1. FluidSIM 4 Neumtica Manual del usuario 723058 ES 08/07
2. FluidSIM Neumtica surge en el interior del grupo de trabajo
de sistemas basados en el conocimiento de la Universidad de
Paderborn. La concepcin y el desarrollo de FluidSIM Neumtica se han
basado, entre otros, en los trabajos de investigacin de Dr. Daniel
Curatolo, Dr. Marcus Hoffmann y Dr. habil. Benno Stein. Nmero de
artculo: 723058 Denominacin: HANDBUCH Referencia: D:HB-FSP4-ES
Edicin: 08/2007 Autor: Art Systems Maquetacin: Art Systems Festo
Didactic GmbH & Co. KG, D-73770 Denkendorf, 1996-2007 Internet:
www.festo-didactic.com e-mail: [email protected] Art Systems
Software GmbH, D-33102 Paderborn, 1995-2007 Internet:
www.art-systems.com, www.uidsim.com e-mail: [email protected]
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difusin incontrolados de su contenido sin que medie un permiso
explcito. Cualquier infraccin obligar a una indemnizacin por daos y
perjuicios. Reservados todos los derechos, sobre todo el derecho a
realizar registros de patente, de modelo de utilidad o
estticos.
3. ndice general 1. Bienvenido! 7 1.1 Acerca de FluidSIM 8 1.2
Organizacin del manual 9 1.3 Convenciones 10 2. Los primeros pasos
12 2.1 Condiciones tcnicas 12 2.2 Instalacin 12 2.2.1 Instalacin y
activacin online 13 2.2.2 Instalacin con Conector de licencia 14
2.3 Archivos incluidos 16 2.4 Desinstalacin de la licencia
individual 17 3. Introduccin a la simulacin y construccin de
circuitos 18 3.1 Simulacin de los circuitos incluidos 21 3.2 Los
diferentes modos de simulacin 28 3.3 Diseo de nuevos circuitos 29
4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos 51 4.1 Smbolos
congurables 51 4.2 Funciones de edicin suplementarias 64 4.3
Funciones de simulacin suplementarias 74 4.4 Presentacin del
conexionado automtico 76 4.5 Enumeracin del circuito/tablas de
elementos de ... 77 4.6 Diagramas de asignacin de terminales 78 4.7
Valores medidos 81 4.8 Indicacin de diagramas de estado 84 4.9
Editor de diagrama funcional 90 4.9.1 Ajuste de la representacin de
los diagramas 96 4.10 Control de grcos 106 4.11 Acoplamiento de
Neumtica, Electricidad y Mecnica 108 4.12 Accionamiento de
interruptores 117 4.13 Componentes congurables 122 4.14
Conguraciones para la simulacin 123 4.15 Utilizacin del hardware
EasyPort 127 4.16 Comunicacin OPC y DDE con otras aplicaciones 130
4.17 Conguraciones para la comunicacin de OPC o de DDE 133 4.18
Regulacin en bucle abierto y en bucle cerrado 135 Festo Didactic
GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 3
4. ndice general 4.18.1 Regulacin en bucle abierto 137 4.18.2
Regulacin en bucle cerrado 140 5. Aprender, ensear y visualizar
neumtica 146 5.1 Informacin acerca de los componentes simples 147
5.2 Seleccionar contenidos didcticos en la lista 151 5.3
Presentaciones: combinando el material didctico 154 5.4 Ejecucin de
pelculas didcticas 159 5.5 Conguraciones para la didctica 162 6.
Funciones especiales 164 6.1 Capa de dibujo 164 6.2 Elementos grcos
166 6.3 Componentes de texto y referencias 171 6.4 Inclusin de
imgenes 174 6.5 Listas de piezas 177 6.6 Impresin del contenido de
pantalla 181 6.7 Exportar TIFF 184 6.8 Exportar DXF 186 6.9
Importar DXF 186 6.10 Uso y organizacin de las bibliotecas de
componentes 190 6.11 Organizacin de proyectos 204 6.12 Guardar
conguraciones 206 7. GRAFCET 209 7.1 Pasos 210 7.2 Acciones 211 7.3
Transiciones 212 7.4 Acciones con efecto de memoria (atribuciones)
214 7.5 Relacin de GRAFCET con la parte elctrica 216 7.6 Referencia
218 7.6.1 Inicializacin 218 7.6.2 Reglas de ejecucin de secuencias
218 7.6.3 Seleccin de secuencias 219 7.6.4 Sincronizacin 219 7.6.5
Secuencia transitoria / Paso inestable 219 7.6.6 Determinacin de
los valores de variables de GRAFCET 219 7.6.7 Control del ingreso
220 4 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
5. ndice general 7.6.8 Smbolos admisibles para pasos y
variables 220 7.6.9 Nombres de variables 220 7.6.10 Acceso a marcas
de componentes de uidos o elctricos 222 7.6.11 Funciones e
introduccin de frmulas 223 7.6.12 Retardos / Limitaciones de tiempo
224 7.6.13 Valor booleano de una sentencia 225 7.6.14 Indicacin de
destino 225 7.6.15 GRAFCET parciales 225 7.6.16 Pasos macro 226
7.6.17 Comandos de ejecucin obligada 226 7.6.18 Paso inclulyente
227 7.6.19 Accin al activarse una transicin 227 8. Ayuda e
indicaciones complementarias 228 8.1 Los problemas ms frecuentes
228 8.2 Indicaciones para usuarios avanzados 232 A. Mens de
FluidSIM 237 A.1 Archivo 237 A.2 Edicin 240 A.3 Ejecutar 242 A.4
Biblioteca 243 A.5 Insertar 244 A.6 Didctica 244 A.7 Proyecto 245
A.8 Ver 246 A.9 Opciones 250 A.10 Ventana 252 A.11 ? 252 B. La
biblioteca de componentes 254 B.1 Componentes neumticos 254 B.2
Componentes elctricos 283 B.3 Componentes elctricos (Estndar
Americano) 298 B.4 Componentes Digitales 302 B.5 Elementos de
GRAFCET 311 B.6 Otros componentes 314 C. Perspectiva sobre el
material didctico 317 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art
Systems FluidSIM 5
6. ndice general C.1 Fundamentos 317 C.2 Elementos de
alimentacin 319 C.3 Actuadores 323 C.4 Vlvulas distribuidoras 326
C.5 Vlvulas de cierre 335 C.6 Reguladores de ujo 342 C.7 Vlvulas
reguladoras de presin 343 C.8 Temporizador 345 C.9 Circuito
secuencial y seales permanentes 348 C.10 Pelcula didctica 350 C.11
Presentaciones estndar 351 D. Mensajes 352 D.1 Fallo en el equipo
elctrico 352 D.2 Errores grcos 352 D.3 Error de manipulacin 355 D.4
Abrir y guardar archivos 355 D.5 Fallo del sistema 357 ndice
alfabtico 360 6 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems
FluidSIM
7. 1. Bienvenido! Bienvenido a FluidSIM ! Ha adquirido el
programa para entrenamiento en neumtica FluidSIM Neumtica. El
presente libro cumple tanto las funciones de introduccin, como las
de manual de referencia para trabajar con FluidSIM y explica las
posibilidades, conceptos y condiciones del programa. Este manual no
est concebido como mediacin de contenidos docentes de la tcnica de
uidos, para ello le remitimos al manual didctico de Festo Didactic
GmbH & Co. KG. Cada usuario est invitado a aportar ideas,
comentarios y propuestas para la mejora de FluidSIM via E-mail.
[email protected][email protected] Podr encontrar mayor informacin
acerca de la versin ms reciente en la siguiente pgina de internet:
www.uidsim.com www.festo-didactic.com Agosto 2007 Los autores Festo
Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 7
8. 1. Bienvenido! 1.1 Acerca de FluidSIM FluidSIM Neumtica es
una herramienta de simulacin para la obtencin de los conocimientos
bsicos de neumtica y funciona en el entorno Microsoft Windows .
Puede utilizarse en combinacin con el hardware de entrenamiento
Festo Didactic GmbH & Co. KG, pero tambin de manera
independiente. FluidSIM se desarroll en colaboracin con la
Universidad de Paderborn, la empresa Festo Didactic GmbH & Co.
KG y Art Systems, Paderborn. Una caracterstica importante de
FluidSIM es su estrecha relacin con la funcin y simulacin CAD.
FluidSIM permite, por una parte, crear el esquema del circuito de
un uido segn DIN ; por otra parte, posibilita la ejecucin sobre la
base de descripciones de componentes fsicos de una simulacin
plenamente explicativa. Con esto se establece una divisin entre la
elaboracin de un esquema y la simulacin de un dispositivo prctico.
La funcin CAD de FluidSIM est especialmente ideada para el campo de
la tcnica de uidos. Puede, por ejemplo, comprobar mientras se
disea, si ciertas conexiones entre componentes son realmente
posibles. Otra caracterstica de FluidSIM es su bien pensado
concepto didctico: FluidSIM soporta el aprendizaje, la formacin y
la visualizacin de los conceptos de la tcnica neumtica. Los
componentes neumticos se explican con descripciones textuales,
guras y animaciones que ilustran los principios de funcionamiento
subyacentes; ejercicios y vdeos didcticos aportan conocimientos
sobre los circuitos esenciales y el uso de los componentes
neumticos. En el desarrollo del programa se ha dado especial
importancia al empleo intuitivo y de gil aprendizaje de FluidSIM.
Esta concepcin de uso le ofrece la posibilidad de, tras un breve
perodo de toma de contacto, disear y simular circuitos de uidos. 8
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
9. 1. Bienvenido! 1.2 Organizacin del manual El presente manual
del usuario se ha distribuido en dos partes: una parte de Manual
del usuario y otra de referencia. La parte de Manual del usuario
contiene, correlativamente, captulos en los cuales se explica la
utilizacin y las posibilidades de FluidSIM. La parte dedicada a
referencia cumple las veces de obra de consulta y contiene una
breve pero completa y ordenada descripcin de las funciones, de la
biblioteca de componentes, del material didctico y de los avisos en
FluidSIM. Manual del usuario El captulo 2 describe las condiciones
mnimas del ordenador para pro- ceder a la instalacin de FluidSIM,
as como la extensin y signicado de los archivos correspondientes.
El captulo 3 ofrece pequeos ejemplos, entre ellos, cmo simular
circuitos existentes y disear otros nuevos con FluidSIM. El captulo
4 presenta conceptos avanzados de posicin de circuitos. Se
encuentran en este captulo, entre otros, la unin de componentes
elctricos y neumticos susceptibles de conguraciones para la
simulacin y el control grco de los circuitos. El captulo 5 trata de
las posibilidades complementarias para la formacin y
perfeccionamiento. En concreto, con FluidSIM se pueden mostrar las
descripciones de componentes, ocultar animaciones y pasar lista de
las secuencias de vdeo. El captulo 6 describe funciones especiales
de FluidSIM. Se trata en este apartado de la impresin y exportacin
de circuitos, la reorganizacin de la biblioteca de componentes,
etc. El captulo 8 sirve de ayuda en caso de que se presenten dudas
durante el trabajo con FluidSIM. Este captulo ofrece adems
indicaciones para el usuario avanzado. Festo Didactic GmbH &
Co. KG y Art Systems FluidSIM 9
10. 1. Bienvenido! Referencia El apndice A contiene un listado
completo, adems de una breve descripcin, de los mens de FluidSIM.
