El Gestor

Introducción Un proyecto está formado por los datos siguientes:

• El plano de la pieza (opcional). • El proceso de mecanizado (opcional). • El programa de CNC. • Los datos de la máquina donde se mecanizará. • El tipo y dimensiones del bruto. • Las herramientas para el mecanizado. • Los orígenes del programa (origen pieza). • Notas o comentarios al proyecto.

Excepto el plano, el proceso y el programa de CNC todos los datos son definidos en el Gestor. Cuando se crea un proyecto los datos son los que tiene la plantilla que se ha utilizado para crear el proyecto y que deben ser modificados según especificaciones de plano y proceso.

Los paneles de plano, proceso y programa de CNC son simplemente visualizadores de la información que existe del proyecto.

Además de definir los datos, desde el Gestor existe la posibilidad de comunicarse con todos los controles numéricos instalados en el Aula de CNC, para enviar, recibir o ejecutar programas del ordenador.

Acceso al gestor

El acceso al Gestor puede ser realizado de cualquiera de las siguientes formas:• Haciendo clic sobre el icono Gestor de la barra de

herramientas del simulador. • Seleccionando del menú Proyecto la opción Gestor.

En ambos casos se accede a la ventana del Gestor con los datos del proyecto en el que se está trabajando.

En la nueva ventana, la barra de herramientas se transforma para incluir los botones que permiten realizar las funciones más habituales en ella.

Toda la información del proyecto está repartida en diferentes paneles a los que se accede haciendo clic en la pestaña que contiene su nombre. Por ejemplo, para acceder a los datos del bruto se debe hacer clic en la pestaña Bruto; para acceder al panel que permite definir y modificar las herramientas, se debe hacer clic en la pestaña Herramientas.

Opciones del gestorEl gestor está formado por una barra de herramientas y un conjunto de paneles donde se definen todos los datos. En la barra de herramientas se encuentran todas las opciones disponibles:

• Guardar: Cualquier modificación que se realice en el proyecto podrá ser registrada haciendo clic en este botón.

• Imprimir: Al hacer clic sobre este botón aparecerá en pantalla una nueva ventana en la cual se seleccionará los datos que se quieren imprimir. Al Aceptar se visualizará la ventana de previsualización del documento a imprimir.

• Ayuda: Al igual que en las demás barras de herramientas, al seleccionar el botón de ayuda se visualizará una nueva ventana, donde se podrá localizar cualquier información sobre el uso del programa.

• Salir: Permite volver al simulador. Antes de pasar al simulador y si se han realizado modificaciones en los datos, se pregunta si se quieren almacenar en el proyecto o no.

Para acceder a los diferentes paneles, se debe hacer clic sobre la pestaña que contiene el nombre. En cada uno de los paneles se define y modifica los datos integrados en el mismo. Para almacenar las modificaciones, hacer clic en el botón Guardar de la barra de herramientas

Plano de la piezaPara asociar un plano a un determinado proyecto basta con generar un fichero de imagen (.bmp /.jpg o .wmf) con la aplicación informática adecuada y guardarlo en la carpeta dónde se encuentra el fichero .prj con el mismo nombre, seguido de la extensión adecuada.

Este panel es únicamente de visualización, no hay opción de editar, ni modificar su contenido.

Proceso de mecanizadoEn el panel Proceso se visualiza el proceso de mecanizado de la pieza que se está realizando. El proceso deber ser definido exteriormente al programa y debe estar almacenado en un archivo .pdf o .txt’ con la misma ruta y nombre que el proyecto

Programa de CNCEl panel Programa CNC permite ver el programa de control numérico del proyecto.En este panel, el código no es modificable y para ello se utilizará el editor. Para desplazarse por el código se empleará el teclado.

Datos de la MáquinaAl seleccionar la pestaña Máquina, se activa el panel donde se definen todos los datos que configuran la máquina donde se ejecutará el mecanizado de la pieza.

Las configuraciones de máquina se pueden almacenar y recuperar de archivos. Con el programa se suministran los modelos de máquinas de Alecop, pero se puede definir cualquier configuración y almacenarla en un archivo para poder ser utilizada por otros proyectos.

