Apoyos y conexiones de una estructura tridimensional

1.- Los apoyos de bola, cuenca o de rtula, las superficies sin friccin (lisas) y los cables

2.- Los rodillos sobre superficies rugosas y las ruedas sobre rieles

3.- Las superficies rugosas en contacto directo y las rtulas (bola y cuenca)

4.- La reaccin en un apoyo fijo

5.- Una junta universal

6.- En las bisagras y los cojinetes