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amplificadores operacionales, control
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LABORATORIO FINAL ELECTRONICA III
Jose Miguel Chacn
Juan David Pea
Csar Andrey Perdomo Charry
Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas
Facultad de Ingeniera
Ingeniera Electrnica
Electrnica lll
Bogot D.C., 2014
LABORATORIO FINAL ELECTRONICA III Informe de laboratorio
Jose Miguel Chacn 20121005120
Juan David Pea 20121005008
Csar Andrey Perdomo Charry Magster en Ciencias de la Informacin y las Comunicaciones
Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas
Facultad de Ingeniera
Ingeniera Electrnica
Electrnica lll
Bogot D.C., 2014
INTRODUCCIN
Para realizar el diseo propuesto utilizaremos todos los conocimientos adquiridos a
lo largo del curso de Electrnica lll, por esto, todo el diseo se basa en el uso de
amplificadores operacionales y sus aplicaciones: oscilador de Miller Schmitt, filtros
activos pasa banda, detectores de pico, seguidores de voltaje y comparadores,
entre otros.
OBJETIVOS
Disear y un montar un circuito para controlar dos motores que cumpla con las
siguientes especificaciones:
Dependiendo de la seal de entrada:
En frecuencia
Frecuencia (Hz) 10-100 100-1K 1K-10K 10K-100K
Motor 1 Off On Off On
Motor 2 Off Off On On
En amplitud
Vp(V) F(Hz) 10-100 100-1K 1K-10K 10K-100K
1-3 M1 Off 60 RPM Off 60 RPM
M2 Off Off 20 RPM 20 RPM
3-5 M1 Off 40 RPM Off 40 RPM
M2 Off Off 40 RPM 40 RPM
5-8 M1 Off 20 RPM Off 20 RPM
M2 Off Off 60 RPM 60 RPM
DIAGRAMA DE BLOQUES
Oscilador Miller-
Schmitt
Vcc
Vcc
Filtros
Rectificador
Comparadores
+ -
Rectificador
Comparadores
Variador de tensin
OSCILADOR MILLER SCHMITT
Usando polarizacin dual y simtrica con Vcc de 10V, se usaron comparadores 311
para garantizar un Voh aproximado de 10 voltios y un Vol aproximado de -10V, con
un voltaje de encendido de 7V y un voltaje de apagado de -7V, Fmax= 100KHZ,
fmin=10Hz; D=50%, dado que el disparador de Schmmitt es no inversor tenemos
que:
1=
10 (10)
7 (7)=
10
7 = 10 ; 1 = 7
Asumiendo los valores de capacitores de 1nF y de 100nF para cambiar en 2
dcadas la frecuencia Tenemos que:
=()()
( )
= 100; = 100 = 3,571
= 10; = 1 = 357.132
Para variar la amplitud de la seal triangular usamos un amplificador inversor con
ganancia variable de uno hasta 0.1, para lo cual tenemos R1=10K, Rf variable de
10K a 1K
FILTROS
Para el bloque de filtrado utilizamos dos filtros pasa bajas y un pasa altas:
Primer filtro pasa-banda (10Hz-100Hz):
Para este filtro, conocemos que:
Con una ganancia de 1, FL=10Hz y FH=100Hz obtenemos;
C1= 100nF, R1= 15,915K, R2=15,915K, C2= 10,128nF
Segundo filtro pasa-banda (100Hz-1KHz)
Para este filtro, conocemos que:
Con una ganancia de 1, FL=100Hz y FH=1KHz obtenemos;
C1= 10nF, R1= 15,915K, R2=15,915K, C2= 1nF
Filtro pasa altas (10KHz)
Para este filtro, conocemos que:
=1
Con una ganancia de 1 y Fc=10KHz obtenemos
C=1nF, RF=15,915K
RECTIFICADORES DE ONDA COMPLETA
De este circuito conocemos:
Asumimos una ganancia de 1 y a R=10K, por tanto R3=5K
Estos rectificadores van unidos a 5 puntos del circuito que corresponden a:
La seal triangular generada por el oscilador Miller-Schmitt
La seal triangular atenuada que sale del amplificador inversor de ganancia
variable menor a 1
A las seales filtradas correspondientes a los filtros diseados entre los
rangos especificados y que se detallaron anteriormente.
DETECTORES DE PICO
Van conectados a cada salida de los rectificadores con el fin de convertir la seal
rectificada a una continua para poder compararlas.
COMPARADORES
Se dividen en 2 secciones y son 7.
3 sirven para comparar el voltaje rectificado de los filtros y el 70% del
voltaje original del disparador.
4 comparan los rangos de voltaje determinados (3V y 5V) para activar los
sumadores que entregan un voltaje a los motores para hacerlos funcionar a
distintas revoluciones por minuto (Inversor y no inversor).
VARIADOR DE TENSIN:
**Se realiz una variacin al diseo original para que:
Vp(V) F(Hz) 10-100 100-1K 1K-10K 10K-100K
1-3 M1 Off 400 RPM Off 400 RPM
M2 Off Off 133.3 RPM 133.3 RPM
3-5 M1 Off 266.6 RPM Off 266.6 RPM
M2 Off Off 266.6 RPM 266.6 RPM
5-8 M1 Off 133.3 RPM Off 133.3 RPM
M2 Off Off 400 RPM 400 RPM
Encontrando que los voltajes que necesitan los motores (de caractersticas iguales)
necesitan los voltajes correspondientes para funcionar a estas revoluciones son
(aproximadamente):
V (DC) RPM
7 400
4,5 266.6
2,5 133.3
Se usan divisores de tensin que modificamos con interruptores BJT que van
conmutados a la salida de los comparadores y conseguir estos voltajes a la salida
de los comparadores.
DIAGRAMA COMPETO DEL CIRCUITO:
CONCLUSIONES
Es necesario considerar el Slew Rate de los operacionales a la hora de trabajar en
AC (oscilador Miller Schmitt) debido a que los convencionales como el LM741 no
soportan mayores frecuencias. Primero utilizamos comparadores LM311 ( = 7 8 /) que funcionaron en la simulacin en la plataforma Multisim, pero en la
prctica no, por tanto utilizamos LF353 con = 13 / que funciona bien hasta los 100KHz especificados.
Fue necesario utilizar un switch para modificar la capacitancia en el oscilador para
as podernos utilizar dos dcadas (10Hz-1KHz y 1kHz-100KHz).
Fue necesario utilizar varios seguidores para acoplar impedancias entre algunos
nodos del circuito.
REFERENCIAS
SERGIO FRANCO, Diseo con amplificadores operacionales y circuitos
analgicos, tercera edicin, 2002.
VITAUTAS GABRIUNAS, Apuntes de electrnica, primera edicin.