rectificadores controlados.pdf

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  • Tema 13. Rectificadores Controlados. Transparencia 1 de 30

    TEMA 13. RECTIFICADORES CONTROLADOS 13.1.INTRODUCCIN 13.2.RECTIFICADOR MONOFSICO

    13.2.1. Rectificador de Media Onda 13.2.1.1. Estudio para diferentes tipos de cargas 13.2.1.2. Diodo de Libre Circulacin

    13.2.2. Rectificador Puente Monofsico 13.2.2.1. Conmutacin Ideal 13.2.2.2. Valor Medio de la Tensin Rectificada 13.2.2.3. Efecto de sobre la Componente

    Fundamental de IS 13.2.2.4. Conmutacin no Instantnea

    13.2.3. Sincronizacin del Circuito de Disparo 13.3.RECTIFICADORES POLIFSICOS SIMPLES

    13.3.1. Valor Medio de la Tensin Rectificada 13.3.2. Funcionamiento como Rectificador y como

    Ondulador 13.3.3. Influencia de la Naturaleza de la Carga 13.3.4. Conmutacin no Instantnea

    13.4.RECTIFICADOR PUENTE POLIFSICO 13.4.1. Valor Medio de la Tensin Rectificada 13.4.2. Conmutacin no Instantnea

    13.5.RECTIFICADORES SEMICONTROLADOS 13.5.1. Puente Monofsico 13.5.2. Puente Polifsico

    Tema 13. Rectificadores Controlados. Transparencia 2 de 30

    INTRODUCCIN

    AC, Mono o Polifsica

    Id

    DC (+-)

    +

    Vd

    Flujo de Potencia

    Flujo de Potencia

    Flujo de Potencia

    Id

    Vd

    Smbolos de Rectificadores Controlados Este tipo de convertidores en la actualidad es casi la nica aplicacin de los SCR, ya que son circuitos que requieren control de ngulo de fase y los dispositivos se bloquean naturalmente. Existen rectificadores controlados monofsicos y polifsicos, diseados para potencias muy elevadas.

  • Tema 13. Rectificadores Controlados. Transparencia 3 de 30

    RECTIFICADOR CONTROLADO MONOFSICO. Carga Resistiva

    R VS i(t) Ud

    di/dt muy alta. Armnicos de

    alta frecuencia

    Carga Resistiva

    Tema 13. Rectificadores Controlados. Transparencia 4 de 30

    RECTIFICADOR CONTROLADO MONOFSICO. Carga Resistiva e Inductiva

    VS i(t)

    Ud R UR

    L

    Tensiones negativasaplicadas a la carga

    El rea gris es laintegral de VL.Las dos reasdeben ser iguales

    Carga Resistiva e Inductiva

  • Tema 13. Rectificadores Controlados. Transparencia 5 de 30

    RECTIFICADOR CONTROLADO MONOFSICO. Carga Inductiva y Fuente de Tensin

    VS i(t)

    Ud

    L

    E

    VL

    VL

    min= arsen(

    SVE2 )

    max= -min

    Carga Inductiva y Fuente de Tensin

    Tema 13. Rectificadores Controlados. Transparencia 6 de 30

    RECTIFICADOR CONTROLADO MONOFSICO. Carga Resistiva e Inductiva y Diodo de Libre Circulacin

    VS i(t)

    Ud R UR

    L

    VL

    VL

    2 Intervalo

    1er Intervalo

    1er Int

    Carga Resistiva e Inductiva con Diodo de libre circulacin

  • Tema 13. Rectificadores Controlados. Transparencia 7 de 30

    RECTIFICADOR CONTROLADO MONOFSICO. Carga Inductiva, Fuente de Tensin y Diodo de Libre Circulacin

    VS i(t)

    Ud

    L

    E

    VL

    VL

    di/dt constante

    In. 1 In. 2

    In. 3

    In. 1

    Carga inductiva y fuente de alimentacin con Diodo de libre circulacin

    Tema 13. Rectificadores Controlados. Transparencia 8 de 30

    RECTIFICADOR PUENTE MONOFSICO Conmutacin Ideal

    Puente Rectificador

    -

    +

    iS

    Car

    ga

    Vd

    id

    VS

    =0

    iS

    iS

    Puente Monofsico Controlado

  • Tema 13. Rectificadores Controlados. Transparencia 9 de 30

    RECTIFICADOR PUENTE MONOFSICO. Valor Medio de la Tensin Rectificada

    Perodo de integracin

    === +

    cos22)()(21 SSd VtdtsinVV

    cos9.0 Sd VV =

    Val

    or M

    edio

    de

    la T

    ensi

    n

    cos9.010

    =

    = SdT dd VIdtvTIP Puente Monofsico Controlado

    Tema 13. Rectificadores Controlados. Transparencia 10 de 30

    RECTIFICADOR PUENTE MONOFSICO. Efecto de sobre la Componente Fundamental de IS

    Desarrollando en serie de Fourier se obtiene para la componente fundamental de la corriente por la lnea (IS):

    dS II = 9.01 (Valor eficaz) ddMS III == 27.129.01 (Valor de pico)

