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Clase inicial sobre vigas en Resistencia de los Materiales
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UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITÉCNICA DE LA FUERZA ARMADA NACIONAL BOLIVARIANA
VIGAS
RESISTENCIA DE LOS MATERIALES
Ing. Vicente Díaz P.Abril 2015
UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITÉCNICA DE LA FUERZA ARMADA NACIONAL BOLIVARIANA
CONTENIDO
Fuerza cortante y momento flexionante en vigas
Esfuerzos en vigasDeformación en vigasVigas hiperestáticas
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Viga:
Elemento estructural con longitud de proporciones mucho mayor a la sección transversal y trabaja principalmente a flexión.
Las vigas pueden estar sometidas a tres tipos de solicitaciones:
Carga Puntual
Carga Distribuida
Momento
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La fuerza equivalente de la carga distribuida es igual al área de la carga distribuida, y el punto de aplicación está ubicado en el centroide de dicha distribución de carga
Carga Distribuida Uniformemente
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Carga Distribuida Variable Proporcional
Centroide
La Fuerza equivalente de una carga distribuida se considera aplicada en el centroide.
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Son aquellas en las que se pueden determinar todas las reacciones considerando el equilibrio estático.
Primeramente se debe realizar un diagrama de cuerpo libre y mediante la aplicación de las condiciones de equilibrio estático: “sumatoria de fuerzas igual a cero” y “sumatoria de momento igual a cero”, se determinan las reacciones, ya teniendo todas las solicitaciones se pueden realizar los diagramas de fuerzas cortantes y momentos flectores, tal como se estudio en Mecánica. Una vez obtenidas las fuerzas y momentos se pueden determinar los esfuerzos aplicando la teoría de resistencia de los materiales.
Vigas estáticamente determinadas
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Viga simplemente apoyada
Viga empotrada (voladizo o ménsula)
Vigas estáticamente determinadas
Viga simplemente apoyada con voladizo en la parte derecha
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Son aquellas en las que son insuficientes las ecuaciones de equilibrio estático para la determinación de sus reacciones. Este tipo de vigas no se podían resolver en “Mecánica”, ahora aplicando la deformación estudiada en Resistencia de los Materiales, es posible obtener las ecuaciones necesarias para resolver las variables requeridas
Vigas estáticamente indeterminadas
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Viga continua
Viga doblemente empotrada
Viga empotrada-apoyada
Vigas estáticamente indeterminadas
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P1
P2
x
y
P1
P2
y
Ry
Rx
M
a
b
α
Para una viga en voladizo empotrada en un extremo tenemos:
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x
P2
y
Ry
Rx
M
α
Ʃ Fx = P2 Cosα + Rx = 0
Ʃ Fy = Ry - P1 - P2 Senα = 0
Ʃ M0 = M + P1 (a) + P2 Senα (b) = 0
Rx = - P2 Cosα
Ry = P1 + P2 Senα
M = - P1 (a) - P2 (b) Senα
P1a
b
Aplicando condiciones de equilibrio estático
r
s
m
n
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Si toda la viga esta en equlibrio estatico, entonces cualquier seccion o parte de ella tambien debe estarlo.Si consideramos un corte en la viga ubicado antes de la carga aplicada P1 “corte mn”, podemos determinar las fuerzas de equilibrio internas del material en el tramo horizontal desde cero hasta “a”, esto es valido debido a que las socitaciones externas no varian en este tramo
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x
y
Ry
Rx
M
m
n
P1
P2
m
nx a - x
b - x
Mx
Vx
Nx Nx
Vx
Mx
α
Ʃ Fx0 = Rx + Nx = 0
Ʃ Fy0 = Ry - Vx = 0
Ʃ M0 = M - Mx + Vx X = 0
Ʃ Fxx = P2 Cosα - Nx = 0
Ʃ Fyx = Vx - P1 - P2 Senα = 0
Ʃ Mx = Mx + P1 (a – X) + P2 Senα (b – X) = 0
Vx = P1 + P2 Senα Mx = P1 (X - a) + P2 Senα (X - a)
Valido en el intervalo 0 ≤ X ≤ a
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Luego se realiza un corte “rs” en la seccion horizontal hubicado entre “a” y el extremo derecho de la viga, procediandose con el mismo analisis anterior.Se de debe tener en cuenta que este procedimiento debe realizarse en cada tramo donde se tengan las mismas condiciones de solicitaciones externas.
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x
P2
r
s
α
P1y
Ry
Rx
M
r
Mx
Vx
Nx
xb - x
Ʃ Fx0 = Rx + Nx = 0
Ʃ Fy0 = Ry + P1 - Vx = 0
Ʃ M0 = M - Mx + a P1 + Vx X = 0
Ʃ Fxx = P2 Cosα - Nx = 0
Ʃ Fyx = Vx - P2 Senα = 0
Ʃ Mx = Mx + P2 Senα (b – X) = 0
Vx = P2 Senα Mx = P2 Senα (X - a)
Valido en el intervalo a ≤ X ≤ b
a
Nx
Vx
Mx
s
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Teniendo todas las ecuaciones que rigen las variaciones de las fuerzas cortantes y los momentos flectores, se procede a la elaboracion del los diagramas.
