Tema8 u1 eia erp

BIENVENIDOS

Universidad de Oriente

Núcleo Monagas

Departamento de Ingeniería de Sistemas

Cursos Especiales de Grado

Áreas: Automatización y Control de Procesos Industriales

Estrategias para la Automatización Industrial

Equipo: ERP

Augusta J. López R. C.I.:19853249

Nicolás H. Mejari L. C.I.:20915259

La Evolución de la Robótica en la Industria a lo Largo de la Historia

Tutor:

Ing. Judith Devia

Maturín, Octubre de 2014

-INTRODUCIÓN-DEFINICIÓN.-EVOLUCION DE LA ROBOTICA EN LA INDUSTRIA

-EJEMPLOS-CONCLUSIÓN-BIBLIOGRAFÍA

La tecnología ha hecho de los dispositivos electrónicos parte funda-mental en nuestro día a día. Desde sus inicios ha sido el punto de inflexión en la historia. La robótica es la rama de la tecnología, encargada de diseñar y operar dispositivos

La Robótica se define como la ciencia encargada del estudio de los robots.

"Un robot industrial es un manipulador multifuncional reprogramable, capaz de mover materias,piezas,herramientas, o dispositivos especiales, según trayectorias variables, programadas para realizar diversos trabajos".

Productividad

Productividad

Calidad

Seguridad Laboral

Robot Cilíndrico

Robot esférico o polar

Robot de brazo articulado

Robot Cartesiano

Robot antropomórfico

Robots Poli-articulados

Móviles

1890• Telsa escribio sobre mecanismos inteligentes

tan capaces como los humanos

1958• Devol y Joseph F. Engelberger construyeron

un robot al que llamaron Unimate

1962• El primer Unimate fue instalado a modo de

prueba en una planta de la General Motors

1978• Se entregó el primer PUMA al centro de

Tecnología de Generals Motors

1980• La producción de Robots Industriales

aumento un 80% con respecto al año pasado

1985• Se presenta un nuevo brazo robot en forma

de Z, cuyo diseño es innovador.

1999

• Reis Robotic recibe la patente al lanzar el modelo de robot láser RV6L-CO2.

2000

• la compañía japonesa Honda presenta un Robot Humanoide llamado ASIMO.

2011

• La NASA conjuntamente con General Motors desarrollaron Robonaut 2, o R2.

Primera Generación

Segunda Generación

Tercera Generación

Primer Robot Industrial

Robonaut2 o R2

Brazo robot en forma de Z

Los robots para procesos industriales ocupan un lugar importante dentro de la automatización.

El mercado de robots ha seguido una evolución creciente.

Los nuevos campos en expansión y aplicación de a robótica que complementarán e el futuro la ya tradicional robótica industrial.

DefiniciónPerez, V. y Mayta, R. (2001) Industrial Data. Revista de investigación [Revista en línea]. Consultado 27 de Septiembre de 2014 en: http://revistasinvestigacion.unmsm.edu.pe/index.php/idata/article/view/6430/5652

International Federation of Robotics (2014). [Pagina web en línea]. Consultado 27 de Septiembre de 2014 en: http://www.ifr.org/top-menu/disclaimer/

Benavides, X. y Fontalvo, J. (2011) Implementación de una plataforma robótica con la habilidad de estructura en tres idiomas (en base al robot lego NXT 2.0). [Tesis en línea]. Escuela Politécnica Nacional, Quito. Consultado en: http://bibdigital.epn.edu.ec/bitstream/15000/4386/1/CD-3989.pdf