40
FILTROS ACTIVOS Objetivos de aprendizaje: Al terminar esta sección sobre filtros activos, el estudiante debe ser capaz de: Mencionar los cuatro tipos de filtro y dibujar la curva de respuesta en frecuencia que muestre las bandas de frecuencia que pasan y las que se detienen. Diseñar o analizar circuitos para tres tipos de filtros pasa bajas, con pendientes de -20 dB/década, -40 dB/década y -60dB/década. Diseñar o analizar circuitos par tres tipos de filtros pasa altas con pendiente de 20, 40 y 60 dB por década. Colocar en cascada un filtro pasa bajas con un filtro pasa altas para hacer un filtro pasa banda. Calcular las frecuencias de corte inferior y superior de un filtro pasa banda o uno de muesca si conoce (1) el ancho de banda y la frecuencia de resonancia , (2) el ancho de banda y el factor de calidad, (3) la frecuencia de resonancia y el factor de calidad. Calcular el factor de calidad, el ancho de banda y la frecuencia de resonancia de un pasa banda o un filtro de muesca par determinadas frecuencia de corte inferior y superior. Diseñar un filtro de pasa banda que solo utilice un amplificador operacional. Hacer un filtro de muesca al (1) diseñar un circuito de filtro pasa banda con el mismo ancho de banda y con frecuencia resonante igual a la frecuencia de muesca y (2) al conectar adecuadamente el circuito pasa banda a un sumador inversor. Explicar como opera un circuito ecualizador en estéreo.

1 Filtros Activos

Embed Size (px)

DESCRIPTION

ingenieria electronica filtros activos

Citation preview

Page 1: 1 Filtros Activos

FILTROS ACTIVOSObjetivos de aprendizaje:Al terminar esta sección sobre filtros activos, el estudiante debe ser capaz de:Mencionar los cuatro tipos de filtro y dibujar la curva de respuesta en frecuencia que

muestre las bandas de frecuencia que pasan y las que se detienen.Diseñar o analizar circuitos para tres tipos de filtros pasa bajas, con pendientes de -20

dB/década, -40 dB/década y -60dB/década.Diseñar o analizar circuitos par tres tipos de filtros pasa altas con pendiente de 20, 40

y 60 dB por década.Colocar en cascada un filtro pasa bajas con un filtro pasa altas para hacer un filtro pasa

banda.Calcular las frecuencias de corte inferior y superior de un filtro pasa banda o uno de

muesca si conoce (1) el ancho de banda y la frecuencia de resonancia , (2) el ancho debanda y el factor de calidad, (3) la frecuencia de resonancia y el factor de calidad.

Calcular el factor de calidad, el ancho de banda y la frecuencia de resonancia de unpasa banda o un filtro de muesca par determinadas frecuencia de corte inferior ysuperior.

Diseñar un filtro de pasa banda que solo utilice un amplificador operacional.Hacer un filtro de muesca al (1) diseñar un circuito de filtro pasa banda con el mismo

ancho de banda y con frecuencia resonante igual a la frecuencia de muesca y (2) alconectar adecuadamente el circuito pasa banda a un sumador inversor.

Explicar como opera un circuito ecualizador en estéreo.

Page 2: 1 Filtros Activos

Introducción:Un filtro es un circuito diseñado para dejar pasar una banda de frecuencias especificada, mientras que atenúa todas las señales fuera de esta banda.

Los circuitos de filtro puedes ser pasivos o activos.

Los circuitos de filtros pasivos contienen sólo resistores, inductores y capacitores.

Los filtros activos, que son el tipo que se estudian en esta sección, emplean transistoreso amplificadores operacionales, mas resistores, inductores y capacitores.

Hay cuatro tipos de filtros activos: pasa bajas, pasa altas, pasa banda y elimina banda(también conocidos como filtros rechaza banda o de muesca).

Pasa banda Rechaza banda

Vo

frecuenciafc

Filtro pasa bajas

Pasa bandaRechaza banda

Vo

frecuenciafc

Filtro pasa altas

Pasabanda

Rechaza banda

Vo

frecuenciafr

Rechaza banda

Filtro pasa banda

Vo

Pasa banda Pasa banda

frecuenciafr

Rechazabanda

Filtro rechaza banda

fHfL fHfL

Page 3: 1 Filtros Activos

FILTRO BASICO PASA BAJAS

El circuito de un filtro Pasa bajas de uso común está representado en la Figura a).

El filtrado se hace con el circuito RC y el Opam se utiliza como amplificador de ganancia unitaria.

0

Vo= xEi 1 1+jωRC

Rf =10 K

R=10 K

C0.001 uFEi

ωωc

Vo Ei =ACL

0.1ωc

1

0.7071

0.1

0.0110ωc 100ωc

0

-3

-20

-40

Pendiente= -20 dB/década

Gan

anci

a de

Vol

taje

(Rel

ació

n)

Gan

anci

a de

Vol

taje

(dB

)

Vo Ei

dB

Circuito de filtro Pasa Bajas

Gráfica de respuesta en frecuenciacon una pendiente -20 dB/década

La resistencia Rf es igual a la resistencia R y seusa para evitar la deriva en CD.

