PDF SistemaSekuentzialenGarapena I

Proiektuaren bultzatzaileak

Laguntzaileak

Hizkuntza-koordinazioa

Egilea(k): BARRENETXEA-ARANDO IMANOL: Desarrollo de sistemas secuenciales, Fagor Automation.

Itzulpena: Eskura Itzulpen Zerbitzuak Zuzenketak: Elhuyar Hizkuntza Zerbitzuak

Maketa: Ainara Sarasketa Azalaren diseinua: Naiara Beasain

2009an itzulia

Instalaziorako eskuliburua

LANBIDE EKIMENA I

Aurkibidea

Makinaren segurtasunak .............................................................................................................................3

Hardwarearen hedapenak.........................................................................................................................3

Birus informatikoak ........................................................................................................................................4

1. SOFTWAREAREN INSTALAZIOA .............................................................................................................5

1.1. Softwarea CNCan instalatzea ..................................................................................................5

1.2. Softwarea PCan (simulagailuan) instalatzea..........................................................................7

1.3. Softwarearen bertsioa eguneratu ............................................................................................8

1.4. CNCa prest jarri aurretik eta gero bete beharreko baldintzak..........................................11

1.5. Hirugarrengoen softwarea instalatzea...................................................................................11

1.6. Softwarearen konfigurazioa ....................................................................................................12

2. MAKINA-PARAMETROAK......................................................................................................................17

2.1. CNCaren eta Sercos erreguladorearen arteko parametroak homogeneizatzea.........18

2.2. Abian jarri aurretik egiaztatu beharreko parametroak .......................................................21

2.3. Makina-parametro orokorrak ..................................................................................................23

2.4. Makina-parametro orokorrak. Exekuzio-kanalak..................................................................51

2.5. Ardatzen eta buruen makina-parametroak .........................................................................73

2.6. Ardatzen makina-parametroak. Lan-gamak......................................................................111

2.7. Eskuzko moduaren makina-parametroak ...........................................................................143

2.8. M funtzio-taularen makina-parametroak ............................................................................153

2.9. Zinematiken makina-parametroak.......................................................................................155

2.10. Biltegiko makina-parametroak..............................................................................................183

2.11. HMIaren (interfazea) makina-parametroak........................................................................188

2.12. OEM makina-parametroak ....................................................................................................194

3. PLCARI BURUZKO SARRERA ..............................................................................................................201

3.1. PLCaren programa..................................................................................................................201

3.2. PLCaren programaren egitura modularra ..........................................................................202

3.3. PLCaren programaren exekuzioa.........................................................................................204

3.4. PLCaren baliabideak ..............................................................................................................204

3.5. Tenporizadore baten funtzionamendua .............................................................................209

3.6. Kontagailu baten funtzionamendua....................................................................................219


LANBIDE EKIMENA II

4. PLCAREN PROGRAMAZIOA .............................................................................................................223

4.1. Gida-proposamenak ..............................................................................................................224

4.2. Kontsulta-aginduak .................................................................................................................228

4.3. Operadoreak eta sinboloak ..................................................................................................231

4.4. Ekintza-aginduak .....................................................................................................................232

4.5. Programazio-komandoen laburpena ..................................................................................250

5. CNC-PLC KOMUNIKAZIOA ................................................................................................................255

5.1. M funtzio laguntzaileak .......................................................................................................255

5.2. H funtzio laguntzaileak ........................................................................................................258

5.3. S funtzio laguntzailea...........................................................................................................260

5.4. M, H, S funtzio laguntzaileen transferentzia ..............................................................261

5.5. PLCaren erroreak eta mezuak bistaratzea..........................................................................264

6. CNCAREN SARRERA ETA IRTEERA LOGIKOAK.................................................................................267

6.1. Kontsulta-seinale orokorrak ....................................................................................................268

6.2. Ardatz eta buruen kontsulta-seinaleak ................................................................................278

6.3. Buruaren kontsulta-seinaleak.................................................................................................284

6.4. Interpoladore independentearen kontsulta-seinaleak.....................................................285

6.5. Erreminta-kudeatzailearen kontsulta-seinaleak..................................................................286

6.6. Teklen kontsulta-seinaleak......................................................................................................286

6.7. Seinale aldagarri orokorrak....................................................................................................290

6.8. Ardatz eta buruen seinale aldagarriak................................................................................296

6.9. Buruen seinale aldagarriak ....................................................................................................300

6.10. Interpoladore independentearen seinale aldagarriak.....................................................303

6.11. Erreminta-kudeatzailearen seinale aldagarriak .................................................................303

6.12. Teklen seinale aldagarriak .....................................................................................................306

7. ERREMINTEN ETA BILTEGIAREN KUDEAKETA.....................................................................................309

7.1. Biltegi motak.............................................................................................................................311

7.2. Erreminten, erreminta aktiboen eta biltegien taulak.........................................................312

7.3. Kudeatzailearen eta PLCaren arteko komunikazioa.........................................................313

7.4. Biltegiaren kudeaketari atxikitako aldagaiak .....................................................................318

7.5. Biltegietako erremintak kargatu eta deskargatu ...............................................................319

7.6. Biltegirik gabeko sistema ........................................................................................................320


LANBIDE EKIMENA III

7.7. Dorretxo motako biltegia .......................................................................................................323

7.8. Beso aldatzailerik gabeko biltegi sinkronoa ........................................................................331

7.9. Pintza bateko beso aldatzailea duen biltegi sinkronoa....................................................343

7.10. 2 pintzako beso aldatzailea duen biltegi sinkronoa ..........................................................356

7.11. Beso aldatzailea duen biltegi asinkronoa ...........................................................................369

8. TEKLEN KODEAK ..................................................................................................................................385

8.1. PLCaren bidez teklatua simulatzeko adibidea...................................................................387

8.2. Espainiar hizkuntza duen teklatu batean kodeak esleitzea .............................................389

9. GAI KONTZEPTUALAK..........................................................................................................................393

9.1. Ardatz eta buruen izena eta kopurua konfiguratu ............................................................393

9.2. Ardatz bat ardatz birakari gisa konfiguratu.........................................................................406

9.3. Bi ardatz tandem ardatz baten gisa konfiguratu...............................................................409

9.4. Ardatz analogikoak.................................................................................................................419

9.5. Erreferentzia-bilaketa edo makina-zeroaren bilaketa.......................................................422

9.6. Ardatzen software-mugak .....................................................................................................428

9.7. HSC moduaren konfigurazioa (abiadura handiko mekanizazioa)..................................432

9.8. Zinematiken neurriak kalkulatzea..........................................................................................445

LANBIDE EKIMENA 1

SSIISSTTEEMMAA SSEEKKUUEENNTTZZIIAALLEENN GGAARRAAPPEENNAA

IInnssttaallaazziioorraakkoo eesskkuulliibbuurruuaa

LANBIDE EKIMENA 3

FAGOR

Eskubide guztiak erreserbatuta. Ezin daiteke dokumentazio honen zatirik erreproduzitu, transmititu, transkribatu, datuak berreskuratzeko sistema batean biltegiratu edo inongo hizkuntzatara itzuli Fagor Auto-mationen berariazko baimenik gabe. Debekatuta dago softwarea baimenik gabe bikoiztea edo erabiltzea, oso-osorik hartuta nahiz zati bat bakarrik hartuta.

Eskuliburu honetan deskribatutako informazioak moldaketak izan ditzake aldaketa teknikoen ondo-rioz. Fagor Automationek beretzat gordetzen du eskuliburuaren edukia aldatzeko eskubidea, eta ez du aldaketa horiek jakinarazteko obligaziorik.

Eskuliburuan agertzen diren marka erregistratu edo komertzial guztiak beren jabeenak dira. Hiruga-rrengo pertsonek marka horiek beren helburuetarako erabiltzeak jabeen eskubideak urratu ditzake.

Makinaren segurtasunak

Makina-fabrikatzailearen erantzukizuna da makinaren segurtasun-sistemak gaituta egotea, pertsonei lesiorik ez eragiteko eta CNCari edo harekin konektaturik dauden produktuei kalterik ez egiteko. CNCa abian jartzean eta parametroak baliozkotzean, honako segurtasun-sistema hauen egoera egiaztatzen da:

9 Harrera-alarma ardatz analogikoetan.

9 Softwarearen mugak ardatz lineal analogikoetan eta sercos ardatzetan.

9 Jarraipen-akatsaren monitorizazioa ardatz analogikoetan eta sercos ardatzetan (buruan izan ezik), bai cncan eta baita erreguladoreetan ere.

9 Joera-testa ardatz analogikoetan.

Horietakoren bat desgaituta baldin badago, CNCak ohar-mezu bat erakusten du, eta gaitu egin beharko da lan-ingurune segurua bermatu ahal izateko.

FAGOR AUTOMATIONek ez du erantzukizunik izango pertsonei eragindako lesioengatik, ezta CNCak jasan edo eragin ditzakeen kalte fisiko edo materialengatik ere, baldin eta segurtasun-sistemetako bat baliogabetuta edukitzearen erruz gertatu badira.

Hardwarearen hedapenak

FAGOR AUTOMATIONek ez du erantzukizunik izango pertsonei eragindako lesioengatik, ezta CNCak jasan edo eragin ditzakeen kalte fisiko edo materialengatik ere, baldin eta Fagor Automationek baimendu gabeko pertsonalak hardwarea aldatu izanaren erruz gertatu badira.

Fagor Automationek baimendu gabeko pertsonalak CNCaren hardwarea aldatzeak bermea galtzea eragingo du.

Erregulazio eta Kontrol Sistema Automatikoak

LANBIDE EKIMENA 4

Birus informatikoak

FAGOR AUTOMATIONek bermatu egiten du instalatutako softwareak ez duela inolako birus infor-matikorik. Erabiltzailearen erantzukizuna izango da ekipoa birusetatik garbi edukitzea, egoki funtzionatuko duela bermatzearren.

CNCan birus informatikoak agertzeak gaizki funtzionatzea eragin dezake. CNCa zuzenean beste PC bati konektatzen bazaio, sare informatiko baten barruan konfiguratua badago edo disketeak edo beste euskarri informatiko batzuk erabiltzen badira informazioa trukatzeko, birusen aurkako softwarea instalatzea gomendatzen da.

FAGOR AUTOMATIONek ez du erantzukizunik izango pertsonei eragindako lesioengatik, ezta CNCak jasan edo eragin ditzakeen kalte fisiko edo materialengatik ere, baldin eta sisteman birus informatikoren bat agertzearen erruz gertatu badira.

Sisteman birus informatikoak agertzeak bermea galtzea eragingo du.

Baliteke CNCak atxikita doan dokumentazioan jasotakoak baino eginkizun gehiago burutu ahal izatea; hala ere, Fagor Automationek ez du aplikazio horien baliozkotasuna bermatzen. Beraz, Fagor Automationek berariaz baimenik ematen ez badu, dokumentazioan jasota ez dagoen CNCaren edozein aplikazio ezinezkotzat hartu beharra dago. Nolanahi ere, Fagor Automationek ez du erantzukizunik izango CNCak jasan edo eragin ditzakeen lesio, kalte fisiko edo materialengatik, baldin eta atxikitako dokumentazioan azaldutakoa ez den beste modu baten bidez erabiltzean gertatu badira.

Frogatuta dago eskuliburu honen edukia eta bertan deskribatutako produkturako duen baliozkotasuna. Hala ere, baliteke nahigabeko akatsen bat egin izana eta, horrexegatik, ez da erabateko kointzidentzia bermatzen. Edonola ere, sarritan egiaztatzen da dokumentazioan jasotako informazioa eta beharrezkoak izan litezkeen zuzenketak ere egiten dira; horiek guztiak hurrengo edizio batean argitaratuko dira. Hobetzeko egiten dituzun iradokizunak eskertuko ditugu.

Eskuliburu honetan deskribatutako adibideak ikaskuntzan erabiltzeko prestatu dira. Horiek behar bezala egokitu behar dira industria-aplikazioetan erabili aurretik, eta gainera, segurtasun-neurriak betetzen direla bermatu behar da.

