ARGI KUDEATZAILEA

SARRERA

Domotika:Errobotika etxebizitzetan aplikatzea da.

HELBURUA

• Ikastolako Argiak eta temperatura kontrolatzea.

• Arazo hau ikastolan oso normala da eta gastu handiak sortzen ditu.

ZER BEHAR DUGU ?

Neurketak

Giro-argiaren neurketak

Zarataren Neurketa

Taktu sentsorearen neurketak

Giro Argiaren Neurketak

Soinu sentsorearen neurketakTaktu sentsorearen neurketak

MATERIALA

• 2 NXT• 2 serbomotor• 1 Argi sentsorea• 1 Soinu sentsorea• 1 ultrasoinu sentsorea• lejOS SDK• NXT-G programming 2.1

UNITATE MOTRIZAREN ALGORITMOA

Gure errobota eskema honi esker mugituko da.

ROBOTAREN DISEINUA

BLUETOOTH TEKNOLOGIA

Datu transferentzia sistema honen bidez bi NXT-ak aktiboki komunikatu ahal dira.Sistema honen bidez datu transferentzia dinamikoa lortzen da.

UNITATE SENTSORIALA

Bluetooth konexioa

Operazio Matematikoak

Argiaren Neurketa

HOBELERROAK

• Temperatura neurketak• Temperatura sentsorea jartzea• Temperaturaren algoritmo jartzea• Hordu eta posisio bariableak

GURE BLOG-A

• WWW.LAUROBOT.WORDPRESS.COM