La reactancia capacitiva en CD es infinita y lastrayectorias para ambas terminales de entradadeben ser iguales.

El voltaje diferencial entre IN+ e IN- es enesencia 0 volts. Por tanto el voltaje en elcapacitor es igual a V0. Debido a que el circuitoes un seguidor de voltaje

V0= x Ei 1/jωC R+1/jωC

con ω=2πf

De donde

ACL= = 1 1+jωRC

V0 Ei

Para frecuencias muy bajas, esto es, si ω se aproxima a 0 entonces ACL =1

Para muy altas frecuencias, conforme ω se aproxima a ∞ entonces ACL = 0

Page 4: 1 Filtros Activos

Diseño del filtro

1.- Se escoge la frecuencia de corte ωc o bien fc

2.- Se selecciona el capacitor C, por lo general entre 0.001 y 0.1 µF

3.- Calclular R a partir de:

R= = 1 ωcC

1 2πfcC

La frecuencia angular de corte ωc, define el punto de la frecuencia fc de Ei dondeACL sereduce a 0.7071 veces su valor a baja frecuencia.

ωc= = 2πfc 1 RC

Donde ωc es la frecuencia de corte en radianes por segundo, fc es la frecuencia de corte en Hertz, R está en ohms y C en farads.

Puede reordenarse para encontrar el valor de R

R= = 1 ωcC

1 2πfcC

Procedimiento de Diseño del filtro:

Calcule la frecuencia de corte si R=10kΩ y C=0.001 μF para el filtro pasa bajas.

Ejemplo 1:

Page 5: 1 Filtros Activos

Solución:ωc= = 2πfc

1 RCMediante la ecuación

Tenemos

ωc= =100 Krad/s 1 (10x103)(0.001x10-6)

fc= =15.9 KHz 1 (6.28)(10x103)(0.001x10-6)

o bien

Ejemplo 2:Para una frecuencia de 2 KHz y C=0.005 μF para el filtro pasa bajas, calcule R.

R= = =15.9 kΩ 1 ωcC

1 (6.28)(2x103)(5x10-9)

Ejemplo 3:

Para una frecuencia de 30 Krad/s y C=0.01 uF para el filtro pasa bajas, calcule R.

R= = =3.3 kΩ 1 ωcC

1 (30x103)(1x10-8)

Solución:

Solución:

Page 6: 1 Filtros Activos

Respuesta del filtro

El valor de se encuentra al hacer ωRC=1 en ACL= = 1 1+jωRC

V0 Ei

Por tanto

ACL= = = 0.7071∠−45° 1 1+j1

1 √2 ∠45°

La magnitud deACLa ωc es

ACL= = 0.7071= −3 dB 1 √2

El ángulo de fase es − 45°

La curva continua muestra como se desvía la magnitud de la respuesta en frecuencia

real con respecto a la aproximación en línea punteada en la proximidad de ωc.

A 0.1ωc, ACL=1 (0dB), y a 10ωc, ACL=0.1 =-20dB

ω ACLÁngulo de

fase (grados)

0.1ωc 1.0 -6

0.25ωc 0.97 -14

0.5ωc 0.89 -27

ωc 0.707 -45

2ωc 0.445 -63

4ωc 0.25 -76

10ωc 0.1 -84

Magnitud y ángulo de fasePara el filtro pasa bajas

Page 7: 1 Filtros Activos

Filtro Butterworth

En muchas aplicaciones de filtro pasa bajas, se necesita que la ganancia en lazo cerradoesté tan próxima como sea posible a 1 dB dentro del pasa banda.

El filtro Butterworth es el más adecuado para este tipo de aplicaciones.

Al filtro Butterworth también se denomina filtro de máximo plano o filtro plano-plano.

En la figura siguiente se muestra la respuesta en frecuencia ideal (línea continua) y lapráctica (líneas punteadas) para tres tipos de filtras Butterworth.

Conforme las pendientes se vuelven más pronunciadas, se aproxima más al filtro ideal.

Pasa banda

Punto 0.707

−20 dB/década

−40 dB/década

−60 dB/década

0.1ωc 10ωc

0dB 1.0-3dB 0.707

-20dB 0.1

ω≈≈≈≈ ≈≈≈≈

V0

Ei

Gráfica de respuesta en frecuencia para tres tipos de filtros pasa bajas Butterworth

Page 8: 1 Filtros Activos

Filtro Butterworth Pasa Bajas de -40 dB/década

Circuito de filtro pasa bajas de uso más común.

Vo

Rf =2R

R1=R

C2

Ei C1

R2=R

Produce una atenuación de −−−−40 dB/década, después de la frecuencia de corte.

La magnitud de ACL decrece 40 dB/década, cuando ω

aumenta a 10ωc.

