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Unidades de alimentación por diodos 140 a 5200 kVA ACS 600 Manual del usuario Este manual incluye: • Seguridad Puesta a punto Fundamentos del funcionamiento de la DSU Descripción del hardware de la DSU Descripción del firmware de la DSU

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Unidades de alimentación por diodos140 a 5200 kVA

ACS 600 Manual del usuario

Este manual incluye:• Seguridad • Puesta a punto• Fundamentos del funcionamiento

de la DSU• Descripción del hardware de la

DSU• Descripción del firmware de la DSU

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Manuales del ACS 600 MultiDrive (originales en inglés)

MANUALES GENERALES

*Safety and Product Information EN 63982229• Instrucciones de seguridad generales completas• Datos técnicos para fuentes de alimentación DSU y TSU y etapas de

accionamiento: especificaciones, pérdidas de potencia, dimensiones, pesos, fusibles, etc.

*System Description EN 63700151• Descripción general del ACS 600 MultiDrive

*Hardware Manual EN 63700118• Instrucciones de seguridad generales• Descripción del hardware de la etapa de accionamiento• Selección de cables• Instalación eléctrica y mecánica del ACS 600 MultiDrive• Puesta a punto del hardware de la etapa de accionamiento• Mantenimiento preventivo del ACS 600 MultiDrive

ACS 600 MultiDrive Control Electronics LED Indicators EN 64289721• Descripciones de los LED

**Modules Product Catalogue EN 64104268• Componentes de la unidad de alimentación• Componentes de la unidad de accionamiento• Unidades de frenado dinámico• Información de DriveWare • Dibujos de dimensiones• Diagramas unilaterales• Consumo de alimentación auxiliar• Tablas de componentes maestros

**Modules Installation Manual EN 64119010• Montaje del armario• Conexiones eléctricas

**Grounding and Cabling of the Drive System EN 61201998 • Principios de puesta a tierra y conexión eléctrica de un sistema de

accionamiento de velocidad variable

**EMC Compliant Installation and Configuration for a Power Drive System EN 61348280

* Sólo se incluye en sistemas montados en armarios** Sólo se incluye en envíos de módulos

MANUALES DE LAS ETAPAS DE ALIMENTACIÓN (en función del tipo de fuente de alimentación, se incluye uno de estos manuales en el envío)

Diode Supply Sections User’s Manual (DSU) EN 61451544• Instrucciones de seguridad específicas para la DSU • Descripciones del hardware y el software de la DSU• Puesta a punto de la DSU• Opciones de protección de fallo a tierra

Thyristor Supply Sections User’s Manual (TSU) EN 64170597• Fundamentos del funcionamiento de la TSU• Descripción del firmware de la TSU• Parámetros de programa de la TSU• Puesta a punto de la TSU

IGBT Supply Sections User’s Manual (ISU) EN 64013700• Instrucciones de seguridad específicas para la ISU • Componentes principales de la ISU• Especificaciones de la ISU• Pérdidas de potencia de la ISU• Dimensiones y pesos de la ISU• Fusibles de la ISU• Parámetros de programa de la ISU• Opciones de protección de fallo a tierra

MANUALES DE FIRMWARE PARA LOS PROGRAMAS DE APLICACIÓN DE ACCIONAMIENTO (se incluye el manual apropiado en la entrega)

System EN 63700177• Puesta a punto del Programa de aplicación del sistema• Uso del panel de control• Descripción del software• Parámetros del Programa de aplicación del sistema• Análisis de fallos• Términos

Application Program Template EN 63700185• Puesta a punto de la Etapa de accionamiento• Uso del panel de control• Descripción del software• Parámetros• Análisis de fallos• Términos

Standard EN 61201441• Uso del panel de control• Macros de aplicación estándar con diagramas de conexiones de control

externo• Parámetros del Programa de aplicación estándar• Análisis de fallos• Control del Bus de campoNota: se adjunta una Guía de puesta en marcha por separado

Crane Drive EN 3BSE 011179• Puesta a punto del Programa de aplicación de accionamiento de grúa• Uso del panel de control• Descripción del Programa de grúa• Parámetros del Programa de aplicación de accionamiento de grúa• Análisis de fallos

MANUALES DE LA ETAPA DE CONTROL (entregados con la Etapa de control opcional)

Advant Controller 80 User’s Manual EN 64116487• Hardware y conexiones del AC 80• Software del AC 80• Programación• Diagnósticos

Advant Controller 80 Reference Manual PC Elements EN 64021737• Descripción de los elementos PC y DB

Advant Controller 80 Reference Manual TC Elements EN 64331868• Descripción de los elementos TC

MANUAL DE LA ETAPA DE FRENADO (entregado con la Etapa de frenado opcional)

ACA 621/622 Braking Sections User’s Manual EN 64243811• Instalación, Puesta en marcha, Análisis de fallos, Datos técnicos• Dibujos de dimensiones

MANUALES DEL EQUIPO OPCIONAL (entregados con el equipo opcional)

Adaptadores de bus de campo, Módulos de ampliación de E/S, Choppers de frenado, etc.• Instalación• Programación• Análisis de fallos• Datos técnicos

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Unidades de alimentación por diodosACA 631/633

140 a 5200 kVA

Manual del usuario

Este manual hace referencia a las Unidades deAlimentación por Diodos de seis y doce pulsosACA 631 y ACA 633 para los convertidores defrecuencia ACS 600 MultiDrive y ACS/ACC 6x7(unidades -0760-3, -0930-5, -0900-6 osuperiores).

3BFE 64046268 R0306ES

EFECTIVO: 28.03.2001SUSTITUYE A: 20.08.1998

2001 ABB Oy. Todos los derechos reservados.

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Instrucciones de seguridad

Sinopsis Deben seguirse y estudiarse atentamente las instrucciones de seguridad completas incluidas en la Información de producto y de seguridad (ACS 600 MultiDrive) (3AFY 61483403) o en el Manual de instalación y puesta en marcha del ACS/ACC 6x7 (unidades ACS/ACC 6x7 de 630 a 3000 kW) (3AFY 61507477) siempre que se instale, maneje y realice el mantenimiento de los convertidores de frecuencia.

Instrucciones generales de seguridad

A continuación se incluyen las instrucciones generales de seguridad, que contienen únicamente las partes más importantes de las instrucciones de seguridad completas. Estas instrucciones generales de seguridad afectan a toda manipulación de los convertidores de frecuencia ACS 600 MultiDrive y ACS/ACC 6x7 (630 a 3000 kW), que en el texto que figura a continuación se denominan colectivamente ACx 600. El incumplimiento de estas instrucciones puede ocasionar lesiones físicas y la muerte.

¡ATENCIÓN! Toda tarea de instalación eléctrica y mantenimiento del ACx 600 deberá ser realizada por electricistas cualificados.

Toda tarea de instalación debe realizarse con la alimentación desconectada, no debiéndose volver a conectar hasta que se haya acabado por completo. Cuando se abre el dispositivo desconectador, en los condensadores quedan tensiones residuales peligrosas. Espere 5 minutos después de desconectar la alimentación antes de empezar a trabajar. Asegúrese siempre de que la tensión medida entre los terminales UDC+ y UDC- y el bastidor oscile en torno a 0 V y de que la alimentación haya sido desconectada antes de trabajar en la máquina o realizar conexiones del circuito de potencia.

Si el circuito de potencia de la unidad del ondulador está activo, los terminales del motor también estarán activos ¡aunque el motor no esté en funcionamiento!

Abra los seccionadores de todos los onduladores conectados en paralelo antes de las tareas de instalación o mantenimiento en cualquiera de ellos.

Compruebe las conexiones de cables en las uniones de los embalajes antes de conectar la tensión de alimentación.

Si el circuito de tensión auxiliar del ACx 600 se alimenta por una fuente de alimentación externa, el hecho de abrir el dispositivo desconectador no elimina todas las tensiones. Aunque la unidad del ondulador no esté conectada a red puede haber tensiones de control de 115/230 V CA en las entradas o salidas digitales. Antes de empezar a trabajar, compruebe cuáles son los circuitos que siguen activos después de

Unidades de alimentación por diodos ACA 631/633 iii

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Instrucciones de seguridad

abrir el dispositivo desconectador fijándose en los diagramas de circuitos confeccionados especialmente para su unidad. Mida la corriente de la parte del armario en la que esté trabajando para asegurarse de que no tiene carga.

En los convertidores de frecuencia ACx 600, las tarjetas de control de la unidad del convertidor pueden estar al potencial del circuito de potencia. Con la tensión del circuito de potencia activada pueden existir tensiones peligrosas entre las cartas de control y el bastidor de la unidad del convertidor. Es crucial que tanto el uso como la conexión a los convertidores de frecuencia ACx 600 de todo aparato de medición, como por ejemplo un osciloscopio, se realice con precaución, anteponiendo la seguridad por encima de todo. En las instrucciones para el análisis de fallos se destacan aquellos casos en los que se pueden realizar mediciones en las cartas de control indicando, asimismo, el método de medición a emplear.

Las piezas activas del interior de las puertas están protegidas ante contacto directo. Debe tenerse muy en cuenta la seguridad cuando se tengan que manipular blindajes de chapa metálica.

No realice ninguna prueba de admisión de tensión en piezas de la unidad mientras ésta esté conectada. Desconecte los cables a motor antes de realizar mediciones en los motores o en los cables a motor.

Si se instala un ACx 600 con el filtro antiparasitario EMC en una red no conectada a tierra, la red se conectará al potencial de tierra a través del filtro antiparasitario EMC del ACx 600. Esto puede resultar peligroso o dañar la unidad. Desconecte los condensadores de filtro EMC antes de conectar el ACx 600 a la red no conectada a tierra. Si desea instrucciones detalladas sobre cómo hacerlo, póngase en contacto con su distribuidor local de ABB.

¡ATENCIÓN! Cierre los seccionadores de todos los onduladores conectados en paralelo antes de poner en marcha el convertidor de frecuencia.

No abra los seccionadores de la etapa de accionamiento cuando el ondulador esté en funcionamiento.

No emplee la Prevención de una puesta en marcha involuntaria para detener el convertidor de frecuencia con el ondulador en marcha. Active un comando de Paro para ello.

