato a utilizar es de cuatro dgitos para la parte entera y cuatro dgitos para la parte decimal y el rango de datos va desde 9999.9999 hasta 9999.9999.

El valor de X es modal, por lo tanto no es necesario escribirlo, sino cambia de valor

Z - Coordenada

Define la posicin de longitudes del mecanizado.

El formato a utilizar es de cuatro dgitos para la parte entera y cuatro dgitos para la parte decimal y el rango

de datos va desde 9999.9999 hasta 9999.999

El valor de Z es modal, por lo tanto no es necesario escribirlo sino cambia de valor.

F - Indicacin de la velocidad de avance 1/2

Se utiliza para indicarle al control a que velocidad de avance deben desplazarse los carros, cuando estn mecanizando a

velocidad controlada.

Existen dos formatos de velocidad de avance en mm/min o mm/rev y dependiendo del sistema que se este usando, el valor

que se introduzca en F tendr un formato u otro.

Los formatos son los siguientes:

Velocidad en mm/min = El valor que se introduce en F

mm/min, Ej.: F120, Es decir

avanzara a 120 mm/min

Velocidad en mm/rev = El valor que se introduce en F

mm/rev, Ej.: F0.15 Es decir

avanzara a 0.15 mm/rev

F - Indicacin de la velocidad de

avance 2/2

Si no se introduce ningn valor a F al comenzar el mecanizado, el control entendera que tiene que ir a la mxima velocidad, por

lo tanto es muy importante controlar este dato.

El valor de F es modal, por lo tanto no es necesario escribirlo, sino cambia de valor.

S - Velocidad de giro del plato

Velocidad de corte

Marca las RPM a que girara el plato cuando reciba la orden de empezar a girar.

El valor introducido en S, puede tener dos formatos:

RPM directas = El valor a introducir son RPM. Ej.: S1240

La mquina girara siempre a 1240 RPM

Vc constante = El valor a introducir es directamente Vc. Ej.: S140. La mquina adaptara las RPM para mantener siempre una Vc de 140 m/minm

T - Datos de herramienta Indica los datos de herramienta, tanto a nivel del nmero de la

misma, como al tipo de correccin que se debe aplicar.

El valor que se introduce es el siguiente:

En caso de no disponer de cambiador automtico, el formato puede

cambiar el sentido de actuacin de la siguiente manera:

M - Funciones auxiliares 1/3

Son las encargadas de controlar todos los aspectos auxiliares al mecanizado:

Por ejemplo:

Puesta en marcha del cabezal

Eleccin del sentido de giro

Puesta en marcha de los sistemas de refrigeracin

Etc.

M - Funciones auxiliares 2/3

El formato es de dos caracteres que corresponden con el nmero de funcin escogida.

Su rango va desde 00 a 99.

Si la funcin tiene colocado un cero como carcter izquierdo se puede escribir utilizando los dos dgitos u

obviando el cero de la izquierda.

Ejemplo: M03=M3 M05=M5

M - Funciones auxiliares 3/3 Se pueden escribir mas de una funcin auxiliar seguidas,

pero estarn siempre escritas una tras otra y no debern ser

contradictorias entre s.

La funciones auxiliares son modales.

Existen funciones auxiliares de principio de lnea y de final de

lnea.

Ejemplo:

M03 es una funcin auxiliar de principio de lnea, por lo tanto es

como si estuviera realmente escrita despus de la palabra N

M05 es una funcin de final de lnea, por lo tanto actuara tal y como esta escrita, es decir al final de la frase y despus de haber realizado el resto de ordenes de la misma

(-)- Comentarios

No tiene ninguna capacidad de cara al programa, y es puramente informativa.

Su utilidad se reserva a apuntar datos en el programa que recuerden al operario datos fundamentales, tales como el tipo y nmero de herramienta, inicios de nueva fase de mecanizado en el programa, etc..

Siempre se escribir al final de la frase, e ira toda la informacin entre parntesis.

FUNCIONES PREPARATORIAS 1/4

Lista de funciones auxiliares / 8025-T

Nombre interno de programa 1/2

Los programas usados en este control tiene un formato de cinco caracteres, donde solo se pueden escribir

valores numricos y sin espacios ni ningn otro carcter

entre ellos, el valor estar entre 00000 y 99998.

Ejemplo: 12345 Es valido

12-345 No es valido

12 345 No es valido

Nombre interno de programa 2/2 En el control no pueden coexistir dos programas con el mismo

nombre.

En el ordenador se pueden guardar con los nombres propios del sistema operativo que se este usando, pero el formato interior de dicho fichero deber ser siempre en formato ASCII y la primera lnea que se lea en dicho fichero, debe comenzar con el signo % y el numero de programa sin espacio entre ellos y sin ningn otro dato en dicha lnea.

Ejemplo: %12345

N0010 G90 G40 ..........

Nota: El carcter % y nmero de programa de la primera lnea, no se vera desde el control, ni desde programas adaptados a este tipo de control. La forma de verlo o modificarlo directamente, se deber realizar desde un editor de textos, pero trabajando de forma transparente en formato ASCII.

Cabecera de programacin

Ejemplo de cabecera

Estudio de las funciones y datos previos

a la programacin.

M02 Fin programa M30 Fin programa y vuelta al inicio

M03 Giro a derecha M04 Giro a izquierda M05 Parada del cabezal

M08 Puesta en marcha del refrigerante M09 Paro del refrigerante.

G70 Programacin en pulgadas G71 Programacin en mm.

G94 Velocidad de avance F en mm/min G95 Velocidad de avance F en mm/rev.

G96 Velocidad de corte constante S G97 Revoluciones S en RPM

G05 Trabajo en arista matada G07 Trabajo en arista viva

G90 Programacin en cotas absolutas. G91 Programacin en cotas incrementales.

Programacin en dimetros o en radios.

M02 Fin programa

M30 Fin programa y vuelta al inicio

Es indispensable indicar con alguna de estas dos funciones auxiliares, cual es el final del programa, pues caso de no ser as, el control marcara error al iniciar o

simular dicho programa.

La diferencia entre las dos es muy simple, si se para el programa actuando con M02, el programa parara, pero se quedara al final del mismo. En cambio con

M30, se vuelve automticamente al principio del programa

A pesar de ser la funcin que indica final de programa, no necesariamente, ser la ltima funcin en estar escrita en el programa.

La funcin M30 se puede colocar como ltima palabra de una frase o en frase aparte como nico componente de la misma.

Ejemplo: N0150 GO G40 G7 X35 Z10 M30

N0150 GO G40 G7 X35 Z10

N0160 M3

Cuando acta M30, desconecta giro del cabezal, sistema de refrigeracin, etc..


Este grupo de funciones auxiliares, es el encargado de la puesta en marcha y paro del cabezal.