El amplificador operacional se conecta para unaganancia unitaria en CD.

Se incluye la resistencia Rf para la desviación de CD.Circuito de filtro pasa bajas de −40 dB/década

El amplificador es básicamente un seguidor de voltaje , entonces el voltaje de salida V0 es igual al voltaje que aparece en el capacitor C1.

Pasa banda

−40 dB/década

0.1ωc 10ωc

1.0 0.707

0.1

ω≈≈≈≈ ≈≈≈≈

V0

Ei

Gráfica de respuesta en frecuencia para el filtro pasa bajas de −40 dB/década

0 dB −3dB

−20dB

Gan

anci

a de

Vol

taje

(R

elac

ión)

Gan

anci

ade

Vol

taje

(dB

)

Page 9: 1 Filtros Activos

Procedimiento de diseño

1.- Seleccione la frecuencia de corte ωc o bien fc.

2.- Escoja C1, en un valor adecuado entre 100pF y 0.1µF.

3.- Haga C2=2C1.

4.- calcule R

R= = 0.707ωc C

0.707 2πfc C

5.- Seleccione Rf=2R

Ejemplo 4:

Determine R1 y R2 de un circuito pasa bajas de -40 dB/década, para una frecuencia de corte de 1KHz. Sea C1=0.01 μF.

Solución:

Escoja C2= 2C1=2(0.01 μF)=0.02 μF. Seleccione R1=R2=R a partir de:

R= = 11,258 Ω0.707 (6.28)(1x103)(0.01x10-6)

y por tanto

Rf= 2(11,258 Ω)= 22,516 Ω

Page 10: 1 Filtros Activos

Para obtener este filtro pasa bajas, se coloca en cascada un filtro de -40dB/década y otrode -20 dB/década para producir una atenuación de -60 dB/década

Filtro Butterworth Pasa Bajas de -60 dB/década

Vo

Rf2 =R

R3=R

C3

+Vo1

Rf1=2R

R1=R

C2

Ei C1

R2=R

−40dB/década −20dB/década

Circuito de filtro para una atenuación de -60 dB/década

Pasa banda

−60 dB/década

0.1ωc 10ωc

1.0 0.707

0.1

0.01

0.001 ω

V0

Ei

Gráfica de respuesta en frecuencia para el filtro pasa bajas de −40 dB/década

0 dB −3dB

−20dB

-40dB

-60dB

Gan

anci

a de

Vol

taje

(R

elac

ión)

Gan

anci

ade

Vol

taje

(dB

)

Page 11: 1 Filtros Activos

La curva de la respuesta en frecuencia del filtro pasa bajas de -40dB/década, tiene una atenuación más profunda que el filtro básico pasa bajas.

Se mantiene a 0 dB casi hasta 0.25 ωC.

Los ángulos de fase varían desde 0 a ω=0 rad/s hasta -180 si ω se acerca a ∞.

COMPARACIÓN DE MAGNITUD Y ÁNGULO DE FASE

ωACL Ángulo de fase (grados)

-20dB/década -40dB/década -20dB/década -40dB/década

0.1ωC 1.0 1.0 -6 -8

0.25ωC 0.97 0.998 -14 -21

0.5ωC 0.89 0.97 -27 -43

ωC 0.707 0.707 -45 -90

2ωC 0.445 0.24 -63 -137

4ωC 0.25 0.053 -76 -143

10ωC 0.1 0.01 -84 -172

Page 12: 1 Filtros Activos

La ganancia está dada por:

ACL= =V0

Ei

V01

Ei

V0

V01x

La magnitud de ACL debe ser 0.707 en ωc. Para obtener que la respuesta en frecuencia es plana en la pasa banda, deben seguirse los siguientes pasos de diseño.

Procedimiento de diseño:

1.- Seleccione la frecuencia de corte ωc o bien fc.

2.- Escoja C3, en un valor adecuado entre 100pF y 0.1μF.

4.- calcule R

R= = 1 ωc C3

1 2πfc C3

5.- Seleccione R1=R2=R3=R

3.- Haga C1= C3 y C2=2C3.12

6.- Haga Rf1=2R y Rf2=R

Nota: Para obtener resultados óptimos, el valor de R debe estar comprendido entre10KΩ y 100KΩ. Si en el cálculo, el valor de R se encuentra fuera de este intervalo,hay que regresar y seleccionar un nuevo valor de C3.

Page 13: 1 Filtros Activos

Ejemplo 5:

Determine los valores de C1, C2 y R para un circuito pasa bajas de -60 dB/década, para una frecuencia de corte de 1KHz. Sea C3=0.01 μF.

Solución:

R= = 1 ωc C3

1 2πfc C3

A partir de la fórmula

C1= C3 = 12

C2=2C3= 2(0.01 μF) = 0.02 μF

(0.01μF) = 0.005 μF12

y también

Con base en la ecuación

Obtenemos que

R= =15,915 Ω 1 (6.28)(1x103)(0.01x10-6)

Page 14: 1 Filtros Activos

En el ejemplo anterior muestra que R es diferente a los valores obtenidos en los ejemplos de -20 dB/década y -40 dB/década , si bien la frecuencia de corte es la misma.