¡ATENCIÓN! Puede ser que los ventiladores sigan girando temporalmente después de desconectar la alimentación eléctrica.

¡ATENCIÓN! Algunas piezas como los disipadores de los semiconductores de potencia dentro del armario permanecen temporalmente a temperatura elevada después de desconectar la alimentación eléctrica.

iv Unidades de alimentación por diodos ACA 631/633

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Instrucciones de seguridad

Arranque de una DSU con Etapa de frenado

Si el convertidor de frecuencia cuenta con una Etapa de frenado, debe observarse el siguiente aviso.

¡ATENCIÓN! Antes de conectar la alimentación, verifique que exista suficiente potencia de ondulador conectada al circuito intermedio. Reglas generales:

1. La suma de las potencias de los onduladores conectados debe ser como mínimo el 30% de la suma de las potencias de todos los onduladores.

2. La suma de las potencias de los onduladores conectados debe ser por lo menos el 30% de la potencia nominal de la etapa de frenado (Pbr.max).

Si no se cumplen estas condiciones, los fusibles de CC del ondulador u onduladores conectados podrían fundirse, o puede resultar dañado el chopper de frenado.

Unidades de alimentación por diodos ACA 631/633 v

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Instrucciones de seguridad

vi Unidades de alimentación por diodos ACA 631/633

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Índice

Manuales del ACS 600 MultiDrive (originales en inglés)

Instrucciones de seguridad

Sinopsis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iiiInstrucciones generales de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iiiArranque de una DSU con Etapa de frenado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . v

Índice

Capítulo 1 – Introducción

Sinopsis del manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1Componentes principales del accionamiento, vista general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-1Requisitos técnicos y ambientales de la DSU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-2Funcionamiento del circuito de potencia de la DSU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-2Configuración del sistema DSU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5Sistema de 12 pulsos no redundante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5Sistema de 12 pulsos redundante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5Tensiones de la Etapa de Alimentación a los elementos de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-6

Capítulo 2 – Puesta en marcha de la etapa de alimentación con DSU

Sinopsis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1Lista de comprobación de la instalación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1Comprobaciones sin tensión de red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2Conexión de tensión a los circuitos auxiliares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-4Comprobaciones con tensión en los circuitos auxiliares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-5Conexión de tensión a la DSU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6Comprobaciones con tensión en la DSU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7Comprobaciones en carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8

Capítulo 3 – Protección contra fallos a tierra (opción)

Sinopsis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1Relé de sobretensión, red flotante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1

Descripción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-1En caso de fallo a tierra. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-2

Dispositivo de monitorización de aislamiento, red flotante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-2Descripción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-2En caso de fallo a tierra. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-2Más información . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-3

Transformador de corriente, red puesta a tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-3Descripción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-3En caso de fallo a tierra. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-3

Unidades de alimentación por diodos ACA 631/633 vii

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Índice

Capítulo 4 – Descripción del hardware de la DSU

Unidad de control de la DSU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1Tarjeta de fuente de alimentación SDCS-POW-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1Tarjeta de control NDSC-01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2

Entradas y salidas digitales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3Mediciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4Pulsos de puerta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4Comunicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5Pantalla de 7 segmentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5

Capítulo 5 – Descripción del software

Revisión del programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1Funciones del software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1Mediciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2

Medición de la tensión de CA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2Medición de la tensión Uc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2Medición de la intensidad de CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3

Cálculo de PDC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3Cálculo del ángulo de disparo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3

Carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3Lógica y estado de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6

Control local/remoto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6Entradas digitales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6Salidas digitales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6

Diagnóstico de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8Tabla de fallos/alarmas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-9Lógica de fallos/alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-9

Subtensión de alimentación de red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-9Supervisión de la tensión auxiliar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-10Prueba de cortocircuito de la conexión de CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-10Reconocimiento del contactor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-11Supervisión de la temperatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-11Intensidad de fallo a tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-12Sincronización . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-13Alarma Asimetría de red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-14Alarma Rizado de Uc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-14Alarma Asimetría intensidad (REV. C o post.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-14Comunicación DDCS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-15Fallo por sobreintensidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-16Fallo por código de tipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-16

Comunicación DDCS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-16Señales hacia la DSU. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-17Señales desde la DSU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-18

Apéndice A – Diagramas de circuitos

Sinopsis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1

viii Unidades de alimentación por diodos ACA 631/633

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Capítulo 1 – Introducción

Sinopsis del manual Los elementos de que se compone la Etapa de Alimentaciónde los convertidores de frecuencia ACS 600 MultiDrive y ACS/ACC 6x7 (unidades -0760-3, -0930-5, -0900-6 o superiores) son los siguientes: Unidad de Control Auxiliar, Unidad de Entrada, Unidad de Frenado Dinámico (optativa) y Unidad de Alimentación. Este manual cubre:

• La puesta en marcha de la Etapa de Alimentación equipada con una Unidad de Alimentación por Diodos (DSU).

• Las descripciones del sistema, el hardware y el software de la Unidad de Alimentación por Diodos. Estas descripciones le permitirán manejar y optimizar la unidad en un sistema concreto.

Componentes principales del accionamiento, vista general

Figura 1-1 Componentes principales del accionamiento

24 V

CA

ICU DSU

Inversor Inversor Inversor

AMC AMC AMC

Barra común de CC

1 L 12 42 r pmISPE ED 1 242rpmCURRENT 76ATORQUE 86%

1 L 12 42 r pmISPE ED 1 242rpmCURRENT 76ATORQUE 86%

1 L 12 42 r pmISPE ED 1 242rpmCURRENT 76ATORQUE 86%

Unidadalim. por

diodos

Chopper

Chopper Res

iste

ncia

Res

iste

ncia

Etapa de alimentaciónEtapas de accionamiento(ACS 600 MultiDrive)

Unidad de controlauxiliar

Unidad de entrada

Unidad dealim. pordiodos

ACU

Etapa de frenado (opcional)

Unidades de alimentación por diodos ACA 631/633 1-1

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Capítulo 1 – Introducción

Requisitos técnicos yambientales de la DSU

A continuación se especifican las condiciones de funcionamiento de la Unidad de Alimentación por Diodos (DSU):

• tensión de alimentación: trifásica

• desviación de tensión: ±10%

• rango de frecuencia: 45 – 65 Hz

• frecuencia nominal: 50/60 Hz

• df/dt dinámico: 17% / s

• temperatura ambiente de funcionamiento permitida: 0 – 40 °C

• temperatura de almacenamiento: -40 – 55 °C

• humedad relativa: 5 – 95%, no se permite la condensación

Funcionamiento del circuito de potencia de la DSU

La Unidad de Alimentación por Diodos (DSU) consta de un puente rectificador semicontrolado de 6 pulsos, con 3 tiristores en la rama superior y 3 diodos en la rama inferior.

Figura 1-2 B2 y B3 tienen fusibles de CA externos, mientras que B4 y B5 tiene fusibles de CA internos)

En un circuito en puente trifásico, las conmutaciones alternan entre los semiconductores de potencia de las ramas superior e inferior, de tal forma que se dan seis pulsos de disparo durante cada período.

Los tiristores 1, 3, y 5 conectan los terminales de línea de CA en secuencia cíclica a la barra de distribución de CC(+). Los diodos 2, 4, y 6 conectan los terminales de CA en secuencia cíclica a la barra de distribución de CC inferior(-). En funcionamiento normal en régimen permanente con intensidad continua, cada tiristor de la rama superior

V11 V13

V14 V16 V12

V15

U

V

W

V11 V13

V14 V16 V12

V15

U

V

W

Tamaños de módulo B2 y B3 Tamaños de módulo B4 y B5

1-2 Unidades de alimentación por diodos ACA 631/633

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Capítulo 1 – Introducción

Unidades de alimentación por diodos ACA 631/633 1-3

y diodo de la rama inferior transporta la intensidad durante un período de 120°.

Figura 1-3 Puente rectificador semicontrolado

Cada uno de los tiristores conductores conduce la intensidad durante un intervalo de 120°. Significando esto un tiristor de la rama superior y un diodo de la rama inferior, la tensión de salida Ud consta de secciones de 60° de tensiones de línea secuenciales.

Figura 1-4 Tensiones e intensidades de la Unidad de Alimentación por Diodos en modo normal

La función de seis pulsos de un puente de diodos-tiristores es distinta a la de un puente de tiristores de seis pulsos. El ángulo de disparo sólo se puede controlar con baja intensidad discontinua. Por este motivo la carga se realiza a pequeños incrementos comenzando en 170. Para

u

v

w

V1

V2

V3 V5

V4 V6

cUuvs

dU

ILd

iu

-800

-600

-400

-200

0

200

400

600

800

100 102 104 106 108 110 112 114 116 118 120 122 124 126 128t/ms

U/VI/A

UdUcILdiuuvs

Ud

Uc

ILd

iu

uvs

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Capítulo 1 – Introducción

1-4 Unidades de alimentación por diodos ACA 631/633

el control del pulso de disparo se dispone de dos modos: modo de carga y modo normal.

Durante el modo de carga se da un único pulso durante cada período de 120. En el modo normal se disparan los tiristores dos veces durante cada período de 120 (véase la Figura 1-5 ). Asimismo, en modo normal, el ángulo de disparo es de 0, lo cual significa que el puente funciona a modo de puente de diodos de 6 pulsos.

Lo único que hace la Unidad de Alimentación por Diodos es rectificar la tensión. No se puede regenerar potencia de frenado de vuelta a la red.

Figura 1-5 Patrón de disparo durante los modos de carga y normal

Con un puente semicontrolado y un ángulo de disparo de barrido no se necesitan resistencias de carga, diodos ni contactores.

Figura 1-6 Tensiones de red, tensión Uc e intensidad de una línea en el modo de carga

V1

V3

V5

V1

V3

V5

Firing pattern during charging mode

Firing pattern during normal mode

360 dgr cycle

120 dgr cycle

Patrón de disparo durante el modo normal

Patrón de disparo durante el modo de carga

ciclo de 120 grados

ciclo de 360 grados

iu

vUc

u

-800

-600

-400

-200

0

200

400

600

800

100 105 110 115 120 125 130 135 140 145 150 155 160 165 170

u

vUc

iu

t/ms

U/VI/A

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Capítulo 1 – Introducción

Configuración del sistema DSU

La Unidad de Alimentación por Diodos se configura para cada aplicación mediante los conmutadores DIP de 8 vías S1 y S2 de la tarjeta de control, NDSC. En el Capítulo 2 – Puesta en marcha de la etapa de alimentación con DSU se describe el significado de cada bit.

