Colegio Nacional Nicolás EsguerraCristian Sneyder Castellanos

Robot Lego Mindstorms

Partes de el robot

Las partes más importantes del lego mindstorms son Ladrillo, servomotores, sensor de sonido, sensor acústico, sensor de sonido.

Servomotores y batería

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Agregue lámparas para hacer mas interactivo el robot y también asegúrese de que los servomotores se muevan suavemente.

Tipos de bateríaEl robot puede usar todo tipo de baterías solo que se recomienda alcalinas ya que dura más la energía.Cuando se va a descargar el robot parpadea la pantalla.Una de las recomendaciones es no usar baterías viejas y nuevas a la vez ya que pueden hacer corto

Sensor táctilEl sensor táctil tiene tres modos activado, liberado y protegido. El sensor tiene un pequeño pulsador el cual es un parachoques que cuando chocara algo se detendría.

Sensor acústicoEl sensor acústico tiene un pequeño micrófono permitiendo programar el robot, para que con una palmada se quede quieto y con dos se mueva

El sensor de color es capaz de distinguir 3 niveles de colores. Esto para distinguir y coger distintos elementos.

SENSOR DE COLOR

Sensor de distancia El sensor de

distancia es capaz de medir distancias de 7 a 1.80 metros, aportando a nuestro robot una capacidad de visión muy interesante

Servomotor Los servomotores

tienen una doble función; en primer lugar es la velocidad y en segundo la rotación.

Bluetooth