Manual de practicas de Neumatica

7/24/2019 Manual de practicas de Neumatica

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UTT - SMK


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Alberto Delgado HUTT

Aplicaciones

Fundamentos

Valvulas

Elementos de trabajo

Sistemas neumaticos

Ejercicios

Electroneumatica


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El aire es un gas compuesto de varios gases:

78 % Vol. de nitrgeno 21 % Vol. de oxgeno El resto de otros gases

Alberto Delgado H.UTT

?

Fundamentos


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Expansibilidad

Compresibilidad



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PRESIN. Es la fuerza aplicada en unaunidad de rea

CAUDAL. Es el volumen desplazado por

unidad de tiempo


F

AP

D

l

Q


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Presin atmosfrica . es aquella ejercida por las molculas del aire

contenidas en la atmsfera sobre los cuerpos; su valor depende dela altitud en la que se mida.Presin manomtrica . es aquella que excede la presinatmosfrica y esta contenida en un depsito cerrado.Depresin o vaco. es la presin menor a la atmosfrica.


Estratosfera

Atmsfera

cero absoluto

presin atmosfrica

depresin o vaco

presin manomtrica


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Cantidad : En prcticamente cualquier lugar sedispone de cantidades ilimitadas de aire.Transporte : facilidad de transportar aire a grandesdistancias a travs de tuberas.Almacenamiento : Posibilidad de almacenar airecomprimido en acumuladores, desde los que sepuede abastecer el sistema. Adems, el acumulador(botella) puede ser transportado.Temperatura : El aire comprimido es prcticamenteindiferente a oscilaciones de la temperatura. Deeste modo es posible obtener un funcionamientofiable, incluso bajo condiciones extremas.



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Seguridad : El aire comprimido no albergariesgos en relacin con fuego o explosin.Limpieza: El aire comprimido no contamina elambiente.Velocidad: El aire comprimido es un medio detrabajo rpido, puesto que permite obtener

elevadas velocidades del movimiento delmbolo y los tiempos de conmutacin soncortos.Composicin : Los elementos de trabajo son

de composicin sencilla y, por lo tanto, suprecio es relativamente bajo.



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Sobrecarga: Las herramientas y los elementosneumticos pueden funcionar hasta que estn

totalmente detenidos, por lo que no sonsobrecargados.



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Acondicionamiento: El aire comprimido tiene que seracondicionado, ya que de lo contrario puede producirseun desgaste precoz de los elementos neumticos porefecto de partculas de suciedad y agua condensada.

Compresin : El aire comprimido no permite obtenervelocidades homogneas y constantes de los mbolos.

Fuerza: El aire comprimido es econmico solamente hastadeterminados niveles de fuerza. Este limite se ubica

entre 20,000 y 30,000 Newton segn la carrera y lavelocidad y suponiendo el uso de las presiones comunesque oscilan entre 6 y 7 bar (600 y 700 kPa).



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Presin (P): Es la fuerza que se aplica a un

cuerpo por unidad de rea, expresada enforma matemtica como:

P=F/A (Kg./ cm2; Lb/in

2(P.S.I.); Bar; KPa)

1 Bar ~14.7 P.S.I. ~ 1 Kg/cm 2 ~ 100 KPa ~ 1atmsfera



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Caudal (Q): Es la cantidad de aire que fluyea travs de una tubera por unidad de

tiempo, expresada como:

Q=V/t (Lts/seg.; Gal/min.; m 3/hr; ft 3/min.)



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La presin imperante en la superficie terrestre esdenominada presin atmosfrica (Pamb). Estapresin tambin es denominada presin dereferencia.

La presin superior a esta presin de referenciaes denominada sobrepresin (+p e), mientrasque la presin inferior a ella se llamasubpresin (-pe).



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La presin absoluta es la suma de la presin atmosfrica ms la

sobrepresin o subpresin. En la prctica suelen utilizarse sistemas demedicin de la presin que solo indican el valor de la sobrepresin +pe.El valor de la presin Ambiente es mas o menos 1 Bar.


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A temperatura constante los volmenes de una

misma masa gaseosa son inversamenteproporcionales a las presiones a que se hallasometida.



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El producto de volumen y presin absoluta esconstante para una determinada masa de gas.

p1.V1 = p2.V2 = p3.V3 = Constante



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El aire expuesto a la presin atmosfrica escomprimido a la sptima parte de su volumen.Cul es la presin si la temperatura se mantieneconstante?.



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3

3

2

2

1

1

T V

T V

T V


P=cte.

V1

T1 V2

T2


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Qu volumen ocupar un gas a 77 oC si a 7 oCocupa un volumen de 500 cm 3?



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Los volmenes de una misma masa gaseosavaran en razn directa a las temperaturasabsolutas y en razn inversa a las presionesque soportan.