Sistema de 12 pulsos no redundante

Las Unidades de Alimentación por Diodos se pueden configurar en sistemas de 6, 12 ó 24 pulsos. Si se produce un fallo en alguna de las unidades conectadas en paralelo, se disparan todas las unidades. Normalmente, las señales de fallo están conectadas entre sí a través del hardware o del software mediante un sistema de control superpuesto.

La carga de los condensadores de la conexión de CC puede realizarse con una sola unidad o conmutando la señal ON a cada unidad en paralelo simultáneamente.

Figura 1-7 Ejemplo de Unidad de Alimentación de 12 pulsos no redundante con disparo por hardware

Sistema de 12 pulsos redundante

La unidad de alimentación de 12 pulsos redundante permite el uso de la mitad de la unidad de alimentación de forma independiente, con lo que se minimiza el tiempo de paro del proceso en caso de fallo. A pesar del fallo en una de las unidades, las otras unidades seguirán funcionando como una unidad de alimentación de 6 pulsos.

Figura 1-8 Unidad de alimentación de 12 pulsos con módulos DSU

DSU1 DSU2

ON/OFF1

DI2 DO1

FAULT2

ON/OFF2

DI2 DO1

FAULT1

DSU 1

DSU 2

Unidades de alimentación por diodos ACA 631/633 1-5

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Capítulo 1 – Introducción

Tensiones de la Etapa de Alimentación a los elementos de control

Los onduladores convierten las tensiones auxiliares (+24 V) del embarrado de CC. En las tarjetas electrónicas, como por ejemplo los módulos opcionales y las tarjetas de E/S, se utilizan +24 V.

La alimentación del (los) ventilador(es) de aire de refrigeración de la Unidad de Alimentación por Diodos proviene del circuito de potencia de CA a través del contactor y del interruptor.

Los 230 V CA para las entradas digitales de la tarjeta DSU provienen de un interruptor de protección.

La información sobre paros de emergencia que se envía a las etapas de accionamiento proviene de la fuente de alimentación de 24 V CC a través del relé de paro de emergencia.

1-6 Unidades de alimentación por diodos ACA 631/633

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Capítulo 2 – Puesta en marcha de la etapa dealimentación con DSU

Sinopsis En este capítulo se describe la puesta en marcha de una Etapa de Alimentación ACx 600 equipada con la DSU.

¡ATENCIÓN! Las tareas descritas en este capítulo sólo deben ser realizadas por electricistas cualificados. Deben observarse las Instrucciones de seguridad de las primeras páginas de este manual y del manual de seguridad e información del producto (ES 3AFY 61483403). No cumplir estas instrucciones puede producir lesiones o la muerte.

Lista de comproba-ción de la instalación

Antes de poner en marcha la etapa de alimentación deberá comprobar su instalación, de acuerdo con la siguiente tabla.

Acción Información

Compruebe que se ha revisado la instalación mecánica y eléctrica del convertidor de frecuencia y que es correcta.

ACS 600 MultiDrive: véase el Manual de hardware del ACS 600 MultiDrive (3AFY 64169611). ACS/ACC 6x7: véase el Manual del hardware del ACS/ACC 6x7 (3AFY 61507477). Consulte la lista de comprobación de la instalación, Pruebas de aislamiento.

Cerciórese de que se haya comprobado la resistencia de aislamiento del montaje de acuerdo con las instrucciones del manual de instalación.

Cerciórese de que el armario esté limpio por fuera y por dentro de polvo u otros materiales (como por ejemplo, restos de cables pelados y otros objetos que hayan podido quedar de la instalación).

Tras encender la unidad, los ven-tiladores de aire de refrigeración podrían aspirar objetos hacia el interior de la misma, lo cual pue-de causar fallos y deteriorarla.

Unidades de alimentación por diodos ACA 631/633 2-1

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Capítulo 2 – Puesta en marcha de la etapa de alimentación con DSU

Comprobaciones sin tensión de red

En la tabla siguiente se adjunta una lista de comprobación de la puesta en marcha de la etapa de alimentación sin tensión de red.

Acción Información

¡ATENCIÓN! Asegúrese de que el desconectador del transformador de alimentación es-té inmovilizado en posición de abierto para que no llegue ni pueda llegar accidentalmen-te tensión al ACx 600 y compruebe manualmente que no llega tensión a la unidad.

1. Seccionador, relés, interruptores

Si la etapa de alimentación cuenta con un seccionador, compruebe los niveles de disparo por intensidad del mismo.

Regla generalVerifique que se cumpla la condición de selectividad, o sea, que el interruptor se dispare a una intensidad menor que el dispositivo de protección de la red de alimentación, y que el límite sea lo bastante elevado como para no provocar disparos innecesarios durante el pico de carga del circuito intermedio de CC en el arranque.

Límite de intensidad a largo plazoRegla general: Efectúe el ajuste a la intensidad nominal de CA del módulo DSU.

Límite de intensidad máximaRegla general: Efectúe el ajuste a un valor de 3 a 4 veces la intensidad de CA nominal del módulo DSU.

Los niveles de disparo vienen preajustados de fábrica. No hay necesidad de cambiarlos en la mayoría de aplicaciones.

Compruebe los ajustes de los relés del circuito del paro de emergencia.

Véanse los diagramas de circui-tos entregados con la unidad.

Compruebe los ajustes de los relés temporizadores. Véanse los diagramas de circui-tos entregados con la unidad.

Compruebe los ajustes de los demás relés. Véanse los diagramas de circui-tos entregados con la unidad.

Compruebe los ajustes de los disyuntores/interruptores de los circuitos auxiliares.

Véanse los diagramas de circui-tos entregados con la unidad.

Compruebe que todos los disyuntores/interruptores de los circuitos auxiliares estén abiertos.

2. Tarjeta de fuente de alimentación SDCS-POW-1 (dentro del módulo DSU)

Compruebe que la posición del conmutador SW1 corresponde a la tensión correcta de entrada a la tarjeta (230 V o 115 V).

Véanse los diagramas de circui-tos entregados con la unidad: transformador de tensión del control auxiliar.

2-2 Unidades de alimentación por diodos ACA 631/633

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Capítulo 2 – Puesta en marcha de la etapa de alimentación con DSU

3. Tarjeta de control NDSC-01 (dentro del módulo DSU)

Compruebe la posición del conmutador DIP S1. Nº 1 a 3: Tensión nominal de alimentación de la Unidad de Alimentación por Diodos.

Nº 4 y 5: Características del transformador que alimenta al circuito de medición de intensidad de la tarjeta NDSC. El transformador es optativo. Consulte en los diagramas de circuitos o la placa de características del transformador cuál es la intensidad nominal.

Nº 6: Tiempo de carga de los condensadores de CC del circuito intermedio. 500 ms resulta adecuado para la mayoría de aplicaciones.

Nº 8: Supervisión de eventuales rupturas de la comunicación de la conexión DDCS entre la tarjeta NDSC y el sistema de sobrecontrol.

Compruebe la posición del conmutador DIP S2 si se utiliza la comunicación DDCS entre la tarjeta NDSC-01 y el sistema de control superpuesto.

S2 define la dirección de la Unidad de Alimentación por Diodos en un sistema de comunicaciones.

Consulte los diagramas de circuitos entregados con la unidad en lo referente a la dirección.

Si el sistema de control superpuesto es el AC80, la dirección del nodo se encuentra entre 1 y 8, inclusive.

Si el sistema de control superpuesto es el APC2, la dirección del nodo es 1.

Acción Información

Posiciones conmutador DIP S1 (8 vías)(1 = ON, 0 = OFF)

Ajuste

1 2 3 4 5 6 7 8

Tensión alimentación0 0 0 400 V CA1 0 0 450 V CA0 1 0 500 V CA1 1 0 600 V CA0 0 1 690 V CA

Transform. de corriente0 0 300 A1 0 600 A0 1 2000 A1 1 3000 A

Tiempo de carga0 500 ms1 1000 ms

Conexión DDCS0 Sin supervisión1 Supervisión

Posiciones del conmutador DIP S2 de 8 vías (1 = ON, 0 = OFF)

Dirección nodo

1 2 3 4 5 6 7 8

0 0 0 0 0 0 0 0 01 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 21 1 0 0 0 0 0 0 30 0 1 0 0 0 0 0 41 0 1 0 0 0 0 0 50 1 1 0 0 0 0 0 61 1 1 0 0 0 0 0 70 0 0 1 0 0 0 0 8

hasta 255

Unidades de alimentación por diodos ACA 631/633 2-3

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Capítulo 2 – Puesta en marcha de la etapa de alimentación con DSU

Conexión de tensión a los circuitos auxiliares

En la tabla siguiente se describe cómo conectar tensión a los terminales de entrada de la Etapa de Alimentación y a la Unidad de Control Auxiliar (ACU) por primera vez.

4. Circuito de disparo de la alimentación

Compruebe el funcionamiento de la opción de disparo del transformador de alimentación.

Se trata de una prestación optativa. Véanse los diagramas de circuitos entregados con el dispositivo.

5. Transformador de tensión del control auxiliar

Compruebe las conexiones de cableado hacia los bornes del primario y del secundario del transformador de tensión del control auxiliar.

Véanse los diagramas de circuitos entregados con la unidad en lo referente a la correspondencia entre las conexiones de cableado y los niveles de tensión.

Acción Información

¡ATENCIÓN! Cuando se conecta tensión a los terminales de entrada de la Etapa de Alimentación, la tensión también se conecta a la Unidad de Control Auxiliar y a los circuitos auxiliares, así como a los que están cableados a las etapas de accionamiento.

Asegúrese de que conectar tensión a los terminales de entrada no entraña riesgo alguno. Asegúrese, mientras esté conectada la tensión, de que:

• Nadie esté manejando la unidad ni circuitos que hayan sido conectados mediante cableado desde el exterior hacia el interior de los armarios.

• Estén cerradas las puertas de los armarios.

Desconecte los cables de 230 V CA que vayan desde los bloques de terminales hacia el exterior de la unidad y no hayan sido aún comprobados, y las conexiones que puedan quedar aún por finalizar.

