Presentacin de PowerPoint
Clasificacin de los Sensores pticos
Estn formados por un emisor de infrarrojos y un fototransistor
separados por una abertura donde se insertar un elemento mecnico
que producir un corte del haz. La salida ser 0 o
1.H21A1-KLH512L
Foto interruptores de barrera
Deteccin, clasificacin y posicionado de objetos; la deteccin de
formas, colores y diferencias de superficie, incluso bajo
condiciones ambientales extremas
Son sensores infrarrojos de corto alcance basado en un emisor de
luz y un receptor, ambos apuntando en la misma direccin, y cuyo
funcionamiento se basa en la capacidad de permiten detectar dos
tipos de colores, blanco y negro normalmente, sobre un elemento
mecnico.Foto interruptores reflectivos
CNY70
Se puede usar como fin de carrera, como sensor de proximidad,
como sensor de presencia, en la deteccin de mltiples colores, en
robots sigue lneas
-Encoders Absolutos:permiten conocer la posicin exacta en cada
momento sin tenerque dar una vuelta entera para detectar el punto
cero del disco. La diferencia es que se necesitan varios sensores
pticos.Encoders:Encoders Incrementales:permiten que un sensor ptico
detecte el nmero de segmentos que dispone el disco y otro sensor
detecte la posicin cero de dicho disco.
stos indican la medida de la distancia angular y lineal
recorrida.Asignan a cada posicin angular un valor detecta de forma
rpida y segura la posicin momentnea.