LANBIDE EKIMENA 5

SSOOFFTTWWAARREEAARREENN IINNSSTTAALLAAZZIIOOAA 11

CNCaren instalaziorako CDak softwarea instalatzeko beharrezkoa den guztia du, baita CNCaren instalazio, konfigurazio eta erabilpenerako beharrezkoa den dokumentu guztia ere.

Makinan edo mahai gaineko PC batean gero muntatuko den hardware berezian instalatu daiteke CNCa, eta hala eginezko gero, ikasketarako simulagailu gisa erabiliko da. PC batean instalatutako CNCak prestazio eta funtzionalitate guztiak mantenduko ditu; halere, horren funtzionamendua simulagailu modura mugatua egongo da eta ezin izango da inolako makinarekin konektatu.

1.1 Softwarea CNCan instalatzea

Compact flash motako disko batean softwarea behar bezala instalatuta dagoela eskaintzen du Fagorrek CNCa. Sartzeko hiru modu daude konfiguratuta diskoan eta horietako bakoitzak babes maila desberdin bat du. Ikus "CNCan lan egiteko eta softwarea babesteko moduak".

Fabrikatzailearen eginkizuna da softwarea konfiguratzea zure makinara egokitu dadin. Fabrika-tzaileak, halaber, CNCaren itxura pertsonalizatu dezake FGUIM pertsonalizazio-programaren bitartez. Erreminta hori erabili aurretik, arretaz irakurri horrekin loturiko dokumentazioa.

CNCaren softwarea ez da berriro instalatu behar, ezta instalatu behar ere, Fagor Automationen berariazko

onespenik gabe.

FAGOR AUTOMATIONek ez du erantzukizunik izango pertsonei eragindako lesioengatik, ezta CNCak

jasan edo eragin ditzakeen kalte fisiko edo materialengatik ere, baldin eta softwarea manipulatu izanaren

erruz gertatu badira.

CNCan lan egiteko eta softwarea babesteko moduak

Idazketaren aurka babestutako compact flash motako disko batekin batera entregatzen du ekipoa Fagorrek; ez dira idazketaren aurka babestuta egongo CNCaren funtzionamendu arrunterako babestu gabe egon behar duten fitxategi edo karpetak. Babestutako karpeta edo fitxategietan egindako alda-ketek ekipoa itzali eta hura berriz abiarazi arte izango dute balioa; ekipoa berrabiaraztean, hasierako konfigurazioa berreskuratuko da. Babestu gabeko diskoaren zatietan egindako aldaketak mantendu egiten dira.

Sartzeko hiru modu daude konfiguratuta diskoan eta horietako bakoitzak babes maila desberdin bat du. Ekipoak lan-modu aktiboa ikono baten bitartez erakusten du sistema eragileko ataza-barran, erlojuaren ondoan.


LANBIDE EKIMENA 6

Ikonoa Lan-modua

Administratzaile modua (Administrator Mode)

Setup modua (Set Up Mode)

Erabiltzaile modua (User Mode)

Lan-modu horiek ezingo dira erabili idazketaren aurka babestu gabeko diskoa duen ekipo baten softwarea eguneratzean. Ekipoak ez du idazketaren aurkako babesik eta, horrenbestez, mantendu egiten dira egindako aldaketak.

Lan-modua eta babestutako karpetak aldatzea

Lan-modu aktiboa adierazten duen ikonoa sakatzean ekipoak behean adierazten den leihoa bistara-tuko du lan-modu batetik bestera aldatzeko. Prozesu horretan berrabiarazi egin beharko da ekipoa, eta fabrikatzaileak hala definitu badu, dagokion pasahitza ere idatzi beharko da.

KARPETAK BABESTU EDO BABESIK GABE UTZI

Goiko eskuinaldeko -i- botoia hautatzean, une horretan babestu gabe dauden karpeten eta fitxate-gien zerrenda bistaratzen du ekipoak. Administratzaile moduan, eta karpeten zerrenda ikusgai dagoela, [CTRL]+[ALT]+[TAB]+[SHIFT] tekla-sekuentziak kontrolaren funtzionamendu egokirako funtsezkoa ez den sistemako edozein fitxategi edo karpeta babestu edo babesik gabe uzteko aukera ematen du. Sakatu tekla-sekuentzia.

Administratzaile modua

Administratzaile moduaren sarbidea balioztatze-kodearen bitartez gaitzen da. Ezin izango zara administratzaile moduan sartu softwarearen aukera hori ez baduzu, eta beraz, ezin izango duzu hiruga-rrengo batzuen softwarea instalatu.

Fagorri ez dagokion beste software bat instalatzeko edo sistemaren konfigurazioa aldatzeko bakarrik erabili behar da modu hau. Administratzaile moduan ez dago inolako babes mailarik, disko osoa babestu gabe baitago. Modu honetan CNC8070aren aplikazioa ez da abiarazten.

Sistema Sekuentzialen Garapena

LANBIDE EKIMENA 7

Modu honen sarbidea "Administrator mode" pasahitzaren bidez babestuta dago, utilitate moduan definitu denaren arabera.

Ekipoak irudi hori bistaratzen du idazmahaian, atzealde gorria duela; irudi horrek lan-modu aktiboa zein den adierazten du eta modu hori segurua ez dela ohartarazten du.

Ekipoa lan-modu honetan abiaraztean, sartzeko pasahitza eskatzen du makinak.

Setup modua

CNCaren softwarea eguneratzeko eta makina prest jartzeko bakarrik erabili behar da modu hau. Setup moduak erdi mailako babesa du eta makina abiarazten ari den bitartean aldatu daitezkeen datuak babestu gabe daude.

Modu honen sarbidea "Makina-parametroak" pasahitzaren bidez babestuta dago, utilitate moduan definitutakoaren arabera.

Ekipoak honako irudia agertuko du idazmahaian, atzealde horia duela; irudi horrek lan-modu aktiboa zein den adierazten du eta modu hori segurua ez dela ohartarazten du.

Erabiltzaile modua

Hauxe da erabiltzailearen ohiko lan-modua, prest jartzea amaitu ondoren. Babes mailarik handiena du eta makinaren ohiko lanean aldatu daitezkeen karpeta eta fitxategiak bakarrik daude babestu gabe. Pieza-programak ..\USERS karpetan gorde behar dira; beste karpeta batzuetan gordetako fitxategiak aldi baterako fitxategi gisa hartzen ditu CNCak eta ezabatu egiten dira CNCa itzaltzean.

Modu honen sarbidea ez dago pasahitz bidez babestuta.

1.2 Softwarea PCan (simulagailuan) instalatzea

CNCaren softwareak PCaren disko gogorrean instalatuta egon behar du; ezin daiteke zuzenean CDtik exekutatu. CDa unitatean sartzean automatikoki hasiko da instalazioa; horrela egiten ez badu, egin klik bikoitza setup70_Vxx.exe fitxategiaren gainean. Vxx horrek instalatuko den bertsioa adierazten du. Gero, pantailan adierazitako jarraibideak bete.

TOKIKO LIZENTZIA EDO SAREKO LIZENTZIA

Instalatzen den bitartean, lizentzia mota aukeratu beharko duzu; tokiko lizentzia (LOCAL) edo sareko lizentzia (NET). Lizentzia motak adieraziko digu non dagoen konektatuta hardware giltza. Ataka parale-loaren hardware giltzarentzat tokiko lizentzia hautatu behar da beti.

9 Aukera ezazu tokiko lizentzia, baldin eta CNCaren softwarea instalatzen ari den PCari konektatuta egon behar badu hardware giltzak.


LANBIDE EKIMENA 8

9 Aukera ezazu sareko lizentzia, baldin eta hardware giltzak zerbitzari bati konektatuta egon behar badu. CNCaren simulagailuak autentikatzea beharrezkoa duenean, automatikoki zerbi-tzaria sarean bilatuko du.

Zerbitzariak ez du CNCaren software instalatuta eduki behar, baina halere, hardware giltza gaituko duen softwarea instalatuta eduki behar du. Software hori CDaren barruan dator.

HARDWARE GILTZA

Softwarea instalatu ondoren, eta CNCa erabili ahal izateko, CDarekin batera eskainitako hardware giltza konektatuta eduki behar du PCak. Fagorrek bi eratako hardware giltzak eskaintzen ditu, ataka paraleloarekin edo USP atakarekin konektatzeko.

Softwarea instalatzeko orduan sareko lizentziaren aukera hautatu baldin bazenuen, hardware giltza zerbitzari batean konektatuta egon daiteke.

PCAREN GUTXIENEKO BALDINTZAK

CNCak egoki funtziona dezan, hardwareak gutxieneko baldintza batzuk bete behar ditu.

9 Windows XP sistema eragilea 9 Internet Explorer 5.5 edo goragoko bat 9 Pentium III prozesadorea 800 Mhz-tan 9 256 Mb-ko RAM memoria 9 CD-Rom 6x irakurgailua 9 Pantaila-bereizmena: 800 x 600

Laguntza-fitxategien hizkuntza aldatu

Laguntza-fitxategiak ingelesez instalatzen dira. Produktuaren CDan hizkuntza desberdinetan topa ditzakegu laguntza-fitxategi horiek. Lehenespenez instalatutako laguntza-fitxategien ordez CDan eskaini-takoak erabil ditzakezu.

Bila ezazu CDaren barruan Help files karpeta, aukera ezazu bertan dauden hizkuntzetako bat eta kopia itzazu fitxategiak CNCan duten kokalekuan. CNCan (edo PCan, baldin eta simulagailu bat bada) instalatutako laguntza-fitxategiak karpeta honetan aurkitzen dira.

C:\Cnc8070\Fagor\MMC\Help

Laguntza-fitxategiak hizkuntza batean bakarrik eduki daitezke. Laguntza-fitxategien hizkuntza eta interfazerako hautatutako hizkuntza desberdinak izan daitezke.

1.3 Softwarearen bertsioa eguneratu

Fagor Automationek eskainitako softwarearen bidez egin behar dira eguneratzeak. Softwarea egune-ratzen denean, makina-parametroen konfigurazioa, PLC programa, erreminten taulak eta biltegiko datuak bere horretan mantentzen dira.


LANBIDE EKIMENA 9

Softwarea eguneratu aurretik

Konfigurazio osoaren segurtasuneko kopia bat (ASCII fitxategiak) edukitzea gomendatzen da beti, hau da: makina-parametroen taulenak, erremintenak, erreminta aktiboena eta biltegikoak, baita PLC programarena ere.

Instalazio-prozesuan ezbeharren bat gertatzen baldin bada, fitxategi horiei esker CNCaren konfigu-razioa lehengoratu ahal izango dugu.

Softwarea eguneratzea

Softwarea eguneratzeko, abian diren programa guztiak itxi behar dira, CNCa ere barne. Disko babestua duen sistema batean, softwarearen instalazioa setup modutik egin behar da.

CDa unitatean sartzean automatikoki hasiko da instalazioa; horrela egiten ez badu, egin klik bikoitza setup70_Vxx.exe fitxategiaren gainean. Vxx horrek instalatuko den bertsioa adierazten du. Gero, pantailan adierazitako jarraibideak bete.

Prozesua abiaraztean, CNCak aukera ematen du instalazio hori zerotik abiatuta egiteko; hala eginez gero, instalazio-prozesuak berrizendatu egingo ditu CNCaren direktorioak.

CAN busaren urruneko nodoak eguneratzea

CNCa abiarazten den bakoitzean egiaztatu egiten da CAN busean detektatutako urruneko nodoen bertsioak elkarren artean bateragarri direla, eta era horretan, gailu horiek guztiak automatikoki egune-ratzeari ekiten zaio, horien beharra izanez gero. Karga amaitu ondoren, abiarazteko ohiko prozesuak aurrera jarraituko du.

Karga hori ez bada behar bezala burutzen eta, beraz, CAN busaren elementu guztien artean softwarean koherentzia bermatzerik ez badago, dagokion errorea bistaratuko da CNCan [RESET] tekla sakatzen den bakoitzean.

Softwarea aurreko bertsioetatik eguneratzea

V2.00aren aurreko bertsio batetik eguneratzea

ERREMINTEN TAULA ETA BILTEGIA

V2.00 bertsioan erreminten tauletan eta biltegiko datuetan egindako hobekuntzen ondorioz, taula horien eguneraketa eskuz egin behar da.