Asegúrese de que no pueda cerrarse a distancia de forma inadvertida el contactor principal/seccionador, como sería el caso al abrir temporalmente alguna conexión de su circuito de control.

Esté preparado para disparar el interruptor principal del transformador de alimentación en caso de que se produzca alguna anomalía.

Asegúrese de que todas las puertas de los armarios estén cerradas.

Acción Información

2-4 Unidades de alimentación por diodos ACA 631/633

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Capítulo 2 – Puesta en marcha de la etapa de alimentación con DSU

Comprobaciones con tensión en los circuitos auxiliares

En la tabla siguiente se adjunta una lista de comprobación de la puesta en marcha de la Etapa de Alimentación con tensión en los terminales de entrada, y la Unidad de Control Auxiliar (ACU).

Cierre el seccionador principal del transformador de alimentación.

Cierre el interruptor de desconexión principal de la Etapa de Alimentación.

Cierre el interruptor de desconexión principal del circuito auxiliar.

Acción Información

¡ATENCIÓN! En esta sección se incluyen instrucciones para comprobar/medir circuitos con tensión, lo cual sólo puede ser realizado por personas debidamente cualificadas. Por otra parte, debe utilizarse un medidor adecuado y homologado.

¡NO SIGA ADELANTE EN CASO DE DUDA!

Asegúrese de que ha hecho todo lo indicado en la sección Conexión de tensión a los circuitos auxiliares.

Mida las tensiones de las fases con el interruptor y el voltímetro de la puerta del armario.

Se trata de una prestación optativa. Véanse los diagramas de circuitos entregados con el dispositivo, en su caso.

Compruebe la tensión en el lado del secundario del transformador de tensión auxiliar. Cierre el interruptor de protección del lado del secundario.

Véanse los diagramas de circuitos entregados con la unidad.

Cierre uno por uno los seccionadores de los circuitos auxiliares. Compruebe cada uno de los circuitos:

• midiendo que la tensión en los bloques de terminales sea la correcta, y

• comprobando el funcionamiento de los dispositivos conectados al circuito.

Nota: El ventilador de refrigeración de la Unidad de Alimentación por Diodos (DSU) sólo se pone en marcha si la DSU recibe tensión y se encuentra en funcionamiento.

Compruebe que la conexión de cualquier fuente de tensión auxiliar externa (por ejemplo, de un Sistema de Alimentación Ininterrumpida, SAI) a la unidad de control auxiliar sea correcta.

Se trata de una prestación optativa. Véanse los diagramas de circuitos entregados con el dispositivo, en su caso.

Acción Información

Unidades de alimentación por diodos ACA 631/633 2-5

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Capítulo 2 – Puesta en marcha de la etapa de alimentación con DSU

Conexión de tensión a la DSU

En la tabla siguiente se describe cómo conectar tensión a la Unidad de Alimentación por Diodos y las barras de distribución de CC por primera vez.

Acción Información

Si el convertidor de frecuencia cuenta con una Etapa de frenado, debe observarse la siguiente advertencia.

¡ATENCIÓN! Antes de conectar la alimentación, verifique que se haya conectado suficiente potencia del ondulador al circuito intermedio. Reglas generales:

1. La suma de las potencias de los onduladores conectados debe ser como mínimo el 30% de la suma de las potencias de todos los onduladores.

2. La suma de las potencias de los onduladores conectados debe ser por lo menos el 30% de la potencia nominal de la etapa de frenado (Pbr.max).

Si no se cumplen estas condiciones, los fusibles de CC del ondulador o onduladores conectados pueden fundirse, o puede resultar dañado el chopper de frenado.

¡ATENCIÓN! Cuando se conecta tensión a la unidad de alimentación por diodos, las barras de distribución de CC pasan a estar activas, así como los onduladores conectados a éstas.

Asegúrese de que conectar tensión a la unidad de alimentación por diodos no entraña riesgo alguno. Asegúrese de que:

• nadie esté manejando la unidad ni circuitos que hayan sido conectados mediante cableado desde el exterior hacia el interior de los armarios.

• estén cerradas todas las puertas de los armarios.

1. Primera conexión a tensión de la Unidad de Alimentación por Diodos

Si la Etapa de Alimentación está equipada con un seccionador, ajuste los ajustes actuales del mismo al 50% de los valores en carga.

Se recomienda introducir valores de intensidad relativamente bajos cuando se conecta la tensión por primera vez.

Asegúrese de que todas las puertas de los armarios estén cerradas.

Esté preparado para disparar el interruptor principal del transformador de alimentación en caso de que se produzca alguna anomalía.

Cierre el interruptor de desconexión principal de la Etapa de Alimentación. Cierre el contactor principal/seccionador de la Etapa de alimentación.

Nota: Mantenga el interruptor de encendido del seccionador en la posición START [MAR-CHA] durante 2 s como mínimo para asegurarse de que el ven-tilador de refrigeración acelera hasta la velocidad nominal.

2-6 Unidades de alimentación por diodos ACA 631/633

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Capítulo 2 – Puesta en marcha de la etapa de alimentación con DSU

Comprobaciones con tensión en la DSU

En la tabla siguiente se adjunta una lista de comprobación de la puesta en marcha de la Etapa de Alimentación con tensión en la Unidad de Alimentación por Diodos y las barras de distribución de CC.

2. Ajustes de intensidad del seccionador

Incremente los ajustes de intensidad del seccionador hasta los valores en carga.

Acción Información

1. Comprobaciones básicas

Compruebe que el ventilador de refrigeración de la Etapa de Alimentación gire libremente en la dirección adecuada y que el aire fluya hacia arriba.

Al colocar una hoja de papel delante de las rejillas inferiores ésta no es expulsada. El ventilador no hace ruido al funcionar.

2. Protección contra fallos a tierra basada en un dispositivo de monitorización de aislamiento

Compruebe la sintonización del dispositivo de monitorización de aislamiento para la protección contra fallos a tierra (Bender)

El dispositivo de monitorización de aislamiento se ajusta en fábrica. Si se precisa de ulteriores sintonizaciones, véase el Manual de funcionamiento del IRDH265 de Bender (código: TGH1249).

Se trata de una prestación optativa. Véanse los diagramas de circuitos entregados con el dispositivo, en su caso (IRDH 265-x).

3. Protección contra fallos a tierra basada en un transformador de la intensidad acumulada

Compruebe el nivel de disparo del transformador de la intensidad acumulada de protección contra fallos a tierra.

El límite de intensidad se ajusta en 4 A en fábrica. Puede cambiarse, no obstante, mediante la conexión DDCS. Si desea más información sobre el ajuste del límite consulte el Capítulo 5 – Descripción del software.

Se trata de una prestación optativa. Véanse los diagramas de circuitos entregados con el dispositivo, en su caso.

Acción Información

Unidades de alimentación por diodos ACA 631/633 2-7

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Capítulo 2 – Puesta en marcha de la etapa de alimentación con DSU

Comprobaciones en carga

En la tabla siguiente se adjunta una lista de comprobación de la puesta en marcha de la Etapa de Alimentación cargada.

Acción Información

Compruebe que los medidores de intensidad funcionen correctamente.

Se trata de una prestación optativa. Véanse los diagramas de circuitos entregados con el dispositivo.

Compruebe que los circuitos del paro de emergencia funcionen correctamente.

Se trata de una prestación optativa. Véanse los diagramas de circuitos entregados con el dispositivo.

2-8 Unidades de alimentación por diodos ACA 631/633

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Capítulo 3 – Protección contra fallos a tierra (opción)

Sinopsis En este capítulo se describen las soluciones para la protección contra fallos a tierra de los convertidores de frecuencia ACS 600 MultiDrive y ACS/ACC 607/627 (unidades -0760-3, -0930-5, 0900-6 o superiores). Los ajustes necesarios durante la puesta en marcha figuran en el Capítulo 2 – Puesta en marcha de la etapa de alimentación con DSU.

Compruebe a partir de los diagramas de circuitos entregados con la unidad si se ha incluido la opción de protección contra fallos a tierra, y en qué equipo concreto se basa dicha protección:

• relé de sobretensión

• transformador de la intensidad acumulada

• dispositivo de monitorización de aislamiento

Nota: Si utiliza una solución para la protección contra fallos a tierra de otra marca, consulte la descripción que dé el fabricante.

Relé de sobretensión, red flotante

Figura 3-1 Relé de sobretensión, red flotante

Descripción Si no se dispone del punto neutro del transformador, la supervisión de fallos a tierra se implementa mediante un punto neutro artificial que se obtiene con tres resistencias (R) conectadas al sistema trifásico en un extremo y conectadas entre sí en el otro (véase la Figura 3-1). Este montaje de resistencias se instala dentro del ACx 600.

Para detectar una intensidad de fuga a tierra se utiliza un relé de sobretensión, por medio de una resistencia R0 conectada entre el punto neutro artificial y la conexión a tierra.

~=

~=

L1 L2 L3

~=

M3~

M3~

IL > 0, Intensidad de

Transformador Unidad de Alimentación

Barra de distribución de CC

Inversores

U0>0R0

R

fuga a tierra

Unidades de alimentación por diodos ACA 631/633 3-1

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Capítulo 3 – Protección contra fallos a tierra (opción)

En caso de fallo a tierra En caso de fallo a tierra se ilumina un LED del relé de sobretensión. Según la conexión eléctrica, el relé de sobretensión controla que se abra el contactor principal o seccionador o bien genera una alarma a través de la tarjeta de control NDSC.

Dispositivo de monitorización de aislamiento, red flotante

Figura 3-2 Dispositivo de monitorización de aislamiento, red flotante

Descripción El dispositivo de monitorización se conecta entre el sistema no conectado a tierra y el conductor de unión equipotencial (PE).

Al sistema se superpone una tensión de medición de CA pulsante (el principio de medición Pulso de medición adaptable, AMP, ha sido desarrollado por BENDER, patente en trámite). El pulso de medición consta de pulsos positivos y negativos de la misma amplitud. El período depende de las capacitancias de fuga respectivas y de la resistencia de aislamiento del sistema que se debe monitorizar.

El ajuste de los valores de respuesta y los demás parámetros puede realizarse mediante las teclas de función. Los parámetros se indican en la pantalla y se graban en una memoria no volátil tras su ajuste.