Este captulo cumple las funciones de referencia rpida de todas las
funciones de FluidSIM. El apndice B describe todos los componentes
en la biblioteca de componentes que se adjunta. El apndice C
describe todas las pantallas de presentacin, descripcin de
funciones, animaciones, ejercicios de entrenamiento y vdeos
didcticos. El apndice D contiene un listado de las informaciones ms
importantes de FluidSIM aparte de una breve explicacin. 1.3
Convenciones Se insertaron y se marcaron con la echa >de manejo;
se indican asimismo pasajes de texto importantes mediante el smbolo
. Los esquemas de conmutacin de la lista de smbolos de Fluid- SIM
se describen en el texto de este manual mediante la imagen
correspondiente; las descripciones del men se presentan enmarcadas
; las teclas de funcin se representan mediante un smbolo de tecla,
por ejemplo , representa el esquema de activacin para iniciar la
simulacin; Archivo Abrir... seala la entrada de men Abrir... en el
men Archivo ; la tecla F9 representa la tecla de funcin 9. Si se
habla en este manual simplemente de hacer clic, nos referimos al
botn izquierdo del ratn. En caso de que deba utilizarse el botn
derecho se le indicar especcamente. 10 Festo Didactic GmbH &
Co. KG y Art Systems FluidSIM
11. 1. Bienvenido! El valor de las magnitudes que se indican y
se calculan en FluidSIM se reere a las siguientes medidas: Valor
Unidad Presin (p) bar, MPa, psi Caudal (q) l/min, gal/min, g/s
Velocidad (v) m/s Fuerza (F) N, kN Grado de apertura ( %) - Tensin
(U) V Corriente (I) A Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art
Systems FluidSIM 11
12. 2. Los primeros pasos Este captulo describe cmo debe
instalar FluidSIM en su ordenador. 2.1 Condiciones tcnicas Necesita
un ordenador personal con un procesador Pentium (o superior) que
funcione con un sistema operativo Microsoft Windows9x , Micro- soft
WindowsME , Microsoft WindowsNT , Microsoft Windows2000 , Microsoft
WindowsXP o Microsoft WindowsVista . Si lo que desea, sobre todo,
es disear circuitos o simular los que se presentan, le bastar con
128 MB de memoria base. Para garantizar adems una utilizacin ecaz
durante la simulacin, se recomienda una capacidad de memoria base
mayor de 256 MB. Para visualizar la pelcula didctica es necesario
un CD-ROM de doble velocidad (Double Speed) as como el
correspondiente equipo de sonido. 2.2 Instalacin Junto con la
versin completa de FluidSIM, ha recibido dos CD-ROMs y posiblemente
una conexin de licencia. Un CD-ROM contiene tanto la versin
completa de FluidSIM como la escolar. El otro proporciona lmes
didcticos en formato Video-CD que tambin puede reproducirse en los
reproductores DVD comunes. El proceso de instalacin se describe en
los captulos siguientes. La versin completa de FluidSIM est
disponible en dos versiones: Una versin que soporta la activacin
online automtica y la versin Conector de licencia. 12 Festo
Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
13. 2. Los primeros pasos 2.2.1 Instalacin y activacin online
Para la activacin online necesitar un ordenador con acceso a
Internet. Durante la instalacin se le solicitar que active
FluidSIM. Hay dos formas de hacerlo: Activacin online automtica
Esta variante requiere el acceso a Internet desde el ordenador en
el que vaya a activarse FluidSIM y se realiza mediante un
procedimiento completamente automatizado. Activacin indirecta En
esta variante, se abre una ventana de dilogo que muestra la
direccin de Internet (url) y su licencia individual ID. Con esta
informacin, puede generar su clave de activacin individual en
cualquier ordenador con acceso a Internet. A continuacin, deber
introducir esta clave o cdigo en la ventana de dilogo de activacin
del PC donde vaya a instalar el programa. Llamar a Festo para
obtener el cdigo de instalacin Si no tiene acceso a Internet o si
falla el acceso a Internet, puede llamar en horario laboral al
servicio de Festo, que le proporcionar su cdigo de activacin. Notas
importantes sobre la Activacin Online Durante la activacin de
FluidSIM se utilizan diversas caractersticas de su PC y del ID del
producto para generar una clave de activacin individual. Esta
cadena slo es vlida para su PC. Es decir, si modica sustancialmente
su PC o si desea utilizar otro PC, su licencia FluidSIM debe ser
transferida al nuevo hardware. La transferencia requiere la
desactivacin de la licencia del PC original, que se realiza
desinstalando FluidSIM. El correspondiente programa de
desinstalacin puede hallarse en el men de Inicio, bajo
Desinstalacin o en el panel de control bajo Software. Si no es
posible la desinstalacin de FluidSIM por razones tcnicas,
excepcionalmente su licencia puede ser transferida sin
desactivacin. Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems
FluidSIM 13
14. 2. Los primeros pasos Observe que la transferencia de la
licencia sin una desactivacin previa slo es posible unas pocas
veces. Observe tambin que si su licencia ha sido transferida a otro
PC, no puede ser reactivada para el PC inicial sin desactivarla
antes. 2.2.2 Instalacin con Conector de licencia Segn el modelo de
licencia (sistema individual o en red), el Conector de licencia se
necesitar slo durante la Instalacin de FluidSIM o deber conectarse
en el llamado servidor de licencia. La Conector de licencia de red
determina cuntas copias de FluidSIM pueden funcionar al mismo
tiempo en la red. Si pretende ejecutar ms copias de las permitidas
aparecer un mensaje de error. Si el servidor de licencias se
detiene o si se ha retirado el Conector de licencia del sistema,
todos los circuitos que estuvieran abiertos y modicados pueden
guardarse antes de que FluidSIM nalice. Cuando el servidor de
licencias arranque de nuevo, FluidSIM se iniciar en la forma usual.
En el apndice del paquete FluidSIM se dan detalles para una
instala- cin en red, as como en el archivo pdf net_inst.pdf en la
Doc-Carpeta de la instalacin CD. FluidSIM Versin completa:
Instalacin desde el CD Si su versin de licencia necesita una
Conector de licencia, no inserte la llave antes de que le sea
solicitado por el programa de instalacin. > Encienda el PC y
acceda con derechos de administrador. > Inserte el CD.
Normalmente, el programa de instalacin arranca automticamente. Si
no es as, arrnquelo manualmente: > Haga clic Ejecutar... en el
men de Inicio. Se abre un cuadro de dilogo. 14 Festo Didactic GmbH
& Co. KG y Art Systems FluidSIM
15. 2. Los primeros pasos > Escriba lo siguiente en el
espacio previsto: d:setup.exe. Conrme su entrada con OK. Si su
unidad de CD-ROM est congurada de forma diferente, asegrese de usar
la letra correspondiente en lugar de d:. A los pocos segundos
aparece la ventana de inicio del programa de instalacin. Aqu puede
elegir instalar la versin escolar o la versin completa de FluidSIM.
Si instala la versin completa, seleccione la Conector de licencia
correspondiente (sistema individual o en red). Si ha recibido una
versin de FluidSIM para activacin online no es necesaria la
Conector de licencia sino que slo necesita el ID individual del
producto, que se halla impreso al dorso de la funda del CD. Observe
que la versin escolar no necesita Conector de licencia ni el ID del
producto. > Siga las indicaciones que aparecen en la pantalla.
Si tiene dudas sobre la respuesta de alguna pregunta, haga clic en
Next . Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
15
16. 2. Los primeros pasos 2.3 Archivos incluidos El directorio
de FluidSIM tiene la siguiente estructura: En el caso de que
instale FluidSIM para varios usuarios, no deber hacer cambios en el
directorio de instalacin. Los nuevos archivos y los cambios en los
circuitos existentes, smbolos y material didctico debe ser
realizado en el directorio MisDocumentos. El directorio ct contiene
subdirectorios en los que se encuentran incluidos los circuitos de
FluidSIM. ste es tambin el directorio en el que, por defecto, sern
guardados los nuevos circuitos que se creen. En los subdirectorios
se encuentran los siguientes circuitos: digital: Circuitos
incluyendo circuitos de ejemplo en relacin con la tecnologa
digital. shows: Circuitos nombrables como imagen en el men Didctica
(vase Captulo 5). tp101: Circuitos del libro de trabajo Neumtica -
Nivel bsico TP 101. 16 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art
Systems FluidSIM
17. 2. Los primeros pasos tp101_lb: Circuitos del libro de
texto Neumtica - Nivel bsico TP 101. tp102: Circuitos del libro de
trabajo Neumtica - Nivel avanzado TP 102. tp111: Circuitos del
libro de trabajo Neumtica en bucle cerrado - Nivel bsico TP 111.
tp201: Circuitos del libro de trabajo Electroneumtica - Nivel bsico
TP 201. tp201l: Circuitos del libro de trabajo Electroneumtica -
Nivel bsico TP 201, en donde la lgica de activacin es implementada
utilizando la tecnologa digital en lugar de componentes elctricos.
tp202: Circuitos del libro de trabajo Electroneumtica - Nivel
avanzado TP 202. tp202l: Circuitos del libro de trabajo
Electroneumtica - Nivel avanzado TP 202, en donde la lgica de
activacin es implementada utilizando la tecnologa digital en lugar
de componentes elctricos. 2.4 Desinstalacin de la licencia
individual Para desinstalar FluidSIM de su ordenador, deber seguir
los siguientes pasos. > Haga clic en el icono del programa
DesinstalarFluidSIM-P en el men de inicio
ProgramFiles/FestoDidactic. Si no puede hallar el icono del
programa, ejecute el programa unwise.exe en el bin-subdirectorio
del directorio FluidSIM. Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art
Systems FluidSIM 17
18. 3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos El
objetivo de este captulo es que usted, a travs de un curso breve de
introduccin, se familiarice con las funciones ms importantes para
la simulacin y construccin de circuitos de FluidSIM. > Ejecute
el programa FluidSIM a travs del men de inicio de
Programas/FestoDidactic. Tras unos segundos aparecer en su pantalla
la zona de trabajo de Flu- idSIM : 18 Festo Didactic GmbH & Co.