Softwarea eguneratu aurretik, taula horietako datuak ASCII formatuan gorde eta, instalazioa amaitu ondoren, datu horiek tauletan kargatu. Bi eragiketa horiek erreminten eta biltegiaren taulatik egiten dira, GORDE eta KARGATU softkeyen bidez.

BALIOZKOTZE-KODEA

Softwarea V1.1x bertsiotik edo aurreko batetik eguneratu ondoren, bertsio horren baliozkotze-kodeak baliagarria izateari uzten dio, eta baliozkotze-kode berri bat sartu beharko da.


LANBIDE EKIMENA 10


BURUA GAITZEA

Piztu ondoren, buruaren gainean edozein eragiketa exekutatzean, CNCak beraren erreferentziazko bilaketa bat egiten du. Ardatza blokeatuta motako erroreak eragozteko, PLCaren maniobran SERVOSON markaren gaikuntza jaso beharra dago hariztaketa zurruna eta M19 funtzioekin, baita ENABLES marka aktibatzen denean ere.

ERREMINTEN TAULA

CNCak erremintaren biraketa-noranzkoa definitzen duen ikonoa hartuko du kontuan. Biraketa-noranzkoa ez badator bat programatuarekin, errore bat agertuko da.

C ARDATZAREN PROGRAMAZIOA

#CYL sententzian nahitaezkoa da erradioa programatzea.

Erradioa definituta ez duten aurreko bertsioen programak zuzentzeko, 0 (zero) balioarekin definitu beharko da. Funtzionamendua berbera da.


ALDAKETAK, PARAMETROAK HOMOGENEIZATZEAN

Aurreko bertsioetan, sistemak I0 kodetuak zituenean bakarrik bidaltzen zuen CNCak ABSOFF para-metroaren balioa erreguladorera. Bertsio honetatik aurrera, sistemak atzitze absolutua duenean ere bidaltzen du CNCak ABSOFF parametroaren balioa erreguladorera (PP177/PP178).

V3.15 bertsiotik aurrera, atzitze absolutua duten makinetan aurreko bertsio bat eguneratzean, ABSOFF parametroan erreguladoreak PP177n edo PP178n duen balioa jarri beharra dago.


ALDAKETA MTB KARPETAN

V3.20 bertsiotik aurrera, softwarea lehen aldiz instalatzen dugunean, ez da MTB karpetarik agertuko CNC8070 karpetan. CONFIGURATION karpeta berrian, CNCak MTB karpeta desberdin bat izango du instalatutako software mota bakoitzarentzat; MTB_T tornuarentzat, MTB_M fresatzeko makinarentzat eta MTB_MC motion controlentzat. Sistema abiaraztean, eta balioztatze-kodearen arabera, dagokion karpeta CONFIGURATION karpetatik CNC8070era mugitzen du sistemak; karpeta hori MTB gisa izendatzen du. Baliozkotze-kodea aldatzean makina mota ere aldatzen baldin bada, CNCak beharrezkoak diren alda-ketak egingo ditu MTB karpeta eguneratzeko.

Softwarea eguneratzean, CNCak errespetatu egiten du jatorrizko MTB karpeta. Kasu honetan, baliozkotze-kodea aldatzean makina mota aldatzen bada, CNCak ez du mugituko MTB karpeta.


LANBIDE EKIMENA 11

1.4 CNCa prest jarri aurretik eta gero bete beharreko baldintzak

Idazketaren aurka babestutako diskoa duen sistema

Setup modua erabiliko dugu CNCa prest jartzeko. Modu horretan abiarazteko prestatuta entregatzen du Fagorrek ekipoa. Ekipoa piztean, idazmahaian irudi bat agertuko da xehetasun horren berri emanez.

CNC8070 aplikazioa abiarazi ondoren, prest jartzeari ekingo zaio. Aplikazioaren abioan ohartarazpen bat agertuko da, segurua ez den modu batean lan egiten ari garela adieraziz.

Aplikazioa [ALT]+[F4] tekla-sekuentziaren bidez ixten dugunean itxi edo itxi eta segurtasun-kopia egin aukerak hautatzen badira, CNCak bigarren elkarrizketa-taula bat erakutsiko du, prest jartzea amaitu den ala ez galdetuz. "EZ" aukeraren bidez, ekipoa pizten den hurrengo aldian setup moduan abiaraziko da berriro. "BAI" aukeraren bidez, CNCak MTB karpetaren segurtasun-kopia bat egiten du eta ekipoa pizten den hurrengo aldian erabiltzaile moduan abiaraziko da.

Erabiltzaile moduan abiatzeko prestatuta entregatu behar zaio ekipoa erabiltzaileari.

Setup moduan jarraituko du ekipoak, harik eta fabrikatzaileak erabiltzaile modura aldatzen duen arte, aplikazioa ixtean eskaintzen den elkarrizketari erantzunez. Erabiltzaile moduan egonez gero, beharrezkoa baldin bada prest jartzearekin loturiko zerbait aldatzea, setup moduan sartu beharko dugu berriro eskuz. Ikus "CNCan lan egiteko eta softwarea babesteko moduak".

Aplikazioaren abioan, bai setup moduan eta bai erabiltzaile moduan ere, CNCak ohartarazpen batzuk erakuts ditzake pantailan, eta fabrikatzaileak konpondu egin dezake horren arrazoia, prest jartzean.

Idazketaren aurka babestutako diskorik ez duen sistema

Idazketaren aurka babestutako diskorik ez duen CNC baten konfigurazioan egiten diren aldaketak iraunkorrak dira. Aplikazioa ixteko [ALT]+[F4] tekla-konbinazioa sakatzen dugunean, makinaren konfigu-razioaren segurtasun-kopia bat, MTB direktorioa, fitxategi konprimitu batean gordetzeko aukera eskainiko digu CNCak.

Itzalketa arrunta hautatzen bada eta CNCak makinaren konfigurazioa aldatu dela detektatzen badu, xehetasun horren berri emango du eta galdetuko du makinaren konfigurazioaren segurtasun-kopia bat gorde nahi den ala ez.

1.5 Hirugarrengoen softwarea instalatzea

Zuk eskuratu duzun CNCa PC industrial bat da, Windows XP Embedded sistema eragilearekin ekipatua, eta bertan hirugarrengoen aplikazioak instalatzea onartzen du. Software honen instalazioak baldintza hauek bete behar ditu.

Hirugarrengoen softwarea instalatzearen ondorioz ekipoaren funtzionamendu desegokiren bat gertatzen bada, Fagor Automation edozein erantzukizunetatik salbuetsita geratuko da.


LANBIDE EKIMENA 12

DISKO GOGORREAN INSTALATZEA

Zuk eskuratu duzun CNCak compact flasha bakarrik edo compact flasha eta disko gogorra eduki ditzake. Edozein software instalatzeko, CNCak espazio nahikoa eduki behar du compact flash horretan. Compact flashean espazio libre gutxirekin ez geratzeko, beharrezkoa izan daiteke hirugarrengoen softwarea disko gogor batean instalatzea.

Gainera, softwarea instalatzeko administratzaile moduan sartu behar duzu. Administratzaile moduaren sarbidea balioztatze-kodearen bitartez gaitzen da. Ezin izango zara administratzaile moduan sartu softwa-rearen aukera hori ez baduzu, eta beraz, ezin izango duzu hirugarrengo batzuen softwarea instalatu. Setup moduan edo erabiltzaile moduan egindako software-instalazioak desagertu egingo dira CNCa itzaltzean.

9 Disko babesturik gabeko sistema batean, administratzaile moduaren sarbidea "makina-parametroak" pasahitzaren bidez babestuta dago, utilitate moduan definitutakoaren arabera.

9 Disko babestua duen sistema batean, administratzaile moduaren sarbidea "Administrator mode" pasahitzaren bidez babestuta dago, utilitate moduan definitutakoaren arabera.

Dagokion pasahitza eskuratzeko, zure makinaren hornitzailearekin harremanetan jarri beharko duzu.

Disko babestua duen sistema batean hirugarrengoen softwarea instalatzen duzunean, gogora ezazu softwarean emaitzak, sortutako programak eta abar babestu gabeko direktorio batean gorde behar direla, esaterako, CNC8070\USERSen. Inola ere ez duzu direktorio babestu bat erabili behar, aldi baterako izaera edukiko lukeelako bakarrik eta desagertu egingo litzatekeelako CNCa itzaltzean.

SISTEMAREN BALDINTZAK

Softwarea instalatu aurretik, egiaztatu ezazu CNCak betetzen dituela softwareak beharrezkoak dituen baldintzak, bai CPUari dagokionez eta bai memoriari dagokionez ere. Informazio hau CNCaren diagnosi moduaren barruan kontsulta dezakezu.

Egiaztatu ezazu, halaber, diskoan libre duzun espazioa nahikoa dela aplikazioarentzat.

Gogora ezazu ekipoak, sistema eragileak eta CNCak (makinaren konfigurazioaren arabera) baliabide erabilgarrien % 50 eta % 60 artean kontsumitu dezaketela. Softwarea instalatu ondoren, CNCa abiarazita eta funtzionamenduan dagoela, egiazta ezazu sistemako baliabideen egoera eta ziurta ezazu CNCaren funtzionamendua, pantailen freskatzea eta abar zuzena dela.

1.6 Softwarearen konfigurazioa

CNCaren funtzionamendurako behar diren fitxategiak C:\CNC8070 direktorioan eta horren azpidirek-torioetan gordetzen dira.

BACKUP Segurtasun-kopien direktorioa

Direktorio honetan MTB karpetaren segurtasun-kopiak daude, fitxategi konprimituetan.

CONFIGURATION MTB karpeten direktorioa

Direktorio honetan sistemako MTB karpetak gordetzen dira; MTB_T tornuari dagokio, MTB_M fresatzeko makinari eta MTB_MC motion controli. Sistema abiaraztean, eta balioztatze-kodearen arabera, dagokion karpeta CONFIGURATION karpetatik CNC8070era


LANBIDE EKIMENA 13

mugituko du sistemak eta MTB gisa berrizendatuko du.

DIAGNOSIS Diagnostikorako informazio-direktorioa

Erroreen diagnostiko zuzena egiteko behar den informazio garrantzitsua jasotzen da direktorio honetan, reportfagor.zip fitxategia ere barne. \Atzitzeak azpikarpetan puntu-atzitzeak gordetzen dira.

FAGOR Bertsioaren direktorioa

Instalatutako CNCaren bertsioari dagokion softwarea topatuko dugu direktorio honetan. Softwarearen eguneratzeak direktorio honetan egiten dira eta ez diote eragingo MTB eta USERS direktorioen edukiari.

Ez manipulatu direktorio honen edukia. Fagor Automationeko baimendutako langileek bakarrik alda dezakete direktorio honen edukia. Fagor Automationek ez du CNCaren funtzionamenduaren erantzu-kizunik izango direktorio honen edukia aldatzen bada.

MTB Fabrikatzailearentzako direktorioa

Direktorio hau makinaren fabrikatzaileari zuzenduta dago bereziki. Fabrikatzaileak CNCan egiten dituen aldaketak gordetzen dira direktorio honetan, esate baterako: PLC programa, makina-parametroak, pertsonalizazioak, pantaila berriak, gehitutako kanpo-aplikazioak eta abar.

Softwarea lehen aldiz instalatzen denean ez da MTB karpetarik azalduko. Sistema abia-raztean, eta balioztatze-kodearen arabera, dagokion karpeta CONFIGURATION karpetatik CNC8070era mugituko du sistemak eta MTB gisa berrizendatuko du.

Balioztatze-kodea aldatuz gero, sistemak CONFIGURATION karpetara mugituko du MTB karpeta eta hari lehengo izena emango dio; gero, CONFIGURATION karpetatik CNC8070era mugituko du dagokion karpeta eta hura MTB gisa berrizendatuko du.

Fabrikatzaileak MTB karpeta eskuz sortu baldin badu adibidez, backup batetik kopiatuta, sistemak ez du aldaketarik egingo makina abiaraztean edo balioztatze-kodea aldatzean.

TMP Aldi baterako fitxategiak

Direktorioaren edukia ezabatu egiten da kontrola abiarazten den bakoitzean. CNCaren funtzionamenduan sortzen diren aldi baterako fitxategiak gordetzeko erabiltzen du direk-torio hau CNCak.