M03 y M04 son funciones auxiliares de principio de lnea y M05 de final de lnea. Todas ellas son modales entre si, por lo que siempre estar activa

una de ellas.

Notas: - Si no se ha introducido ningn valor en la palabra S, la maquina no girara, pues entiende que debe girar a 0 RPM.

Por el contrario, si se ha activado M03 o M04, al introducir un

valor en S, la mquina se pondr inmediatamente en marcha.

Al leer el control M30, se desactivar automticamente M03 o M04, quedando activo M05.

M08 Puesta en marcha del refrigerante

M09 Paro del refrigerante.

Actan como un interruptor, al activar M08 se pone en marcha la salida del refrigerante y al activar M09 se para el mismo.

Son modales entre si.

M08 es de principio de lnea y M09 de final.

En algunos controles se puede encontrar ,una funcin que active la puesta en marcha del cabezal y del refrigerante

simultneamente, suele ser la funcin M13.

Se desactivan con M05 y M30.

G70 Programacin en pulgadas

G71 Programacin en mm.

Actan tal y como indica su descripcin.

Son modales entre si. lo que quiere decir que siempre estar activa una de las dos.

El sistema mas habitual con diferencia es el G71, que es el que el control activa por defecto.

A partir de que se active una de ellas, el formato cambiara de uno a otro, tanto en la actuacin de los carros, como en la visin de cotas

por el monitor.

G94 Velocidad de avance F en mm/min G95 Velocidad de avance F en mm/rev

La Eleccin de una de estas dos funciones preparatorias es fundamental para la realizacin del programa en mquina (no as en simuladores por ordenador), el dato que se introduzca en la palabra F actuara de forma diferente en la velocidad de avance de los carros, produciendo en algunos casos reacciones de la mquina inesperadas.

Estas funciones son, solo modales entre s, lo que quiere decir que siempre estar activa una de las dos.

Es aconsejable que al empezar a programar y conocer la mquina, se empiece utilizando G94, pues es la opcin que permite controlar el FREED RATE del control (Botn que controla el % de avance).

G96 Velocidad de corte constante S

G97 Revoluciones S en RPM Con G96, en la palabra S se introduce directamente el valor de la Vc,

con lo que la mquina adaptara las revoluciones necesarias en cada

momento dependiendo del dimetro en que se encuentre la

herramienta.

Para evitar que con G96 se supere un lmite de RPM no deseado, se puede programar G92 S.... Con este formato el control entiende que no debe superar las RPM programadas en la S que acompaa al G92.

G05 Trabajo en arista matada

G07 Trabajo en arista viva Afectan a la geometra de las aristas de la pieza, pero de forma no controlada.

Con G05 el control no iniciara la siguiente lnea hasta que el captador de posicin haya indicado que ya se ha alcanzado dicha posicin, con lo que se consigue arista

viva.

Con G07 el control empieza la siguiente lnea inmediatamente despus de haber enviado la ltima informacin, con lo que, antes de alcanzar la posicin real,

empieza el otro eje a trabajar, lo que produce un pequeo redondeo en la arista.

Estas funciones, son solo modales entre s, lo que quiere decir que siempre estar

activa una de las dos.

G90 Programacin en cotas absolutas.

G91 Programacin en cotas incrementales.

Si se desea empezar un programa en incremental, la primera lnea que se utilice, se

debe hacer en valor absoluto, para que los

valores incremntales se empiecen desde una

coordenada conocida.

En la industria se suele programar siempre en valor absoluto.

G00 Interpolacin lineal a velocidad rpida

Existen dos formatos de desplazamiento

Condiciones

La funcin G00 es modal y se anula con las funciones G01, G02, G03 y G33.

G01 Interpolacin lineal controlada 1/2

Condiciones

La funcin G01 es modal y se anula con las funciones G00, G02, G03 y G33.

Al emplear la funcin G01, la velocidad de avance que se usara, ser la programada con anterioridad en F hasta que se programe un nuevo valor.

G01 Interpolacin lineal controlada 2/2

G93 Origen de coordenadas polares

La funcin G93, se puede programar:

En lnea nica con su propio formato G93 I... K....

En lnea compuesta con otras funciones sin ningn dato propio de la funcin.

En solitario sin ningn dato propio.

Condiciones

La funcin G93 es modal.

Se cambia de Origen polar, con las funciones G02 y

G03 que resitan el origen en el centro de la

circunferencia donde esta inscrito el arco construido.

Al iniciar el programa, el origen polar se sita por

defecto en el origen pieza.

G02 Interpolacin circular a derechas G03 Interpolacin circular a izquierdas - 1/3

Condiciones

Las funciones G02 G03 son modales y se anulan entre si o con las funciones G00, G01 y G33.

Al emplear las funciones G02 G03, la velocidad de avance que se usara, ser la programada con anterioridad en F hasta que se programe un nuevo valor.

Las funciones G02 y G03 cambian el Origen polar actual al centro de la circunferencia donde esta inscrito el arco construido

G02 Interpolacin circular a derechas G03 Interpolacin circular a izquierdas 2/3

G02 Interpolacin circular a derechas G03 Interpolacin circular a izquierdas - 3/3

G08 Trayectoria circular tangente a la trayectoria anterior 1/2

Condiciones

La funcin G08 no es modal y no anula a las funciones G02 y G03 salvo en la lnea donde esta escrita dicha funcin.

Es imprescindible que anteriormente exista una trayectoria programada, ya sea lineal o circular, pues de otra manera el control no tendr referencias para programar la tangencia.

Con la funcin G08, no se puede programar un circulo completo, pues existen infinitas soluciones que el control no puede determinar.


G08 Trayectoria circular tangente a la trayectoria anterior 2/2

G36 Redondeo controlado de aristas 1/2

La funcin G36 no es modal y no anula a las funciones G02 y G03

G36 Redondeo controlado de aristas 2/2

G39 Achaflanado controlado de aristas - 1/2

La funcin G39 no es modal

G39 Achaflanado controlado de aristas 2/2

G37 Entrada tangencial 1/2

La funcin G37 no es modal.

G37 Entrada tangencial 2/2

G38 Salida tangencial 1/2


G38 Salida tangencial 2/2

Compensacin del radio de punta de

herramienta

Tabla de herramientas

F - Cdigo de forma de la herramienta

Tabla de herramientas

R - Radio de punta de herramienta

Este valor es el que

utilizara el control para

realizar los clculos

Utilizacin de la tabla para

compensacin de radio

G41 Compensacin a izquierdas, G42 a derechas

Hacia que lado de la acera esta situado el seor, segn su

sentido de marcha?.

Hacia que lado de la pieza esta situada la herramienta, segn su

sentido de marcha?.