Si bien esto es necesario par que ACL se mantenga en 0 dB en la pasa banda hasta que casi alcance la frecuencia de corte; entonces ACL=0.707 en ωc.

COMPARACIÓN DE MAGNITUD

ωACL

-20dB/década -40dB/década -60dB/década

0.1ωC 1.0 1.0 1

0.25ωC 0.97 0.998 0.999

0.5ωC 0.89 0.97 0.992

ωC 0.707 0.707 0.707

2ωC 0.445 0.24 0.124

4ωC 0.25 0.053 0.022

10ωC 0.1 0.01 0.001

En la tabla siguiente se comparan la magnitud de ACL para los tres tipos de filtro pasa baja.

Page 15: 1 Filtros Activos

COMPARACIÓN DE ÁNGULO DE FASE

ωACL

-20dB/década -40dB/década -60dB/década

0.1ωC -6° -6° -12°

0.25ωC -14° -21° -29°

0.5ωC -27° -43° -60°

ωC -45° -90° -135°

2ωC -63° -137° -210°

4ωC -76° -143° -226°

10ωC -84° -172° -256°

En el filtro de -60dB/década ACL permanece cercana a 1 (0dB) hasta la frecuencia decorte ωc; entonces ocurre la atenuación pronunciada.

Los ángulos de fase varían desde 0° en ω =0 hasta -270° conforme ω se aproxima a ∞.

En la tabla siguiente se comparan los ángulos de fase para los tres tipos de filtro pasa baja.

Page 16: 1 Filtros Activos

Un filtro pasa altas es un circuito que atenúa todas las señales debajo de una frecuencia de corte ωc especificada y deja pasar todas las señales cuyas frecuencias están arriba de la frecuencia de corte

Filtro Butterworth Pasa Altas

En consecuencia el filtro pasa altas realiza la función opuesta al filtro pasa bajas.

Gráfica de respuesta en frecuencia para tres tipos de filtros pasa altas Butterworth

40 dB/década

0.1ωc 10ωc

0dB 1.0-3dB 0.707

-20dB 0.1

Pasa banda

Punto 0.707

20 dB/década

60 dB/década

ω

≈≈ ≈≈

V0

Ei

ωc

El ángulo de fase para un circuito pasa altas de 20 dB/década es de +45° en ωc. Elángulo de corte aumenta +45° por cada aumento de 20 dB/década.

El diseño de filtros pasa altas es similar al de los pasa bajas. La única diferencia es laposición de los capacitores y resistencias de filtrado, y es que están intercambiadas.

≈≈ ≈≈

Page 17: 1 Filtros Activos

Circuito de filtro pasa altas de 20dB/década

Filtro Butterworth Pasa Altas de 20 dB/década

Vo= xEi 1 1−jωRC

Rf =R

R

C

Ei

La resistencia de retroalimentación Rf seincluye para minimizar la desviación de CD

El amplificador operacional está conectadocomo un seguidor de ganancia unitaria.

El voltaje de salida está dad o por:

V0= x Ei 1 R−j(1/ωRC)

Respuesta en frecuencia para el filtro pasa altas de 20 dB/década

1.0 0.707

0.1

≈≈ ≈≈

V0

Ei

Gan

anci

a de

Vol

taje

(R

elac

ión)

Pasa banda

20 dB/década

10ωc0.1ωcω

0 dB −3dB

−20dB

Ganancia

de Voltaje (dB

)

0.01ωc ωc

Cuando ω se aproxima a 0 rads/s,V0 se aproxima a 0 V.

A frecuencias altas, conforme ω seaproxima a infinito, V0 se hace iguala Ei. Dado que el filtro no es unfiltro ideal, la respuesta enfrecuencia tampoco lo es.

La frecuencia de corte está dada por:

ωc= = 2πfc 1 RC

R= = 1 ωcC

1 2πfcC

La resistencia R es

Page 18: 1 Filtros Activos

1.- Se escoge la frecuencia de corte ωc o bien fc

2.- Se selecciona el capacitor C, por lo general entre 0.001 y 0.1 µF

3.- Se calcula R a partir de:

R= = 1 ωcC

1 2πfcC

Procedimiento de Diseño del filtro Pasa Altas (20dB/década):

4.- Hacer Rf=R

Ejemplo 6:

Determine R para un circuito pasa altas de 20 dB/década, si C=0.002 μF y fc=10 KHz.

Solución:

R= = = 8 kΩ 1 ωcC

1 (6.28)(10x103)(0.002x10-6)

Ejemplo 7:

Para un circuito pasa altas de 20 dB/década, R=22 KΩ y C=0.01 μF . Calcule a) ωc y b) fc.