USERS Erabiltzailearentzako direktorioa

Erabiltzaileari zuzenduta dago bereziki. Direktorio honen bidez erabiltzaileari espazio bat eman nahi zaio sortzen dituen pieza-programak, profilak... modu ordenatuan gorde ditzan.

UNINST Desinstalatzeko direktorioa

Direktorio honetan daude CNC8070aren softwarea desinstalatzeko behar diren fitxate-giak. Softwarea desinstalatzeko, sakatu bi aldiz fimain.exe fitxategiaren gainean eta pantailan adierazten diren urratsak bete.


LANBIDE EKIMENA 14

MTB direktorioa (Machine Tool Builder)

Direktorio hau makinaren fabrikatzaileari zuzenduta dago bereziki. Fabrikatzaileak CNCan egiten dituen aldaketak gordetzen dira direktorio honetan, esate baterako: PLC programa, makina-parametroak, pertsonalizazioak, pantaila berriak, gehitutako kanpo-aplikazioak eta abar.

DATA Fitxategi hauek daude direktorio honetan:

Makina-parametroen datu-baseak, taulak... eta taula horien segurtasun-kopiak (ASCII formatuan).

Mekanizazio-zikloen datuekin (zikloen editorea) zerikusia duten fitxategiak (*.dat).

CNCa itzaltzean, datuak (kotak, jatorriak eta abar) mantentzeko egiten diren kopiak.

..\LANG\hizkuntza karpeta bakoitzean cncError.txt fitxategia dago, eta bertan, fabrika-tzailearen mezu eta erroreak daude hainbat hizkuntzatan. Errore bati dagokion testua ez badago CNCaren hizkuntza aktiboaren karpetan, CNCak ..\LANG\ENGLISH\cncError.txt karpetan bilatuko du; han ere ez badago, dagokion errorea erakutsiko du CNCak.

DRIVE Direktorio honetan DDSSETUP moduari buruzko informazioa gordetzen da.

KINEMATIC Direktorio honetan OEM zinematikei buruzko informazioa gordetzen da.

MMC Fabrikatzaileak egindako CNCaren pertsonalizazioa gordetzen da direktorio honetan:

"...\MMC\CONFIG" direktorioan konfigurazio-fitxategiak (ini) eta pantailak pertsonalizatzeko erremintaren (Fguim.exe) bidez aldatutako fitxategiak gordetzen dira.

"...\MMC\IMAGES" direktorioan bit-map, bideo, ikono eta abarri buruzko aplikazio-fitxategi guztiak sartu behar ditu fabrikatzaileak.

PLC Fabrikatzaileak PLCari buruz gehitutako informazioa gordetzen da direktorio honetan.

"...\PLC\LANG" direktorioan PLCaren mezu eta erroreak gordetzen dira hainbat hizkuntzatan.

"...\PLC\PROJECT" direktorioan PLC proiektuaren barnean dauden fitxategiak eta xede-fitxategia gordetzen dira.

"...\PLC\WATCH" direktorioan monitorizazioaren eta analizatzaile logikoaren bidez gordetzen diren setak biltegiratzen dira.

RELEASE Fabrikatzaileak CNCari bere aplikazioa gehitzen dionean, sortutako osagaiak (*.OCX fitxategiak) direktorio honetan gorde beharko dira.

SUB Fabrikatzaileak CNCari bere azpirrutinak gehitzen dizkionean (erreminta-aldaketa, makina-zeroaren bilaketa eta abar), direktorio honetan gorde beharko dira.

"\HELP\hizkuntza" direktorioan fabrikatzailearen azpirrutinekin lotutako laguntza-fitxategiak eta fabrikatzailearen azpirrutinen zerrenda duen pcall.txt fitxategia daude. Editoreak ez ditu fitxategi horiek laguntza gisa eskainiko, baldin eta CNCaren hizkuntza aktiboaren karpetan ez badaude.

TUNING Erabiltzaileak prest jartzeko laguntzetan gorde dituen konfigurazioak gordetzen dira direktorio honetan.


LANBIDE EKIMENA 15

USERS direktorioa

Direktorio hau erabiltzaileari zuzenduta dago bereziki. Direktorio honen bidez erabiltzaileari espazio bat eman nahi zaio sortzen dituen pieza-programak, profilak... modu ordenatuan gorde ditzan. Programa horiek horretarako xedatuta dauden direktorioetan gordetzea gomendatzen da; hala, errazagoa izango da horiek aurkitzea, eta segurtasun-kopiak ere modu azkarragoan eta errazagoan egin ahal izango dira.

Idazketaren aurka babestutako diskoa duen sistema batean, erabiltzaileak sortutako programak direktorio honetan gorde behar dira, babestu gabe dagoen bakarra baita. Babestutako direktorio batean gordetako programek aldi baterako izaera izango dute eta horiek ezabatu egingo dira CNCa itzaltzean.

HELP Erabiltzaileak definitutako azpirrutina globalekin lotutako laguntza-fitxategiak eta erabil-tzailearen azpirrutinen zerrenda duen pcall.txt fitxategia topatuko ditugu "\HELP\hizkuntza" direktorioan.

POCKET Direktorio honetan profilen editorearen bidez sortutako profilak gordetzen dira, hau da, elkarrizketako ziklo finkoko hutsuneekin lotuta daudenak.

PRG Direktorio honetan erabiltzaileak sortutako pieza-programak gordetzen dira; erabiltzai-leak azpidirektorio berriak sor ditzake programak hobeto ordenatuta gorde daitezen.

8055 formatuko fitxategietatik datozen eta 8070aren hizkuntzara itzuli diren programa guztiak gordetzen dira "...\PRG_8055_TO_8070" karpetan. Itzulitako programa izen berarekin gordeko da, baina m55 luzapena (fresatzeko makinetan) edo t55 luzapena (tornuetan) izango du.

PROFILE Direktorio honetan profilen editorearen bidez sortutako profilak gordetzen dira, hau da, elkarrizketa-ziklo finkoekin lotuta daudenak.

REPORTS Grafiko bat fitxategi batean inprimatzen denean sortzen diren fitxategiak (BMP forma-tuan) gordetzen dira direktorio honetan. Diagnosi moduaren bidez sortzen diren txostenak (prn formatuan) ere bertan gordetzen dira.

LANBIDE EKIMENA 17

MMAAKKIINNAA--PPAARRAAMMEETTRROOAAKK 22

Makina-erremintak programatutako aginduak egoki exekutatu ahal izan ditzan, eta era berean, berarekin lotuta dauden elementuak interpretatu ahal izan ditzan, CNCak ezagutu egin behar ditu maki-naren datu zehatzak. Datu horietako batzuk hauek izango dira: ardatz kopurua, aurrerapenak, azelera-zioak, atzitzeak, biltegi mota, erreminten aldagailua eta abar.

Datu horiek makinaren fabrikatzaileak finkatuko ditu eta makina-parametro gisa barneratzen dira. Makina-parametro hauek honela multzokatuta aurkezten dira.

MAKINA-PARAMETRO OROKORRAK

Ardatzen eta buruen izena, piztu ondorengo baldintzak, funtzio jakin batzuei atxikitako errutinak eta abar finkatuko dute.

Lehenik eta behin parametro hauetako batzuk definitu beharko dira, ardatzen parametroen taulak konfiguratzen dituztelako. Adibidez, ardatzen eta buruen kopurua eta izenak eta abar

ARDATZEN ETA BURUEN MAKINA-PARAMETROAK

Hauxe adieraziko dute: ardatz mota (lineala, birakaria, burua), ibilbidearen mugak, lekualdaketa-baldintzak, atxikitako bolanteak, haztagailuarekin egindako lana, konpentsazioak eta abar.

Ardatz bakoitzak 4 lan-gama izan ditzake gehienez. Horietako bakoitzean definitu egin beharko dugu aurrerapenen eta irabazien egokitzapena, erreferentziazko bilaketak, azelerazioak eta abar.

ESKUZKO MODUAREN MAKINA-PARAMETROAK

Bolanteak eta JOG teklak pertsonalizatzeko aukera ematen dute.

M FUNTZIO-TAULAREN MAKINA-PARAMETROAK

Sinkronizazio mota eta M funtzio bakoitzari atxikitako errutina adierazten dute.

ZINEMATIKA-TAULAREN MAKINA-PARAMETROAK

Zinematika bakoitzaren mota eta ezaugarriak adierazten dituzte.

ERREMINTEN BILTEGIKO MAKINA-PARAMETROAK

Biltegi kopurua, mota, posizio kopurua eta abar adierazten dute.

HMI MAKINA-PARAMETROAK

Langilearen eta CNCaren arteko konfigurazio-ingurunea definitzea ahalbidetzen dute.


LANBIDE EKIMENA 18

OEM MAKINA-PARAMETROAK

Honi esker, erreguladorearen aldagaien irakurketa/idazketa konfiguratu daiteke, espekak editatu, parametro orokorren multzo bat definitu fabrikatzaileak makina-parametro gisa erabili ahal izan ditzan eta abar.

Makina-parametroei atxikitako ikonoak

PARAMETROA BALIOZKOTZEKO MODUA

Ikono hau parametroaren izenaren ondoan ager daiteke eta CNCa berrabiarazi beharra dagoela adierazten du, parametro horrek balio berria har dezan. Ikono honekin batera agertzen ez diren parametroek, softkey sakatzean, hartu egingo dute haren balioa.

BALIOZKOTU

PARAMETROAREN BALIOAK AUKERATZEA

Balioaren aldamenean agertzen diren ikonoei esker, lehenetsitako balioen zerrendan, datuen taula batean, parametroen multzo batean sar gaitezke, edo fitxategi bati erreferentzia egin. Ikonorik gabe agertzen diren parametroetan, balio bat editatu behar da, eta adierazitako mugen barruan egon beharko du balio horrek.

Parametroak aukeren zerrenda bat du.

Datuen taula batean sartzen da.

Parametro multzo batean sartzen da.

Parametroak fitxategi bati egiten dio erreferentzia.

PARAMETROEN BALIO LEHENETSIA SIMULAGAILU BATEAN

CNCa PC batean simulagailu gisa instalatzen denean, baliteke makina-parametro batzuen balio lehe-netsia ez izatea hemen aipatzen direnena bezalakoa. Aldaketa horiek, funtsean, ardatzen gehieneko aurrerapenei, azelerazioei eta jerkari buruzkoak dira. Halaber, haztagailuaren datuak aldatzen dira, eskuzko moduan pieza zentratzeko zikloak eta erremintaren kalibrazioa erabili ahal izateko.

2.1 CNCaren eta Sercos erreguladorearen arteko parametroak homogeneizatzea

Sercos eraztuna abiarazten denean, CNCaren abioan eta ardatzen makina-parametroak baliozko-tzean, ondorengo tauletan deskribatzen diren parametroak eguneratzen ditu CNCak erreguladoreetan,

Homogeneizatzeko taula ulertzen

Taula honetan adierazten da CNCaren zein parametrok esku hartzen duten homogeneizatzean, eta erreguladoreko zein parametrok jasotzen duten horren eragina. Taulako zutabe desberdinek ondorengo esanahia dute.


LANBIDE EKIMENA 19

CNC CNCaren makina-parametroen zerrenda.

DRIVE Erreguladorearen parametroen zerrenda, CNCaren parametro bakoitzaren balio-kideak.

Sercos Parametroak drivean duen idazketa zein Sercos konfigurazio motak (posizioarenak edo abiadurarenak) baldintzatuta dagoen adierazten du.

Atzitzea Parametroak drivean duen idazketa ardatzaren zein atzitze motak (barnekoak edo kanpokoak) baldintzatuta dagoen adierazten du.

Homogeneizatzea eta abiadura-gamak

Abiadura-gamak definitzeko parametroen set kopurua desberdina izan daitekeenez CNCan eta erreguladorean, homogeneizatzean honela jokatuko da.

9 CNCan parametroen set bat baldin badago eguneratu egingo dira erreguladorearen set bakoitzeko NP121, NP122, NP131 eta NP133 parametroak CNCan definitutako balioekin.

