ROBÓTICA John JairoVelentina yotragriDairon martinezArnold marinRodolfo atencio

ROBOT

• Un robot es una entidad virtual o mecánica artificial. En la práctica, esto es por lo general un sistema electromecánico que, por su apariencia o sus movimientos, ofrece la sensación de tener un propósito propio. La independencia creada en sus movimientos hace que sus acciones sean la razón de un estudio razonable y profundo en el área de la ciencia y tecnología.

• A pesar de que la ciencia ficción nos hace concebir el robot como una maquina con aspecto humano capaz de pensar por si misma, la realidad es muy distinta. Los robots presentan una gran variedad de formas y solo en algunos casos se asemejan a la autonomía humana.

• Ejemplos:

• Los robots móviles.

• Los robots de brazo largo.

ACTIVIDADES Enumera las características básicas de un robot.

A partir de ellas, razona porque los robots son sistemas automáticos en lazo cerrado.

Las características básicas de los robots son:

Esta capacitado para ejecutar una o varias tareas, según un programa preestablecido.

Es capaz de captar cambios en las variables del proceso y modificar la secuencia de acciones.

Puede ser programado.

• Los robots son un sistema automático en lazo cerrado, ya que es capaz de captar impulsos que proceden del exterior, procesarlos y, a partir de ellos, modificar el plan de trabajo según una secuencia programada de acciones.

2. Las lavadoras automáticas disponen de un

microprocesador capaz de establecer la secuencia de acciones (prelavado-lavado-aclarado- centrifugado) y el tiempo de cada una de ellas, sin mas que seleccionar un programa de lavado.

Indica si puede considerarse un robot o no. Razona la respuesta.

• Las lavadoras pueden considerarse un robot, ya que son robots omnipresentes en los hogares actuales que disponen de un microprocesador interno capaz de establecer la secuencia de acciones de lavado mediante una programación.

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• La introducción de la microelectrónica ha logrado que algunos modelos dejen la ropa seca y limpia e incluso añaden sensores que controlan el tiempo, la velocidad y la temperatura, algoritmos de recolocación de ropa para evitar excesivas vibraciones durante el centrifugado.

3. Indica objetos de uso cotidiano que puede considerarse robots. Justifica tu respuesta.

Los siguientes objetos cotidianos se consideran un robot ya que son capaz de efectuar trabajos que habitualmente son programados.

Horno microondas:

Un microondas es un electrodoméstico usado en la cocina para calentar alimentos. Funciona mediante la generación de ondas de radio de alta frecuencia.

• El agua, grasas y otras sustancias presentes en los alimentos absorben la energía producida por las microondas en un proceso llamado calentamiento dieléctrico (conocido también como calentamiento electrónico, calentamiento por RF, calefacción de alta frecuencia o como la diatermia)

Teléfonos móviles:

El teléfono móvil es un dispositivo inalámbrico electrónico para acceder y utilizar los servicios de la red de telefonía móvil. Se denomina también celular en la mayoría de países latinoamericanos debido a que el servicio funciona mediante una red de celdas, donde cada antena repetidora de señal es una célula, si bien también existen redes telefónicas móviles.

Ventilador:

Un ventilador es una máquina de fluido, más exactamente, una máquina neumática, concebida para producir una corriente de aire.

Se utiliza para producir corrientes de aire o ventilar en los ambientes habitados, o sobre objetos o máquinas que hay que refrescar y para mover gases (principalmente el aire) por un sistema de conducciones.

En su versión más corriente, un ventilador es una máquina que absorbe energía mecánica y la transfiere a un gas, proporcionándole un incremento de presión no mayor de 10 kPa (1.000 mm.c.a. aproximadamente), por lo que da lugar a una variación muy pequeña del volumen específico y suele ser considerada una máquina hidráulica (más propiamente, una máquina neumática).

4. Clasifica los siguientes operadores componentes de un robot según sean mecánicos, eléctrico, electrónicos, neumáticos o hidráulicos. Ten presentes que algunos pueden corresponder a mas de una categoría.

Batería: Se denomina batería, batería eléctrica, acumulador eléctrico o simplemente acumulador, al dispositivo que consiste en una o más celdas electroquímicas que pueden convertir la energía química almacenada en electricidad.

Bomba de presión: Es hidráulico , y es un tipo de bomba de aire de desplazamiento positivo diseñado específicamente para inflar.

Cilindro:

Los cilindros hidráulicos

obtienen la energía de un

fluido presurizado,

que es típicamente algún

tipo de aceite.

Compresor: Es hidráulico, un compresor es una máquina de fluido que está construida para aumentar la presión y desplazar cierto tipo de fluidos llamados compresibles, tal como gases y los vapores.