Con el dispositivo de monitorización de aislamiento de Bender se pueden configurar dos valores de respuesta: ALARM1 (ALARMA1) y ALARM2 (ALARMA2). Ambos valores cuentan con un LED de alarma propio, que se enciende si la lectura es inferior a los valores de respuesta seleccionados.

En caso de fallo a tierra Un fallo a tierra cierra el circuito de medición. Un circuito de evaluación electrónico calcula la resistencia de aislamiento, que se indica en una pantalla LCD o en un óhmetro exterior pasado el tiempo de respuesta.

~=

~=

L1 L2 L3

~=

M3~

M3~

BENDERDispositivo de monitorizaciónde aislamiento

IL > 0, Intensidad de

Transformador Unidad de Alimentación

Barra de distribución de CC

Onduladores

fuga a tierra

3-2 Unidades de alimentación por diodos ACA 631/633

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Capítulo 3 – Protección contra fallos a tierra (opción)

Las acciones de alarma dependen de la conexión eléctrica: por ejemplo, ALARM1 (ALARMA1) puede tan solo dar una advertencia y ALARM2 (ALARMA2) puede disparar el dispositivo.

Más información En el Manual de funcionamiento del IRDH265 (código TGH1249), publicado por el fabricante, la empresa BENDER, encontrará más información sobre el dispositivo de monitorización de aislamiento.

Transformador de corriente, red puesta a tierra

En una red puesta a tierra, el punto neutro del transformador de alimentación está permanentemente puesto a tierra.

Figura 3-3 Transformador de corriente, red puesta a tierra

Descripción La protección contra fallos a tierra en una red puesta a tierra se basa en un transformador de la intensidad acumulada, monitorizando la suma de las intensidades de alimentación trifásica. La salida del transformador se conecta a la Tarjeta de Control NDSC de la etapa de alimentación.

En caso de fallo a tierra Durante el funcionamiento normal, la suma de las intensidades es aproximadamente igual a cero. Un fallo a tierra provoca un desequilibrio en el sistema trifásico y, por consiguiente, una suma de intensidades mayor que cero. Esta intensidad induce una intensidad I0 en el transformador de corriente. Si I0 sobrepasa el límite de disparo ajustado en el software del convertidor, se dispara el dispositivo. En la pantalla de siete segmentos se muestra la señal de fallo F05.

~=

~=

L1 L2 L3

~=

M3~

M3~

IL > 0, Intensidad de fuga

Transformador Unidad de Alimentación

Barra de distribución de CC

Onduladores

I0>0>I0

a tierra

Unidades de alimentación por diodos ACA 631/633 3-3

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Capítulo 3 – Protección contra fallos a tierra (opción)

3-4 Unidades de alimentación por diodos ACA 631/633

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Capítulo 4 – Descripción del hardware de la DSU

Unidad de control de la DSU

En la figura se muestran las conexiones de la unidad de control.

Figura 4-1 Conexiones de la unidad de control de la DSU

Tarjeta de fuente dealimentaciónSDCS-POW-1

La tarjeta SDCS-POW-1 es una tarjeta de fuente de alimentación de la unidad de control de la DSU. Suministra todas las tensiones de CC necesarias para la tarjeta NDSC-01. Puede seleccionarse una tensión de entrada de 230 V CA o de 115 V CA (o de 190 - 350 V CC). En la figura siguiente se muestran las instrucciones para seleccionar la tensión de entrada de CA.

S D C S-P O W -1

N D S C -01

X 37

X 37

Unidades de alimentación por diodos ACA 631/633 4-1

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Capítulo 4 – Descripción del hardware de la DSU

Figura 4-2 Esquema de la tarjeta de f. de alim. SDCS-POW-1 (rev. B o posterior) e instrucciones de codificación de los puentes

Tarjeta de controlNDSC-01

La tarjeta de control NDSC-01 consta de:

• 3 entradas digitales (indicación LED)

• 3 + 1 salidas digitales (indicación LED)

• conexión de comunicación DDCS (indicación LED)

• +24 V CC (500 mA) al equipo de aliment. auxiliar (indicación LED)

• pulsos de disparo aislados

• mediciones de tensión; Uc (tensión de la barra de distribución de CC), Uac (tensión de alimentación), sincronización

• medición de la temperatura del disipador

• medición de la intensidad

• medición de la intensidad de fallo a tierra

• pantalla de 7 segmentos

• dos conmutadores DIP de 8 vías para configurar la aplicación

2 30 V /1 1 5 V A C S up p ly

SDCS

-POW

-1

LNX 9 6 X 9 9 F1

In pu t vo lta gese lection

220 V110 V

2 1

S W 1

R e la y o u tp u t 2 3 0 V /3 A

F use:T 3.15A 250V

+

X 9 5

M 1

B acku p supp lyfo r S D C S -P O W -1

X 3 7

1 13

1426

X 5 X 4 X 3

E nco de r sup p lyse lectio n X 5 , X 4 , X 3

AB

15V24V

AB

5 V

1 2 V

2 4 V AB

AB

AB

15V24V

15V24V

15V24V

AB

AB

AB

220

1 35

T h e s e s u p p o rtss h o u ld b e m e ta llic

D O 4

Salida del relé 230 V/3 A Los soportes hande ser m etálicos

Alimentación de reservapara la SDCS-POW-1

Sel. alim. codif.X5, X4, X3

Selección de la tensiónde entrada

Alim. CA

Fusible:T3.15A 250V

4-2 Unidades de alimentación por diodos ACA 631/633

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Capítulo 4 – Descripción del hardware de la DSU

Figura 4-3 Esquema de la tarjeta de control NDSC-01

Entradas y salidasdigitales

La tarjeta de control contiene tres entradas digitales autoadaptables para la gama de tensión 24 V CC ... 230 V CA. Los canales están aislados galvánicamente entre sí y del resto de la tarjeta. La constante de tiempo del filtro de las entradas digitales es de 10 ms. El estado de cada canal viene indicado por LEDs. Las salidas digitales son relés. La tensión de prueba entre los canales es de 1500 V CA. La secuencia de inicio mediante entradas/salidas digitales se describe en el Capítulo 5 – Descripción del software, véase Lógica y estado de control.

El conector X3 es una salida con una tensión de 24 V CC (500 mA) que puede utilizarse para las entradas digitales o para la fuente de alimentación de las tarjetas AMC o APC2. Esta tensión está protegida por un fusible, cuyo estado viene indicado por un LED.

270

T h es e s u pp o rtss h o u ld be m e ta l l ic

1

X 3 72 5

2 62

1 2 3 4 5 6 7 8

O N

O N

S2

S11 2 3 4 5 6 7 8

X42 1

D O 1

X 12 13 4 3

D O 2

6 5

D O 3

X 22 1D I1

4 3

D I2

6 5

D I3

12X 3

T XD R X DF1 F u s e:

T 0.5A

X 22123

X 24

X 23

1

1

2

2

X U C 1X U C 2 X U 1 X V 1

XW 1

X G 1 X C 1 X G 3 X C 3 X G 5 X C 5

T1 T 2 T3

micro-controller

DDCC+ TP1

TP2

R134

H igh V oltage

+24V output

233

D O 4

Salida+24V

Fusible:TO.5A

microcon-trolador

Alta tensión

Los soportes han deser metálicos

Unidades de alimentación por diodos ACA 631/633 4-3

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Capítulo 4 – Descripción del hardware de la DSU

Figura 4-4 Definición de las entradas (DI) y salidas (DO) digitales

Mediciones La tarjeta de control mide tensiones de gran resistencia óhmica como las tensiones de alimentación y de la conexión de CC. El nivel de tensión se reduce a nivel aceptable con una cadena de resistencias de 7 MΩ.

Nota: Las señales de tensión actuales del circuito de potencia U1, V1, W1, Uc1 y Uc2 no están aisladas galvánicamente.

La temperatura del disipador se mide con un sensor NTC. La medición de la intensidad es optativa, puesto que esta información no se necesita a efectos de control. La relación del transformador de intensidad para el software la define el conmutador DIP de 8 vías S1.

La medición de fallos a tierra es opcional. Un transformador de corriente con una relación de transformación de 400/1 A debe conectarse a las patillas 1 y 2 de X1. Si se usa otro tipo de indicación de fallos a tierra (Bender), se puede conectar una señal digital de 24 V CC a las patillas 1 y 3 de X1.

Pulsos de puerta Los pulsos de puerta para los tres tiristores se generan con transformadores de pulsos.

Fallo 3 salidas digitales en NDSC: aisladas galvánica-mente con relés, caracterís-ticas contacto 250 V CA/8 AEn marcha

Contactor principal ON

Alarma 1 salida digital en la tarjeta de fuente de alimentación. SDCS

Reconocimiento. cont. pral. y VENTILADOR.

3 entradas digitalesTensión de entrada: 24 V CC...230 V CA

Control ON/OFF

Reset

X4.1

X4.2

X4.3

X4.4

X4.5

X4.6

DO1

DO2

DO3

X96.1

X96.2DO4

D I2

X2.5

X2.1

X2.3

+

- D I1

D I3

+

4-4 Unidades de alimentación por diodos ACA 631/633

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Capítulo 4 – Descripción del hardware de la DSU

Comunicación La comunicación hacia el sistema de control superior se gestiona por medio de un ASIC (circuito integrado para aplicaciones específicas) DDCC+. La tarjeta cuenta con un canal de comunicación. El estado del canal viene indicado por LEDs (TXD, RXD).

Pantalla de 7 segmentos El estado de la tarjeta NDSC-1 se muestra en la pantalla de 7 segmentos con un dígito cada vez. Véase Tabla de fallos/alarmas en el Capítulo 5 – Descripción del software.

Unidades de alimentación por diodos ACA 631/633 4-5

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Capítulo 4 – Descripción del hardware de la DSU

4-6 Unidades de alimentación por diodos ACA 631/633

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Capítulo 5 – Descripción del software

Revisión del programa Esta descripción del software es compatible con la revisión del programa de la Unidad de Alimentación por Diodos 1.02 o posterior. El programa de control de la Unidad de Alimentación por Diodos se almacena en la PROM del microcontrolador de la tarjeta NDCS-01. No se pueden modificar los parámetros. El código de la revisión del programa se puede ver en el chip del microcontrolador.