Para recuperar un modelo de máquina, seleccionar Abrir en la sección Modelo basado en…. Seleccionar el modelo de máquina a utilizar y al Aceptar se cargarán todos los datos del modelo seleccionado. Para almacenar los datos definidos en un archivo, seleccionar Guardar.Los datos que se definen para cada tipo de máquina son:• Tipo de máquina: Permite seleccionar el tipo de máquina a

utilizar: torno o fresadora. Para cambiar de un tipo a otro, hacer clic en la flecha a la derecha del tipo . Se visualizará una lista con los tipos disponibles para la selección.

• Control: Permite seleccionar entre los diferentes modelos de control numérico que se encuentran instalados. La selección de un modelo u otro condiciona tanto el análisis de la sintaxis del programa como el de las trayectorias.

• Unidades: Define el sistema métrico de medida. La programación se puede realizar en milímetros o en pulgadas.

En el gráfico de la parte izquierda de la pantalla, se reflejan algunos de los datos definidos como:

• Volumen de la máquina, según los valores de los límites de recorrido.

• Posición del Cero Máquina (unos ejes y la letra M en color verde).

• Posición del Cero de Referencia (las letras xR en color rojo). • Posición del Origen PREF (las letras Px en color azul). • Este gráfico se actualiza cada vez que se modifica un dato

de los indicados.• En los sub-paneles de la parte derecha, se pueden definir

otros datos más específicos de la máquina

RecorridosDefine el volumen de trabajo de las máquinas y sus orígenes.Consta de tres secciones:• Límites: Se definen los valores máximos y mínimos entre los

cuales serán posibles los movimientos de la máquina. Si el programa de CNC sale de estos límites, se producirá un error de calculo al intentar simular.

• Cero Referencia: Se introducen las coordenadas del cero de referencia, con posibilidad de representarlo gráficamente o no al seleccionar Ver gráfico.

• Origen PREF: Se introducen las coordenadas del cero PREF, con posibilidad de representarlo gráficamente o no al seleccionar Ver gráfico.

Herramienta

Define algunos parámetros para el cambio de herramienta.Consta de tres secciones:• Posición de cambio: Define las

coordenadas del cambio de herramienta. Cada vez que se vaya a realizar un cambio de herramienta los ejes serán desplazados hasta esta posición.

• Tiempo de cambio (seg.): Define el tiempo estimado para realizar el cambio de herramienta. Este tiempo es utilizado al calcular el tiempo total del mecanizado durante la simulación.

• Posición torreta: Esta sección sólo está activa si la máquina es de tipo torno y define si la torreta porta-herramientas está situada por delante o por detrás del plato de garras.

Velocidades

Define algunos parámetros relacionados con las velocidades del cabezal y de avance de los carros.

Se definen los siguientes valores:

• Velocidad máxima del cabezal: Define la velocidad máxima permitida para el cabezal en revoluciones por minuto.

• Velocidad mínima del cabezal: Define la velocidad mínima permitida para el cabezal en revoluciones por minuto.

• Avance máximo de trabajo: Define el avance máximo permitido para los desplazamientos de mecanizado (G01,G02,G03).

• Avance en G00: Define la velocidad de avance de los carros cuando se desplaza en rápido (G00).

ProgramaciónDefine algunos parámetros configurables en la programación de los controles numéricos.Consta de tres secciones:• Giro cabezal: Define el sentido de giro del cabezal al programar la función M03. La función M04 tomará el sentido contrario. • Trayectoria circular: Define el sentido de la trayectoria

circular al programar G02. La función G03 tomará el sentido contrario.

• Cota X: Esta sección sólo está activa si la máquina es de tipo torno y define si la cota X se programa en radios o diámetros.

Bruto

En este panel se definen la forma y dimensiones del bruto de partida.Para configurar el bruto de partida se deben definir los datos siguientes:

• Forma: Define la forma del material de partida para el mecanizado. Si el tipo de máquina es torno sólo tiene un tipo, que es un cilindro según el eje Z (Cilindro-Z). Si el tipo de máquina es de fresadora, se pueden definir diferentes formas: Caja(paralelepípedo), Cilindro-X(cilindro según eje X), Cilindro-Y(cilindro según eje Y) y Cilindro-Z (cilindro según eje Z)

• Fijación: Define si en la simulación se visualiza la fijación del bruto. Si se representa la fijación se pueden detectar las colisiones que puede haber de la herramienta con ella.