KG y Art Systems FluidSIM
19. 3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos La
parte izquierda muestra la biblioteca de componentes de FluidSIM en
su vista jerarquizada; contiene componentes neumticos, elctricos y
digitales para el diseo de nuevos circuitos. Utilizando la barra de
men de la parte superior de la ventana, puede acceder a todas las
funciones necesarias para el diseo y simulacin de circuitos. La
barra de herramientas inferior le permite un cmodo acceso a las
funciones de men utilizadas con ms frecuencia. La barra de
herramientas contiene los siguientes diez grupos de funciones: 1.
Circuito nuevo, mostrar, abrir y guardar circuito. 2. Imprimir el
contenido de la ventana (circuitos, imgenes de componentes etc.).
3. Modicaciones de circuitos. 4. Alineacin de objetos 5. Girar y
reejar 6. Insertar plantilla de cuadrcula. 7. Visin zoom de
circuitos, imgenes de componentes y otras ventanas. 8. Comprobacin
grca de circuitos. 9. Simulacin de circuitos, manipulacin de
animaciones (funciones bsicas). 10. Simulacin de circuitos,
manipulacin de animaciones (funciones aadidas). Festo Didactic GmbH
& Co. KG y Art Systems FluidSIM 19
20. 3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos
Segn donde aparezca (contenido de la ventana, accin del usuario y
contexto simulacin y creacin de circuitos, visin de una animacin
etc. ), muestra slo una parte de las funciones aplicables aqu con
xito. FluidSIM reconoce las posibles acciones del usuario en cada
momento y desactiva en la lista de smbolos los circuitos
inoportunos. En muchos programas nuevos de Microsoft Windows pueden
llamarse tambin las funciones a travs del llamado men de contexto.
Al hacer clic con el botn derecho del ratn dentro de la ventana,
aparece un men de contexto. En FluidSIM concuerdan en el momento
los mens de contexto con los respectivos contenidos de la ventana;
es decir, contienen la parte necesaria de registros del men
principal. En el borde inferior de la ventana se encuentra un
indicador de estado que le informa durante el manejo de FluidSIM
acerca de los clculos y acciones actuales. En el modo de edicin se
inserta la denominacin de los componentes en aquellos que se
encuentren bajo el indicador del ratn. Los planos de circuito, la
lista de men y las barras de desplazamiento (Scrollbars) se
incluyen en FluidSIM as como en la mayora de los dems programas que
funcionan bajo Microsoft Windows . 20 Festo Didactic GmbH & Co.
KG y Art Systems FluidSIM
21. 3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos
3.1 Simulacin de los circuitos incluidos Con el CD-ROM de
instalacin de FluidSIM se incluye un conjunto de circuitos
ejecutables. Entre otros, son esquemas de circuitos que son parte
del material didctico y que son tratados en los siguientes libros
de trabajo: Neumtica - Nivel bsico TP 101 y Electroneumtica - Nivel
bsico TP 201 (vase captulo 2.3). Estos circuitos pueden cargarse y
simularse en FluidSIM de la siguiente forma: > Haga clic sobre o
escoja en el men Archivo la entrada Vista previa del circuito .
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 21
22. 3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos
Aparecen varias ventanas de visin conjunta de circuitos: Cada
ventana de visin conjunta de circuitos indica, de forma reducida y
por orden alfabtico, los esquemas de la lista de circuitos. En la
lista de ttulos de una ventana de visin conjunta se incluye el
nombre del directorio correspondiente. Los nombres de los archivos
guardados tienen la extensin ct. A travs de un doble clic del ratn
sobre los smbolos de las carpetas llegar a los correspondientes
subdirectorios. 22 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems
FluidSIM
23. 3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos En
el subdirectorio ct del directorio de instalacin fl_sim_p pueden
abrirse otros subdirectorios para grabar los diferentes circuitos.
Fluid- SIM reconoce todos los directorios de circuitos y genera
para ello los correspondientes smbolos de carpetas. > Escoja el
circuito demo1.ct haciendo doble clic sobre el icono del circuito
correspondiente. Tambin puede abrir circuitos sin que medie la
visin conjunta del circuito con la ayuda de la ventana de seleccin
de archivo (haciendo clic sobre o a travs de la eleccin de la
entrada Abrir... en el men Archivo , se muestra la ventana de
seleccin de archivo). En esa ventana de seleccin se abre, mediante
doble clic sobre el nombre del archivo, el circuito
correspondiente. Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems
FluidSIM 23
24. 3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos En
ambos casos se carga el circuito elegido y se presenta en una nueva
ventana: > Haga clic sobre o sobre Ejecutar Iniciar , o pulse
simplemente la tecla F9 . FluidSIM conecta el modo de simulacin y
comienza la simulacin del circuito. En el modo de simulacin, el
sealizador del ratn se convierte en una mano: . Durante la
simulacin, se calculan de inmediato las medidas elctricas de
FluidSIM. A continuacin se formula un modelo del circuito neumtico
y, basndose en este modelo, se calcula una distribucin continua de
la presin y el caudal volumtrico para el circuito. 24 Festo
Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
25. 3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos La
construccin de un modelo no es fcil. Puede necesitar segn la
complejidad del circuito y la capacidad del ordenador varios
segundos. Asimismo, la realizacin en tiempo real de la consiguiente
simulacin dinmica no siempre puede garantizarse. El porcentaje de
tiempo real conseguido se muestra en FluidSIM en la barra de
estado, en el borde inferior de la ventana principal. Tan pronto
como se presenten todos los resultados, aparecern uno tras otro,
los cilindros y los conductos coloreados: Festo Didactic GmbH &
Co. KG y Art Systems FluidSIM 25
26. 3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos
Los colores de los conductos tienen el siguiente signicado: Color
Signicado Azul oscuro Conducto con presin neumtica Azul claro
Conducto sin presin neumtica Rojo claro Conducto elctrico cargado
Podr modicar la clasicacin de colores segn desee a travs de
Opciones Simulacin... . El diferente grosor de los conductos
neumticos de color azul oscuro corresponde a la altura manomtrica
relativa para la presin maximal actual. Se distingue entre dos
diferentes grosores de conductos: Grosor Signicado Presin menor que
la presin mxima Presin mxima Los valores exactos de presin, caudal
y corriente, se muestran en los aparatos de medicin. El captulo 4.7
describe cmo puede hacer que se muestren los valores de los
elementos seleccionadas en el circuito sin emplear un aparato de
medicin. La simulacin se basa en modelos fsicos que son equiparados
con componentes neumticos de Festo Didactic GmbH & Co. KG. Los
valores calculados deberan por ello concordar en parte con los
valores medidos por usted. Considere, en caso de ajuste, que las
mediciones pueden estar sujetas, en la prctica, a fuertes
oscilaciones. Las causas se extienden aqu, desde las tolerancias de
fabricacin de la pieza o las diferentes longitudes del tubo exible,
hasta la temperatura del aire. El clculo de los valores crea tambin
la base para una animacin del cilindro exacta y proporcional en el
tiempo. 26 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems
FluidSIM
27. 3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos La
proporcin temporal garantiza lo siguiente: si se procede en la
realidad de un cilindro p. e. dos veces ms rpidamente que en la de
otro, esto suceder tambin en la animacin. En otras palabras: se
mantiene la proporcin real en la simulacin. Las vlvulas y los
interruptores accionados manualmente pueden ser conmutados mediante
un clic del ratn: > seale con la echa del ratn el interruptor de
la izquierda. El indicador del ratn sealar con el smbolo , que el
interruptor que est debajo puede ser accionado. > Haga clic
sobre el interruptor. Haga clic con el ratn sobre un interruptor de
accionamiento manual y se emular su comportamiento real. En nuestro
ejemplo se cierra el interruptor accionado y se inicia
automticamente un nuevo clculo. Tras este clculo se seala la nueva
presin y los valores de uido; los cilindros se dirigen a su posicin
de salida. La conmutacin de componentes slo es posible si se est
produciendo una simulacin ( ) o si se ha detenido ( ). Si desea
simular otro circuito, no es necesario cerrar el actual. FluidSIM
permite abrir varios circuitos a la vez. Todava ms, FluidSIM es
capaz de simular varios circuitos al mismo tiempo. > Haga clic
con el ratn sobre o sobre Ejecutar Detener , para desconectar el
circuito actual del modo de simulacin y volver al modo de edicin.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 27
28. 3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos A
travs de la conexin del modo de simulacin en el modo de edicin,
vuelven todos los componentes automticamente a su estado normal. Es
decir, los interruptores se conmutan en su posicin inicial; las
vlvulas se accionan en la posicin de reposo; los vstagos de los
cilindros vuelven a su posicin preestablecida (por defecto) y todos
los valores calculados se borran. A travs de un clic sobre (o bien
sobre Ejecutar Pausa o F7 ) puede ir del modo de edicin al de
simulacin sin iniciar una simulacin. Esto es interesante en caso de
que desee conectar los componentes antes de iniciar la simulacin.