Funciones del software

Figura 5-1 Diagrama de bloques del software de la DSU

Fan&MainContAck

OnOff

Reset

UNetAct V

UcActScal

UNet

Uc

IDC

EarthCurr

BridgeTemp

V1.1

V1.2

V3.1

V3.2

V5.1

V5.2

Alpha

RunMode

Release

CscRdyRef

Display NoFault

Faul

t

Run

ning

DI1

DI2

DI3

Tratamiento relación U/Uc y referencia alfa

Tratamiento pantalla de siete segmentos

Tratamiento de fallos

Mediciones

Entrada/salida DDCS

Generador de pulsos de disparo

Faults

DO1 DO3 DO4

Ala

rm

Mai

nCon

tOn

DO2

Control secuencial

Unidades de alimentación por diodos ACA 631/633 5-1

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Capítulo 5 – Descripción del software

Mediciones

Medición de la tensiónde CA

Figura 5-2 Medición de la tensión de CA

La tensión nominal de CA se selecciona con el conmutador DIP de 8 vías S1 de la tarjeta de control NDSC (véase Comprobaciones con tensión en la DSU en el Capítulo 2 – Puesta en marcha de la etapa de alimentación con DSU). La alarma por baja tensión se sitúa en el 60% de la tensión nominal de red.

Medición de latensión Uc

Uc es la tensión de la barra de distribución de CC, véase la Figura 1-3 en el Capítulo 1 – Introducción. Escalado de acuerdo con la tensión de CA.

Figura 5-3 Medición de la tensión Uc

U_CONSTANT_V

10 bit0...1023

3,78 V = 690 V

UNet A

D

AVG1/6phasetime X

(690 V)

AVG20 ms

UNetAct_V UNetActAVG_V

U_AD_CONSTANT

(773)

43210

450 V

500 V

600 V

690 V

400 V

X

U_Supply_V

UNetLim60

100U_NET_LIM_60

S1

8 3 2 1

U_CONSTANT_V

10 bit0...1023

3,78 V = UCN

Uc A

D

AVG1/6phasetime X

(690 V)

AVG20 ms

UcActAVGScal

U_AD_CONSTANT_UC

(773)

X

UcActAVG_V

100135

UcActScal

5-2 Unidades de alimentación por diodos ACA 631/633

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Capítulo 5 – Descripción del software

Medición de laintensidad de CC

Figura 5-4 Medición de la intensidad de CC

La medición de la intensidad de CC es opcional. El control no precisa de esta función. Si están conectados los transformadores de corriente, se puede medir la intensidad de CC y se puede calcular la potencia de CC. La intensidad nominal se ajusta con el conmutador DIP de 8 vías S1 de la tarjeta de control NDSC (véase Comprobaciones con tensión en la DSU en el Capítulo 2 – Puesta en marcha de la etapa de alimentación con DSU). El límite de disparo por sobreintensidad es tres veces el valor nominal del transformador de corriente (= 300%).

Cálculo de PDC Sólo se puede calcular la potencia de CC si están conectados los transformadores de corriente opcionales. La potencia se calcula multiplicando la intensidad y la tensión de CC actuales como sigue

(Véanse la Figura 5-3 y la Figura 5-4 .)

Al cálculo de la potencia se aplica un filtro de 100 ms.

Cálculo del ángulo de disparo

El cálculo del ángulo de disparo se basa en la relación entre la tensión Uc y la tensión de CA; Uc/Unet (véase la Figura 5-7 ). Esta relación se convierte en el ángulo de disparo, Alfa, con una tabla de conversión. En el modo de carga por enlace de CC, Alfa cambia a lo largo de una rampa preestablecida. Después de la carga, en modo normal, Alfa se bloquea en 0° y la DSU pasa a funcionar como un puente de diodos.

Carga La carga se realiza cambiando la URatioRef, véase la Figura 5-7 . Cuando llega al 87% de la tensión Uc nominal (= 1,35 · tensión de alimentación nominal), la DSU pasa de modo de carga a modo normal. Si UcRef llega al 89% antes de que UcAct sea 87%, la DSU fuerza la transición a modo normal. El tiempo de carga se ajusta con el conmutador DIP de 8 vías S1 (véase Comprobaciones sin tensión de

X

X

X

X

LCONSTANT

LCONSTANT

(307)

(250)

(250)

NetCurrActAvg_A

OverCurrentLim

ConCurrAct_A

ConCurrActAvg_A

3

10 bit0...1023

1,5 V = In

IDC AD

AVG

20 ms

CurrTrans_A

3210

600 A

2000 A

300 A

3000 A

S1

8 4 15

LNET_CONSTANTAVG1/6

phasetime

P_ kWConCurrActAVG_ A UcActAVG_ V

1000= ⋅

Unidades de alimentación por diodos ACA 631/633 5-3

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Capítulo 5 – Descripción del software

red en el Capítulo 2 – Puesta en marcha de la etapa de alimentación con DSU) de la tarjeta de control.

Figura 5-5 Selección del tiempo de carga

La DSU pasa a modo de carga cada vez que se registra una UNET UNDER-VOLTAGE ALARM (ALARMA SUB-TENSIÓN UNET) (60% de la UNET nominal) o cuando se ajusta el comando stop (paro) en OFF. Durante el modo de carga no se ajusta RUNNING (EN MARCHA).

Figura 5-6 Carga de la conexión de CC

500 ms

1000 ms

ChargeTime

1

0

S1

18 6

020406080

100120140160180200220240

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600

T IEMPO [Ms]

Int. CC [A]

UNet[%]

Uc[%]

5-4 Unidades de alimentación por diodos ACA 631/633

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Capítulo 5 – Descripción del software

Figura 5-7 Generación del ángulo de disparo

!"

#

$

%&'())*)'+'+'*(',-

&%

&

&

&

!. ,

'/'%

% '/'%

%

0

12

13

412++1256

413++1356

!...#

7

7

7%

7*

7*

78

7)

7

"

/

+

+

/

"

$1

9

9

:-'&

&'',-

Unidades de alimentación por diodos ACA 631/633 5-5

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Capítulo 5 – Descripción del software

Lógica y estado de control

La DSU se controla mediante entradas digitales. El flanco de subida de la señal activa los comandos.

Control local/remoto Se puede ajustar el Control Remoto con el conmutador DIP de 8 vías S1 (véase Comprobaciones sin tensión de red en el Capítulo 2 – Puesta en marcha de la etapa de alimentación con DSU) de la tarjeta de control. El sistema de control superior puede habilitar o inhabilitar el comando ON (SÍ) dado desde la E/S digital. Puede darse el comando RESET (RESTAURAR) para el sistema de control superior a través de la conexión DDCS.

Entradas digitales DI1 FAN&MAIN_CONT_ACK

0 Ventilador no está ON (SÍ), o contactor principal abierto

1 Ventilador ON (SÍ) y contactor principal cerrado

DI2 ON/OFF (SÍ/NO)

0 Comando STOP (PARO)

1 Comando RUN (MARCHA) por flanco de subida

DI3 RESET (RESTAURAR)

1 RESET (RESTAURACIÓN) de fallos en el flanco de subida

Salidas digitales DO1 FAULT (FALLO)

0 Sin FAULT (FALLO)

1 FAULT (FALLO) ON (SÍ)

DO2 RUNNING (EN MARCHA)

0 La DSU está detenida o en estado de carga

1 La DSU funciona como un puente de diodos

DO3 MAIN_CON_ON

0 Contactor principal abierto

1 Contactor principal cerrado

DO4 ALARM (esta salida de relé está en la tar. de fuente de alim.)

0 Sin ALARM (ALARMA)

1 ALARM (ALARMA)

RDY_ON

0 FAULT (FALLO) on (sí)

1 Sin FAULT (FALLO)

5-6 Unidades de alimentación por diodos ACA 631/633

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Capítulo 5 – Descripción del software

RDY_RUN

0 Comando ON (SÍ), Contactor Principal abierto

1 Comando ON (SÍ), Contactor Principal cerrado

RUNNING (EN MARCHA)

0 STOP (PARO) o en carga

1 Modo Normal

ALARM

0 Sin ALARM (ALARMA)

1 ALARM (ALARMA) activa

FAULT (FALLO)

0 Sin FAULT (FALLO)

1 FAULT (FALLO)

Figura 5-8 Secuencia de inicio de la DSU

ON/OFF

MAIN CONT.CONTROL

FAN ACK.

RUNNING

CHARGING

DI2

DO3

DI1

DO2

Unidades de alimentación por diodos ACA 631/633 5-7

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Capítulo 5 – Descripción del software

5-8 Unidades de alimentación por diodos ACA 631/633

Figura 5-9 Lógica y estado de control

Diagnóstico de fallos Las señales de fallo pueden identificarse en la pantalla de 7 segmentos y con palabras de fallo y alarma en la conexión DDCS. Si no hay fallo alguno activo, el punto decimal de la pantalla de 7 segmentos está ON. Cualquier fallo cambia la salida digital DO3 a “alta”.

Nota: No existe un Registrador de Fallos en la tarjeta. Si se dispara la fuente de alimentación de la tarjeta, se pierde el Fallo actual.

CO

NTR

OL_

WO

RD

ON

RU

N

RES

ET

0 3

ON

/ O

FF

RES

ET

&&

1

1

7

Rem

oteS

el

APC

2or AC

80

1 8S R

Run

&

On

FAU

LT

RD

Y_O

N

RD

Y_R

UN

3

MAI

N_S

TATU

S_W

OR

D

7

RU

NN

ING

ALAR

M

0 1 2

Csc

On

Csc

Rdy

Ref

MA

IN_C

ON

T_O

N

Res

etTc

Res

200

ms

OnE

nabl

e

Run

Enab

le

&S R

t50

ms

Faul

t han

dlin

g

U/U

c R

atio

refe

renc

eha

ndlin

g

Run

Mod

e

Rel

ease

DI2

DI3

9R

EMO

TE

RDY_

RUN

RU

NN

ING

FAU

LT

FAU

LT

1

Mai

nsO

n

Csc

Run

FAUL

T

S1

OR

FAN&

MA

IN_C

ON

T_A

CK

DI1

t 50 m

s

&

&C

scO

nR

DY_

ON

1

DO

2

Run

EN_W

ithou

tFan

t50

ms

>1 >1

DO1

DO

3

>1

ALAR

M

FAU

LT

DS

10/I1

DS

10/O

1

ALAR

MD

O4

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Capítulo 5 – Descripción del software

Tabla de fallos/alarmasTabla 5-1 Señales de fallo

Tabla 5-2 Señales de alarma

(* en la REV. C y posteriores)

Lógica de fallos/alarmas

Subtensión dealimentación de red

Los pulsos de disparo se inhiben cuando la tensión de alimentación es <60% de la tensión nominal. El nivel de la tensión nominal se selecciona con el conmutador DIP de 8 vías S1 (véase Comprobaciones sin tensión de red en el Capítulo 2 – Puesta en marcha de la etapa de alimentación con DSU) de la tarjeta. Si el estado ON/OFF está en OFF no se indica Alarma por Subtensión.