• Tamaño: Define el tamaño del bruto según el tipo seleccionado.

Si es tipo Caja, los datos son:• X Mínimo: define el valor mínimo en el eje X.• Y Mínimo: define el valor mínimo en el eje Y.• Z Mínimo: define el valor mínimo en el eje Z.• X Máximo: define el valor máximo en el eje X.• Y Máximo: define el valor máximo en el eje Y.• Z Máximo: define el valor máximo en el eje Z.

Si es tipo Cilindro, en torno los datos son:

• X Mínimo: define el valor mínimo en el eje X.• Z Máximo: define el valor máximo en el eje Z.• Diámetro: define el valor del diámetro exterior del

cilindro.• Longitud taladrado: define la longitud de un pre-

taladrado.• Diámetro taladrado: define el diámetro de un pre-

taladrado.

Si es tipo Cilindro, en fresadora los datos son:

• X Mínimo: define el valor mínimo en el eje X.• Y Mínimo: define el valor mínimo en el eje Y.• Z Mínimo: define el valor mínimo en el eje Z.• Longitud: define la longitud del cilindro.• Diámetro: define el diámetro exterior.

En el gráfico de la parte izquierda, se pueden ver las dimensiones del bruto así como la posición del punto de "Cero máquina" inicial. Para tener una visión global de la situación del bruto de la pieza dentro del área de la máquina, seleccionar Volumen máquina haciendo clic sobre el recuadro situado debajo del gráfico Máquina.

HerramientasEn este panel se definen todas las herramientas necesarias en el proyecto. Por cada herramienta se define su geometría y corrector.

En el panel, existen algunas opciones que permiten gestionar la lista de herramientas y que son independientes del modelo de máquina que se esté utilizando. Estas se encuentran situadas debajo de la lista de Herramientas definidas y son:

• Añadir: Permite agregar una nueva herramienta a la lista de herramientas definidas. En el momento que se hace clic en Añadir, se muestra una ventana donde se pide el número de herramienta y corrector a añadir. Después se definirán el resto de parámetros.

• Borrar: Para eliminar una herramienta de la lista de herramientas definidas, seleccionar la herramienta a eliminar haciendo clic sobre ella, y hacer clic sobre el botón Borrar.

• Añadir librería: A una lista de herramientas definidas se le pueden añadir otras herramientas que hayan sido guardadas con anterioridad en un archivo de librería. De esta forma se pueden tener almacenadas distintas familias de herramientas y almacenadas de forma que en cualquier momento se pueden recuperar. Al hacer clic Añadir librería se visualiza una ventana de dialogo en la cual se debe selecciona la librería cuyas herramientas se desean recuperar. Al pinchar en Abrirse añaden todas las herramientas incluidas en la librería.

• Guardar librería: Una vez definida una lista de herramientas puede ser almacenada en un archivo para poder ser utilizada en otros proyectos. Al hacer clic en el botón Guardar librería se visualizará la ventana para introducir el nombre para la librería. Hacer clic en el botón Guardar y la librería quedará almacenada en el directorio seleccionado y con el nombre de fichero que se haya definido. Los ficheros de librerías de herramientas tienen la extensión ‘.LIB’.

En el gráfico del panel se representa la geometría de la herramienta junto con el mango y porta pinzas (en caso de fresadora). Cada vez que se modifica un parámetro en una herramienta éste es representado en el gráfico dando así una visión real de la geometría de la herramienta

Para ampliar o reducir la visualización del gráfico, utilizar el botón Zoom

Para obtener ayuda sobre los diferentes tipos de herramientas y los valores de sus parámetros, hacer clic en Ayuda.

Definir una herramienta nuevaPara definir una herramienta nueva seguir los pasos siguientes:1. Hacer clic en el botón Añadir, situado debajo de la lista de Herramientas definidas. 2. Introducir el número de herramienta en el campo Herramienta. Este campo define la posición de la herramienta en la torreta de la máquina. 3. Introducir el número de corrector en el campo Corrector. Este campo define el corrector asignado a la herramienta. 4. Hacer clic en Aceptar. Si la herramienta existe se muestra un error indicando que la herramienta o corrector están mal definidos y no se inserta. 5. Definir un nombre para la herramienta en el campo Nombre. Permitirá identificar la función o código de la herramienta. 6. Definir el resto de parámetros según se esté trabajando en torno o fresadora.