ωc= = 4.54 Krad/s 1 (22x103)(0.01x10-6)

a).-

b).-

Solución:

fc= = = 724 Hz ωc

2π 6.284.54 x 103

Page 19: 1 Filtros Activos

Filtro Butterworth Pasa Altas de 40 dB/década

Circuito de filtro pasa altas de 40dB/década.

La resistencia de retroalimentación Rf se incluyepara minimizar la desviación de CD.

1.0

0.707

0.1

0.01

≈≈ ≈≈ V0

Ei

Pasa banda

40 dB/década

10ωc0.1ωc ω

0 dB

−3dB

−20dB

-40dB ωc

≈≈ ≈≈

Vo

Rf =R1

C1=C

R2=

Ei R1

C2=C

R12

Gráfica de respuesta en frecuencia para el filtro pasa altas de 40 dB/década.

Para satisfacer los criterios de Butterworth, larespuesta en frecuencia debe ser 0.707 en ωc yestar a 0 dB en la pasa banda.

Page 20: 1 Filtros Activos

1.- Se escoge la frecuencia de corte ωc o bien fc

2.- Se selecciona el capacitor C1=C2=C, por lo general entre 0.001 y 0.1 µF

3.- Se calcula R1 a partir de:

R1= 1.414 ωc C

Procedimiento de Diseño del filtro Pasa Altas (-40dB/década):

5.- Para minimizar la desviación de CD. Hacer Rf=R1

4.- Hacer R2= R112

Ejemplo 8:

Solución:

Ejemplo 9:En un filtro pasa altas de 40dB/década, ωc =80Krad/s y C1=C2=125pF. Calcule a) R1 y b) R2.

Solución:

Para un circuito pasa altas de 40 dB/década, C1=C2=0.01 μF y fc=1 KHz. Calcule a) R1 y b) R2.

R2= (140kΩ) = 70KΩ12b).-

R1= = 22.5kΩ 1.414 (6.28)(1x103)(0.01x10-6)

a).-

R2= (22.5kΩ) = 11.25KΩ12b).-

R1= = 140 KΩ 1.414 (80x103)(125x10-12)

a).-

Page 21: 1 Filtros Activos

Filtro Butterworth Pasa Altas de 60 dB/década

En forma similar al filtro pasa bajas un filtro pasa altas de 60dB/década, puede construirse con un filtro de 40dB/década en cascada con un filtro de 20dB/década.

Vo

Rf2 =R3

R3

C3=C

+Vo1

Rf1=R1

R1

R2

Ei

C1=C C2=C

40dB/década 20dB/década

1.0 0.707

0.1

0.01

0.001 ω

V0 Ei

Circuito y Gráfica de respuesta en frecuencia para el filtro pasa altas de 60 dB/década

0 dB −3dB

−20dB

-40dB

-60dB

Pasa banda

−60 dB/década

10ωc0.1ωc

Gan

anci

a de

Vol

taje

(R

elac

ión)

Gan

anci

ade

Vol

taje

(dB

)

Page 22: 1 Filtros Activos

1.- Se escoge la frecuencia de corte ωc o bien fc

2.- Se selecciona el capacitor C1=C2=C2=C, por lo general entre 0.001 y 0.1 µF

3.- Se calcula R1 a partir de:

R3= 1 ωc C

Procedimiento de Diseño del filtro Pasa Altas (60dB/década):

6.- Para minimizar la desviación de CD. Hacer Rf1=R1 y Rf2=R3.

5.- Hacer R2= R312

Ejemplo 10:

Solución:

R3= = 10 KΩ 1 (1x103)(0.1x10-6)

a).-

4.- Hacer R1= 2R3

Para un circuito pasa altas de 60 dB/década, C1=C2=C3=0.1 μF y ωc=1 Krad/s (fc=159Hz). Calcule: a) R3, b) R1 y c) R2.

b).- R1= 2R3 =2(10KΩ) =20 KΩ

c).- R2= R3= 0.5(10KΩ)= 5 KΩ12

Page 23: 1 Filtros Activos

Ejemplo 11:

Solución:

R3= = 12 KΩ 1 (6.28)(60x103)(220x10-12)

a).-

Para un circuito pasa altas de 60 dB/década, C1=C2=C3=220 pF y para una frecuencia de corte de fc=60KHz). Calcule a) R3, b) R1 y c) R2.

b).- R1= 2R3 =2(12KΩ) =24 KΩ

c).- R2= R3= 0.5(12KΩ)= 6 KΩ12

NOTA:Si se desea, la sección de 20 dB/década puede ponerse antes de la sección de40dB/década, ya que los amplificadores operacionales proporcionan aislamiento yno representan una carga el uno para el otro.

En los filtros pasa altas Butterworth, tenemos que el ángulo de fase para 20 dB/década es de 45° , para 40 dB/década es de 90° y para 60 dB/década es de 135° en ωc.