Figura 5-10 Alarma subtensión Uac

Definición de los fallos Código en pantalla Nº bit palabra fallo

Cortocircuito F 12 0

Sobreintensidad F 02 1

Subtensión auxiliar F 01 2

Sobretemperatura del convertidor F 04 3

Fallo a tierra F 05 4

Sin reconocimiento del vent. del convert. F 50 5

Fallo por designación de tipo F 17 8

Error de comunicación conexión DDCS F 20 10

No en sincronismo F 31 13

Definición de las alarmas Código en pantalla Nº bit pal. alarma.

Alarma sobretemperatura convertidor A 105 4

Alarma comunicación conexión DDCS A 120 5

Alarma subtensión de red A 118 10

Alarma asimetría de red A 117 11

Alarma subtensión aux. A 132 14

Alarma rizado de Uc A 116 15

* Alarma asimetría de intensidad A119 13

I1

I2

UnetAct_V

UNetMin60(60%)

I1 > I2t

25 msMainsOn

&

AlarmWord1

BC / bit 3

NetUnderVoltage

Unidades de alimentación por diodos ACA 631/633 5-9

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Capítulo 5 – Descripción del software

Supervisión de la tensiónauxiliar

El sistema de control supervisa dos señales de tensión auxiliar.

MPFS es la señal que indica el estado de las tensiones auxiliares en la tarjeta de control NDSC. Cuando esta señal está en “baja”, se genera un Fallo y se dispara la DSU.

MPFP es la señal de supervisión de la tarjeta de fuente de alimentación SDCS-POW-1. Cuando se produce un fallo de la alimentación hacia esta tarjeta, MPFP se sitúa en “alta”. Si la DSU está en marcha cuando MPFP se sitúa en “alta”, se genera un Fallo y se dispara la DSU. Si la DSU no está en marcha cuando MPFP se sitúa en “alta”, sólo se indica una alarma.

Figura 5-11 Fallo, alarma y disparo de tensión auxiliar

Tabla 5-3 Monitorización de la tensión auxiliar

Prueba de cortocircuitode la conexión de CC

Al principio de la carga se lleva a cabo una prueba de cortocircuito. En esta prueba, los tiristores se disparan 15 veces con un ángulo de 170°. Si durante la prueba de cortocircuito no sube la tensión Uc por encima del límite del 2%, se genera un Fallo y se dispara la Unidad de Alimentación por Diodos.

Nota: Realizar la prueba de cortocircuito no impide necesariamente que puedan fundirse los fusibles.

Tensión alimentación Límite de subtensión

+5V +4,55V

+15V +12,4V

-15V -12,0V

+24V +19V

+48V +38V

t

t = 25 ms

t

&

&

S

R

Bc / Bit12

&TcRes

PFailFact

PFailWact

11

MPFS

MPFP

CscRdyRef

FaultWord1

AlarmWord1

t = 25 ms

5-10 Unidades de alimentación por diodos ACA 631/633

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Capítulo 5 – Descripción del software

Figura 5-12 Cortocircuito de la conexión de CC al principio de la carga

Reconocimiento delcontactor

Se supervisa el estado del contactor principal o seccionador y del contactor del ventilador.

Cuando el contactor principal está cerrado, el reconocimiento desde el contactor principal y el ventilador debe obtenerse en un plazo de 12 segundos. Los pulsos de disparo se inhiben siempre que la señal FAN&MAIN_CONT_ACK = 0. Si, pasados los 12 segundos, la señal sigue siendo 0 o si ésta pasa a “baja” durante el funcionamiento, se inhiben los pulsos de disparo, se genera un Fallo y se dispara la DSU.

Figura 5-13 Supervisión del contactor principal y del ventilador

Supervisión de latemperatura

La temperatura del disipador en puente se mide con un sensor NTC. El límite de disparo es 95°C y el límite de alarma es 85°C.

t = 3 s

UratioFloat

URatioSCTLim1I1 < I2

I1

I2 &S

RBc

ShortCircuitTest

t = 15 current pulses

TcRes&

=0

FaultWord1

Bc / Bit1

tCharging_ON

ShortCircuitFactOR

t

S

R

TcRes

t

t = 12 s

&FAN&MAIN_CONT_ACK

DI1

CscOn

&

FaultWord1NetVoltageON

t = 200 ms

MONO Enable firing pulses

Enable fansupervision

&

OREnable firing pulses &CscOn

RDY_RUN

t

t = 50 ms

Unidades de alimentación por diodos ACA 631/633 5-11

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Capítulo 5 – Descripción del software

Figura 5-14 Supervisión de la temperatura

Intensidad de fallo a tierra La relación de transformación del transformador de corriente es 400/1 A. El circuito de medición se ajusta de tal forma que una intensidad de 4 A en el lado del primario del transformador genera una tensión de 0,5 V en la entrada del convertidor A/D.

Si la DSU está conectada a un sistema de control superior (APC2/AC80), se pueden cambiar el límite de disparo (EarthFaultLvl) y el tiempo de retraso (EarthFaultDly) pueden cambiarse.

Nota: ¡Esta función es muy sensible a las intensidades capacitivas generadas por los onduladores ACS 600 MultiDrive!

LímitesEarthFault Lvl = 4...30 (== 4...30 A)EarthFault Dly = 10...10 000 (== 10...10 000 ms)

Valores iniciales

EarthFault Lvl = 4 (==4 A)EarthFault Dly = 20 (== 20 ms)

I1

I1 > I2

I2

BridgeTmpFactS

R

TcRes

FaultWord1

I1

I1 > I2

I2X

&

BridgeTemp

0.9

MAX_BRIDGE_TEMP

BridgeTemptemp [C]

resist.

Filter = 100 ms

10 bit0...1023

AD

BridgeTemp

AlarmWord1

Temp [C] resist. [ohm] conv.res

2230525867778899110

192120552407250526762865307233073538

476493534544561578596614630

5-12 Unidades de alimentación por diodos ACA 631/633

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Capítulo 5 – Descripción del software

Figura 5-15 Supervisión de la intensidad de fallo a tierra

Sincronización Las tres tensiones de línea se miden a través de resistencias de gran valor óhmico. Las señales medidas pasan filtros de 60° y 120°, y el instante de sincronización se cablea a la entrada NMI del procesador. El principio puede llegar a identificar la secuencia de fases de la red. Cuando no está conectada la red, se inhibe la interrupción de sincronización.

El software supervisa las señales de sincronización y la duración del ciclo.

1. Si falla la sincronización durante el estado OFF, se inhibe la emisión de pulsos de disparo (Bc / Bit14 = 1)

2. Si la sincronización falla durante RUNNING (EN MARCHA), se inhiben los pulsos de disparo pasado un retraso de 100 ms. De este modo se mantiene la DSU en marcha durante fallos momentáneos de la red (Bc / Bit13 y Bit14 = 1)

3. Si cuatro mediciones consecutivas de la duración del ciclo difieren en más de 8°, se inhiben los pulsos de disparo.

4. Se genera el Fallo de Sincronización actual cuando una de las con-diciones anteriores está activa, el contactor principal está cerrado y no hay Main_Supply_Undervoltage (véase la Figura 5-16 ).

10 bit A/D converter0...5 V == 0...1023

EarthCurr A

D

X

CounterUp

Down

I

Out

1/6 Cycle time

0

I1

I1 > I2

I2

&

EarthFaultLvl [A]

512

EarthFaultDly [ms]

20

EarthFaultFact

TcRes

FaultWord1

1/6 Cycle time

Cycletime

I1

I1 > I2

I2

S

R

Execution interval(50 Hz -> 3,3 ms / 60 Hz -> 2,8 ms)

AVG1/6

Unidades de alimentación por diodos ACA 631/633 5-13

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Capítulo 5 – Descripción del software

Figura 5-16 Supervisión de la sincronización

Alarma asimetría de red La tensión media de la red se mide entre dos disparos consecutivos. Si hay una diferencia de más del 10% entre ambas mediciones, y esta diferencia se mide más de 5 veces durante un ciclo de 200 ms, se genera una alarma de asimetría de red.

Alarma rizado de Uc La tensión media Uc se mide entre dos disparos consecutivos. Si hay una diferencia de más del 10% entre ambas mediciones, y esta diferencia se mide más de 5 veces durante un ciclo de 200 ms,se genera una alarma de rizado de Uc que se genera en las siguientes condiciones:

1. La DSU está RUNNING (EN MARCHA)

2. Rizado de Uc superior al 10%

3. Sin alarma de asimetría de red

Una posible razón de la alarma rizado de Uc es que se haya fundido un fusible de distribución de una rama del puente de alimentación.

Alarma Asimetríaintensidad (REV. C o post.)

Esta función sirve para indicar que se ha fundido un fusible de una rama del puente de alimentación en configuraciones de 12 pulsos. La indicación se basa en la asimetría de la intensidad de línea rectificada (burbujas de intensidad). Cuando se funde un fusible de derivación en una rama del puente, se produce un “agujero” de 120° en la intensidad de línea total rectificada (véase la Figura 5-17 ).En la DSU la intensidad de CC se mide como la media de 1/6 del ciclo de la red (ConCurrAct_A) y del ciclo de la red completo (ConCurrActAVG_A).

1

NoSynchSignal

Bc / Bit13

Bc / Bit14

t

MainContOn

MAIN_SUPLY_UV

&

Timeoutwatch dog

If there are not any NMIinterrupts during 30 firingcycles output of the watchdog block (NoSynchSignal) is set to ON state.

