Proporcion al Integrativ o Derivativo P 0.56 Kp U - - PI 0.45 Kp U T U / 1.2 - PID 0.67 Kp U T U / 2 T U / 8 METODOS DE SINTONÍA DE ZIEGLER Y NICHOLS 1.- Método de Lazo Cerrado (“Oscillation method”) Donde: Kpu, es la ganancia con la que el sistema oscila. Tu, es el período de oscilación
ProporcionalIntegrativoDerivativoP0.56 KpU--PI0.45 KpUTU /
1.2-PID0.67 KpUTU / 2TU / 8METODOS DE SINTONA DE ZIEGLER Y
NICHOLS
1.-Mtodo de Lazo Cerrado (Oscillation method)Donde:
Kpu, es la ganancia con la que el sistema oscila.Tu, es el
perodo de oscilacin
2.-Mtodo de Lazo Abierto (Reaction Curve)
Donde:KGanancia estticaLTiempo muerto (hasta que el sistema
reacciona)TConstante de tiempo de la
planta.ProporcionalIntegrativoDerivativoPT / L--PI0.9 T / LL /
0.3-PID1.2 T / LL / 0.50.5 L