3.2 Los diferentes modos de simulacin Aparte de las funciones ( , ,
) de simulacin de circuitos presentadas en el apartado anterior,
existen todava las siguientes funciones: vuelta atrs y reiniciacin
de la simulacin simulacin en modo de paso individual simulacin
hasta un cambio de estado Volver atrs y reiniciar A travs de o de
Ejecutar Restablecer se traslada el circuito, durante simulaciones
activadas o detenidas, a su estado inicial. Inmediatamente despus
se reinicia la simulacin. Modo de paso individual En el modo de
paso individual se detiene la simulacin tras un paso pequeo. Ms
exactamente: a travs de un clic sobre o bien sobre Ejecutar Paso
nico se inicia la simulacin durante un breve perodo de tiempo
(cerca de 0.01 - 0.1 segundos de tiempo de simulacin en la posicin
real). A continuacin, vuelve otra vez al modo de pausa ( ). Se
puede activar inmediatamente la simulacin actual en el modo de paso
individual. As es posible incidir al momento en puntos interesantes
de la simulacin. Simulacin hasta cambio de estado Por medio de un
clic sobre o bien sobre 28 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art
Systems FluidSIM
29. 3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos
Ejecutar Simular hasta cambio de estado se inicia la simulacin y
funciona mientras no se produce un cambio de estado. Despus vuelve
al modo de pausa ( ). Se producir un cambio de estado en el caso de
que se presente alguna de las siguientes situaciones: 1. el vstago
del cilindro llega a un tope 2. se acciona o se conmuta una vlvula
3. se conecta un rel 4. se acciona un interruptor Se puede pasar
inmediatamente de la simulacin al modo de cambio de estado. 3.3
Diseo de nuevos circuitos Este apartado contiene una introducin a
los conceptos de FluidSIM para el diseo y simulacin de nuevos
circuitos. Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
29
30. 3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos
> Abra una nueva supercie de diseo en la cual puede abrir una
nueva ventana (con o Archivo Nuevo ): Los esquemas de circuito slo
pueden ser diseados o modicados en el modo de edicin. Este modo se
reconoce por la echa del ratn . Cada nueva supercie de diseo recibe
automticamente un nombre bajo el cual puede ser guardado el
circuito. Ese nombre aparece en la lista de ttulos de la nueva
ventana. 30 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems
FluidSIM
31. 3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos En
el modo bsico, ver los grupos de componentes disponibles en la
vista jerarquizada de la biblioteca de componentes. Para desplegar
los componentes de un grupo, puede desplegar el grupo haciendo clic
en l. Para verlo mejor, tambin puede replegar los elementos y
subgrupos no requeridos haciendo clic de nuevo y con ello cerrando
la jerarqua. Los grupos de componentes pueden contener a menudo
otros subgrupos que tambin pueden ser listados o cerrados. Para
desplegar un grupo incluyendo todos sus sub-grupos, debe mantener
presionada la tecla Mays mientras hace clic. Esto le ahorrar tiempo
para desplegar cada subgrupo. Tambin puede utilizar la tecla Mays
para replegar todos los subgrupos de un grupo subordinado. >
mantenga pulsada la tecla Mays , y haga clic en Neumtica. Festo
Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 31
32. 3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos Se
mostrar todo el grupo de componentes neumticos. Utilizando las
barras de desplazamiento, puede explorar la biblioteca de
componentes a derecha e izquierda o arriba y abajo. Utilizando el
ratn y drag-and-drop puede arrastrar componentes desde la
biblioteca a la zona de dibujo: 32 Festo Didactic GmbH & Co. KG
y Art Systems FluidSIM
33. 3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos
> Dirija la echa del ratn sobre un componente de la biblioteca,
p. e. sobre un cilindro. > Pulse la tecla izquierda del ratn y
mueva la echa del ratn (manteniendo la tecla pulsada). El cilindro
se selecciona y la echa del ratn se transforma en una cruz . Esta
echa arrastrar el contorno de los componentes. > Dirija el
puntero del ratn hacia la zona de diseo y sultelo para colocar un
cilindro en esa zona: As puede usted arrastrar cada componente de
su respectiva biblioteca hacia la zona de diseo y colocarlo en la
posicin que desee. Puede, de igual modo, desplazar un componente
disponible en la zona: Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art
Systems FluidSIM 33
34. 3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos
> Empuje el cilindro a la derecha y hacia abajo. Para simplicar
el diseo uniforme de circuitos, se montan los componentes sobre una
plantilla. > Procure no colocar un cilindro en la zona no
permitida por ejemplo en el exterior de la ventana . Si se
encuentra en una rea restringida, le ser indicado a travs del
smbolo de prohibicin; signicar que aqu no puede colocar elementos.
> Arrastre un segundo cilindro sobre la zona de diseo y observe
si el segundo cilindro est seleccionado. > Marque el primer
cilindro por medio de un clic. > Borre por medio de (suprimir),
o bien con Edicin Eliminar o incluso presionando la tecla Supr , el
cilindro seleccionado. Las rdenes del men Edicin se reeren
exclusivamente a componen- tes seleccionados. > Arrastre adems
hacia la zona de diseo una vlvula de acciona- miento manual 3/n y
una fuente de aire comprimido. 34 Festo Didactic GmbH & Co. KG
y Art Systems FluidSIM
35. 3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos
> Site los componentes ms o menos de la forma siguiente: Festo
Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 35
36. 3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos
Para determinar el tipo de accionamiento de la vlvula, haga doble
clic sobre la vlvula correspondiente. Se abrir una ventana de
conguracin: 36 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems
FluidSIM
37. 3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos
Descripcin de la caja de dilogo: Accionamiento derecho/izquierdo
Para ambos lados podrn seleccionarse los tipos de accionamiento de
la vlvula de las categoras fuerza muscular, mecnico e igualmente
neumtico/elctrico Una vlvula puede mostrar varios accionamientos
simultneos. El tipo de accionamiento podr introducirse tras haber
efectuado un clic sobre la echa que indica hacia abajo eligiendo a
continuacin un smbolo del listado de la derecha. En caso de que no
desee, en alguna categora, ningn tipo de accionamiento, elija la
entrada vaca de la lista. Adems, podr determinarse en cada una de
las caras, si se cuenta con una posicin de retorno de resorte y si
el accionamiento se halla prepilotado. Denominacin de componentes
En la zona de texto podr dar un nombre a la vlvula, el cual
aparecer en el diagrama de estado y en el listado de piezas. Cuerpo
de vlvula Una vlvula congurable puede contar con un mximo de cuatro
posiciones. Para cada una de estas posiciones podr elegirse un
cuerpo de vlvula del listado. Este cuerpo podr introducirse tras
haber efectuado un clic sobre la echa que indica hacia abajo
eligiendo a continuacin un smbolo del listado de la derecha. Si
quisiera menos de cuatro posiciones, elija, para el resto de las
posiciones, la entrada vaca de la lista. La vlvula puede estar
marcada como Reversible para indicar que no hay un determinado
sentido de circulacin del ujo. Festo Didactic GmbH & Co. KG y
Art Systems FluidSIM 37
38. 3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos
Posicin inicial Por medio de sta podr determinar qu posicin deber
tener la vlvula en reposo. Esa eleccin ser tomada en cuenta slo en
el caso de que no se contradiga con una posicin de retorno por
muelle. Seal dominante Una Seal dominante en el lado izquierdo o el
derecho dene la seal preferente en el caso de que la vlvula sea
accionada simultneamente desde ambos lados. Caudal nominal estndar
Aqu es donde se dene el caudal nominal estndar de la vlvula. >
Seleccione, en el lado izquierdo, en el listado superior, un
accionamiento manual y haga clic a la derecha sobre la entrada
muelle de retorno. Cierre la ventana de dilogo por medio de
Aceptar. Dado que la conexin 3 de la vlvula slo es necesaria como
escape de aire, proceda a colocar un silenciador en este punto.
> Haga un doble clic sobre la conexin 3. Se abre una ventana de
dilogo en la cual podr elegir una conexin de enlace tras haber
efectuado un clic sobre la echa que indica hacia abajo, eligiendo a
continuacin un tapn ciego o el smbolo del silenciador del listado
de la derecha. > Elija el tercer smbolo (el silenciador simple)
y cierre la ventana de dilogo. 38 Festo Didactic GmbH & Co. KG
y Art Systems FluidSIM
39. 3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos La
vlvula deber aparecer de este modo: > Mueva el indicador del
ratn hacia la conexin del cilindro . En el modo de edicin, si el
indicador del ratn se encuentra sobre una conexin del cilindro, se
transforma en una retcula . > Presione el botn izquierdo
mientras el puntero del ratn se encuentra sobre la conexin de un
cilindro y mueva el ratn. Compruebe cmo aparecen echas en el
retculo . > Mueva, siempre con el ratn accionado, la retcula
hacia la conexin superior de la vlvula. Compruebe cmo la retcula se
transforma de nuevo . > Ahora suelte el ratn. Festo Didactic
GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 39
40. 3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos
Inmediatamente se mostrar un conducto entre los dos circuitos
escogidos: FluidSIM realiza la unin automticamente entre las dos
conexiones es- cogidas. El indicador del ratn se transforma en la
seal de prohibicin en caso de que sea inviable la conexin entre
ambos circuitos. > Mueva el puntero del ratn hacia un conducto.
En el modo de edicin, el puntero del ratn se transforma en un
smbolo de conducto si se encuentra sobre una tubera. > Dirija,
con el ratn accionado, el smbolo del conducto hacia la izquierda y
suelte el ratn. 40 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems
FluidSIM
41. 3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos El
conducto se acopla al momento: En el modo de edicin pueden ser
seleccionados o desplazados en todo momento los componentes y los
conductos a travs de un clic sobre Edicin Eliminar ; igualmente
pueden ser borrados presionando la tecla Supr . > Conecte tambin
las restantes conexiones. Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art
Systems FluidSIM 41
42. 3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos El
circuito debe parecerse al siguiente: El circuito est completamente
diseado. Ahora, intente simularlo. > Inicie la simulacin por
medio de (o a travs de Ejecutar Iniciar o tambin con F9 ). >
Dirija el puntero del ratn hacia la vlvula y haga clic con el
indicador sobre l. 42 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art
Systems FluidSIM
43. 3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos
Tras esto, se calcularn todas las presiones y corrientes, los
conductos se colorean y el cilindro avanzar: Una vez que el
cilindro haya avanzado, la presin en la tubera del cilindro
aumentar. Este estado ser reconocido por FluidSIM y recalculado; la
presin en la fuente de alimentacin de aire sube hasta la presin de
funcionamiento establecida. > haga clic sobre la vlvula para
dejar avanzar el cilindro. Para la realizacin de conexiones ms
complejas o para la transmisin de mayores fuerzas de circuito, las
vlvulas tambin se mueven indirectamente. A continuacin
presentaremos la desconexin manual directa de la vlvula a travs de
un movimiento neumtico indirecto. Festo Didactic GmbH & Co. KG
y Art Systems FluidSIM 43
44. 3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos
> Active, mediante , o mediante Ejecutar Detener , es decir, con
F5 el modo de edicin. > Marque y borre el conducto entre el
cilindro y la vlvula. > Arrastre otra vlvula direccional 3/n
sobre la zona de dibujo y abra, mediante un doble clic o bien a
travs de Edicin Propiedades... la ventana de dilogo para la
conguracin de la vlvula. Construya una vlvula neumtica (cerrada en
posicin de reposo), cierre la ventana de dilogo, instale de nuevo
un silenciador en la conexin 3 y ordene los componentes como sigue:
> Conecte la nueva vlvula con la salida del cilindro. 44 Festo
Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
45. 3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos
> Arrastre un conducto desde la salida de la vlvula manual hacia
la conexin de pilotaje de la vlvula neumtica. Para enlazar un
componente con un conducto disponible, es necesaria una conexin de
tipo T. FluidSIM inserta una conexin de esta clase automticamente
si se coloca una conexin del conducto directamente sobre un
conducto disponible. > Arrastre la retcula desde la entrada de
la vlvula neumtica hasta el conducto que se encuentra entre la
fuente de aire comprimido y la vlvula de accionamiento manual;
observe cmo se transforma la retcula . > Suelte el ratn. La
conexin de tipo T aparece en el lugar del conducto donde usted ha
soltado el ratn. > Si es necesario, arrastre los segmentos del
conducto de forma que se vea claro el circuito. Festo Didactic GmbH
& Co. KG y Art Systems FluidSIM 45
46. 3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos El
circuito debe parecerse al siguiente: > Guarde el circuito por
medio de (o de Archivo Guardar ). FluidSIM abrir automticamente la
ventana de archivos, as, en caso de que este circuito no exista,
podr darle nombre al archivo. > Inicie la simulacin por medio de
, y haga clic sobre la vlvula de accionamiento manual. Haga clic
con el ratn sobre una vlvula y se mostrar el comporta- miento real
de esta vlvula. En nuestro ejemplo, la vlvula accionada conmuta y
comienza automticamente un nuevo clculo. A continua- cin, la vlvula
neumtica pilotada indirectamente conmuta y el cilindro avanza. 46
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
47. 3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos En
FluidSIM son animados en la conexin, no slo componentes de
accionamiento manual, sino casi todos los componentes que poseen
diferentes estados. La siguiente ilustracin muestra una vlvula
direccional 3/2 vas cerrada y otra abierta: Los componentes que no
puedan ser ensamblados aguardan acciona- dos por medio de un clic
del ratn. > Detenga la simulacin y cambie a la opcin de modo de
trabajo. Escoja de la biblioteca de componentes el diagrama de
estado y dirija ste hacia la ventana del circuito. El diagrama de
estado informa de la situacin de los componentes principales y la
muestra grcamente. > Mueva el diagrama de estado a un lugar
libre en el dibujo. Arrastre el cilindro y sultelo en el diagrama
de estado. Se abre una ventana de dilogo donde haya elegido las
variables de estado deseadas. En esta caso particular slo interesa
su posicin, as que puede conrmar la seleccin predeterminada
eligiendo Aceptar. Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems
FluidSIM 47
48. 3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos
> Inicie la simulacin y observe el diagrama de estado. >
establezca la simulacin en modo Pause y mueva el puntero del ratn
hacia el grco en el diagrama. 48 Festo Didactic GmbH & Co. KG y
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49. 3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos Al
detenerse en el diagrama durante aproximadamente un segundo, el
puntero del ratn llama a una ventana que muestra los valores
exactos de tiempo y de la variable de estado aplicable. El display
se mueve y actualiza los valores cuando mueve el ratn a lo largo
del grco. Puede utilizar varios diagramas de estado en una misma
ventana, as como mostrar varios componentes en el mismo diagrama.
