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7/26/2019 plab-1A-ps
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UNIVERSIDAD SIMON BOLIVARDEPARTAMENTO DE PROCESOS YSISTEMASLABORATORIO DE SISTEMAS DECONTROLABR-JUL 2010
Profesor: Alex!"er #o$o I!%e&r!%es:
'e():
Pr*(%+( 1 , PRE Lor%or+oMo"el.e $ S+/l(+! "e S+s%e/s D+!*/+(os
Objetivos:
1. Representar y simular sistemas dinmicos en ecuaciones diferenciales, funciones de transferencia,
diagramas de bloques y en espacio de estados.
Gua de estudio:
1. Repasar los conceptos sobre representacin de sistemas dinmicos en ecuaciones diferenciales,
funcin de transferencia, diagramas de bloques y representacin de estados.
7/26/2019 plab-1A-ps
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Actividad 1 Modelaje y simulacin de un sistema mecnico.
Obtener el modelo matemtico en ecuaciones diferenciales del siguiente sistema dinmico:
r(t) es la entrada del sistema y representa la
fuerza aplicada a la masa expresada en .
!" y !# son las constantes de los resortes, b es
el coeficiente de friccin $iscosa del
amortiguador y m es la masa.
%a entrada es de la forma escaln unitario:
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