Modificar una herramientaPara modificar un dato de una herramienta definida basta con modificar el valor del campo.

Borrar una herramientaPara borrar una herramienta de la lista de herramientas seguir los pasos siguientes:1. Seleccionar con el ratón la herramienta en la lista de Herramientas definidas. 2. Hacer clic en el botón Borrar situado debajo de la lista.

Si se ha borrado una herramienta por error, salir del gestor sin guardar las modificaciones para que no se ejecute la modificación.

Añadir una librería de herramientasPara añadir una lista de herramientas almacenada en un archivo seguir los pasos siguientes:1. Hacer clic en el botón Añadir librería, situado debajo de la lista de Herramientas definidas. 2. Seleccionar el archivo .LIB donde se encuentran las herramientas a añadir y hacer clic en Abrir. Las herramientas se cargarán en la lista. Si alguna de las herramientas de la librería ya existe en la lista de herramientas se pedirá confirmación para reemplazarla.

Guardar una librería de herramientasPara guardar la lista de herramientas definidas en un archivo, seguir los pasos siguientes:1. Hacer clic en el botón Guardar librería, situado debajo de la lista de Herramientas definidas. 2. Escribir el nombre del archivo donde se almacenará la lista y hacer clic en Guardar. Las librerías guardadas con esta opción son las que pueden ser añadidas con la opción Abrir librería.

Herramientas de torno• Los parámetros a definir para una herramienta de torno son:• Plaquita: Define la parte de la herramienta que mecaniza. • Mango: Define la parte de la herramienta que sujeta a la

plaquita. • Corrector: Define los valores de corrección que se utilizarán

en la máquina.

PlaquitaEn la tabla se muestran los diferentes tipos de plaquita que se pueden definir en WinUnisoft y los parámetros que las definen

Plaquita tipo RÓMBICALos parámetros de este tipo de plaquita son:• L: Anchura placa.• A: Ángulo placa (los valores normalizados son: 35º, 55º,

75º, 80º y 86º). • C: Ángulo de corte.

Plaquita tipo TRIANGULARLos parámetros de este tipo de plaquita son:• L: Anchura placa.• C: Ángulo corte.

Plaquita tipo CUADRADALos parámetros de este tipo de plaquita son:• L: Anchura placa.• C: Ángulo corte (valor normalizado es 90º).

Plaquita tipo RANURARLos parámetros de este tipo de plaquita son:• L: Anchura placa.• C: Ángulo corte (valor normalizado 90º)

Plaquita tipo REDONDAEl parámetro a definir en este tipo de plaquita es:• D:Diámetro de la plaquita

Plaquita tipo BROCALos parámetros de este tipo de plaquita son:• L: Longitud.• D: Diámetro.• A:Angulo de la punta (los valores normalizados son: 120º, 60º

o 90º).

Plaquita tipo ROSCARLos parámetros de este tipo de plaquita son:• C: Ángulo corte (los valores normalizados son: 60º, 55º).• H: Altura placa.

Plaquita tipo TRONZAR• Los parámetros de este tipo de plaquita son:• A: Anchura placa.• B: Ángulo placa.• L: Longitud placa

Plaquita tipo HEXAGONAL• Los parámetros de este tipo de plaquita son:• L: Anchura placa.• C: Ángulo corte.(Es una plaquita que normalmente no se utiliza y cuando se usa suelen ser utilizadas para formas especiales)

Los parámetros de este tipo de plaquita son:• L: Anchura placa.• C: Ángulo de posición.(Es una plaquita que normalmente no se utiliza y cuando se usa suelen ser utilizadas para formas especiales).

MangoEn el gráfico se muestran los parámetros que definen el mango de la herramienta.

En la tabla se representan los diferentes tipos de mangos que se suelen utilizar en la industria. Se representan dos vistas: perfil y planta, y en cada una de ellas se definen sus parámetros.

CorrectorLos correctores son los parámetros que definen las dimensiones de la herramienta en control numérico

Los parámetros del corrector en torno son:• Longitud X: Dimensión de la herramienta en el eje X. • Longitud Z: Dimensión de la herramienta en el eje Z. • Radio hta: Radio de la punta de la herramienta. • Código forma: Define la posición de la herramienta y su

compensación. • Desgaste X: Desgaste de la herramienta según el eje X. El

CNC asume (longitud X+ desgaste X) como longitud real. • Desgaste Z: Desgaste de la herramienta según el eje Z. El

CNC asume (longitud Z+Desagaste Z) como longitud real.