Las funciones G41 y G42 son

modales entre si y con G40

G41 Compensacin a izquierdas, G42 a derechas

La entrada de la compensacin

de radio, solo puede aplicarse

en una lnea donde este

programado un movimiento

lineal ya sea G00 o G01

Estas funciones se anulan al

emplear M02 M30 o reset del

programa.

G40 Anulacin de la compensacin de radio

La funcin G40 es modal con G41 y G42.

La cancelacin de la compensacin de radio, solo puede

aplicarse en una lnea donde este programado un movimiento

lineal ya sea G00 o G01

G33 Roscado Con G33 se pueden realizar roscas longitudinales, frontales y cnicas

Condiciones

La funcin G33 es modal y se anula con las funciones G00, G01, G02, G03, M30 o reset.

El botn de control de avance Fred Rate queda anulado durante el funcionamiento de la funcin G33

Fijndolo en 100% y asimismo tambin se bloquean los botones de control de % de giro del cabezal.

Roscado longitudinal

G33 Roscado 1/2

Roscado frontal

Roscado cnico

Diferentes tipos de rosca,

segn su fabricacin.

G33 Roscado 2/2

G72 Factor de escala

La funcin G72 debe programarse sola en una lnea.

La funcin G72 es modal, se anula con la programacin de la misma a G72 K1, o M02, M30 o reset.

G25 Salto / Llamada a bloque incondicional

Sirve para saltar de un bloque a otro dentro del

mismo programa.

La funcin G25 debe programarse sola en una

lnea.


G25 Salto / Llamada a bloque incondicional Algunos ejemplos de estructura son:

Esta estructura realiza dos veces las

lneas 20-40, una de forma normal al

realizarse el programa en cascada y otra

al ser llamada por la lnea N0050.


lneas 30-50 pero llamadas desde la

lnea N0060.

La lnea N0020, tiene como finalidad

impedir que las lneas 30-50, se

realicen en forma de cascada y de esta

manera solo se ejecutaran cuando se

las llame desde G25.

Esta ltima estructura coloca las lneas a

repetir debajo del M30, por lo que de no

llamarse con la funcin G25 no se

ejecutaran nunca.

G92 Traslado de origen de coordenadas (Cero

pieza) 1/2

Cambia la posicin del cero pieza a un nuevo origen

La funcin G92 debe programarse sola en

una lnea.

La funcin G92 es modal y se anula con

ella misma o con G31 y G32.

Los datos a introducir en las

coordenadas responden a la

siguiente pregunta:

Donde esta ahora la herramienta con

respecto al nuevo origen?

G92 Traslado de origen de coordenadas

(Cero pieza) 2/2

G31 Guardar origen coordenadas actuales

G32 Recuperar origen de coordenadas La funcin G31 permite guardar el actual origen de

coordenadas y por medio de G32 recuperarlo mas tarde.

La funciones G31 / G32 deben programarse solas en la lnea.

Estas funciones son modales entre ellas.

La aplicacin de cualquiera de las dos funciones, no provoca ningn movimiento real en la mquina, sino que se limita a

guardar, o reponer los datos en la memoria.

ESTUDIO Y APLICACIN DE LOS CICLOS FIJOS Parmetros en los ciclos Los parmetros se denominan con la

letra P y un numero, ej.: P5

Ciclos fijos de torno

Asignacin de valores Los parmetros se denominan con la

letra P y un numero, ej.: P5

La forma de asignar valores a los

parmetros es la siguiente: P5=K8

El signo = significa asignacin

El dato K es el valor constante Ejemplo:

N0230 P3=K7

N0240 P5=P3

ESTUDIO Y APLICACIN DE LOS CICLOS FIJOS

Al iniciar un programa, todos los parmetros tienen asignado el valor 0

Al ejecutar un ciclo, no se reinician los parmetros

G81 Torneado de tramos rectos en X 1/3

P0 - Coordenada X del punto A

P1 - Coordenada Z del punto A

P2 - Coordenada X del punto B

P3 - Coordenada Z del punto B

P5 - Pasada mxima

- La pasada debe ser mayor que 0.

- El control ajustar la pasada a la medida que le resulte de dividir dicha

pasada por el material a eliminar

P7 - Cantidad de material para el acabado en el eje X

- Se indicara siempre en radios.

La pasada debe ser mayor o igual que 0. Si es 0 no realizara pasada de

acabado en este eje

P8 - Cantidad de material para el acabado en el eje Z

- La pasada debe ser mayor o igual que 0. Si es 0 no realizara pasada de

acabado en este eje

P9 - Velocidad de avance (F), en la pasada de acabado

- Si se indica valor 0, no realizar pasada de acabado. Dejara el exceso

de material indicado en los parmetros P7 y P8

- Si los dos parmetros P7 y P8 estn a 0 el parmetro P9 no actuara aunque

contenga algn valor

G81 Torneado de tramos rectos en X 2/3 Condiciones de los parmetros

G81 Torneado de tramos rectos en X 3/3 Al iniciar el ciclo la herramienta tiene que estar posicionada en el punto de inicio

La distancia entre el punto de inicio y el punto B con respecto al eje X deber ser

igual o mayor que el P8

La distancia entre el punto de inicio y el punto A con respecto al eje X deber ser

mayor que el P7

La distancia entre el punto inicial y el punto A con respecto al eje Z debe ser mayor que el P8

Todas las condiciones tecnolgicas de mecanizado han de ser programadas con anterioridad a la llamada del ciclo

El ciclo empezara a mecanizar a partir de la posicin de partida de la herramienta (Punto de inicio)

Si se indica pasada de acabado, el ciclo finalizara en el punto de partida (Punto de inicio), en caso contrario acabara en el punto donde inici la ltima pasada

Si se programa con compensacin de radio, el movimiento para alcanzar el punto de inicio, debe hacerse en G00, en caso contrario dar error

Al acabar el ciclo quedaran activas las funciones G00 y G90

G82 Refrentado de tramos rectos en Z 1/3

G82 Refrentado de tramos rectos en Z 2/3 Condiciones de los parmetros



P2 - Coordenada X del punto B

P3 - Coordenada Z del punto B

P5 - Pasada mxima

- La pasada debe ser mayor que 0.

- El control ajustar la pasada a la medida que le resulte de dividir dicha

pasada por el material a eliminar

P7 - Cantidad de material para el acabado en el eje X

- Se indicara siempre en radios.

