Diagramas de Bode
ResumenResumiendo los diagramas de bode estudiados
Ganancia Polo/Cero en el origen
Diagramas de BodeEjemplos: Realización de Diagramas de Bode
Separando cada uno de los factores y determinando su contribución según la frecuencia
se tiene la siguiente lista.
Baja Frecuencia Alta Frecuencia
�Ganancia K = 10 (20log10=20 dB) Magnitud Magnitud
�Polo en el eje real (ω1 = 1) Magnitud; Fase
�Cero en el eje real (ω2 = 10) Magnitud; Fase
�Polo en el eje real (ω3 = 100) Magnitud; Fase
A partir de allí se construye el diagrama partiendo a baja frecuencia y añadiendo factor
por factor a medida que van apareciendo sus contribuciones.
Diagramas de BodeEjemplos: Realización de Diagramas de Bode
Separando cada uno de los factores y determinando su contribución según la frecuencia
se tiene la siguiente lista.
Baja Frecuencia Alta Frecuencia
�Ganancia K = 40 (20log40=32 dB) Magnitud Magnitud
�Polo en el origen Magnitud; Fase Magnitud; Fase
�Polo en el eje real (ω1 = 1) Magnitud; Fase
�Cero doble eje real (ω2 = 10) Magnitud; Fase
�Polo en el eje real (ω3 = 100) Magnitud; Fase
A partir de allí se construye el diagrama partiendo a baja frecuencia y añadiendo factor
por factor a medida que van apareciendo sus contribuciones.
Diagramas de BodeIdentificación Frecuencial
Al igual que la Identificación Temporal, la Identificación Frecuencial permite obtener la
aproximación de la función de transferencia de un proceso a partir del conocimiento de
su respuesta. En este caso la identificación se basará en el conocimiento de la
respuesta frecuencial representada a través de un diagrama de bode.
Diagrama de
Bode Asintótico
Aproximación de la Función
de Transferencia
Análisis a baja y
alta frecuencia
PROCEDIMIENTO
Diagramas de BodeIdentificación Frecuencial. Ejemplos
ANÁLISIS
Baja Frecuencia�Magnitud sin pendiente (20 dB)�Fase 0 (grados)
ConclusiónTipo Cero y 20log (K) = 20 db
Alta Frecuencia�Magnitud pendiente (-40 dB)�Fase -180 (grados)
Conclusión(n-m) = 2 Dos polos más que ceros
Forma de las curvasTanto la magnitud como la fase son siempre decrecientes solamente hay polos
Forma aproximada de G(s)
Diagramas de BodeIdentificación Frecuencial. Ejemplos
ANÁLISISBaja Frecuencia
�Pendiente (-20 dB/dc)�Fase -90 (grados)
ConclusiónTipo I y 20log (K) = - 4 db K = 0,63
Alta Frecuencia�Magnitud pendiente (-60 dB)�Fase -270 (grados)
Conclusión(n-m) = 3 Tres polos más que ceros
Forma de las curvasLa fase aumenta ligeramente a baja frecuencia y m tiende a cero un cero. Debe haber otro polo para que sumado al del origen y a los conjugados sean 4.
Forma aproximada de G(s)