Códigos de formaEn el gráfico se puede ver las posiciones de la plaquita para cada uno de los códigos de forma para los diferentes tipos de control

Herramientas de fresadoraLos parámetros a definir para una herramienta de fresadora son:• Fresa: Define la parte de la herramienta que mecaniza. • Mango: Define la parte de la herramienta que no mecaniza. • Porta pinzas: Define las dimensiones del porta que sujeta la

herramienta. • Corrector: Define los valores de corrección que se utilizarán en

la máquina.

Tipos de fresasEn la tabla se muestran los diferentes tipos de fresas que se pueden definir en el programa y los parámetros que las definen.

Según la operación a realizar se seleccionará el tipo de fresa.En la tabla se muestran las diferentes operaciones que se pueden realizar con cada uno de los tipos de fresas.

Fresa CILÍNDRICA• Los parámetros de este tipo de fresa son:• D: Diámetro.• L: Longitud.

Fresa de RADIOLos parámetros de este tipo de fresa son:• D: Diámetro.• L: Longitud.

Es una herramienta especial para realizar superficies con radios, como canales cajeras, etc. Se usa para: Fresar ranuras semicirculares o rebajes con transición de radio. Adecuados como fresa de copiar y en la construcción de molde.

Fresa CILÍNDRICA CON RADIOLos parámetros de este tipo de fresa son:• D: Diámetro• L: Longitud• R: Radio inferior

Se utiliza como fresa plana con entrada y salida suaves en piezas de todo tipo, con lo que se pueden evitar las roturas de cantos incluso en materiales de construcción.

BROCALos parámetros de este tipo de fresa son:• d1: Diámetro.• L: Anchura placa.• a: Ángulo.

El ángulo de la broca viene establecida por el fabricante, que normalmente suele ser de 118º o 120º.Su utilización esta para todo tipo de taladrados.

Fresa DE CUARTO DE CÍRCULOLos parámetros de este tipo de fresa son:• D: Diámetro.• L: Longitud.• R: Radio inferior

Fresa ESFÉRICALos parámetros de este tipo de fresa son:• D: Diámetro.

Fresa PARA ÁNGULOS FORMA BLos parámetros de este tipo de fresa son:• D: Diámetro.• d: Diámetro inferior.• L: Longitud.• A: Ángulo.

Las formas A/B solo pueden tener dos valores : 45º, 60º, y se utilizan para fresar guías pequeñas en la construcción de herramientas y maquinas.

Fresa PARA ÁNGULOS FORMA ALos parámetros de este tipo de fresa son:• d: Diámetro inferior.• D: Diámetro.• L: Longitud.• A: Ángulo.Se utiliza para fresar guías pequeñas en la construcción de herramientas y maquinas.

Fresa CÓNICAS CON RADIOLos parámetros de este tipo de fresa son:• D: Diámetro• L: Longitud• A: Angulo

Tipos de mangoEn las gráficas se representan los diferentes tipos de mangos que se suelen utilizar en la industria.

CorrectorLos correctores son los parámetros que definen las dimensiones de la herramienta en el control numérico.

Los parámetros del corrector en fresadora son:• Diámetro: Diámetro de la herramienta a

compensar. • Longitud: Longitud de la herramienta a

compensar. • Desgaste R: Desgaste del diámetro de la

herramienta. El CNC asume (Diámetro/2+Desgaste R) como radio real.

• Desgaste L: Desgaste de longitud de la herramienta. El CNC asume (Longitud+Desgaste 2) como longitud real.

Orígenes de programaDentro de un programa de CNC se pueden definir hasta 7 desplazamientos de origen diferentes respecto al cero máquina. En la tabla del panel Orígenes programase pueden predefinir los valores que luego serán utilizados en el programa de CNC.En la tabla se definen los valores que serán asociados a las funciones desde G53 a G59. Estos valores pueden ser modificados por programación de códigos ISO definiendo los códigos asociados en cada tipo de control.

Conexión con el CNCDesde el panel Conexión CNC se pueden transferir y ejecutar programas con un control numérico que se encuentre conectado directamente al ordenador o que se encuentre instalado en la Red Local del Aula CNC. (Ver apartado Configuración del Aula CNC).