&

SyncFaultFact

TcRes

FaultWord1S

R

NoSynchronous

Bc /Bit14

Net synchronizationsoftware cannotsynchronize

Detección de fallo por final de espera

Si no hay ninguna interrup-ción NMI durante 30 ciclos de disparo, la salida del bloque de detección de fallos (NoSynchSignal) se ajusta en el estado ON.

El software de sincroni-zación de red no puede sincronizar

5-14 Unidades de alimentación por diodos ACA 631/633

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Capítulo 5 – Descripción del software

Figura 5-17 Intensidad de CC después de que se haya fundido un fusible de una rama, faltan dos burbujas de intensidad

Condiciones para la Alarma de Asimetría de Intensidad

• DSU en modo normal (RUNNING (EN MARCHA))

• la intensidad media actual (ConCurrActAVG_A) es > 25% de la intensidad nominal del transformador de corriente utilizado

• una de las burbujas de intensidad (1/6) cae por debajo del 5% del valor nominal del transformador de corriente utilizado 6 veces durante un ciclo de 200 ms.

Comunicación DDCS A través del conmutador DIP de 8 vías S1 de la tarjeta de control NDSC se activa la supervisión de la comunicación, (véase Comprobaciones sin tensión de red en el Capítulo 2 – Puesta en marcha de la etapa de alimentación con DSU).

Se genera un fallo de comunicación cuando la Unidad de Alimentación por Diodos ha recibido el primer mensaje DataSet (de Conjunto de Da-tos) aceptado y si no se reciben con posterioridad mensajes DataSet (de Conjuntos de Datos) aceptados durante un intervalo de 2 s.

Se genera una alarma de comunicación si:

1. No se ha conseguido inicializar el ASIC +DDCC después de conectar la alimentación a la tarjeta.

2. Está activada la supervisión y no se ha recibido ningún mensaje DataSet (de Conjunto de Datos).

Figura 5-18 Supervisión de la comunicación DDCC

DDCSLinkFaultFaultWord1S

R

SupervisionActive&

FirstinMessage

&

RemoteSel

AlarmWord1DDCSLinkWact

Timeoutwatch dog

If there are no Data Setmessages during 2sthen output of the watch dog block (DDCSLinkFault)is set to ON state.

&TcRes

Detección de fallo por final de espera

Si no hay mensajes DataSet (de Conjunto de Datos) durante 2 s, la salida del bloque de detección de fallos (DDCSLinkFault) se ajusta en estado ON.

Unidades de alimentación por diodos ACA 631/633 5-15

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Capítulo 5 – Descripción del software

Fallo por sobreintensidad La medición de la intensidad es opcional. El sistema de control no pre-cisa del valor de la intensidad. El valor nominal de los transformadores se ajusta con el conmutador DIP de 8 vías S1 de la tarjeta de control NDSC. Se genera un Fallo por Sobreintensidad cuando el valor de la intensidad es igual a tres veces el valor nominal del transformador.

Figura 5-19 Fallo y disparo por sobreintensidad

Fallo por código de tipo Los conmutadores DIP de 8 vías S1 y S2 de la tarjeta de control NDSC configuran la unidad de control de toda la alimentación. Los conmutadores DIP de 8 vías tienen que ajustarse cuando no esté alimentada la tarjeta. Los códigos se leen durante la inicialización al suministrar la corriente. El procedimiento de lectura se repite hasta que se obtienen cinco lecturas sucesivas similares. Si el procedimiento de lectura se repite más de 50 veces, se interrumpe el registro y se genera un Fallo por Código de Tipo.

Comunicación DDCS El protocolo DDCS (Sistema de Comunicación de Accionamientos Distribuidos) utiliza grupos de datos. El programa de la Unidad de Alimentación por Diodos utiliza los grupos de datos tal como se describe a continuación. La dirección del nodo se define con el conmutador DIP S2 de la tarjeta NDSC (véase Comprobaciones sin tensión de red en el Capítulo 2 – Puesta en marcha de la etapa de alimentación con DSU).

I1

I2

S

R

ConCurrAct_A

OverCurrLim

(=3 * CurrTrans_A)

I1 > I2

TcRes&

FaultWord1

Bc / Bit0

5-16 Unidades de alimentación por diodos ACA 631/633

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Capítulo 5 – Descripción del software

Figura 5-20 Grupos de datos DDSC

Señales hacia la DSUTabla 5-4 Señales desde el sistema de control superior hacia la DSU

Nombre de la Uni- Nº Conj. Nº E/S Descripciónseñal dad Datos C. Datos

MainControlWord 10 I1 Palabra de control

Bit

0 ON

1...2 No configurado

3 RUN

4...6 No configurado

7 RESET

8..15 No configurado

EarthFaultLvl A 20 I1 Límite disparo fallo a tierra

EarthFaultDly ms 20 I2 Tiempo retraso f. a tierra

MainControlWord MainSatusWord

UcActAVG_V

ConCurrActAVG_V

DS 10 / 11I1

I2

I3

O2

O3

DS 12 / 13

I1

I2

I3

O1

O1

O2

O3

AuxStatusWord

UNetActAVG_V

NetCurrActAVG_A

DS 22 / 23

I2

I3

O1

O2

O3

FaultWord1

AlarmWord1

DiStatusWord

UNetAct_V

UActScaled

ConCurrAct_A

P_Kw

BridgeTemp

EarthCurr

EarthFaultLvl

EarthFaultDelay

DS 14 / 15

DS 16 / 17

O1

O1

O2

O2

O3

O3

O1

O2

O3

DS 18 / 19

I1

I1

I2

I2

I3

I3

DS 20 / 21

I1

I1

I2

I2

I3

O1

O2

O3I3

DS 24 / 25

DS 26 / 27

DS 28 / 29

DS 30 / 31

DS 32 / 33

SW Revision

NetFrequency

NetStatusWord

Bc

Data1

Data2

Data3

Data1 RequestAddr.

Data3 RequestAddr.

Data2 RequestAddr.

O1

O2

O3

O1

O2

O3

O1

O2

O3

O1

O2

O3

O1

O2

O3

I1

I2

I3

I1

I2

I3

I1

I2

I3

I1

I2

I3

I1

I2

I3

I1

Unidades de alimentación por diodos ACA 631/633 5-17

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Capítulo 5 – Descripción del software

Señales desde la DSUTabla 5-5 Señales desde la DSU al sistema de control superior

Nombre de la Nº Conj. Nº E/S Descripciónseñal Datos C. Datos

MainStatusWord 10 O1 Palabra de Estado de la DSU

Bit

0 RDY_ON

1 RDY_RUN

2 RUNNING

3 FAULT

4...6 No configurado

7 ALARM

8 No configurado

9 REMOTE (0==remoto)

10...15 No configurado

AuxStatusWord 12 O1 Estado S1, S2

Bit

0...7 Conmutador S1

8...15 Conmutador S2

FaultWord1 14 O1 Palabra de Fallo de la DSU

Bit

0 SHORT-CIRCUIT

1 OVER_CURRENT

2 AUX_UNDER_VOLTAGE

3 BRIDGE_OVER_TEMP

4 EARTH_FAULT

5 NO_C_FAN_ACK

6...7 No configurado

8 TYPE_CODING_FAULT

9 No configurado

10 DDCS_LINK_COM_ERROR

11...12 No configurado

13 NOT_IN_SYNCHRONISM

14...15 No configurado

5-18 Unidades de alimentación por diodos ACA 631/633

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Capítulo 5 – Descripción del software

AlarmWord1 16 O1 Palabra de Alarma de la DSU

Bit

0...3 No configurado

4 BRIDGE_OVER_TEMP_ALARM

5...9 No configurado

10 MAINS_UNDER_VOLT_ALARM11 NET_ASYMMETRY_ALARM

13 CURRENT_ASYMMETRY_ALARM14 AUX_UNDER_VOLTAGE

15 UC_RIPPLE_ALARM

DI_StatusWord 16 O2 Estado Entrada Digital

Bit

0 DI1

1 DI2

2 DI3

3...15 No configurado

Bc 28 O3 Palabra de Estado Interno

0 pulsos disparo emitidos

>0 pulsos inhibidos

Bit

0 OVER CURRENT

1 SHORT CIRCUIT

2 No configurado3 MAIN SUPPLY UNDERVOLT

4...11 No configurado12 POWER FAIL

13 NO SYNC PULSE

14 NO SYNCHRONOUS

15 CONTROL RELEASE

NetStatusWord 28 O2 Estado de la sincronización

1 = dirección no identificada

2 = dirección identificada, sin sinc.

4 = dirección en el sentido de las agujas del reloj, sinc. OK.

8 = dirección en sentido contrario al de las agujas del reloj, sinc. OK

Nombre de la Nº Conj. Nº E/S Descripciónseñal Datos C. Datos

Unidades de alimentación por diodos ACA 631/633 5-19

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Capítulo 5 – Descripción del software

5-20 Unidades de alimentación por diodos ACA 631/633

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Apéndice A – Diagramas de circuitos

Sinopsis Las páginas siguientes incluyen diagramas de circuitos de una etapa de alimentación equipada con una unidad de alimentación por diodos (DSU).

Los diagramas de circuitos contribuyen a la comprensión de la función de la DSU. Los diagramas no coinciden necesariamente con las conexiones eléctricas de cada equipo entregado. Dichas conexiones varían en función de la especificación de potencia y el equipo seleccionado. Los diagramas de circuitos válidos para cada etapa de alimentación se incluyen con el equipo entregado.

Unidades de alimentación por diodos ACA 631/633 A-1

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Apéndice A – Diagramas de circuitos

A-2 Unidades de alimentación por diodos ACA 631/633

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Apéndice A – Diagramas de circuitos

Unidades de alimentación por diodos ACA 631/633 A-3

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Apéndice A – Diagramas de circuitos

A-4 Unidades de alimentación por diodos ACA 631/633

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Apéndice A – Diagramas de circuitos

Unidades de alimentación por diodos ACA 631/633 A-5

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Apéndice A – Diagramas de circuitos

A-6 Unidades de alimentación por diodos ACA 631/633

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TIV

O: 2

8.03

.200

1 E

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