P 1 V1 P 2 V2

T1 T2

=


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Un gas ocupa un volumen de 600 litros a lapresin de 6 atmsferas y a la temperatura de87oC. Qu temperatura tendr si su volumenes de 900 litros a la presin de 5 atmsferas?



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Cilindro de simple efecto


)( r f n F F AP F Ff

Fn Fr

P


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f n F AP F


Ff

Fn

P

F fric. es entre 3% y 10% de F calculada


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Cilindro de simple efecto


RC nd

cQ4

2

atm

manatm

P P P

RC

P


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RC nd Dc DcQ 44

222


P


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Calcular el dimetro de un cilindro el cualmover una fuerza de 100 Kg con una presinde 6 Bars.Para efectuar este clculo utilizaremos lafrmula:


P F D

**4

D=Dimetro del cilindro (cm)F=Fuerza a mover (Kg)P=Presin de servicio (Kg/cm 2)


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Vlvula distribuidora

Posicin se representa por medio de cuadros


UNA POSICION

DOS POSICIONES

TRES POSICIONES

NUMERO DECUADROS

NUMERO DEPOSICIONES


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Conducto = vias

ENTRADA DELA SEAL(P)

SALIDA DELA SEAL

NA NC


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Y, Z12, 14

S, R 3, 5B, A2, 4

P1

Conexin de pilotaje

Salida de escape

Conexin de trabajo

Alimentacin de presin

NOTACIN LITERALISO 5599CONEXIONES


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14(Z)

4 (A) 2 (B)

12 (Y)

5 (R)1 (P)

3 (S)


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Vlvula 3/2 de asiento de bola, activada porleva y con retorno por resorte



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Vlvula 3/2 de asiento plano, activada por

rodillo y servopilotaje y con retorno porresorte



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Vlvula 5/2 de impulsos de memoria



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ESQUEMA


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0. Alimentacion de energia.1.0,2.0 Elementos de trabajo..1 Elementos de mando.

.01, .02 Elementos ubicados entre el elemento demando y el elemento de trabajo.

.2, .4 Elementos que inciden en el avance delcilindro.

.3, .5 Elementos que inciden en el retroceso delcilindro.


FUNCIN Y AND C j i


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FUNCIN Y AND o Conjuncin


Tabla de verdad


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Tabla de verdad


ENTRADA (X) SALIDA (A)

0 0

1 0

ENTRADA (Y)

00

1 11

1

0

0

FUN IN O ; OR o Disyuncin


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O ; OR o Disyuncin



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Tabla de verdad



0 01 1

ENTRADA (Y)

0

0

1 11

1

0

1


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Funcin Negacin No


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Funcin Negacin No


Tabla de verdad


0 1

1 0


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Alimentador de piezas por gravedad


Al pulsar el botn de marcha el sistema comenzar afuncionar de manera continua

Al pulsar el botn de paro el alimentador deber retornar inmediatamente a suposicin de reposo.


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Elevador y distribuidor de paquetes



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sa0

sa1

sb1

sb0

Diagrama de movimientos de espacio fase

A

B


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Al pulsar el botn de inicio, el actuador A avanzar sujetandoa la lmina. Posterior a esto, el actuador B realizar la uninde las lminas y retornar inmediatamente.Finalmente, el actuador A liberar la lmina.Las electrovlvulas son biestables de impulsos y losactuadores son de doble efecto.



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Diagrama de movimientos de espacio.fase

A

B

sa0

sa1

sb1

sb0


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Principios

Simbologia

Circuitos

ELECTRONEUMATICA


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La electrovlvula representada es activada por dos bobinas magnticas.La electrovlvula conserva la posicin de maniobra establecida por una de las bobinas,


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incluso cuando ya no llega a la bobina la seal para conectar la vlvula.La posicin de maniobra slo se modifica cuando se recibe una seal proveniente deotra bobina, o cuando se ha efectuado una correccin manualmente.Para poder modificar la posicin de maniobra es indispensable que slo hayauna seal en una de las bobinas.


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En los sistemas controlados por rels el cableado es fijo. Losmandos por rels pueden ser sustituidos bien sea parcial o

totalmente por mandos programables en memoria.La estructura de un sistema controlado por un mandoprogramable en memoria o Control Lgico Programable (PLC)es similar a la de un sistema controlado por rels.

Los dos sistemas estn subdivididos as:

Entrada de sealesProcesamiento de sealesEmisin de seales

La parte correspondiente a la entrada de seales y a la emisin

de seales se halla cableada de forma permanente, mientrasque el procesamiento de seales puede programarselibremente para modificar el comportamiento del sistema.



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2001 2002 2003 2004


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Title O O O O O

Title O O O O OTitle O O O O O

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27.4

90

38.634.6

46.9 45

2002 2003

East West North

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90

27.4

38.6

34.6

38.6

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45

46.9

2002 2003 2002

East West Nort h


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