La pasada debe ser mayor o igual que 0. Si es 0 no realizara pasada de

acabado en este eje

P8 - Cantidad de material para el acabado en el eje Z

- La pasada debe ser mayor o igual que 0. Si es 0 no realizara pasada de

acabado en este eje

P9 - Velocidad de avance (F), en la pasada de acabado

- Si se indica valor 0, no realizar pasada de acabado. Dejara el exceso

de material indicado en los parmetros P7 y P8

- Si los dos parmetros P7 y P8 estn a 0 el parmetro P9 no actuara aunque

contenga algn valor

Al iniciar el ciclo la herramienta tiene que estar posicionada en el punto de

inicio

La distancia entre el punto de inicio y el punto B con respecto al eje Z deber

ser igual o mayor que el P8

La distancia entre el punto de inicio y el punto A con respecto al eje X deber

ser mayor que el P7






G82 Refrentado de tramos rectos en Z 3/3

G84 Cilindrado de tramos curvos 1/3

G84 Cilindrado de tramos curvos 2/3 Condiciones de los parmetros

P0 - Coordenada X del punto A P1 - Coordenada Z del punto A P2 - Coordenada X del punto B P3 - Coordenada Z del punto B

P5 - Pasada mxima - Se indicara siempre en radios

- La pasada debe ser mayor que 0. - El control ajustar la pasada a la medida que le resulte de dividir dicha pasada por el material a eliminar

P7 - Cantidad de material para el acabado en el eje X - Se indicara siempre en radios.

- La pasada debe ser mayor o igual que 0. Si es 0 no realizara pasada de acabado en este eje P8 - Cantidad de material para el acabado en el eje Z

- La pasada debe ser mayor o igual que 0. Si es 0 no realizara pasada de acabado en este eje P9 - Velocidad de avance (F), en la pasada de acabado - Si se indica valor 0, no realizar pasada de acabado. Dejara el exceso de material indicado en los parmetros P7 y P8 - Si los dos parmetros P7 y P8 estn a 0 el parmetro P9 no actuara aunque contenga algn valor

P18 - Distancia del punto A al centro de la circunferencia en sentido X donde esta inscrito el arco. El criterio es idntico al utilizado con las coordenadas complementarias I y K, utilizadas con las funciones G02 y G03, siendo:

P19 - Distancia del punto A al centro de la circunferencia en sentido Z donde esta

inscrito el arco. El criterio es idntico al utilizado con las coordenadas complementarias I y K, utilizadas con las funciones G02 y G03.

G84 Cilindrado de tramos curvos 3/3

Al iniciar el ciclo la herramienta tiene que estar posicionada en el punto de inicio




ser mayor que el P7






G85 Refrentado de tramos curvos 1/3

G85 Refrentado de tramos curvos 2/3 Condiciones de los parmetros

P0 - Coordenada X del punto A P1 - Coordenada Z del punto A P2 - Coordenada X del punto B P3 - Coordenada Z del punto B

P5 - Pasada mxima - Se indicara siempre en radios

- La pasada debe ser mayor que 0. - El control ajustar la pasada a la medida que le resulte de dividir dicha pasada por el material a eliminar


- La pasada debe ser mayor o igual que 0. Si es 0 no realizara pasada de acabado en este eje P8 - Cantidad de material para el acabado en el eje Z

- La pasada debe ser mayor o igual que 0. Si es 0 no realizara pasada de acabado en este eje P9 - Velocidad de avance (F), en la pasada de acabado - Si se indica valor 0, no realizar pasada de acabado. Dejara el exceso de material indicado en los parmetros P7 y P8 - Si los dos parmetros P7 y P8 estn a 0 el parmetro P9 no actuara aunque contenga algn valor

P18 - Distancia del punto A al centro de la circunferencia en sentido X donde esta inscrito el arco. El criterio es idntico al utilizado con las coordenadas complementarias I y K, utilizadas con las funciones G02 y G03, siendo:

P19 - Distancia del punto A al centro de la circunferencia en sentido Z donde esta

inscrito el arco. El criterio es idntico al utilizado con las coordenadas complementarias I y K, utilizadas con las funciones G02 y G03.

G85 Refrentado de tramos curvos 3/3





ser mayor que el P7






G68 Desbastado en eje X 1/3

G68 Desbastado en eje X 2/3 Condiciones de los parmetros



P5 - Pasada mxima - Se indicara siempre en radios - La pasada debe ser mayor que 0

- El control ajustar la pasada a la medida que le resulte de dividir dicha pasada por el material a eliminar


- La pasada debe ser mayor o igual que 0. Si es 0 no realizara pasada de acabado en este eje

P8 - Cantidad de material para el acabado en el eje Z - La pasada debe ser mayor o igual que 0. Si es 0 no realizara pasada de acabado en este eje

P9 - Velocidad de avance (F), en la pasada de acabado - Si se indica valor 0, no realizar pasada de acabado. Dejara el exceso de material indicado en los parmetros P7 y P8 - Si los dos parmetros P7 y P8 estn a 0 el parmetro P9 no actuara aunque contenga algn valor

P13 - Numero del primer bloque donde empezara la definicin del perfil a mecanizar

P14 - Numero del ultimo bloque donde finalizara la definicin del perfil a mecanizar - Debe ser mayor que P13

G68 Desbastado en eje X 3/3 Al iniciar el ciclo la herramienta tiene que estar posicionada en el punto de inicio

La distancia entre el punto de inicio y el punto B con respecto al eje X deber


La distancia entre el punto de inicio y el punto inicial A con respecto al eje Z

deber ser mayor que el P8

Al definir el perfil en las lneas de programacin, no hay que programar el punto A, que ya esta indicado con los P0 y P1, en caso contrario dar error


Todos los bloques de programacin del perfil debern estar indicados en coordenadas cartesianas (no polares) y en valor absoluto (no en incremental).

Contrariamente al modo de programacin normal, en este ciclo siempre se deben programar las dos coordenadas de los ejes aunque sean modales

Caso de tener que programar tramos curvos, se realizara siempre usando las coordenadas I,K del centro de la circunferencia con los signos

correspondientes.


El ciclo finalizara en el punto de inicio

G69 Desbastado en eje Z 1/3

G69 Desbastado en eje Z 2/3 Condiciones de los parmetros



P5 - Pasada mxima - Se indicara siempre en sentido Z - La pasada debe ser mayor que 0

- El control ajustar la pasada a la medida que le resulte de dividir dicha pasada por el material a eliminar


- La pasada debe ser mayor o igual que 0. Si es 0 no realizara pasada de acabado en este eje

P8 - Cantidad de material para el acabado en el eje Z - La pasada debe ser mayor o igual que 0. Si es 0 no realizara pasada de acabado en este eje

P9 - Velocidad de avance (F), en la pasada de acabado - Si se indica valor 0, no realizar pasada de acabado. Dejara el exceso de material indicado en los parmetros P7 y P8 - Si los dos parmetros P7 y P8 estn a 0 el parmetro P9 no actuara aunque contenga algn valor

P13 - Numero del primer bloque donde empezara la definicin del perfil a mecanizar

P14 - Numero del ultimo bloque donde finalizara la definicin del perfil a mecanizar - Debe ser mayor que P13

G69 Desbastado en eje Z 3/3




La distancia entre el punto de inicio y el punto inicial A con respecto al eje X

deber ser mayor que el P8

Al definir el perfil en las lneas de programacin, no hay que programar el punto

A, que ya esta indicado con los P0 y P1, en caso contrario dar error


Todos los bloques de programacin del perfil debern estar indicados en

coordenadas cartesianas (no polares) y en valor absoluto (no en incremental).