9 Erreguladorearen gainerako parametroen setetan CNCaren lehenetsitako setaren parame-troak gordeko dira.

CNCa DRIVE Sercos Atzitzea Oharrak

AXISTYPE

AXISMODE

PP76 PP76=65; Ardatz lineala.

PP76=66; Ardatz birakaria modulurik gabe.

PP76=194; Ardatz birakaria moduluarekin.

PITCH NP123

INPUTREV NP121.x Gama guztiei eragiten die.

OUTPUTREV NP122.x Gama guztiei eragiten die.

NPULSES2 PP115 (bit 0) NP117 Kanpokoa

Kanpokoa

B0=0; Baldin kodetzaile birakaria (NPULSES20).

B0=1; Baldin kodetzaile lineala (NPULSES2==0).

NP117; Baldin kodetzaile birakaria (NPULSES20).

PITCH2 NP133

NP117

NP118

Kanpokoa

Kanpokoa

Kanpokoa

NP133; Baldin kodetzaile birakaria (NPULSES20).

NP117; Baldin kodetzaile lineala (NPULSES2==0).

NP118; Baldin kodetzaile lineala (NPULSES2==0).

INPUTREV2 NP131.x Kanpokoa Gama guztiei eragiten die.

Bakarrik baldin kodetzaile birakaria (NPULSES20).

OUTPUTREV2 NP132.x Kanpokoa Gama guztiei eragiten die.

Bakarrik baldin kodetzaile birakaria (NPULSES20).

FBACKSRC

SINMAGNI

GP10 GP10=0; Ez dago kanpoko atzitzerik. GP10=1; TTL

seinalea (SINMAGNI==0). GP10=2; Vpp seinalea

(SINMAGNI0).

FBACKDIFF PP5 Posizioa. Kanpokoa

FBMIXTIME PP16 Posizioa. Kanpokoa

AXISCH LOOPCH P P11 5 (bi t 3 ) Posizioa Kanpokoa B3=0 ; Kontaketaren zeinua AXIS CH== LOOPCH.

B3=1 ; Kontaketaren zeinua AXIS CH LOOPCH.


LANBIDE EKIMENA 20

CNCa DRIVE Sercos Atzitzea Oharrak

AXISCH PP55 (bit 0,2,3) Posizioa B1=0 B2=0 B3=0; Ez da aldatzen kontaketa-zeinua

(AXISCH==EZ) B1=1 B2=1 B3=1; Kontaketa-zeinua

aldatzen da (AXISCH==BAI)

I0TYPE PP115 (bit 1,5) Kanpokoa B1=0 B5=0; Baldin I0 kodetu gabe. B1=1 B5=0;

Baldin I0 gorantz kodetu. B1=1 B5=1; Baldin I0 behe-

rantz kodetu.

I0CODDI1

I0CODDI2

PP166 PP165 I0 kodetuak baldin baditu bakarrik. I0 kodetuak baldin

baditu bakarrik.

REFDIREC

DECINPUT

FBACKSRC

PP147 (bit 0) PP147

(bit 5) PP147 (bit 3)

PP147 (bit 1)

B0=0; Bilaketa-noranzko positiboa.

B0=1; Bilaketa-noranzko negatiboa.

B5=0; Mikroa badu.

B5=1; Ez du mikrorik.

B3=0; Barne-atzitzea.

B3=1; Kanpo-atzitzea.

B1=0; CNCaren DECEL seinalea beti positiboa da.

REFFEED1 PP41

REFFEED2 PP1

REFVALUE PP52 PP54 Posizioa

Posizioa

Barnekoa

Kanpokoa

REFSHIFT PP150 PP151 Posizioa

Posizioa

Barnekoa

Kanpokoa

ABSOFF PP177 PP178 Barnekoa

Kanpokoa

I0 kodetuak edo atzitze absolutua edukiz gero bakarrik.

I0 kodetuak edo atzitze absolutua edukiz gero bakarrik.

PROGAIN PP104

BACKLASH PP58 Posizioa

BAKANOUT PP2 Posizioa

BACKTIME PP3 Posizioa Bakarrik baldin BACKANOUT0

NPARSETS GP6

Softwarearen mugak

aktibatu

PP55 (bit 4) B4=1; Mugak txekeatu.. B4=0; Mugak ez txekeatu

(Buruak edo modulua duten ardatz birakariak direnean

eta LIMIT+ eta LIMIT- parametroak 0 direnean).

MODLIMUP PP103 Modulua duen ardatz birakari edo buru bat bada

bakarrik.

SZERO SP42 Burua bada bakarrik.

INPOSW PP57

MAXFLWE PP159 Jarraipen-errorearen monitorizazioa aktibo badago

bakarrik.

Kotaren moduluaren

kalkulua.

PP76 (bit 7) B7=0 Ardatz birakari edo buruetan, Sercos abiaduran

lanean ari direnean, CNCak egiten du kotaren modu-

luaren kalkulua.


LANBIDE EKIMENA 21

2.2 Abian jarri aurretik egiaztatu beharreko parametroak

CNCak egoki funtzionatuko duela bermatzeko eta makinari kalterik ez egiteko, makina-parametroek egoki definituta egon behar dute, batez ere alarmekin, ibilbidearen mugekin, jarraipen-errorearekin, aurre-rapenekin eta abiadurekin lotuta daudenek. Prest jarri ondoren, ziurta ezazu gai hauekin loturiko para-metroak balio eraginkorrekin definituta daudela.

Segurtasun-arrazoiak direla medio, egiaztatu ezazu parametro hauen definizioa; balio desegoki batzuek, onar litekeen hein baten barruan egon arren, makinak gaizki funtzionatzea eragin dezakete.

Jarraian, berrikusi egin beharko zenituzkeen parametroen gutxieneko zerrenda agertzen da.

Makina-parametro orokorrak

Parametroa Esanahia

WARNCOUPE. Gantry ardatza. Bi ardatz horien jarraipen-akatsen artean baimendutako gehieneko dife-rentzia, warning bat erakutsi aurretik.

MAXCOUPE Gantry ardatza. Bi ardatzen jarraipen-akatsaren artean onartutako gehieneko diferentzia.

MINCORFEED HSC modurako gutxieneko abiadura ertzetan.

MAXFEED Gehieneko aitzinamendua mekanizaziorako.

Parametro hau 0 ez den balio batez definitzea gomendatzen da.

Ardatzen eta buruen makina-parametroak

Parametroa Esanahia

FBACKDIFF Gehieneko diferentzia atzitzeen artean. CNCak parametro hau kontuan hartzen du Sercos posizio gisa konfiguratuta dauden eta kanpoko edo kanpoko+barruko atzitzea duten arda-tzetan. Parametro hau 0 ez den balio batez definitzea gomendatzen da.

DSYNCVELW Ardatzen eta buruen sinkronizazioa. Parametro hau sinkronizazioaren elementu morroia-rentzat definitzen da eta sinkronizazioa zuzena dela jotzeko eduki behar duen abiadura-marjina onargarria adierazten du.

DSYNCPOSW Ardatzen eta buruen sinkronizazioa. Parametro hau sinkronizazioaren elementu morroia-rentzat definitzen da eta sinkronizazioa zuzena dela jotzeko eduki behar duen posizio-marjina onargarria adierazten du.

LIMIT+ LIMIT- Ardatzaren ibilbide-mugak.

Bi parametro horiek 0 balioa ez edukitzea gomendatzen da.

TENDENCY Joera-testa aktibatzea. Berrelikadura positiboaren ondorioz ardatzek jasaten duten abiadura-handiagotzea detektatzen du

Makina prest jartzean aktibatzea gomendatzen da.

PROBERANGE Haztagailuaren gehieneko balaztatze-distantzia. Parametro honek haztagailuaren gehieneko balaztatze-distantzia finkatzen du balaztatzea egin ondoren, eta, era horretan, horrenhaustura galarazten dugu (zeramikoak eta abar).


LANBIDE EKIMENA 22

Parametroa Esanahia

PROBEFEED Gehieneko haztatze-aitzinamendua.

PROBEDELAY PROBEDELAY2

1 eta 2 haztagailuaren seinalearen atzerapena. Haztatzen den unetik CNCak seinalea jasotzen duen arte (infragorrien bidezko komunikazioa eta abar) atzerapen bat gertatzen denean bakarrik definitzen da parametro hau.

REPOSFEED Birposizionamenduaren aitzinamendua, erreminta ikuskatu ondoren.

POSFEED Ardatz independentearen posizionamenduaren aitzinamendua.

JOGFEED Eskuzko lan-modua. Aitzinamendua jog jarraituan.

JOGRAPFEED Eskuzko lan-modua. Aitzinamendu azkarra jog jarraituan.

MAXMANFEED Eskuzko lan-modua. Gehieneko aitzinamendua jog jarraituan.

MAXMANACC Eskuzko lan-modua. Gehieneko azelerazioa eskuzko moduan.

INCJOGFEED Eskuzko lan-modua. Aitzinamendua jog inkrementalean.

FBACKAL Atzitze-alarma aktibatzea.

Atzitze-alarmak aktibatuta egon behar du.

G00FEED Aitzinamendua G00n.

FLWEMONITOR Jarraipen-errorearen monitorizazio mota. Monitorizazioak aktibatuta egon behar du.

MINFLWE Ardatza geldirik dagoenean baimentzen den gehieneko jarraipen-errorea adierazten du parametro honek.

MAXFLWE Jarraipen-errorearen monitorizazio standard baterako, ardatza mugitzen ari dela baimen-dutako gehieneko jarraipen-errorea adierazten du parametro honek.

Jarraipen-errorearen monitorizazio lineal baterako, gainbegiratze dinamikoa zein balio-tatik aurrera hasten den adierazten du parametro honek.

FEDYNFAC Jarraipen-errorearen monitorizazio lineal baterako, baimendutako portzentajezko errorea, hots, jarraipen-errore errealak teorikoarekiko duen desbideratzea, adierazten du para-metro honek.


LANBIDE EKIMENA 23

2.3 Makina-parametro orokorrak

KANALEN KONFIGURAZIOA

NCHANNEL CNCAREN KANAL KOPURUA

Ager litezkeen balioak: 1 eta 4 bitartean.

Lehenetsitako balioa: 1.

Atxikitako aldagaia: (V.)MPG.NCHANNEL

Kanalen erabilera makina jakin batzuentzat xedatua dago, hala nola, bi buru dituzten tornuentzat halakoetan, kanal bakoitzak buruetako bat eta bi ardatz izango ditu; elikagailuak dituzten makinentzat makina eta elikagailua kanal desberdinak izango dira; edota ardatz gisa kontrolatuta dagoen erreminta-biltegi baten karga eta deskargarako sistementzat.

CNCak exekuzio-kanal bakar bat (kanal bakarreko sistema) edo zenbait kanal (kanal anitzeko sistema) eduki ditzake. Kanal bakoitza lan-ingurune desberdin bat da, eta CNC sistemaren parte baten gainean edo sistema osoaren gainean jardun dezake. Kanal anitzeko sistema baten eta zenbait CNC indepen-denteren arteko aldea hauxe da: kanalek, modu independentean ez ezik, elkarrekin batera ere joka deza-kete, alegia, elkarrekin komunikatu, sinkronizatu eta ekintza koordinatuak egin ditzakete.

KANAL BATEN ARDATZAK ETA BURUAK

Kanal bakoitzak ardatz eta buruen multzo bat eduki dezake, modu independentean edo gainerako kanalekiko paraleloan jokatzen dutenak. Era berean, kanal bat konfiguratu daiteke, hastapenez ardatzik eta bururik esleitu gabe; gero ardatzak nahiz buruak gehitu eta kendu ahal izango zaizkie pieza-programaren bidez edo MDI/MDA moduaren bidez.

KANAL BATEN FUNTZIONAMENDUA

Ardatz edo buru bat mugitu ahal izateko, kanal bati esleitua egon behar du. Kanal bakoitzak bere ardatzak eta buruak bakarrik kontrola ditzake, baina pieza-programaren bidez edo MDI/MDAren bidez beste kanal batzuetako ardatzetara edo buruetara mugimenduak egin daitezela agindu dezake.

Kanal bakoitzak programa desberdin bat exekutatu dezake, lan-modu desberdin batean egon eta bere datu propioak eduki. Kanalek informazioa truka dezakete aldagai eta parametro aritmetikoen bitartez, eta beharrezkoa izanez gero, pieza-programaren bidez sinkronizatu daitezke.