Al activar el panel se muestra una tabla con los datos de los controles conectados, bien en red o en local (conectado al ordenador directamente).

Los datos de la tabla son:• Máquina: Nombre asignado al control numérico en su

instalación. • Control: Modelo de control numérico. • Ubicación: Nombre del ordenador donde está

instalado el control. Si la ubicación Local, es que el control está conectado al ordenador donde se está trabajando; si pone el nombre de otro ordenador de la red, Nombre del ordenador en la Red, es que está instalado en otro ordenador de la red local.

• DNC: Si la comunicación se realiza en modo DNC o no.

La marca de la primera columna de la izquierda indica el control que está predeterminado y con el cual se realizará la operación que se seleccione: Enviar, Recibir o Ejecutar.Para predeterminar otro control hacer doble clic sobre el campo Máquina del control deseado.

• Enviar un programa al CNC• Para enviar un programa al control seleccionado en la tabla, realizar los pasos siguientes:• 1. Hacer clic sobre el botón de Enviar programa.• 2. En la nueva ventana de diálogo, seleccionar el programa a enviar al CNC. Por defecto

está seleccionado el programa • del proyecto activo. Para buscar otro programa de CNC, bien en el ordenador o en la

red, utilizar la opción Examinar. • 3. Una vez seleccionado el programa a enviar, hacer clic en Aceptar. El programa será

enviado al control con el protocolo • que esté definido en la tabla. • Durante todo el tiempo que dura la operación se muestra un mensaje en pantalla. En

caso de error se mostrará un mensaje con • el error ocurrido.• En modo DNC, si el programa existe en la memoria del control será borrado y sustituido

por el programa enviado.• En cualquier momento se puede cancelar la operación haciendo clic en Cancelar.

• Recibir un programa del CNC• Para recibir un programa del control seleccionado en la tabla, realizar los pasos siguientes:• 1. Hacer clic sobre el botón de Recibir programa.• 2. Si la comunicación es vía DNC se puede pedir el directorio de programas del control y

seleccionar cual de ellos se • desea recibir. De esta forma no hay posibilidad de pedir un programa que no exista en el

control. Si la comunicación no • es vía DNC, introducir el número de programa a recibir en el campo Recibir. • 3. Definir en nombre y ubicación para el programa que se reciba. Por defecto está definido el

archivo del proyecto. Para • seleccionar otro nombre, escribirlo directamente en el campo Guardar comoo buscarlo

utilizando la opción Examinar. • 4. Hacer clic en Aceptar para comenzar la operación. • Durante todo el tiempo que dura la operación se muestra un mensaje en pantalla. En caso de

error se mostrará un mensaje con • el error ocurrido.• En cualquier momento se puede cancelar la operación haciendo clic en Cancelar.

• Ejecutar un programa en el CNC• Esta opción sólo se puede realizar si el protocolo de comunicación es DNC. En caso

contrario la opción no será operativa.• Para ejecutar un programa en el control seleccionado en la tabla, realizar los pasos

siguientes:• 1. Hacer clic sobre el botón de Ejecutar programa.• 2. En la nueva ventana de diálogo, seleccionar el programa a ejecutar en el CNC.

Por defecto está seleccionado el • programa del proyecto activo. Para buscar otro programa de CNC, bien en el

ordenador o en la red, utilizar la opción • Examinar. • 3. Una vez seleccionado el programa a ejecutar, hacer clic en Aceptar. • Durante todo el tiempo que dura la operación se muestra un mensaje en pantalla.

En caso de error se mostrará un mensaje con • el error ocurrido.

• Notas• El panel Notaspermite escribir información sobre el proyecto, bien a nivel de

comentarios o como guía para la definición del • mismo.• Es un espacio abierto que puede ser modificado desde el propio panel por

cualquier usuario.• Al Guardarel proyecto, se quedarán registradas las notas apuntadas en este

panel.• Volver al apartado anterior• Salir del gestor• Para abandonar el gestor y volver al simulador, hacer clic en el botón Salir .• En caso de haber realizado algún cambio en los datos, antes de salir se

pregunta si se desean guardar los cambios efectuados. • El usuario podrá guardar los cambios, salir sin guardar o volver al editor.