Arrastrando un componente al diagrama de estado lo aadir. Aparecer
un dilogo de seleccin en donde puede elegir las variables de estado
aplicables y los diferentes colores. Otro arrastre en el diagrama
abrir de nuevo el dilogo, de forma que podr cambiar su eleccin. En
el caso de que no se seleccione la variable de estado de un
componente, se eliminar del diagrama. Los siguientes componentes y
las variables de estado aplicables pueden visualizarse en el
diagrama de variables de estado: Festo Didactic GmbH & Co. KG y
Art Systems FluidSIM 49
50. 3. Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos
Componente Valor/Estado cilindro posicin, velocidad aceleracin,
fuerza vlvula de vas posicin manmetro, acumulador presin vlvula de
cierre y estrangulacin nivel de apertura bomba, motor rpm actuador
semigiratorio posicin vlvulas de presin y conmutadoras estado,
presin vlvulas reguladoras de caudal caudal caudalmetro caudal,
volumen vlvula de presin o conmutadora estado interruptor estado
rel, electrovlvula estado piloto indicador, bocina, manmetro estado
contador estado, valor de recuento generador de funciones,
voltmetro tensin regulador de estado, regulador PID tensin Con esto
naliza el ejemplo prctico. Otros conceptos sobre modica- cin y
simulacin se describirn en el captulo siguiente. 50 Festo Didactic
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51. 4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos Este captulo
describe los conceptos avanzados y las funciones para la simulacin
de circuitos con FluidSIM. 4.1 Smbolos congurables FluidSIM puede
simular un amplio nmero de cilindros y vlvulas dife- rentes. La
combinacin de todas las posibles funciones y accionamien- tos
llevara a varios miles de smbolos. Por ello, junto con las ejecu-
ciones ms comunes de la biblioteca de componentes, hallar compo-
nentes representativos y congurables. Para adaptar un cilindro o
una vlvula distribuidora, arrastre uno de estos smbolos
representativos al circuito y abra el dilogo de estado. Ah hallar
ajustes que le ayudarn a denir la composicin y funciones del
componente. Congurar cilindros Haga un doble clic en un cilindro
para denir el diseo de las piezas, parmetros e inuencias externas.
Se abrir el dilogo de estado del cilindro. El dilogo consiste en
varios registros y ofrece una cmoda visin a pesar del gran nmero de
posibles ajustes. Abajo hallar las descripciones en las cajas de
dilogo de cada registro. Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art
Systems FluidSIM 51
52. 4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos Registro
Conguracin Descripcin de la caja de dilogo: Descripcin de
componentes Puede introducir una descripcin para el cilindro en el
campo de texto, aparecer en el diagrama de estado y en la lista de
piezas. Tipo de cilindro tipo de cilindro (simple efecto, doble
efecto, retorno por muelle) 52 Festo Didactic GmbH & Co. KG y
Art Systems FluidSIM
53. 4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos Tipo de vstago
tipo de vstago (simple/doble, ejecucin, acoplamiento magntico,
carro) Propiedades Ms propiedades del cilindro(amortiguacin del nal
de carrera, deteccin) La etiqueta que puede denir en sensing sirve
como interconexin con el encoder de desplazamiento. As es como, por
ejemplo, en combinacin con vlvulas proporcionales , pueden
construirse sistemas regulados. Puede hallar ms informacin sobre
tecnologa proporcional en la seccin 4.18. Reejar Aqu es donde puede
denir si el cilindro ser reejado horizontal o verticalmente. El
efecto ser el mismo como cuando se reeja con Edicin Reejar . Festo
Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 53
54. 4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos Registro
Parmetro Descripcin de la caja de dilogo: Carrera mxima Carrera
mxima del cilindro Posicin del mbolo Posicin del mbolo al inicio de
la simulacin 54 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems
FluidSIM
55. 4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos Dimetro del
mbolo Dimetro del mbolo Dimetro del vstago Dimetro del vstago del
cilindro ngulo de montaje La inclinacin afecta a la fuerza de
rozamiento de la masa en movimiento. Puede denir tanto la masa como
el coeciente de rozamiento en el registro carga externa. Fugas
internas Aqu es donde puede denir las fugas internas del cilindro.
En realidad, nunca existe un cilindro ideal, ya que el mbolo nunca
sella perfectamente. As, a pesar del cierre de la conexin del
cilindro, el mbolo se mueve gradualmente bajo la carga. Parmetros
calculados La supercie del mbolo y la supercie anular ser
calculadas automticamente a partir del dimetro del mbolo y del
dimetro del vstago. Mostrar Valores En el campo Mostrar Valores
puede sealar las variables de estado junto con el cilindro cuando
se active la opcin seleccionado para estas variables en la caja de
variables de estado. En el caso de que la caja de variables de
estado se halle activa la opcin no, no se mostrarn las variables
relacionadas con el cilindro correspondiente. Festo Didactic GmbH
& Co. KG y Art Systems FluidSIM 55
56. 4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos Registo Carga
externa Descripcin de la caja de dilogo: Masa en movimiento
Introduzca aqu la masa de la carga que se supone debe mover el
cilindro. La masa del mbolo y del vstago ser automticamente
calculada y aadida por FluidSIM segn las dimensiones del cilindro
introducido; as la masa en este caso se reere slo a la carga
externa. Si se introduce especcamente 0, ello no supone que las
piezas en movimiento carezcan de masa. 56 Festo Didactic GmbH &
Co. KG y Art Systems FluidSIM
57. 4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos Rozamiento El
rozamiento esttico y el rozamiento dinmico inuyen en el movimiento
de la carga sobre una supercie. El rozamiento interno del cilindro
ser calculado automticamente por FluidSIM a partir de las
dimensiones del cilindro introducido. Introduzca 0 para ambos
valores si la carga es elevada o empujada sin tocar ninguna
supercie. En realidad, es muy difcil conseguir valores ables para
el rozamiento. Por ello, FluidSIM ofrece una serie de coecientes de
rozamiento para algunas combinaciones de material, a ttulo
orientativo. Cuando se compara con otras tablas de valores de
rozamiento observar que las especicaciones (a menudo obtenidas
experimentalmente) dieren notablemente. Interprete esto
cuidadosamente y tenga en cuenta al mismo tiempo los resultados de
simulaciones generadas por rozamiento. Por otro lado, la variacin
de los valores de rozamiento le permiten distinguir las inuencias
fsicas del rozamiento esttico y dinmico. Observe tambin que el
ngulo de montaje inuye en la fuerza de rozamiento a travs de la
carga desplazada. Puede denir el ngulo de montaje en el registro
parmetro. Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
57
58. 4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos Registro Perl de
fuerza Descripcin de la caja de dilogo: Fuerza constante Elija esta
opcin e introduzca una fuerza si asume que la fuerza ser constante
a lo largo de todo el recorrido del cilindro. 58 Festo Didactic
GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
59. 4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos Fuerza variable
Elija esta opcin si la fuerza vara en funcin de la posicin del
vstago del cilindro. Puede denir puntos de modo interactivo en el
campo correspondiente haciendo clic; los puntos sern enlazados para
formar un perl. Alternativamente puede marcar un punto determinado
e introducir los dos valores numricos para la posicin del mbolo y
la fuerza aplicable, utilizando el campo de entrada. Intervalo
Utilizando este cursor puede denir el intervalo de valores a
visualizar para la fuerza. Borrar Borra el punto aplicable marcado
y une los dos puntos adyacentes con una lnea recta. Borra todo
Borra todos los puntos y dene una fuerza constante. Utilice esta
opcin para borrar un perl existente sin tener que borrar cada uno
de los puntos que lo forman. Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art
Systems FluidSIM 59
60. 4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos Registro
Etiquetas de accionamiento Aqu es donde puede denir nuevas
etiquetas de accionamiento o cambiar las existentes. Esta ventana
de dilogo es idntica a la que se abre cuando hace doble clic en una
regla de distancia. 60 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art
Systems FluidSIM
61. 4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos Congurar vlvulas
distribuidoras Haga doble clic sobre la vlvula con el n de jar las
vlvulas y los tipos de accionamiento de las vlvulas distribuidoras.
Se abrir la ventana de conguracin de la vlvula: Festo Didactic GmbH
& Co. KG y Art Systems FluidSIM 61
62. 4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos Descripcin de la
caja de dilogo: Accionamiento izquierdo/derecho para ambos lados
pueden seleccionarse los tipos de accionamiento de la vlvula entre
las categoras fuerza muscular, mecnica as como entre
neumtico/elctrico . Una vlvula puede recibir diversos
accionamientos simultneos. El tipo de accionamiento podr
introducirse tras haber efectuado un clic sobre la echa que indica
hacia abajo eligiendo a continuacin un smbolo del listado de la
derecha. En caso de que no desee, en alguna categora, accionamiento
de ningn tipo, elija la entrada vaca de la lista. Adems, podr
determinarse en cada una de las caras, si se cuenta con una posicin
de retorno por muelle y si el accionamiento se halla prepilotado.