Contrariamente al modo de programacin normal, en este ciclo siempre se

deben programar las dos coordenadas de los ejes aunque sean modales

Caso de tener que programar tramos curvos, se realizara siempre usando las

coordenadas I,K del centro de la circunferencia con los signos

correspondientes.


El ciclo finalizara en el punto de inicio

G66 Seguimiento de perfil - 1/4

Condiciones de los parmetros

P0 - Coordenada X del punto inicial A.

P1 - Coordenada Z del punto inicial A. P4 - Cantidad sobrante de material a eliminar de la pieza : - Si la pieza a mecanizar es de fundicin ser la parte de exceso de

material a eliminar. Si por contra la pieza parte de un bruto de

material cilndrico ser la diferencia entre el dimetro mas pequeo

del perfil y el dimetro mas alto del mismo.

- Debe ser igual o mayor que cero.

- Debe ser igual o mayor que la demasa para el acabado.

- Dependiendo del valor dado en el P12 ser sobrante en X o en Z.

P5 - Pasada mxima. - Dependiendo del valor asignado al P12 realizara la

profundidad de pasada en X o en Z.

P7 - Cantidad de material para el acabado en el eje X : - La pasada debe ser mayor que cero.

P8 - Cantidad de material para el acabado en el eje Z : - La pasada debe ser mayor que cero.

P9 - Velocidad de avance para la pasada de acabado: - Si se asigna el valor cero, no realizara la pasada de acabado.


P12 - Angulo de la cuchilla.

- Debe ser mayor o igual que cero y menor o igual que noventa.

- Si es a 45 entender como sobrante de material el eje X. - Si es > a 45 entender como sobrante de material al eje Z.

P13 - Nmero del primer bloque donde empezara la definicin del perfil a

mecanizar.

P14 - Numero del ultimo bloque donde finalizara la definicin del perfil a

mecanizar.

- Debe ser mayor que P13.

G66 Seguimiento de perfil -3/4

Condiciones

Al iniciar el ciclo la herramienta tiene que estar posicionada en una coordenada X diferente al P0.

Al iniciar el ciclo la herramienta tiene que estar posicionada en una coordenada Z diferente al P1.

Al realizar la programacin del perfil no se ha de indicar en la misma el punto inicial A, que ya esta definido por los parmetros P0 y P1.

Todas las condiciones tecnolgicas de mecanizado han de ser programadas con anterioridad a la llamada del ciclo.

Los parmetros pueden estar programados parcial o totalmente con anterioridad a la llamada del ciclo.

La definicin del perfil puede estar formado por rectas, arcos, redondeo de aristas, entradas tangenciales, salidas tangenciales y chaflanes as como con

compensacin de radio de las herramientas (G41 y G42).

La programacin puede realizarse indistintamente en absoluto o incremental.

Dentro del ciclo no puede haber ninguna llamada a cambio de herramientas.

Al acabar el ciclo quedaran activas las funciones G00 y G90.

El ciclo finalizar en el punto donde empez.

Los movimientos de aproximacin los realizara en G00.


G88 Ranurado en eje X - 1/3


P0 - Coordenada X del punto A.

P1 - Coordenada Z del punto A.

P2 - Coordenada X del punto B.

P3 - Coordenada Z del punto B.

P5 - Ancho de la cuchilla.

P6 - Distancia de seguridad, programada en radios.

P15 - Tiempo de espera en el fondo.


Condiciones

Al iniciar el ciclo la herramienta tiene que estar posicionada en una coordenada X, mayor que la suma del parmetro P6 y la diferencias del punto

A al punto B. En caso contrario marcara error.





Los movimientos de aproximacin desde la distancia de seguridad hasta el fondo de la ranura los realiza en G01 el resto en G00.


G89 Ranurado en eje Z - 1/3


P0 - Coordenada X del punto A. Programada en valor incremental o

absoluto, dependiendo del tipo de programacin que se tenga

activado en ese momento.

P1 - Coordenada Z del punto A. Programada en valor incremental o

absoluto, dependiendo del tipo de programacin que se tenga activado en ese momento.

P2 - Coordenada X del punto B. Programada en valor incremental o

absoluto, dependiendo del tipo de programacin que se tenga activado en ese momento.

P3 - Coordenada Z del punto B. Programada en valor incremental o absoluto, dependiendo del tipo de programacin que se tenga

activado en ese momento.

P5 - Ancho de la cuchilla.

P6 - Distancia de seguridad, programada en radios.

P15 - Tiempo de espera en el fondo.


Condiciones

Al iniciar el ciclo la herramienta tiene que estar posicionada en una coordenada Z, mayor que la suma del parmetro P6 y la diferencias del punto A al punto B.

En caso contrario marcara error.





Los movimientos de aproximacin desde la distancia de seguridad hasta el fondo de la ranura los realiza en G01 el resto en G00.


Sistemas de roscado

Apuntes sobre roscado en CNC - 1/6

Eleccin de la plaquita de roscado

El tamao del paso a construir.

Las propiedades del tipo de material a mecanizar.

La cantidad de piezas a construir.

Plaquita de perfil parcial Plaquitas de perfil completo


Sistemas convencionales de penetracin

Penetracin perpendicular al eje principal (o radial)

Seguimiento de flanco por inclinacin del carro orientable

Sistemas de penetracin en Tornos CNC

Penetracin radial.

Penetracin en flanco.

Penetracin en flanco con variacin del ngulo de flanco.

Penetracin en flanco alternativo.


Penetracin radial Penetracin en flanco

Penetracin con variacin del

ngulo de flanco

Penetracin en flanco

alternativo


Pasadas de penetracin de rosca

El nmero de pasadas lo determinara:

El tipo de material a mecanizar

El tamao del paso

Las indicaciones del fabricante de la plaquita

Normas bsicas a tener en cuenta en la penetracin :

La profundidad de la pasada no se debe dar sin ningn criterio definido

Es aconsejable mecanizar en cada pasada con la misma seccin de viruta


Valores a tener en cuenta para la mecanizacin de roscas.

Paso (P)

Profundidad del filete (f) = 0.613 * P

del fondo del tornillo (df) = d (1.226 * P)

Ejemplo: Dimetro nominal = 16

Paso = 2

P = 2

F = 0.613 * 2 = 1.226

df = 16 (1.226 * 2) = 13,548


Roscado cilndrico

G86 Ciclo fijo de roscado longitudinal - 1/7

Roscado cnico


P0 - Coordenada X del punto A. Programada en valor absoluto, en radios o

dimetros dependiendo del sistema de programacin utilizado.