SISTEMAKO ARDATZEN KONFIGURAZIOA

NAXIS CNCAK GOBERNATZEN DUEN ARDATZ KOPURUA



Atxikitako aldagaia: (V.)MPG.NAXIS

Parametro honek sistemako ardatz kopurua finkatzen du, serbokontrolatuta egon ala ez. Ardatzak zenbateko, buruak ez ditugu kontuan hartuko.


LANBIDE EKIMENA 24

Gogoratu beharra dago ardatz kopurua ez dagoela kanal kopuruaren mende. Kanal batek ardatz bat, batzuk edo batere ez izan ditzake berari atxikita.

AXISNAME SISTEMAKO ARDATZEN ZERRENDA

Parametro honek ardatzen izenak definitzeko taula erakusten du. Sistemako ardatzen kopurua NAXIS parametroak finkatzen du.

AXISNAME

AXISNAME n Ardatzak izena

AXISNAME N ARDATZEN IZENA

Ager litezkeen balioak: X, X1X9, , C, C1C9.

Lehenetsitako balioa: AXISNAME1etik hasita; X, Y, Z...

Atxikitako aldagaia: (V)MPG.AXISNAMEn

AXISNAME taulan barneratuta dago parametro hau.

Ardatzaren izena 1 edo 2 karakterek definituko dute. Lehen karaktereak X - Y - Z - U - V - W - A - B - C letretako bat izan behar du. Bigarren karakterea aukerakoa da eta 1 eta 9 arteko zenbaki-atzizki bat izango da. Beraz, ardatzen izena X, X1... X9,... C, C1... C9 tarteko edozein izan daiteke. Esate baterako X, X1, Y3, Z9, W, W7, C...

Ardatzak definitzeko orduan, kontuan hartu behar da horiek definitzen diren ordenak finkatuko duela bere zenbaki logikoa. Taularen lehenengo ardatza 1 ardatz logikoa izango da eta, horrela, hurrenez hurren. Ardatzaren izena bezalaxe, zenbaki logikoari esker aldagaien bidez, PLC marken bidez eta abarren bidez identifikatu ahal izango dugu ardatza.

AXISNAME n Ordena logikoa

AXISNAME 1 1 zenbaki logikoa



TANDEM SISTEMA BATEN KONFIGURAZIOA

TANDEMA TANDEM ARDATZEN EDO BURUEN TAULA

Parametro honek sistemako tandem bikoteak definitzeko taula erakusten du. Tandem ardatz batek bi eragingailu elektriko (motor) ditu elkarren artean mekanikoki akoplatuak, transmisio-sistema bakarra osatuz (ardatza edo burua).


LANBIDE EKIMENA 25

Tandem buru eta ardatzen kudeaketarako beharrezkoa da erreguladorearen V6.14 bertsioa edo goragoko bat.

Oro har, ardatzak neurri handiko makinetan mugitzeko erabiltzen da tandem ardatz bat. Konfigu-razio honi esker, honako ezaugarriak nabarmendu daitezke:

9 Tandem ardatz batek eragingailu bat mugitzeko beharrezkoa den parea edukitzeko aukera ematen du, hori egiteko nahikoa den parea eskaintzeko gai ez denean.

9 Motor nagusiaren eta motor morroiaren artean aurrekargarako pare bat aplikatzeak murriztu egiten du lasaiera (backlash).

TANDEM SISTEMEN BETEBEHARRAK

Tandem bikote bakoitzak (nagusia eta morroia) ondorengo betebeharrak bete behar ditu:

9 Tandem ardatz (buru) bakoitzak tandem ardatz (buru) morroi bakarra onartzen du. 9 Tandemaren ardatzek edo buruek Sercos abiadura izan behar dute, hala ez badira, bi

ardatzak mugitu egingo dira, baina ez dira tandem ardatz bat izango. Tandem ardatzarekin interpolatuko diren ardatz guztiek Sercos abiadura moduan jardun beharko dute.

9 Tandem sistema batean, ardatz edo buru maisuak kanpo-harrera eduki behar du, eta morroiak barne-harrera. Tandem sistemak ez du bitariko harrera onartzen (kanpokoa + barnekoa).

9 Aurrekarga bat aplikatu ahal izango da bi motorren artean. 9 Motor bakoitzak pare nominal desberdin bat izan dezake. 9 Motor bakoitzak bestearen alderantzizko biraketa-noranzkoa eduki dezake. 9 Bi motorren arteko pare-banaketa 1:1 erlazioa ez den bat izan daiteke. Esate baterako, pare

nominal desberdina duten motorretan.

9 Ardatz eta erreguladore horiek mota berekoak izan behar dute (AXISTYPE eta DRIVETYPE parametroak berdinak bi ardatzentzat).

9 Kanal-aldaketaren baimenak (AXISEXCH parametroa) berdina izan behar du bi ardatzetan. 9 Bi ardatzek software-muga berak eduki behar dituzte (LIMIT+ eta LIMIT- parametroak

berdinak bi ardatzentzat).

9 Ardatzak birakariak direnean, bi ardatzek mota berekoak izan beharko dute (AXISMODE eta SHORTESTWAY parametroak berdinak bi ardatzentzat).

9 Makinaren erreferentziazko bilaketa-abiadura bizkorrak eta motelak (REFFEED1 eta REFFEED2 parametroak) berdinak izan behar du bi ardatzetan.


LANBIDE EKIMENA 26

TANDEM N TANDEM BIKOTE BAKOITZAREN KONFIGURAZIOA

Parametro honek sistemako tandem bikoteak definitzeko parametroen taula erakusten du. Tandem bikote bakoitzak honako makina-parametro hauek ditu konfiguraziom

TANDEMA

MASTERAXIS Tandem bikotea. Ardatz/buru maisu edo nagusia

SLAVEAXIS Tandem bikotea. Ardatz/buru morroia

TORQDIST Tandem bikotea. Parearen banaketa

PRELOAD Tandem bikotea. Bi motorren arteko aurrekarga

PRELFITI Tandem bikotea. Aurrekarga aplikatzeko iragazkiak hartzen duen denbora

TPROGAIN Tandem bikotea. Irabazi proportzionala (Kp) tandemarentzat

TINTIME Tandem bikotea. Irabazi osoa (Ki) tandemarentzat

TCOMPLIM Tandem bikotea. Konpentsazio-muga

MASTERAXIS TANDEM BIKOTEA. ARDATZ/BURU MAISU EDO NAGUSIA

Ager litezkeen balioak: AXISNAMEn definitutako edozein ardatz edo SPDLNAMEn definitutako edozein buru. Atxikitako

aldagaia: (V.)MPG.TMASTERAXIS[nb] TANDEM taulan barneratutako parametroa..

Parametro honek ezartzen du zein den tandem bikotearen ardatz edo buru nagusia. Tandemaren motor nagusia, parearen sortzaile izateaz gain, posizionamenduaren erantzulea da.

CNCak tandemaren ardatz nagusiaren posizioaren bidez bakarrik ixten du posizio-begizta. Tande-maren ardatz/buru nagusiaren abiadura-kontsigna tandemaren ardatz/buru morroiari ere bidaltzen zaio abiadura-begizta itxiz. Tandemaren kontrolak ardatz/buru nagusiaren abiadura-kontsigna eta ardatz/buru morroiarena aldatzen du pareak duen banaketaren eta hautatutako aurrekargaren arabera.

SLAVEAXIS TANDEM BIKOTEA. ARDATZ/BURU MORROIA

Ager litezkeen balioak: AXISNAMEn definitutako edozein ardatz edo SPDLNAMEn definitutako edozein buru. Atxikitako

aldagaia: (V.)MPG.TSLAVEAXIS[nb] TANDEM taulan barneratutako parametroa.

Parametro honek ezartzen du zein den tandem bikotearen ardatz edo buru morroia. Motor morroia parea bakarrik ematen du. CNCak tandemaren ardatz nagusiaren posizioaren bidez bakarrik ixten du posizio-begizta.


LANBIDE EKIMENA 27

TORQDIST TANDEM BIKOTEA. PAREAREN BANAKETA

Ager litezkeen balioak: % 1 eta 99 bitartean.

Lehenetsitako balioa: % 50 .

Atxikitako aldagaia: (V.)MPG.TORQDIST[nb]

TANDEM taulan barneratuta dago parametro hau.

Parametro honek finkatzen du tandemean beharrezkoa den pare osoa erdiesteko motor bakoitzak egiten duen pare ehunekoa. Parametro honek adierazten du zein ehuneko eman behar duen motor maisuak. Parametro honen balioaren eta % 100aren arteko aldea da motor morroiari aplikatuko zaion ehunekoa.

Motorrak berdinak badira eta biek par bera egitea nahi baldin bada, parametrizazioa % 50ekoa izango da.

PRELOAD TANDEM BIKOTEA. BI MOTORREN ARTEKO AURREKARGA.

Ager litezkeen balioak: %100 artean.

Lehenetsitako balioa: 0 (aurrekarga desgaitu egiten da).

Atxikitako aldagaia: (V.)MPG.PRELOAD[nb]


Tandemeko bi motorrei beren arteko trakzioa finkatzeko aurkako noranzkoetan aplikatzen zaien aldez aurreko parea da aurrekarga, tandema atsedenean dagoenean duen lasaiera ezabatzeko asmoz. Parametro honek adierazten du motor nagusiko pare nominalaren zein ehuneko aplikatuko den aurrekarga gisa.

Bi motorrek elkarren aurkako pareak eskain ditzaten, une oro eskatzen den gehieneko parea baino handiagoa izan behar du aurrekargaren balioak, azelerazioak ere barne.

Aurrekargaren balioa aplikatzeak nahitaez berarekin dakar tandema osatzen duten motor nagusiaren eta morroiaren arteko elkarketa mekanikoa; hala egiten ez bada, motorrak kontrol-kontsignarik gabe mugituko dira.

PRELFITI TANDEM BIKOTEA. AURREKARGA APLIKATZEKO IRAGAZKIAK HARTZEN DUEN DENBORA

Ager litezkeen balioak: 0 eta 65.535 milisegundo artean (0 balioarekin desgaitu egiten da iragazkia).

Lehenetsitako balioa: 0. ms

Atxikitako aldagaia: (V.)MPG.PRELFITI[nb]


Aurrekarga modu progresiboan aplikatzeko CNCak behar duen denbora finkatzen duen lehen mailako iragazkia. Iragazkiak ezabatu egiten ditu parearen mailak tandem konpentsagailuaren sarreran, aurre-kargaren balio bat parametro gisa erabiltzen denean, eta era horretan, maila bat ezabatzen da tande-maren motor nagusiaren eta motor morroiaren abiadura-kontsignan.


LANBIDE EKIMENA 28

TPROGAIN TANDEM BIKOTEA. IRABAZI PROPORTZIONALA (KP) TANDEMARENTZAT


Lehenetsitako balioa: 0 (ez da irabazi proportzionalik aplikatzen).

Atxikitako aldagaia: (V.)MPG.TPROGAIN[nb]


Bi motorren arteko parean izandako akatsarekiko irteera proportzionala ematen du kontrolagailu proportzionalak.

Smax Gehieneko abiadura Tmaster Motor nagusiaren parea Tnom Pare nominala Tslave Motor morroiaren parea Terror Motorren arteko pare-errorea KP Irabazi proportzionala

Adibidea: Tandem ardatz bat dago, 2.000 b/min-ko gehieneko abiadura eta 20 Nm-ko pare nominala duena.

TPROGAIN = % 10 definitzen da.

Kp = (2.000 birmin-1 / 20 Nm) 0.1= 10 biram-1/Nm.

TINTTIME TANDEM BIKOTEA. IRABAZI OSOA (KI) TANDEMARENTZAT

Ager litezkeen balioak: 0 eta 65.535 milisegundo bitartean

Lehenetsitako balioa: 0 (ez da irabazi integrala aplikatzen).

Atxikitako aldagaia: (V.)MPG.TINTTIME[nb]


Kontrolagailu integralak sortzen duen irteera bi motorren arteko parean izandako akatsaren integra-larekiko proportzionala da.