Page 24: 1 Filtros Activos

COMPARACIÓN DE MAGNITUD

ωACL

20dB/década 40dB/década 60dB/década

0.1ωC 0.1 0.01 0.001

0.25ωC 0.25 0.053 0.022

0.5ωC 0.445 0.24 0.124

ωC 0.707 0.707 0.707

2ωC 0.89 0.97 0.992

4ωC 0.97 0.998 0.999

10ωC 1.0 1.0 1.0

En la Tabla siguiente se comparan las magnitudes de ganancia en lazo cerrado para lostres tipos de filtros Butterworth pasa altas. Para cada incremento de 20 dB/década, elcircuito no sólo tiene una atenuación más pronunciada por debajo de ωc, sino quetambién permanece más cercano a 0 dB por arriba ωc.

Page 25: 1 Filtros Activos

COMPARACIÓN DEL ÁNGULO DE FASE

ωÁNGULO DE FASE PARA

20dB/década 40dB/década 60dB/década

0.1ωC 84° 172° 256°

0.25ωC 76° 143° 226°

0.5ωC 63° 137° 210°

ωC 45° 90° 135°

2ωC 27° 43° 60°

4ωC 14° 21° 29°

10ωC 6° 8° 12°

En la siguiente tabla se comparan los ángulos de fase para los filtros Butterworth pasa altas de 20, 40 y 60 dB/década.

Page 26: 1 Filtros Activos

Un filtro pasa banda es un circuito selector de frecuencia. Permite seleccionar o dejarpasar únicamente una banda de frecuencias de entre otras que pueden estar presentesen una señal.

Filtro pasa banda

Esta es la frecuencia inferior de corte, fL. En la frecuencia de corte superior, fH, laganancia también es igual a 0.7071.

Este tipo de filtro posee una ganancia máxima a una frecuencia resonante fr.

En esta sección de estudio, todos los filtros tendrán una ganancia de 1 ( 0 dB ) en fr.

Hay una frecuencia por debajo de fr en que la ganancia cae a 0.7071 del valor máximo.

1.0

0.707

Frecuencia

V0 Ei

Gráfica de respuesta en frecuencia para el filtro pasa banda

Ancho de banda

fr

B = fH − fL

Frecuencia resonante fr

fHfL

Page 27: 1 Filtros Activos

Ancho de banda

Al intervalo de frecuencias entre fL y fH se le nombra ancho de banda B:

B=fH – fL

El ancho de banda no se encuentra centrado en la frecuencia de resonancia fr

Si se conocen fL y fH, se puede calcular la frecuencia de resonancia fr a partir de:

fr=√ fL fH

Si se conoce la frecuencia de resonancia fr y el ancho de banda B, se puede obtener las frecuencias de corte fL y fH con:

fH= fL + B

fL= +fr –√B2

4B2

2

Ejemplo 12

Un filtro de voz pasa-banda tiene frecuencias de corte inferior de 300 Hz y superior de 3000 Hz. Calcule:

a) El ancho de banda

b) La frecuencia de resonancia.

Page 28: 1 Filtros Activos

Solución

a) A partir de ecuación

B=fH – fL=(3000 – 300) = 2700 Hz

b) Con base en la ecuación

fr=√ fL fH = √ (300)(3000) = 948.7 Hz

Nota: fr siempre está por debajo de la frecuencia central de (3000+300)/2=1650 Hz.

Ejemplo 13

Un filtro pasa banda tiene una frecuencia de resonancia de 950 Hz y un ancho de banda de 2,700 Hz. Calcule las frecuencias de corte inferior y superior.

Solución

De la ecuación

fL= + fr –√B2

4B2

2 = +(950) –√ (2700)4

27002

22

= 1650-1350 = 300 Hz

fH= fL + B

A partir de la ecuación

= 300 + 2700 = 3000 Hz

Page 29: 1 Filtros Activos

Factor de calidadEl factor de calidad Q, se define como la relación entre la frecuencia de resonancia y el ancho de banda.

Q= fr

BQ es una medida de la selectividad del filtro pasa banda. Un Q alto significa que el filtro selecciona una banda de frecuencias más angosta (más selectivo).

Filtros de banda angosta y de banda ancha

Un filtro de banda ancha tiene un ancho de banda de dos o más veces la frecuencia deresonancia. Es decir, Q≤0.5 para filtros de banda ancha. Esta clase de filtros seconstruyen poniendo en cascada un circuito de filtro pasa bajas con un circuito de filtropasa altas. Para filtros de banda angosta (Q>0.5) se pueden construir con una solaetapa (se describe más adelante).

Ejemplo 14

Encuentre el factor de calidad de un filtro de voz que tiene un ancho de banda de 2700 Hz y una frecuencia de resonancia de 950 Hz. (Véase el ejemplo 13).

Solución

A partir de ecuación

Q= fr

B = 950 2700

= 0.35

El filtro puede clasificarse como de banda ancha, porque Q ≤ 0.5.