P1 - Coordenada Z del punto A. Programada en valor absoluto

P2 - Coordenada X del punto B. Programada en valor absoluto, en radios o

dimetros dependiendo del sistema de programacin utilizado.

P3 - Coordenada Z del punto B. Programada en valor absoluto. .

P4 - Profundidad de rosca, siempre indicado en radios. Si la rosca es exterior tendr valor positivo y si es interior tendr valor negativo.



P5 - Pasada inicial en radios.

Signo positivo: La profundidad de la siguiente pasada se obtendr de multiplicar P5 por la raz cuadrada del numero

de pasada, es decir en sta segunda pasada ser P5 * Raz cuadrada de 2 y as hasta la ltima

pasada P5... hasta llegar a alcanzar la profundidad

requerida. De esta manera se consigue que la siguiente pasada sea siempre inferior a la actual.

Signo negativo: La profundidad de las pasadas se distribuyen por

igual con el valor indicado en el P5, hasta alcanzar la profundidad requerida.

Valor igual a 0: Devolver error 3.


P6 - Distancia de seguridad indicada en radios

Signo positivo: El movimiento lo realizara en G05 (Arista matada).

Signo negativo: El movimiento lo realizara en G07 (Arista viva).

Valor igual a 0: Lo interpreta como positivo.

P7 - Pasada de acabado indicada en radios

Signo positivo: La pasada de acabado se realizara siguiendo como ngulo el valor de P12/2 en sentido del eje X.

Signo negativo: La pasada de acabado la realizara con entrada radial, es decir perpendicular al eje Z.

Valor igual a 0: Repite la pasada anterior, es decir realizara una pasada de cepillado ayudando a dejar un mejor

acabado en las paredes de los flancos.

P10 - Paso de rosca en sentido al eje Z


P11 - Salida de rosca. Indica a que distancia del punto B empieza la salida

Signo positivo: El tramo CB es una rosca cnica con el mismo paso que el resto de la rosca

Signo negativo:Se produce error 3.

Valor igual a 0: El tramo CB lo realiza perpendicularmente al eje Z y a velocidad de avance rpida, G00.

P12 - Angulo de la herramienta. Realiza la penetracin de las pasadas de

rosca en sentido al eje Z con el valor P12/2. Este valor se puede variar

dependiendo del tipo de entrada que se pretenda realizar, tal como se explica en el punto anterior.


Condiciones

Al iniciar el ciclo la herramienta tiene que estar posicionada en una coordenada Z, mayor que la suma del parmetro P6 y la diferencias del

punto A al punto B. En caso contrario marcara error.



Las condiciones de salida del ciclo son las siguientes: G00, G07, G40, G90 y G97. programacin puede realizarse indistintamente en absoluto o

incremental.

El ciclo se inicia acercndose en G00 al punto de inicio y acabara en el mismo punto.

Durante el proceso de mecanizacin queda anulado el botn FEED- RATE, no pudindose variar la velocidad de avance F que se mantendr fijo en el 100%.


Roscado

frontal recto

Roscado frontal

inclinado

G87 Ciclo fijo de roscado frontal - 1/6

P0 - Coordenada X del punto A. Programada en valor absoluto, en radios o dimetros

dependiendo del sistema de programacin utilizado.

P1 - Coordenada Z del punto A. Programada en valor absoluto

P2 - Coordenada X del punto B. Programada en valor absoluto, en radios o dimetros

dependiendo del sistema de programacin utilizado.

P3 - Coordenada Z del punto B. Programada en valor absoluto. .

P4 - Profundidad de rosca.

P5 - Pasada inicial en radios.

Signo positivo: La profundidad de la siguiente pasada se obtendr de multiplicar

P5 por la raz cuadrada del numero de pasada, es decir en sta segunda pasada ser P5 * Raz cuadrada de 2 y as hasta la ltima pasada P5... hasta llegar a

alcanzar la profundidad requerida. De esta manera se consigue que la siguiente

pasada sea siempre inferior a la actual.

Signo negativo: La profundidad de las pasadas se distribuyen por igual con el valor

indicado en el P5, hasta alcanzar la profundidad requerida.

Valor igual a 0: Devolver error 3.



P6 - Distancia de seguridad indicada en radios

Signo positivo: El movimiento lo realizara en G05 (Arista matada).

Signo negativo:El movimiento lo realizara en G07 (Arista viva).

Valor igual a 0: Lo interpreta como positivo.

P7 - Pasada de acabado indicada en radios

Signo positivo: La pasada de acabado se realizara siguiendo como ngulo el

valor de P12/2 en sentido del eje Z.

Signo negativo:La pasada de acabado la realizara con entrada radial, es

decir perpendicular al eje X.

Valor igual a 0: Repite la pasada anterior, es decir realizara una pasada de

cepillado ayudando a dejar un mejor acabado en las paredes de los flancos.

P10 - Paso de rosca en sentido al eje X


P11 - Salida de rosca. Indica a que distancia del punto B empieza la salida

Signo positivo: El tramo CB es una rosca cnica con el mismo paso que el resto de la rosca

Signo negativo:Se produce error 3.

Valor igual a 0: El tramo CB lo realiza perpendicularmente al eje X y a velocidad de avance rpida, G00.

P12 - Angulo de la herramienta. Realiza la penetracin de las pasadas de

rosca en sentido al eje X con el valor P12/2. Este valor se puede variar

dependiendo del tipo de entrada que se pretenda realizar, tal como se explica en el punto anterior.


Condiciones

Al iniciar el ciclo la herramienta tiene que estar posicionada en una coordenada X, mayor que la suma del parmetro P6 y la diferencias del

punto A al punto B. En caso contrario marcara error.



Las condiciones de salida del ciclo son las siguientes: G00, G07, G40, G90 y G97. programacin puede realizarse indistintamente en absoluto

o incremental.

El ciclo se inicia acercndose en G00 al punto de inicio y acabara en el mismo punto.

Durante el proceso de mecanizacin queda anulado el botn FEED- RATE, no pudindose variar la velocidad de avance F que se mantendr fijo en el 100%.


G83 Ciclo fijo de taladrado - 1/5


P0 - Coordenada X del punto A. Programada en valor absoluto o

incremental, dependiendo del tipo de programacin utilizado.

P1 - Coordenada Z del punto A. Programada en valor absoluto o


P4 - Profundidad total del agujero. Programada en valor absoluto o


P5 - Pasada de profundidad mxima, programada siempre en valor

incremental. En este parmetro se indica la profundidad que realizara la

broca antes de volver hacia atrs para descargar material y refrigerarse.


