EnsoMOSAIC · triangulación aérea y creación de mosaicos 2. Vuelo 3. Ortorectificación 4. Procesamiento 3D • Ortoimágenes • Imágenes • Ortomosaicos Herramientas del proveedor

EnsoMOSAIC

Herramientas para mapeo aéreo

Ciudad de Guatemala 11.5.2015

Introducción de empresa

MosaicMill Oy establecida 2009

Tecnología EnsoMOSAIC desde 1995

Negocios principales

• Venta de equipos de fotografía aérea (tradicional y no tripulado)

• Venta de software de procesamiento de imágenes aéreas

Clientes • Empresas de mapeo y SIG

• Servicios de valor agregado

• Agricultura de precisión

• Empresas petroleras

• Organizaciones forestales

• Plantaciones

• Investigación

16.11.2014 MosaicMill Ltd. 2

MosaicMill Ltd. 5

EnsoMOSAIC

QUE SON LOS PRODUCTOS?

Ortoimágenes y ortomosaicos

Modelo digital de terreno (contornos, nubes de puntos, volúmenes)

Cartografía digital (restitución 3D)

PARA QUIEN, PARA QUE?

Mapeo, cartografía, catastro

Manejo de recursos naturales

Clasificación de uso del suelo

Planificación urbana y rural

Monitoreo de desastres

Agricultura de precisión

QUE ES? a. Sistema completo de fotografía aérea digital (software + hardware + soporte) b. Software de procesamiento automático de imágenes aéreas


Forestal

Minería

Agricultura

Inventarios de depósitos

Mapeo urbana

Líneas de transmisión y vías

Cartografía topográfica

Modelos de elevación y curvas de nivel

EnsoMOSAIC aplicaciones – ejemplos

EnsoMOSAIC

Software

EnsoMOSAIC: Triangulación y ortomosaicos

Rapidterrain: Nubes de puntos

EnsoMOSAIC 3D


EnsoMOSAIC – especificaciones del software

ENTRADA

• Imágenes de formato pequeño, medio o grande

• Coordenadas GPS para cada imagen

• Opcional: Orientación externa de la cámara

FUNCIONES

• Triangulación aérea

• Procesamiento automático de ortomosaicos

• Miles de imágenes por proceso

SALIDA

• Ortomosaicos, ortoimágenes e imágenes

orientadas:

• Precisión horizontal: 1 - 2 pix (con control terrestre, DEM)

2 m (con solo GPS a bordo)

• Resolución espacial: 0.01 - 2.0 m

• Resolución espectral: RGB, CIR, térmica, hiperespectral

• Resolución radiométrica: 8 - 14 bits / banda


ENTRADA

• Imágenes orientadas de EnsoMOSAIC

• Nubes de puntos

FUNCIONES

• Extracción fotogramétrica de elevaciones

• Colección de datos por estereoscopía

• Restitución en 3D

• Calculo de volúmenes

SALIDA

• Modelos superficiales y terrestres

• Curvas de nivel, vectores en 3D

• Visualización 3D

• Precisión vertical: 1.5 - 2 pix (con todos los fuentes de

error controlados)

• Densidad máxima de puntos Z : 1 pixel

EnsoMOSAIC 3D – especificaciones del software

EnsoMOSAIC

Sistemas completos de fotografía aérea: Convencionales

No-tripulados (Drones)


Hardware de vuelo Hardware de oficina Software

NavCam

EnsoMOSAIC

RapidTerrain

EnsoMOSAIC 3D

Computadora estándar

Pantalla 3D

+ +

EnsoMOSAIC – vuelo tradicional

EnsoMOSAIC sistema tripulado

Caja de control con GPS

Cámara digital

Computadora para navegar

Capacitación

Mantenimiento

Soporte

+

7.52015 MosaicMill Ltd. 21

7.52015 MosaicMill Ltd. 23

EnsoMOSAIC Cropdrone – integrated UAS for precision agriculture

Quadcopter

• Take-off weight 4.0 kg with camera

• Flight time 38 min

• Wind resistance > 8 m/s

Google Earth based flight planning

Calibrated Color Infrared sensor, Sony A6000, or Hyperspectral

EnsoMOSAIC UAV orthomapping software

Training and support

MosaicMill Ltd.

X4 with CIR camera X8 with HS camera

Plataformas UAV

By weight

• Light (micro) < 2 kg (e.g. SmartPlane)

• Small 3-15 kg (e.g. EnsoMOSAIC Drone)

• Medium < 150 kg ( e.g. GeoCopter)

By engine type

• Electric

• Combustible (piston, turbine)

By design

• Fixed wing

• Helicopter

By endurance

• Short (<45 min)

• Short+ (<1.5 hours

• Medium (2-6 hours)


Most UAVs suitable for mapping, fixed wing vehicles more stable,

payload should be at least 0.3 kg

• DSM – DTM

• Curvas de nivel

• Mapas topográficas


• Volúmenes


1. Planificación

Flujo de trabajo – sistema tradicional

Planificación

numérica y

gráfica

Altura típica

1000 – 2000 m

Productividad

15000 – 30000

has/h

Resolución espacial

20 – 50 cm

Entrada de datos de

control de vuelo

Resultados iniciales

mismo día.

Automático:

triangulación aérea y

creación de mosaicos

Entrada de datos de

triangulación aérea

Automático: curvas y

modelos superficiales

Manual: vectores +

cartografía detallado

3D

2. Vuelo 3. Ortorectificación 4. Procesamiento 3D

• Ortoimágenes

• Ortomosaicos • Imágenes

EnsoMOSAIC FlyPlan EnsoMOSAIC Control de vuelo EnsoMOSAIC RapidTerrain y/o EnsoMOSAIC 3D


1. Planificación

Flujo de trabajo – plataforma UAV

Planificación de

vuelo Altura típica

100 – 200 m

Productividad

100 – 500

has/ h

Resolución espacial

1 – 5 cm

Entrada de datos de

autopiloto

Resultados iniciales

mismo día.

Automático:

triangulación aérea y

creación de mosaicos

2. Vuelo 3. Ortorectificación 4. Procesamiento 3D

• Ortoimágenes

• Ortomosaicos • Imágenes

Herramientas del

proveedor de UAV

Sistema VANT EnsoMOSAIC UAV

• DSM – DTM

• Curvas de nivel

• Mapas topográficas


• Volúmenes

Entrada de datos de

triangulación aérea

Automático: curvas y

modelos superficiales

Manual: vectores +

cartografía detallado

3D

RapidTerrain y/o EnsoMOSAIC 3D

Achieved accuracies


System accuracy should be defined according to

application needs, higher accuracy means higher

investment costs

Orthomosaic accuracy depends on GNSS and GCP accuracies:

Example 1 – single frequency GPS

• 2 meters

Example 2 – single frequency GPS + GCPs

• 1 pixel XY

• 2 pixels Z

Example 3 – dual frequency DGPS

• 0.1 m – 0.5 m XY

Example 4 - DGPS + IMU

• 0.05 – 0.25 m XY


EnsoMOSAIC – imagen ortorectificado


EnsoMOSAIC – mosaico ortorectificado


EnsoMOSAIC – curvas de nivel y modelos 3D


EnsoMOSAIC – nubes de puntos 3D


EnsoMOSAIC – mosaico infrarrojo

• Mosaicos en CIR

(Infrarrojo de color)

• Cámara modificada para

toma en infrarrojo

• Mosaicos NDVI (Indices

de vegetación)


EnsoMOSAIC

MONITOREO DE PLANTACIONES


EnsoMOSAIC

INVENTARIO, CALCULO DE VOLUMEN

Documents

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