Page 30: 1 Filtros Activos

Filtro básico de banda ancha

Un filtro de band ancha (Q ≤ 0.5) se construye poniendo en cascada un filtro pasa bajasy uno pasa altas. Las frecuencias de corte de las secciones pasa altas y pasa bajas nodeben traslaparse y ambas deben tener la misma ganancia en la pasa banda. Más aún,la frecuencia de corte del filtro pasa bajas debe ser 10 o más veces la frecuencia delfiltro pasa altas.

Para filtros pasa altas y pasa bajas en cascada, el filtro pasa banda ancha resultantetiene las siguientes características:

1. La frecuencia de corte inferior, fL queda determinada por el filtro pasa altas.

2. La frecuencia de corte inferior, fH queda determinada por el filtro pasa bajas.

3. La ganancia es máxima a la frecuencia de resonancia, fr, igual a la ganancia de lapasa banda.

Circuito pasa banda ancha de 2º. orden

Page 31: 1 Filtros Activos

1.0

0.707

Frecuencia

V0 Ei

Gráfica de respuesta en frecuencia para el filtro pasa banda ancha

Ancho de banda

fr

B = fH − fL

Frecuencia resonante fr

fHfL

Pasa altasPasa bajas

Determina fLDetermina FH

En la gráfica la respuesta del filtro pasa bajas está en azul.

En la gráfica la respuesta del filtro pasa altas está en rojo.

Page 32: 1 Filtros Activos

Circuito de Filtro de banda angosta

Un circuito de filtro de banda angosta sólo emplea un amplificador operacional, comose muestra

1.0

0.707

Frecuencia

V0 Ei

Gráfica de respuesta en frecuencia para el filtro pasa banda angosta

Ancho de banda

fr

B =

Frecuencia resonante fr

fHfL

1Q

0.1fL 10fH

Circuito de filtro pasa banda angosta

a) La resistencia de entrada del filtro queda establecida aproximadamente por laresistencia R.

b) La resistencia de retroalimentación se hace igual a 2R, de modo que la ganancia esigual a 1 ó 0 dB en la frecuencia de resonancia fr.

c) Ajustando Rr es posible cambiar o realizar el ajuste de la frecuencia de resonanciasin modificar el ancho de banda o la ganancia.

Page 33: 1 Filtros Activos

Funcionamiento

El filtro de banda angosta con ganancia unitaria se determina con unas cuantasecuaciones simples.

El ancho de banda B en Hz, se determina con la resistencia R y los capacitores iguales aC mediante la ecuación:

B= fr

Q

B = 0.1591 RC

donde

La ganancia tiene un máximo igual a 1 (0 dB) en la frecuencia fr, con la condición deque la resistencia de retroalimentación sea igual a 2R.

La frecuencia de resonancia fr queda determinada por la resistencia Rr con el valor:

Rr = R 2Q2–1

Cuando se conocen los valores de los componentes del circuito, la frecuencia deresonancia puede calcularse mediante:

fr = 0.1125 RC

1+√ R Rr

Page 34: 1 Filtros Activos

Filtro de octava para ecualizador

Ejemplo 15

Los filtros de octava tienen frecuencias de resonancia aproximadamente a 32, 64, 128,250, 500, 1000, 2000, 4000, 8000 y 16000. El Q de cada filtro se escoge de modo quetenga valores comprendidos entre 1.4 y 2. El circuito de banda angosta de gananciaunitaria para la sexta octava se calcula de la siguiente manera.

En concreto, hacemos un filtro con fr =1000 Hz y Q=2.

Solución

Calculamos:

B= fr

Q = 1000 2

= 500 Hz

Para calcular FL y FH, usamos:

fL= + fr –√B2

4B2

2 = +(1000) –√ (500)4

5002

22

≈ 780 Hz

Si escogemos C=0.015 μF. Entonces R es igual a:

fH= fL + B= 780 + 500 = 1280 Hz

R = 0.1591 BC = 0.1591

(500)(0.015x10-6 F)= 21.21 KΩ

La resistencia de retroalimentación será 2R=42.42 KΩ. Calculamos Rr.

Rr = R 2Q2–1 = 21.21KΩ

2(2)2 –1= 21.21KΩ

7 = 3.03 KΩ

Page 35: 1 Filtros Activos

Ejemplo 16

Un circuito de filtro pasa banda angosta tiene los siguientes valores R=21.21KΩ,C=0.015 μF, Rr=3.03KΩ. Calcule: a) la frecuencia fr; b) El ancho de banda B .

fr = 0.1125 RC

1+√ R Rr

a) La frecuencia fr está dada por:

b) El ancho de banda B .

21.21KΩ(21.21x103)(0.015x10-6)

= 1+ √0.1125 3.03KΩ

=

=(353.6) 1+ 7 = 353.6 x 2.83 Hz = 1000 Hz√

B = 0.1591 RC = 0.1591

(21.21x103)(0.015x10-6 )= 500 Hz

Page 36: 1 Filtros Activos

Filtro de muesca (Rechaza Banda)

El filtro de muesca es llamado así por la forma peculiar de su curva de respuesta enfrecuencia, como se observa en la figura. Las frecuencias indeseables quedanatenuadas en la banda de detección B. Las frecuencias deseadas son transmitidasen la pasa banda que está a ambos lados de la muesca.

