Presentacin de PowerPoint
1.3 Diagrama de flujo de sealesEquipo 1Emiliano Herrera
12430318Emmanuel Garca 10430300Diagrama de flujo de seal
(Concepto)Consiste en una red en las que los nodos estn conectados
mediantes distintas ramas. Cada nodo representa una variable de
sistema y cada rama que conecta dos nodos representa una seal
multiplicadora.
Un Grafico de flujo de seal contiene esencialmente la misma
informacin que un diagrama de bloques. La ventaja de usar un grfico
de flujo de seal para representar un sistema de control, es que se
dispone de una formula de ganancia de Mason, la cual da las
relaciones entre las variables del sistema sin requerir una
reduccin del grfico.Definiciones ClaveNodo: Es un punto que
representa una variable o seal.Transmitancia: Es una ganancia real
o compleja entre dos nodos. Tales ganancias se pueden expresar en
trminos de la funcin de transferencia entre dos nodos.Rama: Es un
segmento lineal dirigido que une dos nodos. La ganancia de una rama
es un transmitancia.Entrada al nodo o Fuente: Es un nodo que slo
tiene una rama saliente. Esta corresponde a un variable
independiente.Nodo salida o Sumidero: Es un nodo que slo posee
ramas entrantes. Este corresponde a una variable dependiente.Nodo
Mixto: Es un nodo que tiene ramas tanto entrantes como
salientes.
Camino: Es un recorrido de ramas conectadas en la direccin de
las flechas de las ramas. Si no se atraviesa ningn nodo mas de una
vez, el camino es abierto. Si el camino termina en el mismo nodo
desde el que comenz y no atraviesa ningn otro nodo mas de una vez,
es cerrado. Si el camino atraviesa algn nodo mas de una vez pero
termina en uno distinto de aquel desde el que empez, no es abierto
ni cerrado.Lazo: Es un camino cerrado.Ganancia de Lazo: Es el
producto de la transmitancia de las ramas de un lazo.Lazos que no
se tocan: Los lazos no se tocan si no poseen un nodo en comn.Camino
directo: Es un camino desde un nodo entrada (fuente) hasta un nodo
salida (sumidero) que no atraviesa ningn nodo mas de una
vez.Ganancia en el camino directo: Es el producto de las
transmitancias de las ramas de un camino directo.
Diagrama de flujo de seal (Ejemplo)
Propiedades de los Diagramas de Flujo de Seal1 Una rama indica
la dependencia funcional de una seal respecto a la otra. Una seal
pasa solo atreves de la direccin especifica por la flecha de la
rama2 Un nodo suma las seales de todas las ramas entrantes y
transmite esta suma a todas las ramas salientes.3 Un nodo mixto que
posee ramas tanto entrantes como salientes, se pueden tratar como
un nodo de salida (sumidero) sumando una rama saliente de
transmitancia unidad.(Vase la figura 3.35 Obsrvese que la rama de
transmitancia unidad se dirige desde ) Obsrvese que no se puede
cambiar un nodo por una fuente utilizando este mtodo4 Para un
sistema dado, un diagrama de flujo de seales no es nico. Se pueden
dibujar muchos diagramas de flujo de seales distintos para un
sistema dado sin ms que escribir las ecuaciones del sistema de
forma diferente
Algebra del diagrama de flujo de SealUn diagrama de flujo de
seal de un sistema lineal se puede dibujar utilizando las
definiciones siguientes. Para hacer esto, normalmente se llevan los
nodos entrada (fuentes) a la izquierda y los nodos salida
(sumideros) a la derecha. Las variables independientes e
independientes de las ecuaciones sern los nodos de entrada
(fuentes) y los nodos salida (sumideros), respectivamente. Las
transmitancias de las ramas se obtienen a partir de los
coeficientes de las ecuaciones.Para determinar las relaciones de
entrada salida. Se puede utilizar la formula de Mason, que se
mostrar mas adelante, o se puede reducir el diagrama de flujo de
seal a un diagrama que solo contiene nodos de entrada y de salida.
Para hacer esto se utilizan las reglas siguientes.
Representacin de diagramas de flujo de seales de sistemas
lineales.
Diagrama de Flujos de seales de sistemas de control
Formula de Ganancia de MasonEjemplo