P6 - Distancia de seguridad, programada siempre en valor incremental. Esta

distancia es a eleccin del programador y corresponde a la distancia que

debe existir entre el punto A y el punto al que llegara la broca en G00.

P15- Se refiere al tiempo que estar la broca en el fondo sin subir, para poder

acabar de mecanizar bien el fondo. Se expresa directamente en

segundos. No conviene indicar un tiempo excesivo para evitar en

cimbreo de la superficie frontal.

P16- Indica el valor de la subida que debe realizar la broca una vez halla

alcanzado la pasada mxima P5, programada siempre en valor incremental. Si se indica valor 0, la broca volver siempre al punto

indicado en el P6, de lo contrario subir justo el valor indicado en P16.

P17- Este parmetro indica la distancia que debe existir entre el material y la

broca al volver a profundizar para la siguiente pasada, programada

siempre en valor incremental. S el valor es diferente a 0 la broca volver

en G00 hasta dicha distancia, de lo contrario volver todo el recorrido en

velocidad de trabajo.


Condiciones

Al iniciar el ciclo la broca tiene que estar posicionada en una coordenada Z, mayor que el P6. En caso contrario marcara error.

Todas las condiciones tecnolgicas de mecanizado tiene que estar programadas con anterioridad a la llamada del ciclo.



El ciclo se inicia acercndose en G00 hasta el P6 y acabara en el punto desde el que parti.


Operativa de funcionamiento G83 Ciclo fijo de taladrado - 5/5

Parmetro P604(5) = 0

Parmetro P604(5) = 1

Programacin del cambio de herramienta

Formatos de llamada a la herramienta T

T01.01 - Se cambia la herramienta fsicamente y se cambian

los valores de tabla.

T00.01 - Se cambian los valores de tabla y no se cambia la

herramienta fsicamente.

T.01 - Se cambian los valores de tabla y no se cambia la

herramienta fsicamente.

T01. - Se cambia la herramienta fsicamente y no cambian

los valores de la tabla.

Programacin del cambio de herramienta

T - Posicin de correctores en la tabla de herramientas. No se pueden

manipular, el control los tiene preasignados.

X - Longitud que tiene la herramienta en sentido del eje X. Este valor se

asigna automticamente al realizar el proceso de referenciar herramienta,

que se vera a continuacin en este mismo tema.

Z - Longitud que tiene la herramienta en sentido del eje Z. Sigue el mismo

criterio que el eje X.

F - Cdigo de forma. Vienen indicados por el fabricante y el usuario ha de

especificar cual de ellos es el que le corresponde segn el criterio de la

Este valor tan solo actuara cuando se trabaje con la correccin de radio G41, G42, de no usarse, el control no tendr en cuenta dicho dato.

Tabla de herramientas - 1/6

R - Destinada a colocar el radio de punta de la herramienta. Este valor es el

que utilizara el control para realizar los clculos adecuados en la

compensacin de radio. Igual que en el cdigo de forma, solo actuara en

caso de utilizar correccin de herramienta.

I - Desgaste de herramienta segn el eje X. Este valor va siempre indicado

en dimetros y se asigna por el operario tras detectar algn desfase en la

pieza en sentido eje X, tanto por error en el posicionado inicial del punto

cero mquina, posible desviacin de medida tras cambiar una herramienta, o por posible desgaste de herramienta. Estos valores se pueden

introducir durante la mecanizacin, teniendo efecto a partir de la siguiente

lnea de programa a mecanizar.

K - Desgaste de herramienta segn el eje Z. Sigue los mismos criterios que I


Cdigos de forma


Valores mnimos y mximos que se pueden introducir


Proceso de introduccin de correctores de las herramientas


Diferencia de puntas de herramienta


Ejemplo de mecanizacin global

Mecanizado global - 1/9

Mecanizacin usando seis ciclos


Mecanizado del primer ciclo


Mecanizado del segundo ciclo


Mecanizado del tercer ciclo


Mecanizado del cuarto ciclo


Mecanizado del quinto ciclo


Mecanizado del sexto ciclo


Pieza acabada


Lista de funciones preparatorias / 8025-M 1/4

Programacin en control FAGOR 8025 M Fresa - 1/14


Programacin en control FAGOR 8025 M - Fresa - 2/14

Lista de funciones auxiliares / 8025-M


ESTUDIO PREVIO A LA PROGRAMACIN

Nombre de programa

Ejemplo: 12345 Es valido

12-345 No es valido

12 345 No es valido

Ejemplo: %12345

N0010 G90 G40 ..........

Nombre interno de programa


Estudio de las funciones y datos previos a la programacin


M02 Fin programa M30 Fin programa y vuelta al inicio


Si S=0, la maquina no girara, pues entiende que debe girar a 0 RPM. Por el

contrario, si se ha activado M03 o M04, al introducir un valor en S, la mquina se

pondr inmediatamente en marcha.

Los centros de mecanizado y fresadoras CN acostumbran a tener al margen del

control, un interruptor o conmutador, para controlar el giro del cabezal de forma

manual, s este botn no esta en la posicin correcta, el cabezal no se pondr

en marcha aunque este activo M03 o M04

Al leer el control M30, se desactivar automticamente M03 o M04, quedando activo M05


M06 Cambio de herramienta

Parmetros internos

Aplicara automticamente M00

Se tiene que escribir M00 para poder parar mquina.

P601(1)=0 - P601(5)=0 Se trabaja sin cambiador de herramientas

P608(1)=0

P608(1)=0

Preparara el cambio

Realizara el cambio.

P601(1)=1 - P601(5)=1 Se trabaja con cambiador de herramientas

T--.--

M06


M08 Puesta en marcha del refrigerante M09 Paro del refrigerante

M08 Pone taladrina en marcha

M09 Para la taladrina

Sistema normal

M13 Pone herramienta y taladrina en marcha

M09 Para la taladrina

M05 Para la herramienta y la taladrina

Sistema agrupado


M19 Parada orientada del cabezal

Si el proceso es totalmente automtico :

T--.--

M06

Si el proceso no es totalmente automtico :

T--.--

M19 S---.----

M06


G 96 Velocidad de avance superficial constante S

G 97 Velocidad del centro de la herramienta constante


G17 Seleccin del plano XY

G18 Seleccin del plano XZ

G19 Seleccin del plano YZ


G17 Seleccin del plano XY

La seleccin de plano influye donde intervengan:


Diferencias de recorrido con distintas herramientas

Punto de referencia para la programacin de la herramienta

Diferencia de actuacin dependiendo del parmetro


G01 Interpolacin lineal controlada

G01 Sistema de aproximacin y mecanizado

G01 Interpolacin lineal controlada con polares

Lnea nica

N110 G93 I... J... K...