Designacin de componentes En el campo de entrada de texto podr
introducir la designacin para la vlvula que aparece en el diagrama
de estado y en la lista de piezas. Cuerpos de vlvulas Una vlvula
congurable posee, como mximo, cuatro posiciones. Para cada una de
ellas podr elejirse en la lista un cuerpo de vlvula. Esta vlvula
podr instalarse tras haber efectuado un clic sobre la echa que
indica hacia abajo eligiendo a continuacin un smbolo del listado de
la derecha. Si desea menos de cuatro posiciones, escoja en el resto
la entrada vaca de la lista. La vlvula puede estar marcada como
Reversible para indicar que no hay un determinado sentido de
circulacin del ujo. 62 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art
Systems FluidSIM
63. 4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos Posicin inicial
Aqu determinar qu posicin debe tomar la vlvula en estado de reposo.
Esta seleccin slo se tendr en cuenta en caso de que no entre en
contradiccin con una posicin de retorno de resorte. Seal dominante
Una Seal dominante en el lado izquierdo o el derecho dene la seal
preferente en el caso de que la vlvula sea accionada simultneamente
desde ambos lados. Caudal nominal estndar Aqu es donde se dene la
resistencia hidrulica de la vlvula. Reejar Aqu es donde puede denir
si la vlvula ser reejada horizontal o verticalmente. El efecto ser
el mismo como cuando se reeja con Edicin Reejar . Festo Didactic
GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 63
64. 4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos 4.2 Funciones de
edicin suplementarias Junto a las rdenes que se utilizaron en el
apartado 3.3 existe, en el modo de edicin, una larga lista de
funciones importantes: Congurar las medidas para el dibujo En el
modo de trabajo se muestra el tamao de la pgina mediante un
cuadrado rojo. De forma estndar se ofrece el formato DIN A4 formato
alto. Si desea cambiar esta conguracin, seleccione en el sumario
Archivo el punto del men Tamao del dibujo... . Escoja aqu las
medidas requeridas as como la orientacin del dibujo. En el caso de
que la escala supere las medidas de impresin, podr repartir el
dibujo en varias pginas (mosaico). 64 Festo Didactic GmbH & Co.
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65. 4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos Con el n de
mejorar la visualizacin, podr introducir en el circuito algunos
datos mediante la seleccin, en el sumario Archivo del punto del men
Propiedades... . El texto que haya introducido en el campo
Descripcin aparecer en la ventana de visualizacin bajo la
ilustracin de miniatura. Deshacer comandos de edicin A travs de o
de Edicin Deshacer y por medio de Edicin Repetir pueden corregirse
los pasos de edicin de la forma siguiente: Haciendo clic sobre se
deshace la ltima operacin de edicin. Se guardan en memoria hasta
128 pasos de edicin que podrn ser recuperados. La funcin Edicin
Repetir sirve para recuperar el ltimo paso. Si se ha anulado un
paso de edicin, a travs de demasiadas veces, el circuito vuelve,
por medio de Edicin Repetir , a la posicin anterior al hacer clic
sobre . La funcin Edicin Repetir puede ser utilizada hasta que ya
no se pueda deshacer ningn paso. La funcin Edicin Deshacer
comprende todos los pasos de edicin que son posibles en el modo de
edicin. Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
65
66. 4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos Seleccin mltiple
Por medio de un clic con el botn izquierdo del ratn, se seleccionar
un componente. En caso de que usted haga clic nuevamente, se marcar
el nuevo componente a la vez que se desselecciona el componente
anterior. Es decir, por medio de un clic del botn izquierdo del
ratn, siempre se selecciona un nico componente. Mantenga pulsada la
tecla, a la vez que hace clic con el ratn, y los componentes
marcados quedarn seleccionados. Adems se marca el componente que se
encuentra bajo la echa del ratn, en caso de que no fuese
seleccionado, o se desselecciona en caso de estar marcado. El
estado de la seleccin es, pues, bidireccional. Otra posibilidad muy
ecaz de cara a marcar varios objetos al mismo tiempo, se ofrece a
travs del rectngulo elstico. Este rectngulo elstico se extiende all
donde presione el botn del ratn y lo mueva con su echa. La echa del
ratn no debe estar sobre un componente antes de la extensin. 66
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67. 4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos Todos los
componentes que se hallen dentro del rectngulo extendido sern
seleccionados en el momento en que suelte el botn del ratn. Por
medio de un clic sobre Edicin Seleccionar todo (o con las teclas
Cotrol - E ) se seleccionarn todos los componentes y conductos del
circuito actual. Las funciones de edicin como arrastrar, desplazar,
copiar y borrar se reeren a todos los componentes seleccionados.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 67
68. 4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos Clic con el botn
derecho del ratn Si se hace clic con el botn derecho del ratn en
una ventana de Flu- idSIM, se abrir el men de contexto
correspondiente. Si la echa del ratn se encuentra sobre un
componente o sobre una conexin del componente, se marcar ese punto
indicado. Si ese componente (conexin) no estaba marcado, se har una
seleccin, eventualmente, de otros componentes. Hacer un clic con el
botn derecho del ratn es, pues, una simplicacin de las dos acciones
siguientes: clic con el botn izquierdo del ratn sobre el componente
(conexin), ms la apertura de un men. Doble clic del ratn Un doble
clic del botn (izquierdo) del ratn sobre un componente o sobre una
conexin es una simplicacin para las dos acciones siguientes:
seleccin del componente o bien de la conexin, ms clic sobre Edicin
Propiedades... . Copiar Los componentes seleccionados pueden
copiarse en el portapapeles (Clipboard) a travs de o con Edicin
Copiar ; por medio de o bien de Edicin Pegar se insertarn en el
circuito. Del mismo modo es posible importar el contenido del
portapapeles como grco vectorial, o bien como bitmap en otros
programas de dibujo o de texto. Los componentes que desplace
presionando la tecla Mays pueden ser de igual modo copiados en el
circuito. La echa del ratn se transforma en el smbolo de copia .
Copiar entre ventanas Los componentes pueden copiarse fcilmente en
dos circuitos diferentes, en uno se selecciona y se desplaza a la
otra ventana. 68 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems
FluidSIM
69. 4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos Distribucin de
objetos Para distribuir objetos de forma alineada, proceda a marcar
dichos objetos y escoja el smbolo correspondiente o el punto Edicin
Alinear en el sumario. Como punto de referencia para la distribucin
servir siempre el objeto que se halle en el punto ms lejano de la
direccin escogida. Si distribuye varios componentes p. e. con
alineacin a la izquierda, los objetos se arrastrarn hacia la
izquierda hasta que alcancen el objeto que situ anteriormente en
ese margen. Tenga en cuenta que los componentes neumticos y
elctricos siempre se distribuyen con sus conexiones sobre la trama
de circuitos; debido a ello, puede suceder que la distribucin no
coincida exactamente con los lmites del smbolo. Girar y Reejar Los
componentes seleccionados pueden girarse 90, 180 o 270 utilizando
Edicin Girar . Si desea girar slo un componente, puede hacer doble
clic en el componente mientras mantiene presionada la tecla Cotrol
, con lo que el componente girar en sentido antihorario en
fracciones de 90. Si al hacerlo tambin mantiene pulsada la tecla
Mays , el componente girar en sentido horario. Para girar objetos
marcados, seleccione Edicin Reejar . Los objetos sern reejados en
su propio eje, a no ser que formen parte de un grupo. Los objetos
agrupados sern reejados por el eje central del grupo al que
pertenezcan. En lugar de utilizar las entradas del men, tambin
puede girar o reejar por medio de los smbolos correspondientes .
Borrar conductos Si se marca una sola conexin del componente, se
puede borrar el conducto ensamblado (no seleccionado) por medio de
Edicin Eliminar o presionando la tecla Supr . Este modo avanzado se
presenta como alternativa para seleccionar o borrar un conducto.
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM 69
70. 4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos Denicin de tipos
de conductos Puede denir el tipo de conducto neumtico en el modo de
edicin mediante un clic sobre el conducto o mediante la seleccin
del conducto y haciendo clic sobre Edicin Propiedades... . En ambos
casos se abrir un cuadro de dilogo para la denicin de un conducto
principal y de un conducto de control respectivamente. Los
conductos de control se muestran interlineados, ya que los
conductos principales aparecen continuos. La denicin del tipo de
conducto funcionar como tipo de conducto principal por defecto.
Tenga en cuenta que la propiedad del tipo de conducto es meramente
un hecho de representacin en pantalla. Marcadores de conexin,
tapones ciegos y silenciador Las conexiones pueden cerrarse, entre
otros, con tapones ciegos para adaptar su funcin. Para evitar que
FluidSIM le advierta en caso de conexiones abiertas tambin puede
aadir silenciadores a la conexin. En FluidSIM puede colocar o
quitar estos tapones o silenciadores haciendo un doble clic en la
conexin neumtica correspondiente en modo de edicin. Esto abre una
ventana de dilogo en donde puede elegir un conector adecuado para
la conexin. En lugar de un doble clic tambin puede seleccionar una
conexin simple y elegir la opcin de men Edicin Propiedades... para
abrir la correspondiente ventana de dilogo. 70 Festo Didactic GmbH
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71. 4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos Descripcin de la
caja de dilogo: Descripcin de una conexin En este campo podr
introducir una descripcin que, si lo desea, permanecer visible.
Para visualizarla o no, haga uso del punto del men Ver Mostrar las
denominaciones de la conexin . FluidSIM coloca automticamente las
denominaciones de la conexin de forma que ocupen generalmente una
posicin adecuada cerca de la conexin. Alternativamente puede
reubicar las denominaciones de la conexin utilizando el ratn o el
teclado. Para ello haga clic en la denominacin y mueva el texto a
la posicin deseada. Para cambiar la posicin con el teclado, seale
la denominacin (o la conexin correspondiente) y mueva el texto
utilizando las teclas de echa. FluidSIM le impide alejar demasiado
la denominacin de su conexin. En caso de sobrepasar una determinada
distancia, no podr desplazar ms la denominacin en este sentido.
Mostrar valores En el rea mostrar valores pueden seleccionarse las
escalas de estado que debern mostrarse en esa conexin en el caso de
que se haya elegido la opcin seleccionada en la ventana de escala
de estado. En caso de que se haya activado la opcin ninguna en la
ventana de dilogo, no se mostrarn los tipos de escala de estado de
las conexiones de componentes. Remate de conexin Aqu podr escoger
si una conexin debe permanecer abierta, si est cerrada con un tapn
ciego o bien si lleva un silenciador. Festo Didactic GmbH & Co.
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72. 4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos Los tapones
ciegos en conexiones neumticas se representan por medio de lneas
discontinuas. Los silenciadores, por medio de su smbolo DIN
correspondiente: Zoom La ventana del circuito, la del diagrama y la
biblioteca de componentes, pueden maximizarse por medio de o con
Ver Aumentar , o bien minimizarse a travs de o de Ver Disminuir .