Smax Gehieneko abiadura Tnom Pare nominala Terror Motorren arteko pare-errorea Tmaster Motor nagusiaren parea Tslave Motor morroiaren parea KP Irabazi proportzionala Ki Irabazi integrala


LANBIDE EKIMENA 29

TCOMPLIM TANDEM BIKOTEA. KONPENTSAZIO-MUGA


Lehenetsitako balioa: 0 (desgaitu egiten da tandem ardatza).

Atxikitako aldagaia: (V.)MPG.TCOMPLIM[nb]


Tandema barneratzen duen gehieneko konpentsazio mugatzen du parametro honek. Muga hau integralari ere aplikatzen zaio.

Parametro honek erreferentzia egiten dio motor nagusiari. Motor nagusiaren gehieneko abiaduraren ehuneko gisa definitzen da. "0" balioarekin programatzen bada, tandemaren kontrol-irteera zero izango da, eta tandema desgaituko dela esan nahi du horrek.

GANTRY ARDATZAREN KONFIGURAZIOA

GANTRY GANTRY ARDATZEN TAULA

Parametro honek sistemaren gantry ardatzak definitzeko taula erakusten du. Gantry ardatza esaten zaio makinaren eraikuntza moduagatik aldi berean eta modu sinkronizatuan mugitu behar duten ardatzen bikoteari. CNCan ardatzetako baten lekualdaketak bakarrik programatu behar dira (gantry ardatz nagusia edo maisua). Beste ardatza (gantry ardatz morroia) ezin da programatu; CNCak kontro-latzen du.

Bi gantry ardatz dituen zubi erako fresatzeko makina baten adibidea (X-U Z-W).

GANTRY ARDATZEN BETEBEHARRAK

Ardatz bikote bakoitzak (nagusiak eta morroiak) ondorengo betebeharrak bete behar ditu:

9 Ardatz nagusiak ardatz morroia baino lehenago definituta egon behar du AXISNAME taulan. Bi ardatzek kanal berekoak izan behar dute. Kanaleko lehen hiru ardatzak ezin daitezke ardatz morroi izan.

9 Ardatz eta erreguladore horiek mota berekoak izan behar dute (AXISTYPE eta DRIVETYPE parametroak berdinak bi ardatzentzat).

9 Kanal-aldaketaren baimenak (AXISEXCH parametroa) berdina izan behar du bi ardatzetan. 9 Bi ardatzek software-muga berak eduki behar dituzte (LIMIT+ eta LIMIT- parametroak bi

ardatzentzat).


LANBIDE EKIMENA 30

9 Ardatzak birakariak direnean, bi ardatzek mota berekoak izan beharko dute (AXISMODE eta SHORTESTWAY parametroak berdinak bi ardatzentzat). Biraketa-noranzko bakarra duten ardatz birakariak (UNI DI R = YES parametroa) ezin daitezke gantry ardatz izan.

9 Hirth ardatzak (HIRTH = YES parametroa) ezin daitezke gantry ardatz izan. 9 I0 motak (I0TYPE parametroa) bi ardatzetan ez-kodetua izan beharko du, edo kodetua bi

ardatzetan (goranzkoa edo beheranzkoa).

9 Gantry ardatzak I0 kodeturik ez duenean, erreferentziazko mikroa eduki ahal izango dute (DECINPUT parametroa) bi ardatzek, edo ardatz nagusiak bakarrik. Makinaren erreferentziazko bilaketa-abiadura bizkorrak eta motelak (REFFEED1 eta REFFEED2 parametroak) berdinak izan behar du bi ardatzetan.

GANTRY N GANTRY ARDATZEN KONFIGURAZIOA

Parametro honek sistemaren gantry ardatzak definitzeko parametroen taula erakusten du. Gantry ardatz bakoitzak honako makina-parametro hauek ditu konfiguraziorako.

GANTRY

MASTERAXIS Gantry ardatza. Ardatz nagusia edo maisua.

SLAVEAXIS Gantry ardatza. Ardatz morroia.

WARNCOUPE Gantry ardatza. Warning bat erakusteko bi ardatzen jarraipen-akatsaren artean egon behar duen diferentzia.

MAXCOUPE Gantry ardatza. Warning bat erakusteko bi ardatzen jarraipen-akatsaren artean egon behar duen diferentzia.

DIFFCOMP Gantry ardatza. G74ren ondoren bi ardatzen arteko kota-diferentzia orekatzea.

MASTERAXIS GANTRY ARDATZA. ARDATZ NAGUSIA EDO MAISUA

Ager litezkeen balioak: AXISNAMEn definitutako edozein ardatz.

Atxikitako aldagaia: (V.)MPG.MASTERAXIS[nb] GANTRY taulan sartua dago parametro hau.

Parametro honek ezartzen du zein den gantry ardatzeko ardatz nagusia.

SLAVEAXIS GANTRY ARDATZA. ARDATZ MORROIA

Ager litezkeen balioak: AXISNAMEn definitutako edozein ardatz.

Atxikitako aldagaia: (V.)MPG.SLAVEAXIS[nb] GANTRY taulan sartua dago parametro hau.

Parametro honek ezartzen du zein den gantry ardatzeko ardatz morroia.


LANBIDE EKIMENA 31

WARNCOUPE GANTRY ARDATZA. WARNING BAT ERAKUSTEKO BI ARDATZEN JARRAIPEN-AKATSAREN ARTEAN EGON BEHAR DUEN DIFERENTZIA

Ager litezkeen balioak: 0,0001 eta 99.999,9999 mm edo gradu artean / 0 eta 3.937,00787 hazbete artean.

Lehenetsitako balioa: 1,0000 mm edo gradu / 0,03937 hazbete.

Atxikitako aldagaia: (V.)MPG.WARNCOUPE[nb]

GANTRY taulan sartua dago parametro hau.

Parametro honek ezartzen du zein den bi ardatz horien jarraipen-akatsen artean onartutako gehie-neko diferentzia, warning bat erakutsi aurretik. Warning honek makinaren gainean jarduteko aukera ematen dio erabiltzaileari, CNCak akatsa eman baino lehen.

WARNCOUPE parametroaren balioak MAXCOUPE parametroarena baino txikiagoa izan behar du.

MAXCOUPE GANTRY ARDATZA. BI ARDATZEN JARRAIPEN-AKATSAREN ARTEAN ONARTUTAKO GEHIENEKO DIFERENTZIA

Ager litezkeen balioak: 0,0001 eta 99.999,9999 mm edo gradu artean / 0 eta 3.937,00787 hazbete artean.

Lehenetsitako balioa: 1,0000 mm edo gradu / 0,03937 hazbete.

Atxikitako aldagaia: (V.)MPG.MAXCOUPE[nb]


Parametro honek adierazten du zein den bi ardatzen jarraipen-akatsaren artean onartutako gehie-neko diferentzia. Diferentzia hori balio hau baino handiagoa bada, CNCak akats bat erakutsiko du.

DIFFCOMP GANTRY ARDATZA. G74REN ONDOREN BI ARDATZEN ARTEKO KOTA-DIFERENTZIA KONPENTSATZEA.

Ager litezkeen balioak: Bai / Ez. Lehenetsitako balioa: Bai.

Atxikitako aldagaia: (V.)MPG.DIFFCOMP[nb]


Parametro honek ardatz nagusiaren eta morroiaren arteko kota-diferentziaren zuzenketa ahalbi-detzen du makina-erreferentziaren bilaketa egin ondoren. Kota-diferentziaren zuzenketa DIFFCOMP(axis) markaren bidez gauzatzen da

Kota konpentsatzeko, ardatz morroia ardatz nagusiaren kota erdietsi arte mugituko da, REFFEED2 parametroan zehaztutako aitzinamenduaz. Prozesu hori reset eginez bakarrik eten daiteke.

MAXDIFF GANTRY ARDATZA. BI ARDATZEN ARTEAN ONARTUTAKO GEHIENEKO KOTA-DIFERENTZIA, HURA KONPENTSATU AHAL IZATEKO

Ager litezkeen balioak: 0 eta 99.999,9999 mm edo gradu artean / 0 eta 3.937,00787 hazbete artean.

Lehenetsitako balioa: 0,0000 mm, gradu edo hazbete.

Atxikitako aldagaia: (V.)MPG.MAXDIFF[nb]


Ardatz nagusiaren eta morroiaren artean gehiegizko kota-diferentziak zuzendu beharra eragozteko, parametro honek ezartzen du zein den bi ardatz horien artean onartutako gehieneko kota-diferentzia, zuzenketa aplikatu ahal izateko. Kota-diferentziaren balioa parametro honetan adierazitakoa baino txikia-goa denean bakarrik zuzenduko du CNCak.


LANBIDE EKIMENA 32

SISTEMAKO BURUEN KONFIGURAZIOA

NSPDL CNCAK GOBERNATZEN DUEN BURU KOPURUA



Atxikitako aldagaia: (V.)MPG.NSPDL

Parametro honek sistemako buru kopurua finkatzen du, serbokontrolatuta egon ala ez.

Gogoratu beharra dago buru kopurua ez dagoela kanal kopuruaren mende. Kanal batek buru bat, buru batzuk edo batere ez izan ditzake atxikita.

SPDLNAME SISTEMAKO BURUEN ZERRENDA

Parametro honek buruen izenak definitzeko taula erakusten du. Sistemako buruen kopurua NSPDL parametroak finkatzen du.

SPDLNAME

SPDLNAME n Buruen izena

SPDLNAME N BURUEN IZENA

Ager litezkeen balioak: S, S1S9.

Lehenetsitako balioa: SPDLNAME1etik hasita; S, S1 ...

Atxikitako aldagaia: (V.)MPG.SPDLNAMEn

SPDLNAME taulan sartua dago parametro hau.

Buruaren izena 1 edo 2 karakterek definituko dute. Lehen karaktereak S letra izan behar du. Bigarren karakterea aukerakoa da eta 1 eta 9 arteko zenbaki-atzizki bat izango da. Horrela, buruen izena S, S1S9 heineko edozein izan liteke.

Buruak definitzeko orduan, kontuan hartu behar da horiek definitzen diren ordenak finkatuko duela bere kopuru logikoa. Buruen zenbaketa logikoak azken ardatz logikotik aurrera jarraitzen du; beraz, 3 ardatzeko sistema batean, taulako lehenengo burua 4 buru logikoa izango da, eta horrela hurrenez hurren.

AXISNAME SPDLNAME Ordena logikoa




SPDLNAME 1 4 zenbaki logikoa


LANBIDE EKIMENA 33

DENBORAK DEFINITZEA (SISTEMA)

LOOPTIME CNCAREN ZIKLO-DENBORA

Ager litezkeen balioak: 1 eta 20 ms bitartean

Lehenetsitako balioa: 4 ms.

Atxikitako aldagaia: (V.)MPG.LOOPTIME

Parametro honek finkatzen du CNCak erabiltzen duen laginketa-epealdia. Laginketa-denbora hori, neurri handi batean, busaren tipologiak, sarrera eta irteeren kopuru osoak eta ardatz analogikoen kopuruak baldintzatzen dute. Laginketa-epealdia zenbat eta txikiagoa izan, orduan eta denbora gutxiago izango du CPUak datuak prozesatzeko.

ARDATZ ANALOGIKOEK LOOPTIME PARAMETROAN DUTEN ERAGINA

Balio orientagarri gisa erabili ondorengoak:

4 ms. 8 ardatz analogiko gehienez





CAN BUSAK LOOPTIME PARAMETROAN DUEN ERAGINA

CAN busaren ikuspegitik, konfigurazio jakin baterako gutxieneko ziklo-denbora sistemaren trafiko-premiek baldintzatzen dute nagusiki; hau da, ziklo bakoitzeko mezuak transmititzean kontsumitutako denborak. Eragina duten faktoreak ondorengo hauek dira:

9 Gaitutako urruneko kontaketen kopuru osoa

9 Sarrera analogikoen, irteera analogikoen eta teklatu-bolanteen kopuru osoa

9 Sarrera eta irteera digitalen kopuru osoa eta aldaketa-maiztasuna

9 PLCaren PRG moduluaren maiztasuna (PRGFREQ)

9 AN busaren transmisio-abiadura

Konfigurazio jakin baterako beharrezkoa den gutxieneko ziklo-denboraren neurketa zehatza erdietsi nahi baldin bada, fidagarriena CAN busaren analisi logikorako tresna komertzial batera jotzea da. Tresna horren bidez LOOPTIME parametroa finka daiteke, komunikazio-premiak berme batzuekin beteko dituen balio batez, baina sistemaren banda-zabalera saturatu gabe (busaren okupazioaren % 60 ez gainditzea gomendatzen da), gerta litezkeen trafikoaren noizbehinkako erpinak edo jazoera asinkronoak aurreikusiz.