Condensador: Es un dispositivo pasivo,

utilizado en electricidad y electrónica,

capaz de almacenar energía

sustentando un campo eléctrico.

Está formado por un par de

superficies conductoras, generalmente

en forma de láminas o placas

Conmutador: Es eléctrico, los conmutadores vienen desde que la comunicación surgió, es un aparato parecido al teléfono el cual tiene varias líneas para que cuando se reciba una llamada cepa si es internacional o nacional .

Este aparato nos permite recibir y hacer varias llamadas al mismo tiempo .

Diodo: Es eléctrico, es un componente de dos terminales que permite la circulación de la corriente eléctrica a través de él en un solo sentido. Este término generalmente se usa para referirse al diodo semiconductor, el más común en la actualidad.

Embrague: Es mecánica, es un sistema que permite tanto transmitir como interrumpir la transmisión de una energía mecánica a su acción final de manera voluntaria.

Engranaje: Es mecánica, Se denomina engranaje al mecanismo utilizado para transmitir potencia de un componente a otro dentro de una máquina. Un engranaje sirve para transmitir movimiento circular mediante el contacto de ruedas dentadas.

Freno: Es mecánica e hidráulica ,un "freno" es un dispositivo utilizado para detener o disminuir la velocidad(física)/(movimiento) de algún cuerpo, generalmente, un eje, Eje de transmisión o tambor.

Fuente de alimentación: Es eléctrica y electrónica, en electrónica, la fuente de alimentación es el dispositivo que convierte la corriente alterna, en una o varias corrientes continuas, que alimentan los distintos circuitos del aparato electrónico al que se conecta (computadora, televisor, impresora, router, etcétera).

Interruptor: Es eléctrica, un interruptor eléctrico es en su acepción más básica un dispositivo que permite desviar o interrumpir el curso de una corriente eléctrica.

Junta cardan: es un componente mecánico, descrito por primera vez por Girolamo Cardano, que permite unir dos ejes no colineales. Su objetivo es transmitir el movimiento de rotación de un eje al otro a pesar de la no colinealidad.

Lámpara: es un dispositivo que produce luz a partir de energía eléctrica, esta conversión puede realizarse mediante distintos métodos como el calentamiento por efecto Joule de un filamento metálico, por fluorescencia de ciertos metales ante una descarga eléctrica o por otros sistemas como unicorios.

LDR: Es un componente

electrónico cuya resistencia

varia en función de la luz.

El valor de resistencia eléctrica de un LDR es bajo

cuando hay luz incidiendo en él.

Leva: Una leva es un elemento mecánico que está sujeto a un eje por un punto que no es su centro geométrico, sino un alzado de centro.

El giro del eje hace que el perfil

o contorno de la leva toque, mueva,

empuje o conecte con una

pieza conocida como seguidor.

Mecanismo biela-manivela: Es mecánica, es un mecanismo que transforma un movimiento circular en un movimiento de traslación, o viceversa.

Motor eléctrico: el motor eléctrico es un dispositivo que transforma la energía eléctrica en energía mecánica por medio de la acción de los campos magnéticos generados en sus bobinas. Son máquinas eléctricas rotatorias compuestas por un estátor y un rotor.

Motor hidráulico: es un actuador

mecánico que convierte presión

hidráulica y flujo en un par de torsión

y un desplazamiento angular,

es decir, en una rotación o giro.

Red eléctrica: Es eléctrica, es una red interconectada que tiene el propósito de suministrar electricidad desde los proveedores hasta los consumidores.

Relé: Es un dispositivo

electromecánico. Funciona

como un interruptor controlado

por un circuito eléctrico en el que,

por medio de una bobina

y un electroimán.

Resistencia resorte: Se conoce como resorte o muelle a un operador elástico capaz de almacenar energía y desprenderse de ella sin sufrir deformación permanente cuando cesan las fuerzas o la tensión a las que es sometido, en la mecánica son conocidos erróneamente como "la muelle" varían así de la región o cultura.

Rueda: Es una pieza mecánica circular que gira alrededor de un eje. Puede ser considerada una máquina simple, y forma parte del conjunto denominado elementos de máquinas.

Termistor: Es eléctrico es un

sensor resistivo de temperatura.

Su funcionamiento se basa en

la variación de la resistividad

que presenta un semiconductor

con la temperatura.

Váristor: Es un componente electrónico con una curva característica similar a la del diodo. Los varistores suelen usarse para proteger circuitos contra variaciones de tensión al incorporarlos en el circuito de forma que cuando se active la corriente no pase por componentes sensibles.