Robótica e instrumentación:Nuevo proyecto de visión submarina
“II FORO TECNOLÓGICO DE LAS ISLAS BALEARES”, FOROTEC25-26 noviembre 2010
• INTRODUCCIÓN – PRESENTACIÓN
– EMPRESA
– PRODUCTOS, SERVICIOS Y PROYECTOS
• PROYECTO DE SISTEMA DE VISIÓN
– COMO SURGE LA IDEA
– BREVE DESCRIPCIÓN DEL PROYECTO
INDICE
EMPRESA
Spin-off del IMEDEA
MISIÓN: Hacer asequibles productos innovadores en el campo de instrumentación y robótica submarina
VALORES:
• Innovación continua• Adaptabilidad y servicio integral• Fiabilidad y calidad técnica• Funcionalidad unida al diseño y la estética
R O B O T
C A B L E U M B I L I C A L
U N I D A D D E C O N T R O L
M O N I T O R
M A N D O
Productos: Micro-ROV
ROV (Remotely Operated Vehicle)
Nuevo concepto de Robot Submarino Operado por Control Remoto
• Control de movimiento 3 motores
• Cámara de video
• Comodidad y facilidad de uso
Productos: MD02
MiniDrifter: Boya de deriva de pequeño tamaño y bajo coste para trazado y seguimiento de corrientes marinas costeras y vertidos.
Nuevo concepto de boya• Intrínsecamente segura
• Posicionamiento GPS
• Comunicación GSM (SMS)
• Software compatible con GoogleEarth
Servicios
Asesoría puntual Proyecto llave en mano
Áreas • Diseño mecánico
• Diseño electrónico
• Fabricación de componentes
• Fabricación de prototipos y moldes
Proyectos
• Sistema autónomo de seguimiento de emisores RF por triangulación de barridos 2D programables.
• Desarrollo de modificaciones en un sistema disparador de redes para uso a 400 metros.
• Desarrollo de un sistema automático de seguimiento acústico de peces desde una embarcación.
Proyectos
• Diseño y fabricación de sistema para obtención de imágenes ortogonales y software de adquisición de imágenes georeferenciadas.
• Proyecto de un submarino autónomo con visión estereoscópica
• Desarrollo de un ROV capaz de incorporar sensores inteligentes
Nuevo sistema de visión
APLICACIONES MicroROV:
INSPECCION• Infraestructuras y obras• Embarcaciones• Puertos• Cadenas y fondeos• Piscifactorías• Emisarios• Instrumentos oceanográficos
SEGURIDAD• Programación y seguimiento de
inmersiones• Revisión de anclas• Seguridad anti-intrusiónVISIÓN• Flora y fauna submarina• Elementos arqueológicos
Nuevo sistema de visión
VISIÓN CÁMARA FIJA
• Control permanente de la hélice, ánodos, timones, …• Visión frontal del ancla
Nuevo sistema de visión
SOLUCIÓN ACTUAL: CÁMARA PASACASCOS
Inconvenientes:• Perforación casco embarcación• Posibilidad rotura cámara• Instalación en dique seco
Nuevo sistema de visión
IDEA
CÁMARA INALÁMBRICA ENERGÍA ELÉCTRICA
SEÑAL DE VIDEO
Nuevo sistema de visión
IDEA
CÁMARA INALÁMBRICA ESPECIFICACIONES
Conclusiones
FOROTEC 2009
ALBATROS MARINE TECHNOLOGIES +DAHLBERG
IDEA CÁMARA INALÁMBRICA
NUEVO PROYECTO DE I+D
SOLICITUD AYUDAS PTQ
GRACIAS POR SU ATENCIÓN
Albatros Marine Technologies S.L.C/ Gremi Ferrers 30, nave 407009 Palma de MallorcaIslas Baleares – Spain
Tel +34 971 436016web http://www.albatrosmt.come-mail [email protected]