Las teclas abreviadas para ello son: > y < . Si hace clic en
o bien en Ver Aumentar seleccin y a continuacin seala, con la ayuda
del rectngulo elstico una parte del circuito, podr ver aumentada
esa parte seleccionada. Con o Ver Vista previa puede escoger entre
las medidas de visualizacin anterior y actual. o Ver Mostrar todo
presenta la totalidad del circuito en la ventana; o Ver Tamao
original muestra el circuito sin variacin en el tamao (es decir, ni
maximizado, ni minimizado). 72 Festo Didactic GmbH & Co. KG y
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73. 4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos Plantilla de
cuadrcula La plantilla de cuadrcula se activa por medio de . Si
hace clic en Opciones Cuadrcula... , aparecer una ventana de dilogo
en la cual podr escoger entre diferentes tipos de cuadrculas y de
representaciones. Descripcin de la caja de dilogo: Ancho El ancho
de cuadrcula dene cmo de ancha o de estrecha ha de ser la rejilla
de la plantilla cuadriculada. Las opciones posibles son Espaciada,
Media y Densa. Estilo Se puede insertar una de estas tres
presentaciones: Punto, Cruz o Lnea. Mostrar cuadrcula activar o
desactivar la plantilla de cuadrcula. Festo Didactic GmbH & Co.
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74. 4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos Agrupar objetos
Si desea reunir objetos en un grupo, seleccione dichos objetos y
escoja el punto Agrupar del men Edicin . Los grupos tambin se dejan
encadenar entre s, si se procede de nuevo a agrupar objetos que ya
se han agrupado. Los objetos agrupados slo se dejan marcar,
arrastrar, eliminar, copiar etc., conjuntamente. Pero las
propiedades de los componentes s se pueden modicar individualmente
por medio de un clic doble sobre el objeto correspondiente o bien
mediante un clic del botn derecho del ratn sobre el componente para
abrir de este modo las opciones de ayuda correspondientes.
Desagrupar objetos Para deshacer un grupo, seleccinelo y escoja en
las opciones Edicin la entrada Desagrupar . De este modo se deshar
slo el grupo ms externo. Para deshacer grupos anidados, deber
repetir esta operacin cuantas veces sea necesario. 4.3 Funciones de
simulacin suplementarias Este apartado describe las funciones
suplementarias que se reeren a la simulacin de circuitos.
Accionamiento simultneo de varios componentes Para poder accionar
al mismo tiempo, en el modo de simulacin, varios actuadores o
vlvulas de retorno por muelle, es posible permutarlos en un estado
de accionamiento continuo. Un actuador (o una vlvula de
accionamiento manual) se acciona continuamente a travs de un clic y
de la presin simultnea de la tecla Mays . Ese accionamiento
continuo se libera tras un simple clic sobre el componente. A veces
puede ser necesario liberar varios objetos accionados a la vez. En
este caso, mientras hace clic en el objeto, mantenga presionada la
tecla Cotrol en lugar de la tecla Mays . Los componentes invertidos
permanecern accionados hasta que suelte la tecla Cotrol de nuevo;
as es como todos los objetos seleccionados conmutarn de nuevo a su
posicin original. Conmutacin en el modo de edicin Si un componente
es arrastrado desde la biblioteca de componentes al circuito
mientras la simulacin est en pausa , FluidSIM activa automticamente
el modo de edicin. 74 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art
Systems FluidSIM
75. 4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos Edicin paralela
en la simulacin En FluidSIM pueden abrirse varios circuitos a la
vez. Cada uno de ellos puede ser tanto simulado como editado. Es
decir, la conmutacin desde el modo de simulacin al modo de edicin
se reere siempre en concreto a la ventana actual del circuito. Este
concepto hace posible editar un circuito mientras que, al fondo,
tiene lugar la simulacin de otros circuitos: La simulacin de
circuitos neumticos puede ser muy laboriosa. Por ello, la edicin de
un nuevo circuito sobre simulaciones simultneas puede resultar algo
lenta si se dispone de un ordenador de poca capacidad. En este
caso, para hacer ms uida la edicin, deben detenerse las
simulaciones del fondo. Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art
Systems FluidSIM 75
76. 4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos 4.4 Presentacin
del conexionado automtico Para organizar la creacin del circuito,
FluidSIM posee varias funciones para la presentacin automtica del
conexionado. Insercin de conexiones tipo T FluidSIM inserta una
conexin tipo T de forma automtica, si se arrastra un conducto de
una conexin de componente directamente hacia un conducto ya
disponible. Esa funcionalidad se reere tanto a conductos neumticos
como elctricos. Conexin de componentes en serie En los circuitos
grandes se conectan con frecuencia varios componentes en serie.
Para reducir el trabajo de realizar conexiones en estos casos, se
recurre al apilado de los componentes si disponen de conexiones
especiales estandarizadas. Esa caracterstica constructiva se
representa en FluidSIM de la siguiente forma: Los componentes se
unen sucesivamente en serie y a la misma altura, haciendo que las
entradas o las salidas contiguas se toquen; de este modo Fluid- SIM
inserta automticamente las conexiones entre estas entradas y
salidas. Esas uniones se hacen visibles en forma de conductos si se
alejan los componentes entre s. Las ilustraciones siguientes
muestran dos ejemplos: 76 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art
Systems FluidSIM
77. 4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos Esta presentacin
de conexionado automtico no se limita slo a los componentes
apilados; funciona siempre que se inserten, una sobre otra,
conexiones del mismo tipo. FluidSIM slo establecer las conexiones
de los componentes una vez iniciada la simulacin o cuando un
circuito sea vericado grcamente (vase Seccin 4.10). 4.5 Enumeracin
del circuito/tablas de elementos de ... La numeracin automtica del
circuito de corriente facilita la ordenacin de los contactos y rels
en la construccin de circuitos. Junto con las tablas de elementos
de conmutacin que se muestran automticamen- te, es posible saber qu
contacto de trabajo, de reposo o conmutador debe conectarse con qu
rel. Con el n de que las etiquetas autom- ticas ofrezcan resultados
esquematizados fciles de visualizar, deber tenerse en cuenta
ciertos puntos en la confeccin del dibujo: El circuito de corriente
+24 V debera mostrar la lnea superior horizontal. El circuito de 0
V debera mostrar la lnea inferior horizontal. Los contactos
elctricos de trabajo, de reposo y conmutadores deberan encontrarse
situados por encima de la bobina del rel. Los rels deberan estar lo
ms abajo posible sobre la lnea de 0 V horizontal. Las conexiones de
los componentes en un circuito de corriente vertical deberan estar
todas alineadas. Los espacios horizontales de los circuitos
respectivos deberan ser regulares (ni muy amplios ni muy
estrechos). En caso de que no est satisfecho, ni con la numeracin,
ni con el posicionamiento del etiquetado, podr conseguir, en la
mayora de los casos simplemente por medio de la colocacin de los
componentes o del arrastre de conductos, el resultado deseado. En
caso de que la existencia de dos elementos de circuito de
conmutacin separados dentro de un mismo esquema de conexiones lleve
a una numeracin poco adecuada, suele resultar de ayuda el ampliar
el espacio entre ambas conexiones. Festo Didactic GmbH & Co. KG
y Art Systems FluidSIM 77
78. 4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos Por medio del
punto del men Ver / Mostrar numeracin y tabla de Elementos de
conmutacin podr activar o desactivar la numeracin del circuito de
corriente. 4.6 Diagramas de asignacin de terminales El
establecimiento automtico de diagramas de asignacin de terminales
(tambin denominados bornes) le ayudar a claricar el cableado de
interruptores externos, sensores y pilotos fuera del armario de
maniobra con los rels e interruptores dentro. FluidSIM numera de
forma automtica y adecuada los terminales en la parte elctrica del
circuito en el momento en que coloca el componente diagrama de
asignacin de terminales. Utilizando Opciones Diagrama de asignacin
de terminales... puede preestable- cer varias opciones: 78 Festo
Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
79. 4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos Descripcin de la
caja de dilogo: Optimizar A n de optimizar, puede elegir o bien un
mejor aspecto o un reducido nmero de terminales. Cableado
Seleccione si FluidSIM realice rigurosamente el orden lgico al
numerar los terminales o, si es posible, d prioridad a los puentes,
incluso aunque esto provoque distorsiones en el orden estricto de
la numeracin. Denominacin de los terminales Dene qu convencin regir
en la denominacin de los terminales del circuito elctrico. En el
circuito elctrico, deje un espacio generoso entre los componentes y
hacia las lneas de alimentacin de tensin, para dar suciente espacio
a las conexiones de terminales insertadas automticamente as como
para que puedan verse sus denominaciones. Festo Didactic GmbH &
Co. KG y Art Systems FluidSIM 79
80. 4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos FluidSIM inicia
una nueva regleta de terminales para cada circuito parcial que no
tiene conexin con otros circuitos elctricos. Estos son numerados
mediante X1, X2, X3, etc. Cada lista de asignaciones de terminal
puede mostrar o todas las regletas de terminales o una sola. Para
ello, abra el dilogo de estado de la lista de asignacin de
terminales haciendo doble clic en l: Descripcin de la caja de
dilogo: Selection Dene para qu circuito parcial elctrico ser
indicada la asignacin en esta tabla. Capa En esta lista de seleccin
puede determinar la capa de dibujo del diagrama. La capa de dibujo
puede establecerse haciendo clic en la echa que apunta hacia abajo
en el lado derecho de la lista y eligiendo la capa. Dependiendo del
ajuste de las capas de dibujo, el rectngulo puede ser oculto o
bloqueado. Para hacer visible el objeto o para cambiar los ajustes,
deber activar temporalmente la capa de dibujo en el men Ver
Capas... . 80 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems
FluidSIM
81. 4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos 4.7 Valores
medidos El valor numrico de todas las variables medidas o slo de
las seleccionadas de un circuito, tambin puede mostrarse en
ausencia de un instrumento de medicin. > Para ello haga clic en
el men Ver sobre Valores... para abrir la ventana que muestra los
valores medidos: Para cada valor representado (velocidad, presin,
...) puede denirse aqu el tipo de presentacin. Festo Didactic GmbH
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82. 4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos La visualizacin
de los valores de presin, caudal y fuerza permite la seleccin de
diferentes unidades. Estos ajustes inuyen en la visualizacin de las
variables de estado de conexiones, componentes y diagramas de
estado. Descripcin de la caja de dilogo: Ninguno Presentacin de
ningn valor. Particular Presentacin de valores slo en aquellos
puntos de la conexin que han sido seleccionados previamente por el
usuario. Todos Presentacin de todos los valores. Mostrar unidades
de medida Active esta opcin en caso de que desee que se muestre,
adems de los valores de las variables, tambin la unidad de medida.
