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 LABORATORIO FINAL ELECTRONICA III Jose Miguel Chacón Juan David Peña César Andrey Perdomo Charry Universidad Distrital Francisco José de Caldas Facultad de Ingeniería Ingeniería Electrónica Electrónica lll Bogotá D.C., 2014

ProyectoFinal Electrónicalll

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amplificadores operacionales, control

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  • LABORATORIO FINAL ELECTRONICA III

    Jose Miguel Chacn

    Juan David Pea

    Csar Andrey Perdomo Charry

    Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas

    Facultad de Ingeniera

    Ingeniera Electrnica

    Electrnica lll

    Bogot D.C., 2014

  • LABORATORIO FINAL ELECTRONICA III Informe de laboratorio

    Jose Miguel Chacn 20121005120

    Juan David Pea 20121005008

    Csar Andrey Perdomo Charry Magster en Ciencias de la Informacin y las Comunicaciones

    Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas

    Facultad de Ingeniera

    Ingeniera Electrnica

    Electrnica lll

    Bogot D.C., 2014

  • INTRODUCCIN

    Para realizar el diseo propuesto utilizaremos todos los conocimientos adquiridos a

    lo largo del curso de Electrnica lll, por esto, todo el diseo se basa en el uso de

    amplificadores operacionales y sus aplicaciones: oscilador de Miller Schmitt, filtros

    activos pasa banda, detectores de pico, seguidores de voltaje y comparadores,

    entre otros.

    OBJETIVOS

    Disear y un montar un circuito para controlar dos motores que cumpla con las

    siguientes especificaciones:

    Dependiendo de la seal de entrada:

    En frecuencia

    Frecuencia (Hz) 10-100 100-1K 1K-10K 10K-100K

    Motor 1 Off On Off On

    Motor 2 Off Off On On

    En amplitud

    Vp(V) F(Hz) 10-100 100-1K 1K-10K 10K-100K

    1-3 M1 Off 60 RPM Off 60 RPM

    M2 Off Off 20 RPM 20 RPM

    3-5 M1 Off 40 RPM Off 40 RPM

    M2 Off Off 40 RPM 40 RPM

    5-8 M1 Off 20 RPM Off 20 RPM

    M2 Off Off 60 RPM 60 RPM

  • DIAGRAMA DE BLOQUES

    Oscilador Miller-

    Schmitt

    Vcc

    Vcc

    Filtros

    Rectificador

    Comparadores

    + -

    Rectificador

    Comparadores

    Variador de tensin

  • OSCILADOR MILLER SCHMITT

    Usando polarizacin dual y simtrica con Vcc de 10V, se usaron comparadores 311

    para garantizar un Voh aproximado de 10 voltios y un Vol aproximado de -10V, con

    un voltaje de encendido de 7V y un voltaje de apagado de -7V, Fmax= 100KHZ,

    fmin=10Hz; D=50%, dado que el disparador de Schmmitt es no inversor tenemos

    que:

    1=

    10 (10)

    7 (7)=

    10

    7 = 10 ; 1 = 7

    Asumiendo los valores de capacitores de 1nF y de 100nF para cambiar en 2

    dcadas la frecuencia Tenemos que:

    =()()

    ( )

    = 100; = 100 = 3,571

    = 10; = 1 = 357.132

    Para variar la amplitud de la seal triangular usamos un amplificador inversor con

    ganancia variable de uno hasta 0.1, para lo cual tenemos R1=10K, Rf variable de

    10K a 1K

    FILTROS

  • Para el bloque de filtrado utilizamos dos filtros pasa bajas y un pasa altas:

    Primer filtro pasa-banda (10Hz-100Hz):

    Para este filtro, conocemos que:

    Con una ganancia de 1, FL=10Hz y FH=100Hz obtenemos;

    C1= 100nF, R1= 15,915K, R2=15,915K, C2= 10,128nF

    Segundo filtro pasa-banda (100Hz-1KHz)

  • Para este filtro, conocemos que:

    Con una ganancia de 1, FL=100Hz y FH=1KHz obtenemos;

    C1= 10nF, R1= 15,915K, R2=15,915K, C2= 1nF

    Filtro pasa altas (10KHz)

    Para este filtro, conocemos que:

    =1

    Con una ganancia de 1 y Fc=10KHz obtenemos

    C=1nF, RF=15,915K

  • RECTIFICADORES DE ONDA COMPLETA

    De este circuito conocemos:

    Asumimos una ganancia de 1 y a R=10K, por tanto R3=5K

  • Estos rectificadores van unidos a 5 puntos del circuito que corresponden a:

    La seal triangular generada por el oscilador Miller-Schmitt

    La seal triangular atenuada que sale del amplificador inversor de ganancia

    variable menor a 1

    A las seales filtradas correspondientes a los filtros diseados entre los

    rangos especificados y que se detallaron anteriormente.

    DETECTORES DE PICO

    Van conectados a cada salida de los rectificadores con el fin de convertir la seal

    rectificada a una continua para poder compararlas.

  • COMPARADORES

    Se dividen en 2 secciones y son 7.

    3 sirven para comparar el voltaje rectificado de los filtros y el 70% del

    voltaje original del disparador.

  • 4 comparan los rangos de voltaje determinados (3V y 5V) para activar los

    sumadores que entregan un voltaje a los motores para hacerlos funcionar a

    distintas revoluciones por minuto (Inversor y no inversor).

    VARIADOR DE TENSIN:

    **Se realiz una variacin al diseo original para que:

    Vp(V) F(Hz) 10-100 100-1K 1K-10K 10K-100K

    1-3 M1 Off 400 RPM Off 400 RPM

    M2 Off Off 133.3 RPM 133.3 RPM

    3-5 M1 Off 266.6 RPM Off 266.6 RPM

    M2 Off Off 266.6 RPM 266.6 RPM

    5-8 M1 Off 133.3 RPM Off 133.3 RPM

    M2 Off Off 400 RPM 400 RPM

    Encontrando que los voltajes que necesitan los motores (de caractersticas iguales)

    necesitan los voltajes correspondientes para funcionar a estas revoluciones son

    (aproximadamente):

    V (DC) RPM

    7 400

    4,5 266.6

    2,5 133.3

    Se usan divisores de tensin que modificamos con interruptores BJT que van

    conmutados a la salida de los comparadores y conseguir estos voltajes a la salida

    de los comparadores.

  • DIAGRAMA COMPETO DEL CIRCUITO:

    CONCLUSIONES

    Es necesario considerar el Slew Rate de los operacionales a la hora de trabajar en

    AC (oscilador Miller Schmitt) debido a que los convencionales como el LM741 no

    soportan mayores frecuencias. Primero utilizamos comparadores LM311 ( = 7 8 /) que funcionaron en la simulacin en la plataforma Multisim, pero en la

  • prctica no, por tanto utilizamos LF353 con = 13 / que funciona bien hasta los 100KHz especificados.

    Fue necesario utilizar un switch para modificar la capacitancia en el oscilador para

    as podernos utilizar dos dcadas (10Hz-1KHz y 1kHz-100KHz).

    Fue necesario utilizar varios seguidores para acoplar impedancias entre algunos

    nodos del circuito.

    REFERENCIAS

    SERGIO FRANCO, Diseo con amplificadores operacionales y circuitos

    analgicos, tercera edicin, 2002.

    VITAUTAS GABRIUNAS, Apuntes de electrnica, primera edicin.