Curvas de desplazamientos

Velocidad constante

Aceleracin constante

Movimiento armnico simple

Diseo de Levas Curvas de desplazamiento.

Representan grficamente el movimiento del seguidor respecto de la leva. Desplazamiento vs. ngulo de giro de leva. Es una representacin grfica de la relacin funcional:

Diseo de Levas Curvas de desplazamiento.

Caractersticas dinmicas importantes:

Aceleracin:

Jerk:

Diseo de Levas Curvas de desplazamiento.

CURVAS

Armnico Simple

Velocidad Constante

Aceleracin Constante (Movimiento Parablico)

Diseo de Levas Velocidad constante.

0 180 360

0 180 360 S

V

A

8 +

8 +

8 -

Jerk

8 +

8 +

8 -

Diseo de Levas Movimiento parablico.

7

9

11

5 3

1

Tiempo (t)

Desplazamiento S=(at)

Incremento (S)

0 0 -

1 1/2(a) 1(a/2)

2 2(a) 3(a/2)

3 9/2(a) 5(a/2)

4 8(a) 7(a/2)

5 25/2(a) 9(a/2)

6 18(a) 11(a/2)

Diseo de Levas Movimiento parablico.

Diseo de Levas Movimiento parablico.

V

A

Jerk

8 +

8 +

8 -

Diseo de Levas Movimiento Armnico Simple.

h

P P

o

Y

Diseo de Levas Movimiento Armnico Simple.

h V

P P

o

Y 30

Diseo de Levas Movimiento Armnico Simple.

h

V

P P

o

Y

60

Diseo de Levas Movimiento Armnico Simple.

h

V

P P o

Y

90

Diseo de Levas Movimiento Armnico Simple.

h

V

P P

o

Y

120

Diseo de Levas Movimiento Armnico Simple.

h

V

P P

o

Y

150

Diseo de Levas Movimiento Armnico Simple.

h

V P P

o

Y

180

Diseo de Levas Movimiento Armnico Simple.

Diseo de Levas Movimiento Armnico Simple.

h

V

P P

o

Y

Derivacin para determinar la curva de Velocidad,

Aceleracin y Jerk

Diseo de Levas Movimiento Armnico Simple.

Derivacin para determinar la curva de Velocidad,

Aceleracin y Jerk