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x
P1
P2
y
Ry
Rx
M
x
xM
Vx
Mx = P1 (X - a) + P2 Senα (X - a) Mx = P2 Senα (X - a)
Vx = P2 Senα Vx = P1 + P2 Senα
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d2y
dx2
Mz
E.Iz
= +/-
Ecuación diferencial de la elástica, el signo depende de el sistema de referencia tomado
Método de la Doble Integración
y1
E.Iz
= +/- ∫ ∫ Mz dx2
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PL
PL
P
V
M
dy/dx
y
La ecuación de la fuerza cortante en función de “x” es:
V = P
M = - PL + Px =d2y
dx2Mz E.Iz = -
dy
dx∫Mz dxE.Iz =- = - PLx + Px2/2 + C1
∫∫Mz dx2E.Iz y =- = - PLx2/2 + Px3/6 + C1 x + C2
En este caso C1 y C2 son iguales a cero, ya que para x= 0 dy/dx=o y y=o
PLx2 Px3
2E.Iz
y = 6E.Iz
-
La ecuación del momento en función de “x” es:
La ecuación de la pendiente en función de “x” es:
La ecuación de la elástica en función de “x” es:
yMax
PL3
3E.Iz yMax =
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TENSIONES NORMALES:
Los ejes Y y Z son los ejes principales de Inercia. Si existe momento en ambos ejes, tendemos que la tensión longitudinal será:
En el caso en que My = 0:
ESFUERZOS NORMALES
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ESFUERZOS CORTANTES EN VIGAS
Para una viga cualquiera, sometida a fuerzas cortantes en una cierta sección, se producen esfuerzos cortantes verticales y horizontales.
El esfuerzo cortante en todas las fibras a la distancia y0 del eje neutro esta dada por la formula:
τ= V
Iz b ∫ y dAy0
c
y0
c
E N
bMomento estático, ∫ y dA
y0
c
Q =
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Φ
P P
ΦN
P V
SΦ
S
N V
N = S Cos Φ = P Cos Φ V = S Sen Φ = P Sen Φ
Variación de los esfuerzos en función de la oblicuidad de la sección
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σN
P
σN = N / A’= V / A’
A’ = A / Cos Φ
σN = = P Cos Φ / (A / Cos Φ)
= P Sen Φ / (A / Cos Φ)
N = P Cos Φ V = P Sen Φ
= P Cos2 Φ / A
= P Sen Φ Cos Φ / A = P Sen 2Φ / 2 A
A A’Φ
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Resumiendo:
En las vigas el momento flector genera esfuerzos normales y las fuerzas verticales generan esfuerzos cortantes.
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Ejemplo:
La viga mostrada esta sometida a las cargas indicadas, se trata de un perfil IPN, seleccione el tamaño adecuado
500 Kg/m 1.000 Kg
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500 Kg/m 1.000 Kg
R1 R2
x
yƩFy = 1000 Kg + 1000 Kg – R1 – R2 = 0
ƩM0 = 1000 Kg x 1 m + 1000 Kg x 4 m – R2 x 6 m = 0
R1 = 1166,67 Kg
R2 = 833,33 Kg
Feq1.000 Kg
2 m 2 m 2 m
1 m
+
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500 Kg/m 1.000 Kg
x1166,67 Kg 833,33 Kg
y
x
x
V
M
V = 1166,67 – 500 x V = - 833,33V = 166,67
M = 1166,67 x – 250 x 2 M = 166,67 x + 1000 M = 5000 - 833,34 x
M = 1333,34 Kg m M = 1666,67 Kg m
1166,67 Kg
M = ∫ (1166,67 – 500 x) dx
M = 1166,67 x – 250 x2 + C1
M = 0 en x=0 C1 = 0
M = 1166,67 x – 250 x2
M = ∫ (166,67) dx
M = 166,67 x + C2
M = 1333,34 en x=2 C2 = 1000
M = 166,67 x + 1000
0< x < 2
2< x < 4Mmax = 1666,67 Kg m Vmax = 1166,67 Kg
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De la tabla anterior se toma St37 esfuerzos permisibles:Por tensión: 100 N/mm2 y por corte 72 N/mm2
Los esfuerzos de trabajo permisibles son σwPerm = 1020 Kg/cm2
y τwPerm = 735 Kg/cm2
Mmax = 1666,67 Kg m Vmax = 1166,67 Kg
S = 163,4 cm3
Se selecciona en la tabla el perfil con el momento resistente mas cercano al calculado , considerando que la viga esta colocada con las alas horizontales y el alma vertical
Sτ= V Q
Iz b
S σwPerm = 1020 Kg/cm2 =
166.667,0 kg cm
Momento de Resistencia S = I / c
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Los esfuerzos de trabajo permisibles son σwPerm = 1020 Kg/cm2 y
τwPerm = 735 Kg/cm2
τ= V Q
Iz b
Mmax = 1666,67 Kg m Vmax = 1166,67 Kg
σx = 859,11 kg/cm2 < 1020 kg/cm2
∫ y dAy0
c
Donde Q =
c
De la tabla IPE 200: h= 20 cm, s=0,56 cm, t= 0,85 cm, A = 28,5 cm2, I = 1940 cm4, S = 194,0 cm3, R = 8,26 cm, b = 10 cm
σx =166.667,0 kg cm x 10 cm
1940 cm4
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∫ y1 dA10
h1/2
Q = ∫ y2 dA2h1/2
h/2
+
Q = 104,83 cm3
τ= 112,57 kg/cm2< 735 Kg/cm2 El perfil cumple con los requerimientos
h/2 h1/2dA1
dA2
y1
y2
s
b
dA1
s
dy1 dA2
b
dy2
∫ y1 0,56 dy10
9,15
Q = ∫ y2 10 dy29,15
10
+0,56 y1
2
20
9,15
10 y22
29,155
10
= +
τ= V Q
Iz s
1166,67 kg x 104,83 cm3
1940 cm4 x 0,56 cm= = 112,57 kg/cm2