Casi siempre los filtros de muesca tiene una ganancia unitaria en la pasa banda o de0 dB. Las ecuaciones para Q, B, fL, fH y fr son idénticas a las del filtro pasa bandaasociado. Los filtros de muesca pueden ser de banda ancha o de banda angosta

A continuación se expone la teoría del os filtro de muesca o rechaza banda.

1.0

0.707

Frecuencia

V0 Ei

Gráfica de respuesta en frecuencia para el filtro de muesca

Banda de detenida B

fr fHfL

Pas Banda Pas Banda

Page 37: 1 Filtros Activos

Circuitos para los Filtros de muesca (Rechaza Banda)

El circuito básico para un filtro de muesca se muestra en el diagrama siguiente.

Para construir un filtro de muesca, a la señal original se le resta la salida de un filtropasa banda.

Circuito básico para un filtro de muesca.

– Ei en fr

Para las frecuencias del filtro de muesca en la pasa banda, la salida del filtro pasabanda se aproxima a cero. El valor Ei se introduce por medio de R2 en la entrada delsumador que lleva a Vo al valor de –Ei. Así, Vo= –Ei en los pasa banda inferior ysuperior del filtro de muesca.

Supongamos que Ei se aplica a un filtro pasa banda angosta. Así, Ei saldrá del pasabanda como –Ei, que luego se introduce por R1 al sumador para llevar a Vo a +Ei.También se introduce +Ei al sumador por R2. Así pues, la salida Vo responde a lasdos entradas del sumador y se convierte en Vo=Ei – Ei=0 en la frecuencia fr.

Page 38: 1 Filtros Activos

Necesidad de un Filtro de muesca (Rechaza Banda)

Donde es preciso amplificar señales de bajo nivel, puede haber una o más señalesindeseables. Ejemplo son las señales de 50, 60 ó 400 Hz provenientes de líneas depotencia, o provocadas por los rectificadores de onda completa, o frecuencias altasprocedentes de fuentes conmutadas o bien osciladores de reloj.

A manera de ejemplo construiremos un filtro de muesca para eliminar un zumbidode 120 Hz provocadas por los rectificadores de onda completa en línea de 60 Hz.

Planteamiento del problema

El problema consiste en construir un filtro de muesca con una frecuencia deresonancia fr=120 Hz. Se selecciona una banda de detención de 12 Hz. La gananciaen la pasa banda será unitaria (0 dB), de modo que las señales deseadas setransmitan sin atenuación. Calculamos el valor de Q.

Q= fr

B = 120 12

= 10

Este valor alto significa que la muesca y el filtro pasa banda tendrán bandasangostas con curvas de respuesta en frecuencia muy pronunciadas.

El filtro transmitirá todas las frecuencias de 0 a (120-6)=114 Hz y también todas lasfrecuencias mayores que (120+6)=126 Hz.

El filtro detendrá todas las frecuencias comprendidas entre 114 y 126 Hz.

Page 39: 1 Filtros Activos

Procedimiento para construir un Filtro de muesca

1.- Se hace un filtro que tenga la misma frecuencia de resonancia, el mismo anchode banda y en consecuencia el mismo Q, que el filtro de muesca.

2.- Se conecta un sumador inversor de ganancia unitaria, usando resistencias R de almenos 10 KΩ.

Circuito del filtro de muesca

Como ejemplo se calculará los parámetros de un filtro de muesca con unafrecuencia de resonancia de 120 Hz y con ancho de banda de rechazo de 12 Hz.

Page 40: 1 Filtros Activos

Ejemplo 17

Diseñar un filtro pasa banda con una frecuencia de resonancia de fr=120 Hz y unancho de banda de 12 Hz, con un Q=10. La ganancia de la sección pasa banda será 1(0 dB) en fr y se acercará a cero en la salida de la muesca etiquetada con Vo.

Solución

Escogemos C=0.33 μF., entonces:

R = 0.1591 BC = 0.1591

(12)(0.33x10-6 )= 40.2 KΩ

La resistencia de retroalimentación será 2R=80.4Ω y Rr, se calcula como:

Rr = R 2Q2–1 = 40.2KΩ

2(10)2 –1= 40.2KΩ

199 = 201 Ω

El componente del circuito, es decir, el filtro pasa banda se construye primero y seajusta Rr para darle una sintonización fina a fr.

Montaje final

Para construir el filtro de muesca, al filtro pasa banda se le agrega un circuito sumadorinversor con resistencias iguales de entrada y retroalimentación de 10 KΩ al 1%. Elfiltro de muesca resultante (de Ei a Vo) muestra una solución al problema concomportamiento satisfactorio. La profundidad de la muesca puede incrementarsemediante un ajuste fino de R1 o de R2.