    Primer armnico de la corriente

    por la lnea

    Para distintos valores de :

  • Tema 13. Rectificadores Controlados. Transparencia 11 de 30

    RECTIFICADOR PUENTE MONOFSICO. Conmutacin no Instantnea

    Puente Rectificador

    -

    +

    Car

    ga

    Vd

    id

    VS iS

    LS Inductancia

    parsita

    Puente Monofsico con conmutacin no instantnea

    Tema 13. Rectificadores Controlados. Transparencia 12 de 30

    SINCRONIZACIN DEL CIRCUITO DE DISPARO

    Sincronizacin del disparo con el paso por cero de VS.

    diferenciador RC

    VS

    Detector de Paso por cero

    1 2

    3 4 a:1 Retraso

    ()

    t=

    VS /a 1

    2

    3

    t

    t

    t

    t

    4 t=

  • Tema 13. Rectificadores Controlados. Transparencia 13 de 30

    RECTIFICADORES POLIFSICOS SIMPLES

    um

    +

    u1

    u2

    2/m

    Tema 13. Rectificadores Controlados. Transparencia 14 de 30

    RECTIFICADORES POLIFSICOS SIMPLES Valor Medio de la Tensin Rectificada

    2/m

    rea A

    UA

    m m

    U U dM Mm

    m

    = =

    +

    2 12 cos cos t - 2m t t = U

    U mm m m m

    M

    =

    +

    +

    =2 sen sen sen sen

    U = +

    +

    U mm m m

    M

    22sen sen sen

    Aplicando ( ) ( )sen sen cos senp q p q p q = + 2 12 12 , resulta: ( )

    ( )

    cos1

    cos1senm

    -sen cos2sen22

    ===

    +=

    ov

    MM

    UUm

    mUm

    mUU

    La tensin media a la salida del rectificador controlado ser:

    La Tensin Eficaz: U Um

    mrms M= + 1

    2 42

    sen cos

    Los Armnicos: U U k mk mok o= +

    21

    12 22 2 2tg

    U U U Uo ov ov= = cos

  • Tema 13. Rectificadores Controlados. Transparencia 15 de 30

    RECTIFICADORES POLIFSICOS SIMPLES Valor Medio de la Tensin Rectificada

    m

    Vo /VM

    Tensin media rectificada en funcin del ngulo de disparo y del

    nmero de fases m

    m

    VRMS/VM

    Tensin eficaz rectificada en funcin del ngulo de disparo y del

    nmero de fases m

    Tema 13. Rectificadores Controlados. Transparencia 16 de 30

    RECTIFICADORES POLIFSICOS SIMPLES Armnicos de la Tensin Rectificada

    13

    5

    7

    9

    11

    13

    15

    17

    19

    21

    23

    25

    27

    29

    030

    60

    0

    0,05

    0,1

    0,15

    0,2

    0,25

    Nm. armnico

    Alfa

    Armnicos de la tensin rectificada en un rectificador trifsico en funcin del ngulo de disparo

  • Tema 13. Rectificadores Controlados. Transparencia 17 de 30

    RECTIFICADORES POLIFSICOS SIMPLES Funcionamiento como Rectificador y como Ondulador

    t

    Segn el valor de :

    002

    0022

    02

    0022

    002

    0

  • Tema 13. Rectificadores Controlados. Transparencia 19 de 30

    RECTIFICADORES POLIFSICOS SIMPLES Influencia de la Naturaleza de la Carga

    Tensin noaplicada

    La frmula antes calculada:

    U U U Uo ov ov= = cos

    No es vlida en el caso de cargas Resistivas o con diodos de libre circulacin, ya que no se podrn aplicar tensiones negativas a la carga,

    en este caso, solo ser aplicable si como vimos antes est en el intervalo:

    02

    0 >

  • Tema 13. Rectificadores Controlados. Transparencia 21 de 30

    RECTIFICADORES POLIFSICOS SIMPLES Conmutacin no Instantnea

    ic=C(cos-cost)

    i

    Id t

    0

    i2 i1

    C

    Ccos

    Representacin grfica de la ecuacin que rige la conmutacin no instantnea de un rectificador polifsico:

    ( ) tcoscosI= td tsenL 2

    2c

    t

    s

    = cc Ui Vlida para: + t

    Tema 13. Rectificadores Controlados. Transparencia 22 de 30

    RECTIFICADORES POLIFSICOS SIMPLES Conmutacin no Instantnea

    +u1

    u2

    um

    id =i1 +i2 Uc =u1 -u2

    LS ic

    LS

    LS

    i1

    i2

    Ud =(u1 +u2 )/2

    Circuito equivalente durante la conmutacin no instantnea.

