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ROBOTICA EN LA INDUSTRIA EQUIPO ERP
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BIENVENIDOS
Universidad de Oriente
Núcleo Monagas
Departamento de Ingeniería de Sistemas
Cursos Especiales de Grado
Áreas: Automatización y Control de Procesos Industriales
Estrategias para la Automatización Industrial
Equipo: ERP
Augusta J. López R. C.I.:19853249
Nicolás H. Mejari L. C.I.:20915259
La Evolución de la Robótica en la Industria a lo Largo de la Historia
Tutor:
Ing. Judith Devia
Maturín, Octubre de 2014
-INTRODUCIÓN-DEFINICIÓN.-EVOLUCION DE LA ROBOTICA EN LA INDUSTRIA
-EJEMPLOS-CONCLUSIÓN-BIBLIOGRAFÍA
La tecnología ha hecho de los dispositivos electrónicos parte funda-mental en nuestro día a día. Desde sus inicios ha sido el punto de inflexión en la historia. La robótica es la rama de la tecnología, encargada de diseñar y operar dispositivos
La Robótica se define como la ciencia encargada del estudio de los robots.
"Un robot industrial es un manipulador multifuncional reprogramable, capaz de mover materias,piezas,herramientas, o dispositivos especiales, según trayectorias variables, programadas para realizar diversos trabajos".
Productividad
Productividad
Calidad
Seguridad Laboral
Robot Cilíndrico
Robot esférico o polar
Robot de brazo articulado
Robot Cartesiano
Robot antropomórfico
Robots Poli-articulados
Móviles
1890• Telsa escribio sobre mecanismos inteligentes
tan capaces como los humanos
1958• Devol y Joseph F. Engelberger construyeron
un robot al que llamaron Unimate
1962• El primer Unimate fue instalado a modo de
prueba en una planta de la General Motors
1978• Se entregó el primer PUMA al centro de
Tecnología de Generals Motors
1980• La producción de Robots Industriales
aumento un 80% con respecto al año pasado
1985• Se presenta un nuevo brazo robot en forma
de Z, cuyo diseño es innovador.
1999
• Reis Robotic recibe la patente al lanzar el modelo de robot láser RV6L-CO2.
2000
• la compañía japonesa Honda presenta un Robot Humanoide llamado ASIMO.
2011
• La NASA conjuntamente con General Motors desarrollaron Robonaut 2, o R2.
Primera Generación
Segunda Generación
Tercera Generación
Primer Robot Industrial
Robonaut2 o R2
Brazo robot en forma de Z
Los robots para procesos industriales ocupan un lugar importante dentro de la automatización.
El mercado de robots ha seguido una evolución creciente.
Los nuevos campos en expansión y aplicación de a robótica que complementarán e el futuro la ya tradicional robótica industrial.
DefiniciónPerez, V. y Mayta, R. (2001) Industrial Data. Revista de investigación [Revista en línea]. Consultado 27 de Septiembre de 2014 en: http://revistasinvestigacion.unmsm.edu.pe/index.php/idata/article/view/6430/5652
International Federation of Robotics (2014). [Pagina web en línea]. Consultado 27 de Septiembre de 2014 en: http://www.ifr.org/top-menu/disclaimer/
Benavides, X. y Fontalvo, J. (2011) Implementación de una plataforma robótica con la habilidad de estructura en tres idiomas (en base al robot lego NXT 2.0). [Tesis en línea]. Escuela Politécnica Nacional, Quito. Consultado en: http://bibdigital.epn.edu.ec/bitstream/15000/4386/1/CD-3989.pdf