Lnea compuesta

N110 G93 G01 G.. R... A...

N110 G93

En lnea nica con su propio formato G93 I... J... K....

En lnea compuesta con otras funciones sin ningn dato

propio de la funcin

En solitario sin ningn dato propio

G93 Origen de coordenadas polares

I sustituye a X

J sustituye a Y

K sustituye a Z

G93 - Relacin entre ejes

El origen polar y el origen pieza se inician en la misma posicin

Al trasladar el origen polar, no se desplaza el origen pieza

G93 - Relacin entre origen pieza y polar

Ntese que en el plano G18 la visin

desde la posicin del operario es contraria a los otros dos planos, esto se debe a que es siempre desde la

posicin dela herramienta desde donde se debe mirar.

Existe un parmetro interno de mquina que puede hacer que esto cambie en el sentido contrario

(P605(4))

G02 Interpolacin circular a derechas

G03 Interpolacin circular a izquierdas

G02 G03 Formatos

Formato de introduccin de datos suplementarios

Absolutas

Ejemplo de programacin Ejes y centro de arco

Incrementales


Absolutas

Ejemplo de programacin Ejes y radio

Absolutas

Ejemplo de programacin Angulo y centro de arco

Incrementales

Ejemplo de programacin Angulo y centro de arco

Incrementales


Ejemplo de programacin Ejes y radio

Ejemplo de programacin polares (Angulo y centro de arco)

Ejemplos de ngulos incrementales y absolutos

Ejemplo de programacin polares (Angulo y centro de arco)

Absolutas

Ejemplo de programacin polares (Radio y ngulo)

Incrementales

Ejemplo de programacin polares (Radio y ngulo)

G08 Trayectoria circular tangente a la trayectoria anterior - 1/5

Correcto

Correcto

Incorrecto

Formatos


Condiciones

Las funciones G08 no es modal.


Con G08 no se puede programar un circulo completo, pues existen infinitas soluciones para el mismo.


Formatos

Rectangulares Polares


Coordenadas rectangulares

Absoluto


G09 Trayectoria circular definida por tres puntos - 1/3

Condiciones


Con la funcin G09, no se puede programar un circulo completo, ya que para definir un arco con dicha funcin es necesario que

sean programados tres puntos distintos. El control visualizara

cdigo de error.



G36 Redondeo controlado de aristas - 1/4

Condiciones


En la lnea donde se programe G36, se pueden colocar tantas funciones preparatorias como se desee, Detrs de las

coordenadas se pueden colocar tantas funciones auxiliares como

se desee.

El radio de redondeo se indicara siempre en positivo, de lo contrario, el control marcara error.

Al emplear la funcin G36, la velocidad de avance que se usara, ser la programada con anterioridad en F.


Condiciones


Condiciones


En la lnea donde se programe G39, se pueden colocar tantas funciones preparatorias como se desee. Detrs de las coordenadas se pueden colocar

tantas funciones auxiliares como se desee.

El radio de achaflanado, se indicara siempre en positivo.

Al emplear la funcin G39, la velocidad de avance que se usara, ser la programada con anterioridad en F.


G37 Entrada tangencial - 1/4

Condiciones


En la lnea donde se programe G37, se pueden colocar otras funciones, pero la G37 ser la ultima antes de la

palabra R.

Detrs de las coordenadas se pueden colocar funciones auxiliares.

El radio de tangencia, se indicara siempre en positivo.

La lnea de entrada a la tangencia debe ser siempre lineal.

La longitud de la lnea de entrada debe ser = o > a 2R.

Se tiene que seleccionar previamente la herramienta.

El radio de la fresa a utilizar debe ser = o < a 2R.


G38 Salida tangencial - 1/4

Condiciones


En la lnea donde se programe G38, se pueden colocar otras funciones, pero la G37 ser la ultima antes de la palabra R.


El radio de tangencia, se indicara siempre en positivo.

La lnea de salida a la tangencia debe ser siempre lineal.

La longitud de la lnea de salida debe ser = o > a 2R.

Se tiene que seleccionar previamente la herramienta.

El radio de la fresa a utilizar debe ser = o < a 2R.


G02/03 Interpolacin helicoidal - 1/5

Interpolacin helicoidal utilizando coordenadas cartesianas


Interpolacin helicoidal utilizando coordenadas polares


Interpolacin helicoidal utilizando la programacin del radio


Condiciones

La interpolacin helicoidal no es modal.

En la lnea donde se programe la interpolacin helicoidal no se puede colocar ninguna otra funcin preparatoria.


En una interpolacin helicoidal, el movimiento circular finalizar en la cota programada en Z, desde dicho punto los ejes del plano

principal, se desplazarn con trayectoria no controlada y avance

equivalente al del eje perpendicular al plano principal, hasta el

punto final programado.

El control no tiene capacidad para simularla en modo grfico.


Primer formato Segundo formato

G72 Factor de escala - 1/2

Condiciones

- La funcin G72 debe programarse sola en una lnea

- La funcin G72 es modal, se anula con la programacin de la misma

de la siguiente manera dependiendo del formato:

Primer formato: G72 K1

Segundo formato: G72 (X/Y/Z)1

- Ambos formatos se anulan con: M02, M30 o RESET

- En el segundo formato no se debe programar con compensacin de

radio de herramienta, pues el control no controla en esta situacin

dicha funcin.

- Si en el mismo programa se utilizan simultneamente los dos

formatos, el control aplicara al eje indicado en el segundo formato el

producto de los dos factores

G72 Factor de escala - 2/2


Sirve para saltar de un bloque a otro dentro del

mismo programa.

La funcin G25 debe programarse sola en una

lnea.


G25 Salto / Llamada a bloque incondicional Algunos ejemplos de estructura son:


lneas 20-40, una de forma normal al

realizarse el programa en cascada y otra

al ser llamada por la lnea N0050.


lneas 30-50 pero llamadas desde la

lnea N0060.

La lnea N0020, tiene como finalidad

impedir que las lneas 30-50, se

realicen en forma de cascada y de esta

manera solo se ejecutaran cuando se

las llame desde G25.

Esta ltima estructura coloca las lneas a

repetir debajo del M30, por lo que de no

llamarse con la funcin G25 no se

ejecutaran nunca.

G10 Anulacin Imagen espejo G11 Imagen espejo en el eje X

G12 Imagen espejo en el eje Y G13 Imagen espejo en el eje Z

Imagen espejo - 1/5

Formatos

Imagen espejo - 2/5

Condiciones

Todas estas funciones son modales y se anulan entre ellas o al aplicar M30 o realizar un RESET.

Estas funciones se integran en las lneas como si fueran funciones simples como por ejemplo: G0 G1.

En mquinas de mas de 3 ejes tan solo se podr aplicar espejo en combinacin,

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Total Cnc1