    A

    u1+u2 2

    u1

    B

    C u2 u3

    de la figura, se deduce que las reas A y B son iguales y que:

    xUUCBA 2+=++ donde: ( ) cos1= ovUU rea C( )[ ]U U Ux ov + = +2 1 cos reas A+B+C

    ( )[ ]

    ( )( ) =

    +===+=

    coscos21)cos1(1

    coscos2

    ovo

    xovo

    ovx

    UU

    UUUUUU

    ( )[ ] ++= coscos21

    ovo UU

  • Tema 13. Rectificadores Controlados. Transparencia 23 de 30

    RECTIFICADOR PUENTE POLIFSICO

    R S T

    Car

    ga

    Ud

    +

    -

    Puente Trifsico

    t=2

    Tensiones en un Puente Rectificador Trifsico con ngulo de Disparo

    Tema 13. Rectificadores Controlados. Transparencia 24 de 30

    RECTIFICADOR PUENTE POLIFSICO Valor Medio de la Tensin Rectificada

    Ud

    ++

    =

    =m

    c

    m

    cd tdUmtdU

    m

    U

    )()(

    221

    )2

    cos()sen(2m

    tm

    UU Mc =

    +

    =m

    Md tdmt

    mUmU

    )()2cos()sen(2

    )cos()2

    sen()sen(4 mmUmU Md =

    Si m=3, )cos(65.1)cos(33 MMd UUU ==

  • Tema 13. Rectificadores Controlados. Transparencia 25 de 30

    RECTIFICADOR PUENTE POLIFSICO Funcionamiento como Rectificador y como Ondulador

    Uo

    =45; Uo=363V

    Uo

    =90; Uo=0V

    Uo

    =112; Uo=-192V

    Tema 13. Rectificadores Controlados. Transparencia 26 de 30

    RECTIFICADOR PUENTE POLIFSICO Conmutacin no Instantnea

    Car

    ga

    Ud

    +

    -

    R S T

    LS

    A B C

    Igual que en el caso del rectificador simple ser:

    ( )[ ] ++= coscos21

    ovo UU

    Para el puente trifsico ser:

    )cos(65.1)cos(33 MMov UUU ==

  • Tema 13. Rectificadores Controlados. Transparencia 27 de 30

    COMPARACIN ENTRE RECTIFICADORES Conmutacin no Instantnea

    Vo /VM

    Rectificador Trifsico Simple

    Vo/VM

    Rectificador Trifsico Puente

    Tensin media rectificada en un rectificador trifsico en funcin del ngulo

    de disparo y de la duracin de la conmutacin no instantnea

    Tema 13. Rectificadores Controlados. Transparencia 28 de 30

    RECTIFICADORES SEMICONTROLADOS Puente Monofsico

    Puente Rectificador

    -

    +

    iS

    Car

    ga

    Vd

    Id

    VS

    T2

    D2

    T1

    D1

    Puente Rectificador

    -

    +

    iS

    Car

    ga

    Vd

    Id

    VS

    T2 D2

    T1 D1

    Puente Monofsico Semi-controlado

  • Tema 13. Rectificadores Controlados. Transparencia 29 de 30

    RECTIFICADORES SEMICONTROLADOS Puente Monofsico

    VS/2

    iS

    VS/2

    T1

    D2

    Id

    -

    +

    Ud D1

    T2

    M

    N

    0

    Car

    ga

    D2T2

    D2T2

    D1T1

    D2T1

    D1T2

    D2T1

    -VS/2

    VS/2

    Puente Monofsico Semi-controlado

    Tema 13. Rectificadores Controlados. Transparencia 30 de 30

    RECTIFICADORES SEMICONTROLADOS Puente Polifsico

    R S T

    Car

    ga

    Ud

    +

    -

    T

    Lim, Si se supera, se anula en algn instante Ud t=2

    >Lim

    Tensiones en un Puente Rectificador Trifsico semicontrolado con ngulo de Disparo