Con la tecla incluida en la columna llamada tecla, puede cambiarse
entre los tipos de presentacin Ninguno, Particular y Todos los
valores, sin necesidad de abrir una ventana. La eleccin de la
insercin de la conexin para la presentacin de valores individuales,
es posible de la forma siguiente: > Abra un circuito. 82 Festo
Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
83. 4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos > Haga un
doble clic, en el modo de edicin, p. e. sobre una conexin de
componentes o bien escoja el men Edicin Propiedades... A
continuacin se abrir una ventana de dilogo con las conguraciones de
la conexin. En la entrada mostrar valores podr comprobar qu valores
deben mostrarse en la conexin correspondiente, en caso de que la
opcin seleccionada se haya activado en la ventana que muestra el
estado del parmetro correspondiente. Las conguraciones para la
presentacin de los valores son espec- cas del circuito, es decir,
se reeren nicamente al circuito actual. Con ello pueden congurarse,
para distintos circuitos abiertos, dife- rentes opciones de
visualizacin. Por medio de un clic en Opciones Guardar conguracin
actual pueden guardarse las conguraciones hechas en la presentacin
de valores del circuito actual; stas servirn como estndar para
todos los circuitos que se abran por primera vez. Peculiaridades en
la presentacin Las indicaciones sobre el estado de los elementos
vectoriales se caracterizan por su cantidad y por su direccin.
Dentro del esquema del circuito, el indicador de direccin puede
estar representado, tanto por el signo (+ = hacia un componente, =
desde un componente) como por una echa. En FluidSIM se emplean
ambas representaciones: Indicacin de estado Presentacin de la
direccin Flujo Signo, echa Velocidad Signo Fuerza Signo Corriente
Signo El indicador de la direccin de ujo puede ser activado o
desactivado por medio de Ver Mostrar el sentido del ujo . La echa
para la indicacin de la direccin de ujo se inserta sobre el
conducto en la conexin del componente en caso de que all sea el ujo
distinto de cero. Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems
FluidSIM 83
84. 4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos Si el total de
una variable es prximo a cero (0 para un valor positivo pequeo, o
Hallndose en modo de edicin, haga doble clic en el diagrama de
estado o seleccione la opcin de men Edicin Propiedades... . 84
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
85. 4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos Se abrir la
ventana de dilogo siguiente: Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art
Systems FluidSIM 85
86. 4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos Descripcin de la
caja de dilogo: Intervalo de visualizacin Ah es donde puede
introducir el punto inicial y el nal del intervalo, deniendo cmo se
registrarn las variables de estado. Antes de la simulacin, no
necesita saber necesariamente cuando se producirn eventos
interesantes; el intervalo de visualizacin tambin puede cambiarse
tras la simulacin, ya que FluidSIM registra internamente todos los
valores durante toda la simulacin. Si selecciona el campo ajustar
automticamente, los lmites denidos sern ignorados y el eje de
tiempo ser escalado de forma tal que todo el perodo de la simulacin
puede ser visualizado. Active el campo desplazar automticamente, si
el diagrama es para los ltimos n segundos. En este caso, el eje de
tiempo ser desplazado al lado derecho una vez que el periodo de
simulacin sobrepase la ventana de tiempo denida. En el campo de
entrada puede denir cuntos segundos deben visualizarse en la
correspondiente ventana de tiempo. 86 Festo Didactic GmbH & Co.
KG y Art Systems FluidSIM
87. 4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos Archivo de
registro FluidSIM crea, si se desea, un archivo de protocolo con
los valores de las variables de estado. Introduzca adems la
referencia del archivo en el campo de entradas y seleccione una
extensin de los pasos adecuada. Tenga en cuenta que, en caso de que
se cuente con un intervalo muy reducido entre los pasos, aumentar
el tamao de la cantidad de datos. Si es necesario, reduzca el
tiempo de simulacin o aumente el intervalo con el que deben
mostrarse los pasos. Si activa el campo Registrar slo cambios de
estado, FluidSIM ofrecer un listado que contenga solamente los
valores en caso de que se hayan modicado, como mnimo, en una
variable de estado. A travs de este mtodo podr comprobar ms
adelante, con mayor facilidad, en qu posiciones se han producido
cambios de estado. Color Determina el color del diagrama. El color
puede introducirse tras haber efectuado un clic sobre la echa que
indica hacia abajo eligiendo a continuacin un color en el listado
de la derecha. Rellenar supercie Determina si se rellena la
totalidad de la supercie o nicamente el borde del diagrama. Grueso
de lnea Aqu es donde puede denir si las curvas del diagrama sern
gruesas o nas. Las lenas nas son adecuadas para una lectura clara
de los valores, mientras que las gruesas son adecuadas para ver las
curvas desde una cierta distancia. Festo Didactic GmbH & Co. KG
y Art Systems FluidSIM 87
88. 4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos Columnas del
diagrama Aqu es donde puede seleccionar las columnas a mostrar en
el lado izquierdo del diagrama. Las columnas Descripcin,
Denominacin y Valor puede combinarse a su eleccin. Capa En esta
lista podr determinar la Capa. La capa puede introducirse tras
haber efectuado un clic sobre la echa que indica hacia abajo
eligiendo a continuacin una capa en el listado de la derecha. Segn
la conguracin de la capa puede ser que la esquina derecha no se
muestre o que no se deje modicar. Para hacer visible el objeto,
deber activar provisionalmente la capa en el men Ver Capas... . 88
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
89. 4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos Componente
Valor/Estado Cilindro Posicin Vlvula de vas Posicin Manmetro,
acumulador Presin Vlvulas de cierre y estrangulacin Nivel de
apertura Bomba, motor Velocidad Actuador semigiratorio Posicin
Vlvulas de presin y conmutadoras Estado, Presin Vlvulas reguladoras
de caudal Caudal Caudalmetro Caudal, Volumen Interruptor Estado
Rel, Electrovlvula Estado Piloto indicador, Zumbador Estado
Indicador de presin Estado Contador Estado, Valor de recuento
Generador de funciones, Voltmetro Tensin Regulador de estado,
Regulador PID Tensin Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems
FluidSIM 89
90. 4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos 4.9 Editor de
diagrama funcional Utilizando el editor de diagrama funcional,
puede generar fcilmente diagramas de funcin, tales como p.ej.,
diagramas desplazamiento-fase. Arrastrando los bordes de la
ventana, puede redimensionarse. Tambin es posible maximizar la
ventana. Los botones de la barra de herramientas se utilizan para
editar un diagrama funcional. Con los siguientes seis botones puede
elegir un modo de funcionamiento. Modo edicin Dibujar curvas
Insertar elementos de seal Insertar cajas de texto Dibujar lneas de
seal e insertar conexiones de seales Insertar nodos adicionales en
lneas de seal El modo elegido es destacado en blanco. indica por
ejemplo que las lneas de seal se dibujan haciendo clic en la zona
del diagrama. Si el puntero del ratn permanece ms de un segundo
sobre un botn, aparece una breve descripcin en la pantalla. Modo
edicin Este modo se utiliza para ajustar los objetos en el diagrama
funcional. Puede mover elementos en el diagrama. El tamao de las
cajas de texto slo puede cambiarse en este modo. Las operaciones de
mover y redimensionar pueden interrumpirse con la tecla Esc . 90
Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
91. 4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos Si mueve el
puntero del ratn fuera de la zona de la ventana mantenien- do
pulsado el botn izquierdo, la vista se desplaza automticamente. Un
doble clic en un elemento del diagrama (la, texto, elemento de
seal, etc.) abre una ventana de dilogo en donde pueden hacerse los
ajustes requeridos. Ajuste de las propiedades del diagrama Un clic
en el botn abre una ventana de dilogo en la que pueden establecerse
las propiedades del diagrama. Columnas de texto Nmero Si se cambia
el nmero de columnas, todas las cajas de texto de la tabla se
distribuyen uniformemente en sentido horizontal. Columnas de texto
Ancho Si se cambia el ancho de las columnas, todas las cajas de
texto de la tabla se distribuyen uniformemente en sentido
horizontal. Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
91
92. 4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos Columnas del
diagrama Nmero Las columnas del diagrama estn situadas en el lado
derecho del diagrama. En esta zona puede dibujarse las curvas del
diagrama. El nmero de columnas tambin puede cambiarse moviendo el
ratn en el margen derecho del diagrama. Columnas del diagrama Ancho
Color Color utilizado para dibujar las lneas de la retcula en la
zona del diagrama. Altura de la Determina la altura de todas las
las. Cajas de texto de la tabla En el lado izquierdo del diagrama
funcional se hallan las cajas de texto de la tabla. 92 Festo
Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems FluidSIM
93. 4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos Un doble clic en
una caja de texto de la tabla abre la correspondiente ventana de
dilogo. Tamao de la fuente Tamao de la fuente del texto a mostrar.
Color Eleccin entre colores estndar para el texto a mostrar. Ancho
El ancho de columna de la tabla tambin puede cambiarse por medio
del ratn. Alto El alto de la de la tabla tambin puede cambiarse por
medio del ratn. Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems
FluidSIM 93
94. 4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos Ajuste
horizontal Estn disponibles los siguientes ajustes: Izquierda,
Centrada y Derecha. Ajuste vertical Estn disponibles los siguientes
ajustes: Arriba, Centrado y Abajo. 94 Festo Didactic GmbH & Co.
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95. 4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos Ajuste como una
tabla dentro de una celda Para obtener un ajuste del texto dentro
de una caja como en una tabla, se insertan tabuladores entre las
partes separadas del texto. El texto es representado en la caja de
texto segn el nmero de tabuladores y los ajustes vertical y
horizontal denidos. Para establecer tabuladores dentro del campo de
texto de una caja de dilogo, es necesario mantener pulsada la tecla
Ctrl . Ejemplos: 1. 2. Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art
Systems FluidSIM 95
96. 4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos 4.9.1 Ajuste de
la representacin de los diagramas En el lado derecho de la la de un
diagrama puede hallar la zona en la que pueden dibujarse curvas. Un
doble clic en esta zona, abre la correspondiente ventana de dilogo.
Con ello puede determinar la apariencia de la zona de dibujo.
Asegrese de que no haya un elemento del diagrama bajo el ratn como,
por ejemplo, un elemento de seal. Estados Nmero La entrada dene el
nmero de estados y con ello el nmero de lneas horizontales el la la
del diagrama. 96 Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Systems
FluidSIM
97. 4. Simulacin avanzada y diseo de circuitos Estados Estados
de base Se dibujan lneas horizontales en el estado de base con una
pluma na. Numeracin Columna de inicio La columna de inicio indica
en qu columna debe empezar la numeracin. Numeracin Nmero inicial El
nmero inicial determina en qu valor debe empezar la numeracin.
Numeracin Cantidad La cantidad, indica cuntos pasos deben
numerarse. Numeracin Ancho del paso Dene el ancho del paso entre
dos nmeros. Numeracin Bucle Si se marca este campo, un signo igual
y el nmero inicial se muestran adicionalmente tras el ltimo nmero.
R