LOOPTIME parametroa nahikoa ez den balio batekin programatzen bada, busaren jokaera hauxe izango da.


LANBIDE EKIMENA 34

CANfagor CNCaren ziklo-denbora nahikoa ez bada nahi den konfigurazioa kudeatzeko, zikloaren eta timeoutaren zenbait gainjarpen-akats gertatuko dira CAN busaren irakurketa ziklikoetan.

CANopen CNCaren abioan beharrezko denboraren estimazio bat egiten da horrez gain, eta nahikoa ez baldin bada, dagokion ohartarazpena erakusten da.

Bi kasu horietan, beharrezkoa izango da LOOPTIME parametroaren balioa gehitzea edo sistemaren komunikazio-denbora murriztea (CAN busaren abiadura areagotuz, PRGFREQ parametroaren balioa handituz edo elementu fisikoak ezabatuz).

PRGFREQ PLCAREN PRG MODULUAREN ALDIZKAKOTASUNA

Ager litezkeen balioak: 1 eta 100 ziklo artean.

Lehenetsitako balioa: 2 ziklo.

Atxikitako aldagaia: (V.)MPG.PRGFREQ

Parametro honek adierazten du zein maiztasunarekin (CNCaren zenbat zikloka) exekutatzen den PLCaren programaren ziklo oso bat. Parametro honek finkatzen du, halaber, sarrera eta irteera digitalak eta sarrera analogikoak freskatzeko maiztasuna.

Horrela, LOOPTIME = 4 ms laginketa-aldiarekin eta PRGFREQ = 2 aldizkakotasunarekin, PLCaren programa 4 x 2 = 8 ms-tik behin exekutatuko da.

SERCOS BUSAREN KONFIGURAZIOA

SERBRATE SERCOS-EN TRANSMISIO-ABIADURA

Ager litezkeen balioak: 2/4/8/16 Mbps (megabit segundoko).

Lehenetsitako balioa: 4 Mbps.

Atxikitako aldagaia: (V.)MPG.SERBRATE

Parametro honek adierazten du erabiliko den Sercos transmisio-abiadura erreguladoreekiko komu-nikazioan. Erreguladoreek erabiltzen duten balio berarekin pertsonalizatu.

8 eta 16 Mbps abiadurek abiadura horietan lan egin dezakeen Sercos plaka bat eskatzen dute; horrela ez bada, abiadura hori 2 eta 4 Mbps-ra mugatuta egongo da.

8 eta 16 MHz-tan egiten den Sercos komunikazioak V6.05 edo bertsio berriagoko erreguladore bat eskatzen du.

SERPOWSE SERCOS-EN AHALMEN OPTIKOA

Ager litezkeen balioak: 1 eta 6 artean (Sercos I plaka )/1 eta 8 artean (Sercos II plaka).

Lehenetsitako balioa: 4 (Sercos I plaka )/2 (Sercos II plaka).

Atxikitako aldagaia: (V.)MPG.SERPOWSE


LANBIDE EKIMENA 35

Parametro honek zehazten du zuntz optikotik barrena doan Sercos potentzia edo argi-intentsitatea. Potentzia optikoaren balioa erabilitako kablearen luzera osoaren arabera dago. Parametro hau erregula-doreek erabiltzen duten balio berarekin pertsonalizatu.

Ondorengo balio orientagarriak erabili. Beste balio batzuk esleitzeak, esate baterako 6 balioa 3 m-ko luzerarentzat, komunikazio-akatsak eragin ditzake zuntz optikoaren seinalea distortsionatu egiten delako.

GOMENDATUTAKO BALIOAK (SERCOS I PLAKA)

SERPOWSE Kablearen luzera

2 7 metro baino txikiagoa.

4 7 eta 15 metro bitartean.

6 15 metro baino handiagoa.

GOMENDATUTAKO BALIOAK (SERCOS II PLAKA)

SERPOWSE Kablearen luzera Gomendatutako kable mota

1 eta 4 artean 15 metro baino txikiagoa. SFO / SFO-FLEX

5 eta 6 artean 15 eta 30 metro bitartean. SFO-FLEX

7 30 eta 40 metro bitartean. SFO-FLEX

8 40 metro baino handiagoa. SFO-FLEX

CAN BUSAREN KONFIGURAZIOA

CANMODE CAN BUS MOTA

Ager litezkeen balioak: CANfagor / CANopen.

Lehenetsitako balioa: CANfagor.

Atxikitako aldagaia: (V.)MPG.CANMODE

BUS CANFAGOR

CANfagor bus mota erabiltzen baldin bada, busaren gehieneko luzera definitu beharko da CANLENGTH parametroaren bitartez.

BUS CANOPEN

CANopen bus mota erabiltzen bada, lanerako abiadura nodo bakoitzean definituko da. Nodo guztiek abiadura berean lan egin behar dute. Buseko lan-abiadurak busaren luzera osoaren araberakoak dira.


LANBIDE EKIMENA 36

Luzera (m) 20 40 100 500

Abiadura (kHz) 1.000 800 500 250

CANLENGTH CANFAGOR BUSAREN KABLEAREN LUZERA

Ager litezkeen balioak: 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80, 90, 100, 110, 120, 130 metro arte eta 130 metro baino gehiago.

Lehenetsitako balioa: 20 metro arte.

Atxikitako aldagaia: (V.)MPG.CANLENGTH

Buseko lan-abiadurak busaren luzera osoaren araberakoak dira.

Luzera (m)

20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 >130

Abiadura (kHz)

1.000 888 800 727 666 615 571 533 500 480 430 400 250

LEHENETSITAKO BALDINTZAK (SISTEMA)

HAZBETEAK LEHENETSITAKO LAN-UNITATEAK (MILIMETROAK, HAZBETEAK)

Ager litezkeen balioak: Milimetroak / hazbeteak.

Lehenetsitako balioa: Milimetroak.

Atxikitako aldagaia: (V.)MPG.INCHES

Parametro honek adierazten du CNCak lehenespenez zenbat lan-unitate hartzen dituen bere gain; hau da, abioaren unean, M02, M30 exekutatu ondoren edo reset bat egin ondoren. Pieza-programatik unitateak aldatzeko, erabili G70 edo G71 funtzioak.

PARAMETRO ARITMETIKOAK

MAXLOCP GEHIENEKO PARAMETRO ARITMETIKO LOKALA



Atxikitako aldagaia: (V.)MPG.MAXLOCP

MINLOCP makina-parametro orokorra kontsultatu.

MINLOCP GUTXIENEZKO PARAMETRO ARITMETIKO LOKALA



Atxikitako aldagaia: (V.)MPG.MINLOCP


LANBIDE EKIMENA 37

MINLOCP eta MAXLOCP parametroek definitzen dute erabili nahi diren parametro aritmetiko lokalen multzoa. Parametro lokalak horiek programatu diren programa edo azpirrutinaren bidez bakarrik eskura daitezke. Kanal bakoitzak parametro lokalen zazpi multzo ditu.

MAXGLBP GEHIENEKO PARAMETRO ARITMETIKO GLOBALA

Ager litezkeen balioak: 100 eta 9.999 bitartean.


Atxikitako aldagaia: (V.)MPG.MAXGLBP

MINGLBP makina-parametro orokorra kontsultatu.

MINGLBP GUTXIENEZKO PARAMETRO ARITMETIKO GLOBALA



Atxikitako aldagaia: (V.)MPG.MINGLBP

MAXGLBP eta MINGLBP parametroek definitzen dute erabili nahi diren parametro aritmetiko globalen multzoa. Parametro globalak edozein programatatik eta kanal batek deitutako edozein azpirru-tinatatik eskura daitezke. Kanal bakoitzean parametro globalen multzo bat dago. Parametro horien balioa erabiltzen dute bai programak eta bai azpirrutinek ere.

ROPARMAX IRAKURTZEKO BAKARRIK DEN GEHIENEKO PARAMETRO ARITMETIKO GLOBALA



Atxikitako aldagaia: (V.)MPG.ROPARMAX

ROPARMIN makina-parametro orokorra kontsultatu.

ROPARMIN IRAKURTZEKO BAKARRIK DEN GUTXIENEZKO PARAMETRO ARITMETIKO GLOBALA



Atxikitako aldagaia: (V.)MPG.ROPARMIN

ROPARMAX eta ROPARMIN parametroek parametro aritmetiko globalen multzo bat idazketaren aurka babesteko aukera ematen dute. Bi parametro horiek 0 balioaz definitzen badira, ez da parametro babesturik izango.

MAXCOMP KANALEN ARTEKO GEHIENEKO PARAMETRO ARITMETIKO KOMUNA

Ager litezkeen balioak: 10.000 eta 19.999 bitartean.

Lehenetsitako balioa: 10.025.

Atxikitako aldagaia: (V.)MPG.MAXCOMP

MAXCOMP makina-parametro orokorra kontsultatu.


LANBIDE EKIMENA 38

MINCOMP KANALEN ARTEKO GUTXIENEKO PARAMETRO ARITMETIKO KOMUNA

Ager litezkeen balioak: 10.000 eta 19.999 bitartean.

Lehenetsitako balioa: 10.000.

Atxikitako aldagaia: (V.)MPG.MINCOMP

Erabili nahi diren kanal guztientzat komunak diren parametro aritmetikoen multzoa zehazten dute MAXCOMP eta MINCOMP parametroek. Parametro komunak edozein kanaletatik eskura daitezke. Para-metro horien balioa erabiltzen dute kanal guztiek.

BKUPCUP PARAMETRO ARITMETIKO KOMUN EZ-HEGAZKORREN KOPURUA



Atxikitako aldagaia: (V.)MPG.BKUPCUP

RAM bateriadunean gordetzen diren parametro aritmetiko komunen kopurua adierazten du parametro honek. CNCak lehenengo parametroak gordetzen ditu 1etik hasi eta parametro honetan zehaztu deneraino.

Datu ez-hegazkortzat hartzen dira CNCaren saio eta itzalketen artean beren balioa mantendu behar dutenak. CNCak gorde egiten ditu datu horiek CNCa itzaltzen denean, tentsio-jaitsiera bat gertatzen denean, hardware edo softwareko errore bat gertatzen denean eta abar.

KONPENTSAZIO GURUTZATUKO TAULAK

CROSSCOMP KONPENTSAZIO GURUTZATUKO TAULAK

Parametro honek konpentsazio gurutzatuko taulak erakusten ditu. Ardatz baten desplazamenduaren arabera beste ardatz batek posizio-aldaketak jasaten dituenean erabiltzen da konpentsazio gurutzatua.

Neurketa egin den hurrenkera berean definitu taulak, bestela emaitza desberdina izango baita. Ardatz bakoitzari aplikatu behar zaion konpentsazioa kalkulatzen du CNCak, taulak zein hurren-keraren arabera definitu diren kontuan izanik.


LANBIDE EKIMENA 39

CNCak beti, lehenespenez, definituta dituen konpentsazio gurutzatuko taulak aktibatzen dituen arren, taula horiek desgaitu egin ditzakegu PLCan DISCROSS markaren bidez. PLCak marka bat du taula bakoitzarentzat; DISCROSS1 marka 1. taularentzat da, DISCROSS2 marka 2. taularentzat eta, horrela, hurrenez hurren.

KONPENTSAZIO GURUTZATUKO TAULAK INPORTATU

Denbora aurrezteko eta transkripzio-erroreak ezabatzeko, datuak eskuz sartu beharrean, neurke-taren emaitza gordeta duen testu-fitxategi baten formatua egokitu daiteke eta, gero, inportatu.

Konpentsazio gurutzatuko taulak inportatzeko moduari buruzko informazi

Documents

PDF SistemaSekuentzialenGarapena I